JPS62256613A - タイヤ用塗装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加硫前のグリーンタイヤの内、外表面に離型剤
を塗装する技術、特に種類やサイズの異なるグリーンタ
イヤに全自動で離型剤を塗布する方法および装置に関す
るものである。

（従来の技術） タイヤの製造過程において、成形後、加硫前のグリーン
タイヤの内、外表面に離型剤を塗装し、加硫後、加硫機
からのタイヤの取出しを容易としている。従来、グリー
ンタイヤの内、外表面に離型剤を塗布するに当たっては
、作業員がノズルを用いる吹付けやスポンジや刷毛を用
いる塗り付けが一般的に行われている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の塗装方法においては、タイヤのラジアル化、多品
種化、小ロフト生産による切替頻度の増加等により下記
のような問題点が生じてきた。

ラジアルタイヤについてはその形状が複雑であるためス
ポンジや刷毛塗りによる自動塗りは困難である。また、
ノズル吹付けの場合には、タイヤのサイズを変更する度
に人手によるノズル位置切替えを行っているため、タイ
ヤをサイズ毎に分け、数段階の切替を行っている。しか
し、人手によるため、切替頻度が高くなり、ロフトが多
くなると生産性が著しく低下する欠点がある。また、サ
イズ毎に細かく仕分けて塗装を行うことができないので
塗りむらや離型剤の廻り込みが生じ、品質が低下する恐
れがある。また人手による調整作業のため、タイヤの種
類、サイズ等の確認やプロセスの確認において人為的ミ
スが生ずる欠点がある。

さらに、人手による塗装は悪環境下での作業のため、作
業者に多大の肉体的、精神的苦痛を与えており、労働安
全衛生上も好ましくない欠点があった。

さらにタイヤ製造工程を自動化する場合、グリーンタイ
ヤ１本ずつのタイヤ情報を中央制御装置へ送り、中央制
御装置はこのタイヤ情報を受けてグリーンタイヤの塗装
位置への搬入および塗装位置からの搬出を制御すること
が考えられるが、タイヤを搬送するための台車の管理が
面倒となるとともに準備すべき台車の数も多くなる欠点
がある。

本発明の目的は上述したグリーンタイヤへの離型剤の塗
装を自動的に行うことによって生産性および品質の向上
を図ることができ、しかも台車の管理を簡易とし、台車
の数を少数とすることができるグリーンタイヤ用塗装方
法および装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明のグ
リーンタイヤ用塗装方法は、搬入側台車に載置された複
数本のグリーンタイヤの種類、サイズ、本数等のタイヤ
情報を当該台車に設けられた識別情報と一緒に記憶し、
台車の識別情報を読取り、この読取った識別情報に基づ
いて当該台車に載置されているグリーンタイヤのタイヤ
情報を選択し、この選択したタイヤ情報に基づいてグリ
ーンタイヤの塗装位置への搬入、グリーンタイヤと内面
塗装ノズルおよび外面塗装ノズルとの相対位置、塗装後
のグリーンタイヤの搬出側台車への搬送を自動的に制御
することを特徴とするものである。

さらに本発明のグリーンタイヤ用塗装装置は、搬入側台
車に載置された複数本のグリーンタイヤの種類、サイズ
、本数等のタイヤ情報を、当該台車に設けられた識別情
報と一緒に記憶する記憶装置と、搬入側台車に設けられ
た識別情報を読取る装置と、この読取った識別情報に基
づいて当該台車の識別情報と関連するタイヤ情報を選択
する装置と、前記台車に載置されたグリーンタイヤを塗
装位置まで搬送する装置と、塗装位置に搬入されたグリ
ーンタイヤを回転させながら、その内、外表面に離形剤
をノズルから吹付けて塗布する塗布装置と、塗装位置に
おいて、グリーンタイヤとノズルとの相対位置を制御す
る装置と、塗装済みのグリーンタイヤを塗装位置から搬
出側台車へ搬送する装置と、前記選択装置から供給され
るタイヤ情報に応じて前記搬入側台車から塗装位置への
グリーンタイヤの搬送装置、塗装位置から搬出側台車へ
のグリーンタイヤの搬送装置、塗装位置におけるグリー
ンタイヤとノズルとの相対位置制御装置および塗布装置
の動作を制御する中央制御装置とを具えることを特徴と
するものである。

