CN101412025B - 射出成型工件自动检验方法及检验系统 - Google Patents

射出成型工件自动检验方法及检验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101412025B
CN101412025B CN 200710202081 CN200710202081A CN101412025B CN 101412025 B CN101412025 B CN 101412025B CN 200710202081 CN200710202081 CN 200710202081 CN 200710202081 A CN200710202081 A CN 200710202081A CN 101412025 B CN101412025 B CN 101412025B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection molded
work piece
molded work
image sensor
sensor apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200710202081
Other languages
English (en)
Other versions
CN101412025A (zh
Inventor
李汉隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN 200710202081 priority Critical patent/CN101412025B/zh
Publication of CN101412025A publication Critical patent/CN101412025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101412025B publication Critical patent/CN101412025B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供一种射出成型工件自动检验方法,其包括如下步骤:使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域;在检测区域,使用一光源投射光线至射出成型工件表面,并使用一影像感测装置感测从射出成型工件表面反射回的光量;使所述光源及影像感测装置相对射出成型工件旋转;使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷;若是,先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件,然后使传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件;若否,使通过检验的射出成型工件进入一成品站,并使传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。

Description

射出成型工件自动检验方法及检验系统
技术领域
本发明涉及一种射出成型工件自动检验方法,以及涉及一种射出成型工件自动检验系统。
背景技术
随着现代工业,尤其精密工业的发展,射出机(也称为注射机)广泛应用于射出成型塑料、玻璃、金属等材质的工件。
如《凿岩机械气动工具》2006年第1期上发表的《成型不良产生原因及解决对策》一文所述,射出成型过程中,由于射出机及模具的各个部件的程序控制或操作不符合要求,常常容易导致射出成型工件出现毛边、收缩、流痕拉伤等射出成型缺陷。因此,射出成型后,工件的检验必不可少。
目前,射出成型工件的检验主要依靠操作人员借助一光源,使用目测方法,或者在射出成型工件非常小情况下,例如手机、相机内使用的镜筒(lens barrel)、镜座(holder)等,则使用一放大镜头观测射出成型工件圆周表面是否存在射出成型缺陷。然而,这些方法均需要耗费较多人力,且生产效率较低。
发明内容
有鉴于此,提供一种可自动检验射出成型缺陷的射出成型工件检验方法及检验系统实为必要。
一种射出成型工件自动检验方法,其包括如下步骤:使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域;在所述检测区域,使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面,并使用一影像感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量;使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转;使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷;若是,先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件,然后使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件;若否,使通过检验的射出成型工件进入一成品站,并使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
一种射出成型工件自动检验系统,其包括:一传送装置、一光源、一影像感测装置、一旋转平台、一处理器以及一不良工件去除装置。所述传送装置用于传送待检验的射出成型工件。所述光源投射光线至所述射出成型工件表面。所述影像感测装置用于感测从所述射出成型工件表面反射回的光量。所述旋转平台用于使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转。所述处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷。所述不良工件去除装置接收并根据所述处理器的判断信息去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件。
与现有技术相比,所述射出成型工件自动检验方法依靠传送装置自动传送工件至检测区域,然后使用光源照射工件表面,并使用影像感测装置感测工件表面反射回的光线,所述光源及影像感测装置还相对射出成型工件旋转,以对射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测。如果射出成型工件存在不良射出成型缺陷,例如收缩、拉伤等均会使反射光量降低,如此处理器可以判断出来不良工件,然后再使用不良工件去除装置将其去除,达到自动检验的目的。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验方法的流程图。
图2是本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验系统用于检验射出成型工件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的射出成型工件自动检验方法及检验系统作进一步详细说明。
请参阅图1,本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验方法,包括如下步骤;
(a)使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域;
(b)在所述检测区域,使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面,并使用一影像感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量;
(c)使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转,以使所述所述影像感测装置对所述射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测;
