CN219266315U - 一种全自动质检取片系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动质检取片系统，包括设置在传送辊道中的第一皮带框架和质检台，质检台设置在第一皮带框架的一侧，皮带框架上活动套设有转向皮带，皮带框架的一侧安装有驱动转向皮带转动的第一伺服电机，质检台表面设有对所取样片进行气浮接片的气浮孔阵列，质检台的内部两侧均安装有用于为质检台表面的气浮孔阵列进行供气的质检接片风机，质检台的中部交错活动嵌设有第二皮带框架，第二皮带框架上活动套设有质检支撑皮带，第二皮带框架的一侧安装有驱动质检支撑皮带转动的第二伺服电机，完成取片任务后，系统检测第一皮带框架的正上方区域没有玻璃，然后系统恢复搜索状态，以便于再次取片。

Description

一种全自动质检取片系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种全自动质检取片系统。

背景技术

人工质检取片台是平板玻璃原片生产线，一个必不可少的生产设备，其作用是质检人员取得生产线上一块玻璃样板(专业称之为“质检玻璃片”)，然后对其进行一系列专业的质量检测，和缺陷坐标对比等工作，从而提高玻璃原片的生产质量，保证优化切割的精准度。

传统取质检片的方式有两种：

方式A：由产线末端的人工下片台代替，玻璃通过切割和修边工艺后，通过辊道传输到产线最末端，然后质检人员从人工下片台上平挪玻璃至质检台。

短处一：全程人工操作，效率低下，人员需行动至产线末端操作与质检室距离太远；

短处二：由于经过了整条生产线的运输，作为质量采集的样本玻璃已经遭到一定的破坏。

方式B：增加在线取片装置嵌入式装配到产线中部，人工查看质检片到达取片转向装置上方后，按按钮控制取片装置抬起，然后按按钮控制转向皮带将质检片至质检台。

短处一：非自动化，仍需要人工看准时机手动操作气缸将质检玻璃顶起，然后手动传片，最后手动落下取片装置，对操作人员要求很高。

短处二：如果订单尺寸和质检尺寸相似时，还容易造成取片错误，徒增生产成本。

短处三：取片台无气浮装置，取到样本玻璃时，会遭到一定破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种全自动质检取片系统，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)如何减少质检片运输过程，减少质检人员工作距离；

(2)如何提高自动化程度，减少人工操作。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动质检取片系统，包括设置在传送辊道中的第一皮带框架和质检台，质检台设置在第一皮带框架的一侧，第一皮带框架上活动套设有转向皮带，质检台表面设有对所取样片进行气浮接片的气浮孔阵列，质检台的中部交错活动嵌设有第二皮带框架，第二皮带框架上活动套设有质检支撑皮带。

优选的，第一皮带框架的一侧安装有驱动转向皮带转动的第一伺服电机，第二皮带框架的一侧安装有驱动质检支撑皮带转动的第二伺服电机，第一皮带框架上至少设有四个转向皮带，第一皮带框架的下侧设有第一升降气缸。

优选的，质检台的内部两侧均安装有用于为质检台表面的气浮孔阵列进行供气的质检接片风机，第一升降气缸的两端均铰接有第一传动杆，第一升降气缸的两侧且位于第一皮带框架的下侧均设有第一支撑架。

优选的，第一支撑架上转动连接有第一L形架，第一L形架的上部转动连接有第一支撑座，第一支撑座固定安装在第一皮带框架的下侧，第一L形架的下部与第一传动杆铰接。

优选的，传送辊道的一侧设有驱动自身的辊道伺服电机，第二皮带框架设有两个，每个第二皮带框架上至少设有三个质检支撑皮带，第二皮带框架的下侧设有第二升降气缸。

优选的，第二升降气缸的两侧均铰接有第二传动杆，每个第二传动杆与第二皮带框架一一对应，且每个第二传动杆的两端均设有第二支撑架。

优选的，第二支撑架上转动连接有第二L形架，第二L形架的上部转动连接有第二支撑座，每对第二支撑座固定安装在第二皮带框架的下侧，第二L形架与第二传动杆铰接。

本实用新型的有益效果：

(1)从加速辊道末端就取得质检片，玻璃原片生产线加速辊道区域是生成玻璃片的最初始工位，可最大化减少质检片的运输，从而减少，对质检片的磨损，破坏，保证了质检的准确率，减少质检人员离产线末端的作业距离，系统检测到质检片在传送辊道传送至第一皮带框架正上方后，系统控制第一皮带框架上升，顶起质检片，同时控制质检台的第二皮带框架上升，系统检测到第一皮带框架和第二皮带框架全部抬起后，系统先通过第二伺服电机启动质检台上的质检支撑皮带，检测质检支撑皮带运转速度达设定速度时，则启动转向皮带立即将质检片送往质检台，系统通过位置计算，将质检片定位在质检台指定作业区域内后，停止所有皮带运转，一定时间后，再控制，下降皮带框架，最终将质检片安全落在质检台指定作业区域，随后自动关闭质检接片风机，至此已完成在线全自动化质检取片，完成取片任务后，系统检测第一皮带框架的正上方区域没有玻璃，然后系统恢复搜索状态，取片过程全自动化操作，直接减少人工资源，提高效率，提高安全性，提高稳定性；

