CN110815664A - 脱模剂涂布单元以及脱模剂涂布装置 - Google Patents

Abstract

提供脱模剂涂布单元以及脱模剂涂布装置，其能够提高脱模剂涂布单元的设置场所的自由度。脱模剂涂布单元具有：基部，其具有能够由装载机把持的被把持部，通过利用装载机一边把持被把持部一边使被把持部移动，从而将该基部配置在囊部的上方位置；臂部，其在基部配置于所述上方位置的状态下能够相对于基部绕囊部的上下方向的中心线旋转；柱部，其被支承于臂部并沿上下方向延伸，使得在基部配置于所述上方位置的状态下该柱部相对于囊部的外周面隔开规定间隔地配置；喷射部，其以能够相对于柱部沿上下方向移动的方式安装于所述柱部，在基部配置于所述上方位置的状态下能够朝向中心线喷射脱模剂；以及供给部，其从基部侧向喷射部侧供给脱模剂。

Description

脱模剂涂布单元以及脱模剂涂布装置

技术领域

本发明涉及脱模剂涂布单元以及脱模剂涂布装置。

背景技术

在对轮胎进行硫化成型的硫化机中，在向生胎(未硫化的轮胎)的内侧插入有囊部的状态下，向囊部的内部填充高温水蒸气等加热加压介质，借助膨胀后的囊部的压力将生胎按压在模具上，从而得到轮胎。然后，使囊部收缩而将囊部从轮胎剥离，但此时有时无法将囊部从轮胎剥离。因此，为了确保囊部与轮胎之间的脱模性，定期进行通过涂装单元来向囊部的外周面涂布脱模剂的作业(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-344352号公报

在专利文献1中，为了设置所述涂装单元，需要使涂装单元在硫化机的上方沿水平方向移动的移动单元、使涂装单元升降的升降单元等大型设备，存在涂装单元的设置场所受到限制的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的实际情况而提出的，其目的在于提高脱模剂涂布单元的设置场所的自由度。

(1)本发明涉及一种脱模剂涂布单元，该脱模剂涂布单元向硫化机中的囊部的外周面涂布脱模剂，以确保所述囊部与轮胎的脱模性，该硫化机具有：模具，通过利用装载机一边把持生胎一边使生胎移动，从而将所述生胎放入到该模具中；以及所述囊部，其通过在放入到所述模具中的所述生胎的内侧膨胀而将该生胎按压于所述模具，该硫化机利用所述模具和所述囊部使所述生胎硫化成型而得到所述轮胎，其中，该脱模剂涂布单元具有：基部，其具有能够由所述装载机把持的被把持部，通过利用所述装载机一边把持该被把持部一边使该被把持部移动，从而将该基部配置在所述囊部的上方位置；臂部，其在所述基部配置于所述上方位置的状态下，能够相对于所述基部绕所述囊部的上下方向的中心线旋转；柱部，其被支承于所述臂部并沿上下方向延伸，使得在所述基部配置于所述上方位置的状态下该柱部相对于所述囊部的外周面沿水平方向隔开规定间隔地配置；喷射部，其以能够相对于所述柱部沿上下方向移动的方式安装于所述柱部，在所述基部配置于所述上方位置的状态下能够朝向所述中心线喷射脱模剂；以及供给部，其从所述基部侧向所述喷射部侧供给脱模剂。

根据本发明的脱模剂涂布单元，通过用于将生胎放入到模具中的装载机一边把持基部的被把持部一边使被把持部移动，从而能够将基部配置在硫化机的囊部的上方位置。然后，从该状态开始，使臂部与柱部一起旋转并且一边使喷射部相对于柱部上下移动，一边从喷射部喷射脱模剂，从而能够向囊部的外周面涂布脱模剂。这样，根据本发明，通过使用与硫化机一起设置好的装载机，能够使脱模剂涂布单元移动到囊部，来涂布脱模剂。因此，只要是通过装载机将生胎放入到模具的硫化机，便能够设置脱模剂涂布单元，因此能够提高脱模剂涂布单元的设置场所的自由度。

另外，通过利用装载机将脱模剂涂布单元的基部配置在囊部的上方位置，从而能够将臂部容易地配置成能够绕囊部的上下方向的中心线旋转。由此，由于喷射部经由柱部而与臂部一起绕囊部的上下方向的中心线旋转，所以能够容易地遍及囊部的整个外周面均匀地涂布脱模剂。

(2)优选的是，所述供给部具有：固定体，其固定于所述基部，具有供脱模剂流动的固定侧流路；旋转体，其具有与所述固定侧流路连通来供脱模剂流动的旋转侧流路，该旋转体能够绕所述中心线旋转；以及轴承，其将所述旋转体支承为能够相对于所述固定体旋转。