上述した本発明のグリーンタイヤ用塗装方法および装置
の基本的構成を第１図に線図的に示す。

離型剤を塗布すべき成形済みのグリーンタイヤ１を搬入
側台車２にかんざし状に載置する。この台車２にはそれ
を識別するための識別情報、例えばバーコード２Ａが設
けられている。台車２にグリーンタイヤ１を載置する際
、タイヤの種類、サイズ、本数などのタイヤ情報を当該
バーコード２Ａの識別情報と一緒に人力装置３により入
力し、記憶装置４に記憶する。台車２は、バーコード２
Ａを読取る続出装置５の検査位置まで搬送され、ここで
識別情報が読取られ、この識別情報は選択装置６に供給
される。選択装置６においては、識別情報に基づいて当
該台車２に載置されているグリーンタイヤ１のタイヤ情
報を選択し、これを中央制御装置７に供給する。中央制
御装置７はタイヤ情報に応じてグリーンタイヤ１を塗装
位置まで搬送する搬送装置８を駆動し、第１のグリーン
タイヤｌを塗装位置まで搬送する。この搬送位置は塗布
装置９内に位置しており、この塗布装置はグリーンタイ
ヤ１の内側表面に離型剤を吹付けるノズル１０と、外表
面に吹付けるノズル１１と、グリーンタイヤ１を回転さ
せる回転シャフト１２とを具えている。中央制御装置７
はタイヤ情報に基づいてグリーンタイヤ１とノズル１０
および１１との相対位置を制御する位置決め装置１３に
信号を送り、グリーンタイヤとノズルとの相対位置を適
正なものとする。このように設定した後、中央制御装置
７は塗布装置９に信号を送り、グリーンタイヤ１を回転
させながらノズル１０および１１から離型剤を噴出させ
グリーンタイヤの内、外表面の所定の位置に所定量の離
型剤を塗布する。塗布が終了したら中央制御装置７は搬
送装置１４に信号を送り、塗装済みのグリーンタイヤ１
を塗装位置から搬出側台車１５へ移し、ここに横積みす
る。この台車１５に所定数のグリーンタイヤ１が載置さ
れたら中央制御装置７は台車１５に信号を送り、台車を
加硫機設備へ移動させる。

このようにして、成形工程から加硫工程までの塗装工程
を自動的に行うことができる。

本発明では、塗装すべきグリーンタイヤ１を載せた搬入
側台車２に識別情報２Ａを設け、これを読取ることによ
ってこの台車に載せられたグリーンタイヤのタイヤ情報
を選択し、この選択したタイヤ情報に基づいて各種装置
の動作を制御するため、グリーンタイヤ１本づつに識別
情報やタイヤ情報を設ける必要がなく、情報処理を効率
良く行うことができ、システム全体の動作速度を上げる
ことができるとともに信頼性も向上することができる。

（実施例） 第２図ＡおよびＢは本発明によるグリーンタイヤ用塗装
装置の一例の全体の構成を示すもので、第２図Ａではグ
リーンタイヤを搬入側台車から塗装位置まで搬送する搬
送装置のタイヤ保持アームの移動径路を示し、第２図Ｂ
はグリーンタイヤを塗装位置から搬出側台車まで搬送す
る装置のタイヤ保持アームの移動径路を示すものである
。成形が終了したグリーンタイヤ２１は、第３図Ａおよ
び已に示すように搬入側台車２２に水平に取付けられた
４本のアーム２３の各々に３本づつかんざし状に載置さ
れるようになっており、最大で１２本のグリーンタイヤ
２１を保持できる。台車２２の底部には４個のローラ２
４が設けてあり、レール２５上を移動できるようになっ
ている。

