JPH04298331A - 加硫用型内の未加硫タイヤのベクトル的組合せ方法 - Google Patents

加硫用型内の未加硫タイヤのベクトル的組合せ方法

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JPH04298331A
JPH04298331A JP3353940A JP35394091A JPH04298331A JP H04298331 A JPH04298331 A JP H04298331A JP 3353940 A JP3353940 A JP 3353940A JP 35394091 A JP35394091 A JP 35394091A JP H04298331 A JPH04298331 A JP H04298331A
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tire
unit
vulcanization
mold
asymmetry
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JP3353940A
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English (en)
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Kurisutofuano Mariino
マリーノ・クリストフアノ
Minaudo Deiego
デイエゴ・ミナウド
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0662—Accessories, details or auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29D2030/0665—Measuring, calculating and correcting tyre uniformity before vulcanization

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、加硫用の型における未加硫タイ
ヤのベクトル的組合せ方法に関する。
【０００２】近年、タイヤ製造工業は、半径方向と軸方
向の双方の非対称を無くす点において相当の技術突破を
記録した。しかし、実際の手順においては、総ての機械
と同様に、未加硫タイヤ製造機械は、主として機械形態
及び行なわれる作業の種類のために大きなシステム的誤
差を生ずることが不可避であり、軸方向及び半径方向の
大きな非対称ベクトルのないタイヤは、全く無作為にで
きたものと考えねばならないことが自然である。
【０００３】しかし、機械とは無関係に、同じ機械で製
造されたタイヤの実質的総てを特徴付ける平均として一
定の半径方向及び軸方向の非対称ベクトルを静的に検出
することは、通常は可能である。
【０００４】更に、通常は純粋に無作為にタイヤが割り
当てられる加硫用の型にもまた明確なベクトルにより特
徴付けられかつ更に別の製造誤差に対応する非対称が存
在する。
【０００５】本発明の目的は、加硫済みタイヤで検出可
能な非対称を最小にする方法での加硫用の型内の未加硫
タイヤの組合せ方法を提供することである。
【０００６】この目的に鑑み、本発明により、加硫用の
型内における未加硫タイヤのベクトル的組合せ方法にし
て、前記未加硫タイヤの起源、即ちこれを製造する機械
及びこれが割り当てられた加硫用ユニットの双方を判定
するために処理ユニットにより行なわれる第１段階；　
前記処理ユニットが前記加硫用ユニット及び前記機械に
より製造される平均的タイヤの双方の非対称に関する記
憶データを抽出する第２段階；　及び前記処理ユニット
の処与のプログラムに従って前記非対称を少なくも部分
的に補償する方法で前記タイヤが前記加硫用ユニット内
で角度的な位置決めをされる第３段階を包含することを
特徴とする方法が提供される。
【０００７】本発明の非限定的な実施例が、付属図面を
参照し例示的に説明されるであろう。
【０００８】図１の番号１は、ステーション３を通って
延びているライン６に沿って移動しているそれぞれのキ
ャリッジ５上でステーション３内に順次輸送される加硫
用ユニット４を開閉するステーション３内に、未加硫タ
イヤ２を送る装置を示す。
【０００９】加硫用ユニット４は、好ましくは米国特許
第４７４７７６５号に説明され図解された形式のもので
あり、特許の内容は全開示のためにここに完全に取り入
れられる。
【００１０】装置１は、ステーション３とタイヤ２の形
成用の機械（図示せず）との間に置かれた入力コンベヤ
ー７を備える。特に、コンベヤー７は、基礎フレーム１
０上で与えられた高さに支持されたステーション３の側
部へのローラーコンベヤー９にタイヤ２を送るコンベヤ
ーベルト８を備える。
【００１１】ローラーコンベヤー９は、図２にブロック
線図で示されたタイヤ位置決め用ユニット１１に割当て
られる。
【００１２】図２を参照すれば、位置決め用ユニット１