(d)使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷;若是,先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件,然后使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件;若否,使通过检验的射出成型工件进入一成品站,并使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
上述方法中,步骤b与步骤c的顺序可以交换。上述方法可以通过如图2所示的本发明的实施例提供的射出成型工件自动检验系统100来实现。所述射出成型工件自动检验系统100用于检验一批射出成型工件200,例如圆筒形镜座的射出成型缺陷,例如收缩、拉伤等。所述自动检验系统100包括一具有一传送带10的传送装置(图未示)、一旋转平台20、一光源30、一影像感测装置40、一处理器50以及一不良工件去除装置60。
所述传送装置可以设置一控制器,用于控制所述传送带10的运行速度及每次的运行时间。所述各个射出成型工件200依次摆放在该传送带10上,由该传送带10自动传送。所述各个射出成型工件200相互之间间隔一定距离。
所述旋转平台20置于所述传送带10上方。所述旋转平台20通过一传动轴22与一旋转式电机及一直线式电机(图未示)连接,该旋转式电机用于控制该旋转平台20旋转,该直线式电机用于控制该旋转平台20上下升降,以调节该旋转平台20相对所述传送带10的高度。当一射出成型工件200被传送带10传送至该旋转平台20中心下方时,该传送带10停止运行。
所述光源30及影像感测装置40分别设置在所述旋转平台20上。所述光源30可以采用发光二极管、荧光灯或卤素灯,所述影像感测装置40包括一镜头、一置于该镜头后方的电荷耦合器件(Charge Coupled Device,简称CCD)以及一与该电荷耦合器件连接的存储装置(图未示)。所述光源30发出的光束投射至位于传送带10下方的射出成型工件200时,从该射出成型工件200表面反射回的光线恰好被所述影像感测装置40所接收。所述光源30及影像感测装置40由所述旋转平台20带动进行360度定速旋转,如此所述影像感测装置40可以对该射出成型工件200表面圆周多个位置的反射光进行感测并记录。
所述处理器50为一装设有合格射出成型工件表面反射光量程序的电脑,该处理器50与所述影像感测装置40利用红外或蓝牙信号连接,并将所述影像感测装置40记录的每次反射光量与上述标准反射光量进行比较,如果正在检验的射出成型工件200具有不良射出成型缺陷,例如收缩、拉伤等均会使反射光量降低,如此可以判断出该射出成型工件200是否存在不良射出成型缺陷。
所述不良工件去除装置60为一吹气装置,该吹气装置与所述处理器50连接。当所述处理器50判断出正在检验的射出成型工件200存在不良射出成型缺陷时,所述不良工件去除装置60吹除该不良射出成型工件200,然后所述传送带10继续运行,从而带动下一个待检验的射出成型工件200至所述旋转平台20下方进行检验。
当所述处理器50判断出正在检验的射出成型工件200不存在不良射出成型缺陷时,所述传送带10直接继续运行,从而传送该通过检验的射出成型工件200至一成品站(图未示),并且带动下一个待检验的射出成型工件200至所述旋转平台20下方进行检验。
可以理解的是,所述不良工件去除装置60还可以采用一机械手,该机械手在所述处理器50控制下夹除不良工件。
对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属在本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种射出成型工件自动检验方法,其包括如下步骤:
使用一传送装置传送待检验的射出成型工件至一检测区域;
在所述检测区域,使用一光源投射光线至所述射出成型工件表面,并使用一影像感测装置感测从所述射出成型工件表面反射回的光量;
使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转;
使用一处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷;
若是,先使用一不良工件去除装置去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件,然后使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件;
若否,使通过检验的射出成型工件进入一成品站,并使所述传送装置继续传送下一个待检验的射出成型工件。
2.如权利要求1所述的射出成型工件自动检验方法,其特征在于,所述光源及影像感测装置通过一旋转平台带动相对所述射出成型工件旋转360度,以使所述影像感测装置对所述射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测。
3.如权利要求2所述的射出成型工件自动检验方法,其特征在于,所述旋转平台可升降,以调节所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件的高度。
4.如权利要求1所述的射出成型工件自动检验方法,其特征在于,所述不良工件去除装置采用吹气装置。
5.一种射出成型工件自动检验系统,其包括:
一传送装置,用于传送待检测的射出成型工件至一检测区域;
一光源,用于投射光线至所述射出成型工件表面;
一影像感测装置,用于感测从所述射出成型工件表面反射回的光量;
一旋转平台,用于使所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件旋转;
一处理器,所述处理器接收并判断所述影像感测装置感测的反射光量信息是否在一合格范围内,从而判断出所述射出成型工件是否存在不良射出成型缺陷;以及
一不良工件去除装置,所述不良工件去除装置用于接收并根据所述处理器的判断信息去除存在不良射出成型缺陷的射出成型工件。
6.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统,其特征在于,所述传送装置具有一传送带,多个待检验的所述射出成型工件依序摆放在该传送带上,并且相互之间间隔一定距离。
7.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统,其特征在于,所述光源及影像感测装置通过所述旋转平台带动旋转360度,以使所述影像感测装置对所述射出成型工件表面四周多个位置的反射光进行感测。
8.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统,其特征在于,所述旋转平台可升降,以调节所述光源及影像感测装置相对所述射出成型工件的高度。
9.如权利要求5所述的射出成型工件自动检验系统,其特征在于,所述不良工件去除装置采用吹气装置。
CN 200710202081 2007-10-16 2007-10-16 射出成型工件自动检验方法及检验系统 Expired - Fee Related CN101412025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710202081 CN101412025B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 射出成型工件自动检验方法及检验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710202081 CN101412025B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 射出成型工件自动检验方法及检验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101412025A CN101412025A (zh) 2009-04-22
CN101412025B true CN101412025B (zh) 2013-06-05