第２図Ａに示すように、搬入側台車２２に載置されたグ
リーンタイヤ２１を塗布装置２６まで搬送する搬送装置
２７はグリーンタイヤの開口内に挿入される保持アーム
２８をリンクを介してロッド２９の下端に連結し、この
ロッドを昇降させるとともに水平ビーム３０に沿って水
平方向に移動させる駆動装置３１を設ける。図面ではロ
ッド２９には１本の保持アーム２８が取付けられている
が、実際には一対の保持アームが設けられている。保持
アーム２８は先ず破線矢印Ａで示すように下降した後、
矢印Ｂの方向に水平移動し、グリーンタイヤ２１の開口
内に挿入される。次に矢印Ｃで示すように上昇し、それ
ぞれの保持アームによりグリーンタイヤ２１を一本づつ
保持する。続いて保持アーム２８は矢印りで示すように
水平方向に送られた後、矢印Ｅで示すように下降し、グ
リーンタイヤを塗布装置２６の塗装位置に運ぶ。後述す
るように塗布装置２６にはグリ−ンタイヤを支持する一
対の回転シャフトが設けられており、これらをグリーン
タイヤの開口内に挿入する。これらの回転シャフトによ
りグリーンタイヤ２１を保持した後保持アーム２８は矢
印Ｆで示すように水平方向に移動し、グリーンタイヤか
ら離間させる。その後、保持アーム２８は矢印Ｇで示す
ように上昇し、さらに矢印Ｈで示すように水平方向に移
動し待機状態となる。このようにしてグリーンタイヤ２
１を搬入側台車２２から塗布装置２６に搬送することが
できる。

塗布装置２６の詳細な構成および動作については後述す
るが、ここで簡単に説明すると、搬送されて来たグリー
ンタイヤを位置決めした後、グリーンタイヤの内表面に
離型剤を吹付けるノズルと内表面との距離を調整すると
ともに外表面に離型剤を吹付ける２本のノズルの角度を
調整する。このような調整が完了したらグリーンタイヤ
を回転させながらノズルから離型剤をグリーンタイヤの
内。

外表面に吹付ける。この場合、ノズルからの離型剤噴出
時間を調整し、所定量の離型剤がグリーンタイヤの内２
外表面に塗布されるようにする。

上述したようにして、グリーンタイヤ２１の内。

外表面に離型剤を塗装した後、グリーンタイヤを搬出側
台車３２まで搬送する装置３３の動作を第２図Ｂを参照
して説明する。この搬送装置３３は垂直面内で少なくと
も９０°の角度に亘って回動できる保持アーム３４を具
えており、これをロッド３５の下端に取付ける。さらに
ロッド３５を昇降させるとともに水平ビーム３０に沿っ
て水平方向に移動させる駆動装置３６を設ける。先ず保
持アーム３４を矢印Ｉで示すように降下させた後、矢印
Ｊで示すように水平方向に移動させ、保持アーム３４を
グリーンタイヤ２１の開口内に挿入した後、アーム先端
を拡大させ、グリーンタイヤを把持する。

この状態で塗布装置２６の回転シャフトやノズルを退避
させる。次に保持アーム３４を矢印にで示すように上昇
させると同時に水平方向に移動させた後、矢印して示す
ように水平方向に移動させて搬出側台車３２のグリーン
タイヤ載置位置の上方に位置させる。次に保持アーム３
４を矢印Ｍで示すように降下させグリーンタイヤ２１を
搬出側台車３２０所定位置に載置する。その後、保持ア
ーム３４を駆動してグリーンタイヤ２１との係合を解除
した後、矢印ＩｎよびＬに沿って待機位置まで復帰させ
る。

搬出側台車３２上ではグリーンタイヤは横積みされるの
で、次段の加硫工程との整合性が得られ、グリーンタイ
ヤを加硫機に装填するために積替える必要はない。

上述したようにして一連の動作を行い、順次のグリーン
タイヤの内、外表面の所望の範囲に所定量の離型剤を自
動的に塗布することができ、生産性や品質の向上が期待
できるとともに作業員の労力軽減や健康管理の向上を図
れる。