(2)系统控制第一皮带框架上升时，系统控制第一升降气缸推动第一传动杆，第一传动杆推动第一L形架，第一L形架推动第一支撑座，第一支撑座推动第一皮带框架上升，系统控制第二皮带框架上升时，系统控制第二升降气缸推动第二传动杆，第二传动杆推动第二L形架，第二L形架推动第二支撑座，第二支撑座推动第二皮带框架上升，顶起质检片，系统检测到转向皮带已经在运输质检片后，系统将控制质检接片风机的接触器启动质检台内的质检接片风机，使质检台的气浮孔阵列产生气垫浮力，准备接片，质检台增加了气浮装置，减缓了质检片与其的碰撞，进一步保证了样本的完整性，进一步提高质检的准确率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型第一皮带框架的俯视图；

图3为本实用新型第一皮带框架的侧视图；

图4为本实用新型转向皮带的俯视图；

图5为本实用新型质检台的俯视图；

图6为本实用新型质检台的侧视图；

图中：1、传送辊道；2、第一皮带框架；3、质检台；4、第一伺服电机；5、转向皮带；6、第一升降气缸；7、第一传动杆；8、第一支撑架；9、第一L形架；10、第一支撑座；11、质检接片风机；12、第二皮带框架；13、质检支撑皮带；14、第二伺服电机；15、第二升降气缸；16、第二传动杆；17、第二支撑架；18、第二L形架；19、第二支撑座；20、辊道伺服电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-6所示：一种全自动质检取片系统，包括设置在传送辊道1中的第一皮带框架2和质检台3，质检台3设置在第一皮带框架2的一侧，第一皮带框架2上活动套设有转向皮带5，第一皮带框架2的一侧安装有驱动转向皮带5转动的第一伺服电机4，质检台3表面设有对所取样片进行气浮接片的气浮孔阵列，质检台3的内部两侧均安装有用于为质检台3表面的气浮孔阵列进行供气的质检接片风机11，质检台3的中部交错活动嵌设有第二皮带框架12，第二皮带框架12上活动套设有质检支撑皮带13，第二皮带框架12的一侧安装有驱动质检支撑皮带13转动的第二伺服电机14，传送辊道1的一侧设有驱动自身的辊道伺服电机20。

本实施例中，系统检测到质检片在传送辊道1传送至第一皮带框架2正上方后，系统控制第一皮带框架2上升，顶起质检片，同时控制质检台3的第二皮带框架12上升，系统检测到第一皮带框架2和第二皮带框架12全部抬起后，系统先通过第二伺服电机14启动质检台3上的质检支撑皮带13，检测质检支撑皮带13运转速度达设定速度时，则启动转向皮带5立即将质检片送往质检台3，系统检测到转向皮带5已经在运输质检片后，系统将控制质检接片风机11的接触器启动质检台3内的质检接片风机11，使质检台3的气浮孔阵列产生气垫浮力，准备接片，系统通过位置计算，将质检片定位在质检台3指定作业区域内后，停止所有皮带运转，一定时间后，再控制下降第二皮带框架12，最终将质检片安全落在质检台3指定作业区域，随后自动关闭质检接片风机11，至此已完成在线全自动化质检取片，完成取片任务后，系统检测第一皮带框架2的正上方区域没有玻璃，然后系统恢复搜索状态，以便于再次取片。

第一皮带框架2上至少设有四个转向皮带5，第一皮带框架2的下侧设有第一升降气缸6，第一升降气缸6的两端均铰接有第一传动杆7，第一升降气缸6的两侧且位于第一皮带框架2的下侧均设有第一支撑架8，第一支撑架8上转动连接有第一L形架9，第一L形架9的上部转动连接有第一支撑座10，第一支撑座10固定安装在第一皮带框架2的下侧，第一L形架9的下部与第一传动杆7铰接。

本实施例中，系统控制第一皮带框架2上升时，系统控制第一升降气缸6推动第一传动杆7，第一传动杆7推动第一L形架9，第一L形架9推动第一支撑座10，第一支撑座10推动第一皮带框架2上升，顶起质检片。

第二皮带框架12设有两个，每个第二皮带框架12上至少设有三个质检支撑皮带13，第二皮带框架12的下侧设有第二升降气缸15，第二升降气缸15的两侧均铰接有第二传动杆16，每个第二传动杆16与第二皮带框架12一一对应，且每个第二传动杆16的两端均设有第二支撑架17，第二支撑架17上转动连接有第二L形架18，第二L形架18的上部转动连接有第二支撑座19，每对第二支撑座19固定安装在第二皮带框架12的下侧，第二L形架18与第二传动杆16铰接。