１は処理ユニット１２を備え、この処理ユニットは、コ
ンベヤー８に接続された機械（図示せず）の各、及びス
テーション３に割当てられた加硫用ユニット４の各の双
方の生産された平均的タイヤの半径方向及び軸方向の非
対称ベクトルを記憶するように設計された電算機よりな
る。
【００１３】ユニット１１は、また軸１４の頂部に取り
付けられた実質的に円錐台状のプラットフォーム１３を
備え、この軸はプラットフォーム１３が高々ローラーコ
ンベヤー８の高さにある下方空転位置とプラットフォー
ム１３がローラーコンベヤー９の上方に置かれた上方作
動位置との間を、ローラーコンベヤー９に形成された開
口１５を通り、リニヤーアクチュエーター１４ａ（図１
）により軸方向に動かされるように設計される。軸１４
に連結されたエンコーダー１７により測定可能な角度で
プラットフォーム１３をその中心軸回りで回転させるよ
うに、軸１４は好ましくはステップ式のモーター１６の
出力側に連結される。
【００１４】ユニット１２は、各カートリッジ５及びこ
れの上で輸送される加硫用ユニット４に関する同定用の
プレート１９を読み取る第１の読取り装置１８を備える
。読取り装置１８は前記ユニット４を同定するための情
報をユニット１２に伝え、そこでユニット１２はステー
ション３に入ってくる各ユニット４にそれぞれの記憶さ
れていた半径方向及び軸方向の非対称ベクトルを割当て
ることができる。
【００１５】ユニット１２は、図１の装置においてアー
ム２１の端部に置かれた光電池よりなる第２の読取り装
置２０も備え、このアームは、リニヤーアクチュエータ
ー２２により、読取り装置２１を、上方作動位置にある
プラットフォーム１３に置かれたタイヤの下方横側の壁
に読取り装置２０が面する読取り位置に軸１４に関して
半径方向で動かし、更にこの位置から動かすように設計
される。
【００１６】読取り装置２０は、図示の例においては、
各タイヤの下方横側壁に置かれかつその「起源」、即ち
タイヤ２の製造された機械（図示せず）を示している同
定用マーク２３を読み取る。こうして読取り装置２０は
ユニット１２に各タイヤ２の「起源」を同定する情報を
伝達し、ユニット１２はプラットフォーム１３に上げら
れた各タイヤ２に対して、記憶されていた半径方向及び
軸方向の平均の非対称ベクトルを割り当てることができ
る。
【００１７】実際の使用においては、各タイヤ２がコン
ベヤー７に沿って送られるとき、読取り装置２０により
これが検査されその「起源」が判定される。図示の例で
は、開口１５に到着したタイヤ２がプラットフォーム１
３に上げられ、マーク２３が読取り位置にある読取り装
置２０を通過して送られように軸１４の中心軸の回りで
回転されたときに、前記「起源」が判定される。
【００１８】マーク２３を読み取ると、読取り装置２０
は、半径方向及び軸方向の記憶された平均の非対称ベク
トルから問題のタイヤ２に関するもの、及びマーク２３
の位置に関して与えられた角度、できれば０°で動かさ
れた起源に関するこれらベクトルの位置を、ユニット１
２が検索できるようにする信号をユニット１２に供給す
る。同時に読取り装置１８は、問題のタイヤ２を受け入
れるためにステーション３に送り込まれるユニット４を
同定し、半径方向及び軸方向の記憶された平均の非対称
ベクトルから前記のユニット４に関するもの、及びユニ
ット４に沿って与えられた点に置かれた起源に関するこ
れ等ベクトルの位置をユニット１２が検索できるようす
る。
【００１９】ユニット１２は、上記のデータが供給され
ると、与えられたプログラムに従って、完成タイヤを製
造しうる角度でユニット４の中にタイヤを装填するため
に、マークが読取り装置に面して配された位置から開始
してタイヤを回すべき角度を決定し、この位置において
は、一方ではタイヤ２の、他方ではそれぞれのユニット
４の非対称が前記プログラムに記述された最小関数の基
準で（ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓ　　ｏｆ　　ｍｉｎｉｍｕ
ｍ　　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ）少なくも部分的に補償され
る。
【００２０】プラットフォーム１３により要求されるタ
イヤ２の角度位置は、エンコーダー１７により公知のフ
ィードバック方法で制御される。タイヤ２は、要求され
た位置に回転されると、輸送装置２５により把持され、
ステーション３の開口しているユニット４内に装填され
る。
【００２１】装置２５とステーション３とは共に種々の
方法で設計可能である。図１の例においては、ステーシ
ョン３は、米国特許第４７２８２７４号に説明され図解
されたものと同様であり、その内容は全開示のためにこ
こに完全に組み込まれる。
【００２２】ステーション３は、ユニット４の上型２８
を持ち上げる機構２７ａを支持している頂壁２７、及び
装置２５の横断方向摺動路３０を支持している柱２９を
有する橋型構造２６により定められる。示された例にお
いては、装置２５は、摺動路３０に沿って移動しかつ摺
動路３０に垂直な別の摺動路３２を支持するスライド３