次に、塗布装置の詳細な構成および動作について説明す
る。塗布装置は主としてグリーンタイヤを回転させるた
めの機構と、グリーンタイヤをセンタリングする機構と
、グリーンタイヤ内表面に離型剤を吹付けるノズルと内
表面との間の距離を調整する機構と、グリーンタイヤ外
表面に離型剤を吹付ける一対のノズルの指向角を調整す
る機構とを具えている。

第４図は塗布装置の全体の構成を示す平面図であり、本
例では２本のグリーンタイヤを同時に処理することがで
きるように構成されているが、以下一方のグリーンタイ
ヤを処理する部分について説明する。グリーンタイヤ２
１はそのビード部で水平方向に配置した一対の回転シャ
ツ）　４１．４２によって支持する。これらのシャツ）
　４１．４２は、矢印Δで示す方向に摺動するフレーム
４３に回転自在に装着するとともにモータ４４によって
同方向に回転させ、これによってグリーンタイヤ２１を
回転させる。フレーム４３の摺動はストッパ４５によっ
て制限する。また、回転シャツ）　４１．４２に対して
直交する方向に延在する一対のアーム４６．４７を設け
、これらアームの先端には位置決め用ローラ４８．４９
を回転自在に取付ける。これらのアーム４６．４７は水
平軸を中心として回動するとともに垂直軸を中心として
回動し得るように固定フレーム５０に取付ける。

第５図は塗布装置の側面図であり、特にグリーンタイヤ
の内表面に離型剤を吹付けるノズルの位置調整機構につ
いて説明する。一対の内表面塗装用ノズル５１が異なる
方向に向けてロッド５２の先端に固着されている。この
ロッド５２は摺動フレーム４３に取付けられた一対のガ
イドシャツ）　５３．５４に矢印へ方向に摺動自在に設
けられたスライドブロック５５に固着されたロッドレス
シリンダ５６により矢印Ｂで示すように前後方向に移動
可能となっている。スライドブロック５５にはさらにシ
リンダ５７のピストンロッドを連結し、これによりロッ
ド５２を矢印Δ方向に上下動できるように構成する。第
５図に仮想線で示すようにグリーンタイヤ２１は位置決
め用ローラ４８．４９の作用によって予め決めた軸線Ｓ
−８にその縦軸線が一致するように位置決めされる。ま
た、内表面倹装用ノズル５１とグリーンタイヤ内表面と
の間の距離はシリンダ５７をタイヤ情報に応じて駆動す
ることによって所定の値に設定することができる。

第６図ＡおよびＢは主として位置決め用ローラ４８、４
９を保持するアーム４６．４７を垂直面内て回動させる
既構を示す側面図および背面図であり、第７図はこれら
のアーム４６．４７を水平面内で回動させるとともにグ
リーンタイヤの外表面に離型剤を吹付ける一対のノズル
を回動させる機構を示す平面図である。アーム４６．４
７　は固定フレーム５０に対し軸６０〜６３により回動
自在に支持されたブロック６４、６５の各々に軸６６、
６７によりアーム４６．４７を垂直面内で回動自在に取
付ける。第６図Ａに明瞭に示すようにアーム４６．４７
の端部は上方にほぼ４５゜の角度折り曲げられており、
この折り曲げ部の先端に軸６８．６９を介してシリンダ
７０．７１　のロッド７２゜７３の先端を枢着する。し
たがってシリンダ７０．７１を駆動することによってア
ーム４６．４７を第６図Ａに示すように約９０°の角度
αに亘って回動することができる。またシリンダ７０お
よび７１は、軸６０．６２および６１．６３を中心とし
て回動自在に支持されているブロック６４および６５に
固着されているので、これらのブロックを回動させるこ
とによりアーム４６、４７を回動させることができる。

この目的のためにブロック６４および６５にレバー７４
および７５を連結し、これらレバーの先端には長孔を形
成し、この長孔に軸７６を通す。この軸７６はシリンダ
７７のロッド７８に固着する。したがって、第７図にお
いてシリンダ７７を駆動してロッド７８を矢印Ａで示す
方向に駆動すると、レバー７４．７５およびこれに連結
したブロック６４．６５　は軸６０．６１を中心として
互いに反対方向に回動し、その結果アーム４６．４７お
よびその先端に設けた位置決めローラ４８．４９　も約
３０゜の角度βに亘って回動することになる。さらに、
外表面塗装用のノズル７９．８０もブロック６４．６５
に固着されているため、その指向中心線もブロックの回
動に伴って角度βだけ回動することになる。