在该情况下，旋转体经由轴承能够旋转地被支承于固定体，该固定体固定于基部，由此，固定体的固定侧流路与旋转体的旋转侧流路连通。因此，例如通过将导入脱模剂的软管等挠性连接管与固定侧流路连接，并在旋转侧流路连接一端与喷射部连接的流路的另一端，由此，能够经由固定侧流路和旋转侧流路等，从喷射部喷射向挠性连接管导入的脱模剂。由此，挠性连接管与成为固定侧的基部侧连接，因此，即使成为旋转侧的喷射部与臂部一起旋转，也能够防止挠性连接管缠绕在其他部件上。

(3)本发明的脱模剂涂布装置具有：所述脱模剂涂布单元；以及控制单元，其对所述臂部的旋转和所述喷射部的上下移动分别进行控制，并且对来自所述喷射部的脱模剂的喷射进行控制。

根据本发明的脱模剂涂布装置，由于通过控制单元对脱模剂涂布单元中的臂部的旋转、喷射部的上下移动以及来自喷射部的脱模剂的喷射进行控制，因此通过适当地进行这些控制，能够简单且高精度地向囊部的外周面涂布脱模剂。

(4)优选的是，所述脱模剂涂布装置还具有支承架，该支承架在能够通过所述装载机把持所述基部的被把持部的状态下对所述脱模剂涂布单元进行支承。

在该情况下，在通过支承架支承着脱模剂涂布单元的状态下，能够容易地通过装载机把持基部的被把持部。

(5)优选的是，所述脱模剂涂布装置还具有：所述支承架，其对所述脱模剂涂布单元进行支承；以及台车，所述控制单元设置于该台车。

在该情况下，通过使设置有控制单元和对脱模剂涂布单元进行支承的支承架的台车移动，能够使脱模剂涂布装置向希望的位置移动。

根据本发明，能够提高脱模剂涂布单元的设置场所的自由度。

附图说明

图1是使用本发明的一个实施方式的脱模剂涂布单元的硫化机及装载机的俯视图。

图2是图1的装载机的主视图。

图3是脱模剂涂布单元的局部剖面的主视图。

图4是脱模剂涂布单元的俯视图。

图5是示出供给部的一例的放大剖视图。

图6是示出本发明的一个实施方式的脱模剂涂布装置的侧视图。

标号说明

1：硫化机；2：模具；3：装载机；4：囊部；4a：外周面；5：脱模剂涂布装置；10：脱模剂涂布单元；11：基部；11c：被把持部；13：臂部；14：柱部；15：喷射部；16：供给部；17：固定体；17a：固定侧流路；18：旋转体；18a：旋转侧流路；19：轴承；30：控制单元；40：支承架；60：台车；C：中心线；R：生胎。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是使用本发明的一个实施方式的脱模剂涂布单元的硫化机及装载机的俯视图。图2是图1的装载机的主视图。在图1和图2中，硫化机1和装载机3也是轮胎的制造装置的一部分。

在轮胎的制造中，生胎R是通过在未图示的成型机中将胎面、胎侧等部件组合而得到的。该成型机成型出的生胎R在被运送台车等运送到硫化机1附近之后，通过装载机3把持并移动到硫化机1。硫化机1从生胎R硫化成型出轮胎。

[硫化机]

硫化机1具有：模具2，一边通过装载机3把持生胎R一边使该生胎R移动，从而将生胎R放入到该模具2中；以及囊部4，其配置在放入到模具2中的生胎R的内侧。另外，在图1中，为了便于说明，仅图示出模具2的一部分(图3也同样)。囊部4通过向其内部填充高温水蒸气等加热加压介质而膨胀。被装载机3放入到模具2中的生胎R通过囊部4的膨胀而被加压加热，从而被强力地按压于模具2。由此，得到轮胎。

[装载机]

装载机3具有：支柱3a，其靠近模具2地设置；框架3b，其沿水平方向延伸，并且该框架3b的一端部安装于支柱3a；卡盘3c，其安装于框架3b的另一端部的下侧。框架3b能够通过未图示的驱动单元而相对于支柱3a升降，并且能够通过未图示的其他驱动单元而相对于支柱3a在水平方向上回转。

卡盘3c从内侧对生胎R进行把持，具有未图示的扩缩机构。卡盘3c在缩径状态下与框架3b一起下降，从而插入到生胎R的内侧。插入后，通过将卡盘3c扩径，从而使生胎R被卡盘3c把持。然后，使把持着生胎R的卡盘3c与框架3b一起上升、回转以及下降，因此将生胎R放入到模具2。

[脱模剂涂布单元]

图3是脱模剂涂布单元10的局部剖视主视图。图4是脱模剂涂布单元10的俯视图。在图3和图4中，为了确保硫化机1的囊部4与轮胎的脱模性，脱模剂涂布单元10向囊部4的外周面4a涂布脱模剂。本实施方式的脱模剂涂布单元10具有基部11、旋转部12、臂部13、柱部14、喷射部15以及供给部16。

基部11具有：中央主体部11a，其呈凸状形成；圆环部11b，其固定于中央主体部11a的下表面；以及环状的被把持部11c，其以从圆环部11b的外周缘向上方突出的方式一体地形成。被把持部11c以其径向内侧开口的方式截面形成为钩状，能够由装载机3的卡盘3c把持。