本实施例中，系统控制第二皮带框架12上升时，系统控制第二升降气缸15推动第二传动杆16，第二传动杆16推动第二L形架18，第二L形架18推动第二支撑座19，第二支撑座19推动第二皮带框架12上升，顶起质检片。

本实用新型的使用方法如下：

S01：启动设备，进入信息搜索状态；

S02：搜索玻璃信息，系统将读取线控系统实时发送过来的来片玻璃板的所有信息，然后存入自身的信息存储单元，玻璃信息重点包含目的地数字和板长信息；

S03：生成质检片：系统通过工业以太网通讯，发出生成质检片的请求，通过传送辊道1上传送质检片；

S04：核验目的地，当生成一块质检样片时，其目的地信息则立刻被确认，确认后则进一步读取玻璃板长信息；

S05：核验尺寸，对质检片的板长进行尺寸核验，保障自动取片的安全性和正确性；

S06：定位停止，通过目的地和尺寸的核验后，系统将控制传送辊道1对玻璃进行定位，通过辊道伺服电机20对传送辊道1的转速进行控制，将质检片精准停止在第一皮带框架2正上方；

S07：在线抬起，系统检测到质检片已定位后，系统控制第一皮带框架2上升，顶起质检片，同时控制质检台3的第二皮带框架12上升；

S08：转向运输，系统检测到第一皮带框架2和第二皮带框架12全部抬起后，系统先通过第二伺服电机14启动质检台3上的质检支撑皮带13，检测质检支撑皮带13运转速度达设定速度时，则启动转向皮带5立即将质检片送往质检台3。

S09：系统检测到转向皮带5已经在运输质检片后，系统将控制质检接片风机11的接触器启动质检台3内的质检接片风机11，使质检台3的气浮孔阵列产生气垫浮力，准备接片；

S10：运出玻璃，系统通过位置计算，将质检片定位在质检台3指定作业区域内后，停止所有皮带运转；

S11：放置玻璃，一定时间后，再控制下降第二皮带框架12，最终将质检片安全落在质检台3指定作业区域，随后自动关闭质检接片风机11，至此已完成在线全自动化质检取片；

S12：下降转向，完成取片任务后，系统检测第一皮带框架2的正上方区域没有玻璃，然后系统控制第一皮带框架2下降，恢复至S02步骤，以便于再次质检。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动质检取片系统，其特征在于，包括设置在传送辊道(1)中的第一皮带框架(2)和质检台(3)，所述质检台(3)设置在第一皮带框架(2)的一侧，所述第一皮带框架(2)上活动套设有转向皮带(5)，所述质检台(3)表面设有对所取样片进行气浮接片的气浮孔阵列，所述质检台(3)的中部交错活动嵌设有第二皮带框架(12)，所述第二皮带框架(12)上活动套设有质检支撑皮带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述第一皮带框架(2)的一侧安装有驱动转向皮带(5)转动的第一伺服电机(4)，所述第二皮带框架(12)的一侧安装有驱动质检支撑皮带(13)转动的第二伺服电机(14)，所述第一皮带框架(2)上至少设有四个转向皮带(5)，所述第一皮带框架(2)的下侧设有第一升降气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述质检台(3)的内部两侧均安装有用于为质检台(3)表面的气浮孔阵列进行供气的质检接片风机(11)，所述第一升降气缸(6)的两端均铰接有第一传动杆(7)，所述第一升降气缸(6)的两侧且位于第一皮带框架(2)的下侧均设有第一支撑架(8)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述第一支撑架(8)上转动连接有第一L形架(9)，所述第一L形架(9)的上部转动连接有第一支撑座(10)，第一支撑座(10)固定安装在第一皮带框架(2)的下侧，所述第一L形架(9)的下部与第一传动杆(7)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述传送辊道(1)的一侧设有驱动自身的辊道伺服电机(20)，所述第二皮带框架(12)设有两个，每个所述第二皮带框架(12)上至少设有三个质检支撑皮带(13)，所述第二皮带框架(12)的下侧设有第二升降气缸(15)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述第二升降气缸(15)的两侧均铰接有第二传动杆(16)，每个第二传动杆(16)与第二皮带框架(12)一一对应，且每个第二传动杆(16)的两端均设有第二支撑架(17)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动质检取片系统，其特征在于，所述第二支撑架(17)上转动连接有第二L形架(18)，所述第二L形架(18)的上部转动连接有第二支撑座(19)，每对所述第二支撑座(19)固定安装在第二皮带框架(12)的下侧，所述第二L形架(18)与第二传动杆(16)铰接。

Images