実際にはタイヤを位置決めした後、改めてノズル７９、
８０の位置決めを行うものである。これらのノズル７９
．８０　に隣接してクリーニングブラシ８１．８２を上
下方向に移動可能に配置し、ノズルの噴出口を選択的に
クリーニングできるように構成する。

搬入側台車からグリーンタイヤ２１を塗布装置に装填す
る際には、摺動フレーム４３を第５図において仮惣、線
で示す位置まで後退させ、回転シャフト４１．４２と干
渉しないようにする。また、ノズル５１を保持するロッ
ド５２はロッドレスシリンダ５６により引込み位置にあ
る。さらに位置決めローラ４８．４９もシリンダ７０．
７１の作用により上昇位置にあり、搬入されて来るグリ
ーンタイヤ２１と干渉しないようになっている。グリー
ンタイヤ２１が塗装位置の近傍まで来たら、フレーム４
３を前進させ、回転シャフト４１．４２をグリーンタイ
ヤの開口内に浸入させる。次に搬送装置のアームを退避
させ、グリーンタイヤのビード部を回転シャツ）４１．
４２上に係合させて支持する。次に回転シャツ）　４１
．４２をモータ４４により同方向に回転させてグリーン
タイヤ２１を回転させる。この状態でシリンダ７０．７
１を駆動して位置決めローラ４８．４９を回動降下させ
るとともにシリンダ７７を駆動し、ローラ４８．４９を
両側からグリーンタイヤ２１の側面に向けて接近させ、
グリーンタイヤ２１の縦軸線が塗装中心軸線Ｓ−８と一
致するようにグリーンタイヤを位置決めする。

この場合、シリンダ７７はタイヤ情報に応じて駆動し、
各タイヤ毎に駆動量を設定して位置決め用口−ラ４８．
４９の移動量を規制し、グリーンタイヤを押しつぶさな
いようにする。次にロッドレスシリンダ５６を駆動して
ロッド５２を前進させ、内表面塗布用ノズル５１を所定
位置に位置決めするとともにシリンダ５７をタイヤ情報
に応じて駆動し、ノズル５１とグリーンタイヤ内表面と
の間の距離を所定の値に設定する。−万作表面塗装用ノ
ズル７９．８０の指向中心線はシリンダ７７によって所
定の方向に指向させる。

第８図Ａ−Ｃは種々のサイズおよび形状を有するグリー
ンタイヤと内表面塗装用ノズルとの関係を示すものであ
り、基準位置Ｒに対するノズル５１の高さをＨＡ、　Ｈ
ａ　、　ＨＣのように選択することにより、サイズや形
状の異なるグリーンタイヤ２１Ａ、　２１Ｂ、　２ＩＣ
の所望の位置に離型剤を塗布することができる。

第９図ＡおよびＢはグリーンタイヤと外表面塗装用ノズ
ル７９．８０の指向中心線との関係を示すものである。

第９図Ａに示すように幅の狭いグリーンタイヤ２１Ａに
対してはノズル７９．８０の指向中心線をショルダ部の
ほぼ中央に向けて離型剤を塗布し、第９図已に示すよう
に幅の広いグリーンタイヤ２１Ｂに対してはノズル７９
．８０の指向中心線を変更して広範囲のショルダ部に離
型剤を塗布するようにすることができる。このようなノ
ズルの角度設定、塗布時間、タイヤ回転数、ノズル角度
の切替等はタイヤ情報に応じて制御することができ、常
に最良の状態で離型剤をグリーンタイヤの所望の表面に
選択的に塗布することができる。