Family

ID=40592886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200710202081 Expired - Fee Related CN101412025B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 射出成型工件自动检验方法及检验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101412025B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104020110A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 天津三星电机有限公司 用以调节led光源与传送机构间距的调节装置
CN108176607A (zh) * 2017-12-13 2018-06-19 全椒祥瑞塑胶有限公司 一种注塑产品质量高效检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1364134A (zh) * 1999-07-30 2002-08-14 琳得科株式会社 工件检查装置和检查方法
CN1470846A (zh) * 2002-06-27 2004-01-28 �յÿ���ʽ���� 多面体检查输送器和多面体检查设备
CN2791598Y (zh) * 2005-04-30 2006-06-28 西安工业学院 微小异型件自动检测装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1364134A (zh) * 1999-07-30 2002-08-14 琳得科株式会社 工件检查装置和检查方法
CN1470846A (zh) * 2002-06-27 2004-01-28 �յÿ���ʽ���� 多面体检查输送器和多面体检查设备
CN2791598Y (zh) * 2005-04-30 2006-06-28 西安工业学院 微小异型件自动检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平8-58956A 1996.03.05

Also Published As

Publication number Publication date
CN101412025A (zh) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105526962B (zh) 圆柱体锂离子电池综合性能快速检测系统及检测方法
CN103492834B (zh) 用于检测回转部件质量的自动器具及检验方法
CN112340387A (zh) 基于机器视觉的带式输送机智能控制系统及控制方法
CN203695443U (zh) 一种精密五金件的筛选测量装置
CN110057836A (zh) 一种圆柱形空心管视觉检测设备及其检测方法
CN105865358A (zh) 一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法
CN204638587U (zh) 一种影像式连接件检测机
CN103886311B (zh) 一种用于识别瓶体侧部编码的识别系统
CN206563560U (zh) 一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置
CN105396801A (zh) 一种金属应变计自动检测、裁切、分选、包装系统
CN101900636B (zh) 一种轴承套圈检测设备
CN1985161A (zh) 用于检查有肋容器的设备和方法
CN108759679B (zh) 一种咖啡锅炉尺寸检测设备及检测方法
CN101412025B (zh) 射出成型工件自动检验方法及检验系统
CN107942248A (zh) 一种全自动电枢功能检测机
CN101441061A (zh) 轴件量测系统与方法
CN104764377B (zh) 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置
CN109975318A (zh) 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备
CN109297529A (zh) 一种智能检测装置
CN111855694A (zh) 一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法
CN112113908A (zh) 一种管材测量与缺陷的检测设备及检测方法
CN210293111U (zh) 一种手机零配件的自动检测机
CN111968085A (zh) 一种长管型件的激光视觉综合检测设备及其检测方法
CN206523438U (zh) 缸盖缺陷检测系统
CN101738158B (zh) 轮胎规格测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20141016

EXPY Termination of patent right or utility model