１を備え、この別の摺動路３２には、自由端がタイヤ２
用の公知の捕捉用ヘッド３５に連結されたアーム３４を
支持している別のスライド３３が取り付けられる。装置
２５は、コンベヤー７上のタイヤ２と同軸の捕捉位置と
ステーション３内のユニット４の下型３６の上方でこれ
と同軸の解放位置との間でヘッド３５を動かすように配
置される。
【００２３】示された例では、ステーション３は、構造
２６の外側の空転位置及び開かれた半型２８と３６との
間の作動位置の間を動くように設計された取り出し用プ
ラットフォーム３７も備える。
【００２４】実際使用の際は、装填ステーション３にお
いて、各ユニット４は、始め完成タイヤ２４が連結され
た上型２８を持ち上げて離すことにより開かれる。ユニ
ット４が開かれると、プラットフォーム３７がタイヤ２
４を受け取るために半型３６と２８との間に動かされ、
タイヤは公知の方法で装置２７ａにより半型２８から外
される。同時に、ユニット１１により所要の角度位置に
設定されたタイヤ２をつかみ、まだこの位置にあるタイ
ヤを半型３６内に輸送する。次いでプラットフォーム３
７が構造２６から引き出され、ユニット４の閉鎖と次の
加硫サイクルの開始とを可能とする。
【００２５】本発明の実施態様につき説明すれば次の通
りである。
【００２６】１．加硫用の型（４）内における未加硫タ
イヤ（２）のベクトル的組合せ方法にして、前記未加硫
タイヤ（２）の起源、即ちこれを製造する機械及びこれ
が割り当てられた加硫用ユニット（４）の双方を判定す
るために処理ユニット（１２）により行なわれる第１段
階；　前記処理ユニット（１２）が前記加硫用ユニット
（４）及び前記機械により製造される平均的タイヤ（２
）の双方の非対称に関する記憶データを抽出する第２段
階；　及び前記処理ユニット（１２）の処与のプログラ
ムに従って前記非対称を少なくも部分的に補償する方法
で前記タイヤ（２）が前記加硫用ユニット（４）内で角
度的な位置決めをされる第３段階を包含することを特徴
とする方法。
【００２７】２．前記未加硫タイヤ（２）の各の起源が
製造中に前記タイヤ（２）に付けられたマーク（２３）
の読取りにより判定されることを特徴とする上記１に説
明された方法。
【００２８】３．前記角度的位置決めが、前記処理ユニ
ット（１２）により制御されかつエンコーダー（１７）
を経てフィードバック制御されるモーター（１６）によ
りタイヤ中心軸の回りで回転されるプラットフォーム（
１３）上に前記タイヤ（２）を支持することにより遂行
されることを特徴とする上記１又は２に説明された方法
。
【００２９】４．実質的に付属図面を参照しここに説明
され図解された加硫用の型（４）における未加硫タイヤ
（２）のベクトル的組合せ方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】加硫用の型内にタイヤを送りかつ組み立てて本
発明による方法を実行する装置の斜視図を示す。
【図２】図１の装置の部分の図式的かつ部分的なブロッ
ク図を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　加硫用の型（４）内における未加硫タ
    イヤ（２）のベクトル的組合せ方法にして、前記未加硫
    タイヤ（２）の起源、即ちこれを製造する機械及びこれ
    が割り当てられた加硫用ユニット（４）の双方を判定す
    るために処理ユニット（１２）により行なわれる第１段
    階；　前記処理ユニット（１２）が前記加硫用ユニット
    （４）及び前記機械により製造される平均的タイヤ（２
    ）の双方の非対称に関する記憶データを抽出する第２段
    階；　及び前記処理ユニット（１２）の処与のプログラ
    ムに従って前記非対称を少なくも部分的に補償する方法
    で前記タイヤ（２）が前記加硫用ユニット（４）内で角
    度的な位置決めをされる第３段階を包含することを特徴
    とする方法。
JP3353940A 1990-12-21 1991-12-19 加硫用型内の未加硫タイヤのベクトル的組合せ方法 Pending JPH04298331A (ja)

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IT06804390A IT1242795B (it) 1990-12-21 1990-12-21 Metodo per il montaggio vettoriale di pneumatici crudi in uno stampo di vulcanizzazione.
IT68043-A/90 1990-12-21

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EP (1) EP0492170B1 (ja)
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ES (1) ES2091275T3 (ja)
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