グリーンタイヤの内、外表面に離型剤を塗布した後、ロ
ッドレスシリンダ５６を駆動してロッド５２を後退させ
る。次に搬送装置のアームをグリーンタイヤ開口内に挿
入してタイヤの受は渡しを行い、搬出側台車に平積みに
収納し、加硫設備へ搬送する。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変形が可能である。例えば搬入側台車、搬出側
台車、搬送装置、塗布装置の構成は上述した例に限られ
るものではなく、種々の構成のものを用いることができ
る。また、上述した例ではグリーンタイヤに離型剤を塗
布するものとしたが、加硫後のタイヤの外表面に艶出し
用塗料を塗布したり、内表面にパンク修理剤を塗布した
りすることもできる。

（発明の効果） 上述した本発明によれば、従来人手で行っていたグリー
ンタイヤへの離型剤の塗布を種類、サイズ、形状の異な
る種々のグリーンタイヤの各々に対して良好にかつ自動
的に行うことができ、品質および生産性の向上を図るこ
とができるとともに作業員の安全、健康管理の向上を図
ることもできる。また、タイヤ情報は搬入側台車に設け
られた識別マークを読取ることによって一括して選択す
ることができるのでデータ処理は簡単になり、装置全体
として構成が簡単になるとともに廉価となる効果もある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のグリーンタイヤ用塗装装置の全体の構
成を示す概念図、 第２図ＡおよびＢは本発明のグリーンタイヤ用塗装装置
の一実施例における搬入側および搬出側のグリーンタイ
ヤの搬送径路を示す図、第３図ＡおよびＢは搬入側台車
の一例の構成を示す図、 第４図〜第７図は塗布装置の一例の構成を示す図、 第８図および第９図は塗布用ノズルとグリーンタイヤと
の相対位置関係を示す線図である。 １・・・グリーンタイヤ　　２・・・搬入側台車２Ａ・
・・バーコード　　　　３・・・入力装置４・・・記憶
装置　　　　　５・・・読取装置６・・・選択装置　　
　　　７・・・中央制御装置訃・・搬送装置　　　　　
９・・・塗布装置１０．１１・・・ノズル　　　　１２
・・・回転シャフト１３・・・位置決め装置　　　１４
・・・搬送装置１５・・・搬出側台車 第６図 Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬入側台車に載置された複数本のグリーンタイヤの
   種類、サイズ、本数等のタイヤ情報を当該台車に設けら
   れた識別情報と一緒に記憶し、台車の識別情報を読取り
   、この読取った識別情報に基づいて当該台車に載置され
   ているグリーンタイヤのタイヤ情報を選択し、この選択
   したタイヤ情報に基づいてグリーンタイヤの塗装位置へ
   の搬入、グリーンタイヤと内面塗装ノズルおよび外面塗
   装ノズルとの相対位置、塗装後のグリーンタイヤの搬出
   側台車への搬送を自動的に制御することを特徴とするグ
   リーンタイヤ用塗装方法。 ２、搬入側台車に載置された複数本のグリーンタイヤの
   種類、サイズ、本数等のタイヤ情報を、当該台車に設け
   られた識別情報と一緒に記憶する記憶装置と、搬入側台
   車に設けられた識別情報を読取る装置と、この読取った
   識別情報に基づいて当該台車の識別情報と関連するタイ
   ヤ情報を選択する装置と、前記台車に載置されたグリー
   ンタイヤを塗装位置まで搬送する装置と、塗装位置に搬
   入されたグリーンタイヤを回転させながら、その内、外
   表面に離形剤をノズルから吹付けて塗布する塗布装置と
   、塗装位置において、グリーンタイヤとノズルとの相対
   位置を制御する装置と、塗装済みのグリーンタイヤを塗
   装位置から搬出側台車へ搬送する装置と、前記選択装置
   から供給されるタイヤ情報に応じて前記搬入側台車から
   塗装位置へのグリーンタイヤの搬送装置、塗装位置から
   搬出側台車へのグリーンタイヤの搬送装置、塗装位置に
   おけるグリーンタイヤとノズルとの相対位置制御装置お
   よび塗布装置の動作を制御する中央制御装置とを具える
   ことを特徴とするグリーンタイヤ用塗装装置。