卡盘3c在缩径状态下与框架3b一起下降，从而插入到被把持部11c的内侧。在插入后，通过将卡盘3c扩径，从而被把持部11c被卡盘3c把持。然后，一边通过卡盘3c把持被把持部11c，一边使装载机3的框架3b上升、回转以及下降，从而如图3所示将基部11配置在囊部4的上方位置。在该上方位置处，基部11的上下方向的中心线配置在囊部4的上下方向的中心线C上。

旋转部12例如形成为圆板状，配置在基部11的下方。旋转部12的中心部固定于供给部16的后述的旋转体18的末端部。由此，旋转部12能够与旋转体18一起绕中心线C旋转。

臂部13在旋转部12的下方沿水平方向延伸配置。臂部13被一对托架12a支承，该一对托架12a固定于旋转部12的下表面。由此，臂部13能够与旋转部12一起相对于基部11绕中心线C旋转。如图3所示，臂部13的一端部13a比膨胀后的囊部4的外周面4a向径向外侧突出。另外，在图4中省略了臂部13的图示。

柱部14从臂部13的一端部13a向下方延伸配置，在该一端部13a支承有柱部14的上端部。由此，柱部14相对于膨胀后的囊部4的外周面4a沿水平方向隔开规定间隔地配置。因此，通过臂部13绕中心线C旋转，柱部14相对于囊部4的外周面4a隔开规定间隔的同时在囊部4的周围回转。

喷射部15朝向囊部4的外周面4a喷射脱模剂，以能够相对于柱部14沿上下方向移动的方式安装于柱部14。在柱部14设置有使喷射部15上下移动的滚珠丝杠等上下移动驱动单元(省略图示)。喷射部15被配置成朝向囊部4的中心线C喷射脱模剂。

由此，使臂部13绕中心线C进行旋转而使柱部14在囊部4的周围回转，并且一边使喷射部15上下移动一边从喷射部15喷射脱模剂，由此，能够向囊部4的整个外周面4a涂布脱模剂。此时，由于在囊部4膨胀后的状态下从喷射部15喷射脱模剂，所以能够遍及外周面4a的整体均匀地涂布脱模剂。另外，本实施方式的喷射部15向膨胀后的囊部4的外周面4a喷射脱模剂，但也可以向收缩后的囊部4的外周面4a喷射脱模剂。

图5是示出脱模剂涂布单元10的供给部16的一例的放大剖视图。在图3和图5中，供给部16从基部11侧(固定侧)向喷射部15侧(旋转侧)供给从后述的罐50压送的脱模剂。本实施方式的供给部16具有：固定体17，其例如由转子密封件构成，在内部具有供脱模剂流动的固定侧流路17a；旋转体18，其在内部具有供脱模剂流动的旋转侧流路18a；以及一对轴承19，它们设置在固定体17与旋转体18之间。在图3所示的状态下，供给部16的轴线X配置在囊部4的中心线C上。

固定体17固定于基部11的中央主体部11a。固定侧流路17a在固定体17的中央部沿轴线X方向延伸形成。固定侧流路17a的下端在固定体17的下表面开口。在固定体17的外周面形成有与固定侧流路17a的上端部连通的入口端口17b。从罐50压送来的脱模剂从入口端口17b流入到固定侧流路17a。

旋转体18形成为圆筒状，其内部空间为旋转侧流路18a。旋转体18插入到固定体17的固定侧流路17a中，旋转侧流路18a的上侧的开口与固定侧流路17a连通。旋转侧流路18a的下侧的开口为出口端口18b，在出口端口18b连接有一端与喷出部15连接的软管等流路(省略图示)的另一端。

轴承19例如由滚珠轴承构成。轴承19在固定体17的内周面的下端部和与该下端部对置的旋转体18的外周面之间上下地配置一对，将旋转体18支承为能够相对于固定体17旋转。旋转体18通过未图示的旋转驱动单元驱动而绕轴线X(中心线C)进行旋转。

通过以上的结构，从入口端口17b流入到固定侧流路17a的脱模剂通过旋转的旋转体18的旋转侧流路18a并从出口端口18b朝向喷出部15排出。

[脱模剂涂布装置]

图6是示出本发明的一个实施方式的脱模剂涂布装置5的侧视图。在图6中，本实施方式的脱模剂涂布装置5具有：上述的脱模剂涂布单元10、控制单元30、对脱模剂涂布单元10进行支承的支承架40、贮存脱模剂的罐50以及台车60，控制单元30、支承架40和罐50设置于台车60。

控制单元30通过对使供给部16的旋转体18旋转的所述旋转驱动单元的驱动进行控制，从而对臂部13的旋转进行控制。另外，控制单元30通过对使喷射部15上下移动的所述上下移动驱动单元的驱动进行控制而对喷射部15的上下移动进行控制。另外，控制单元30通过对后述的压送泵53的驱动进行控制而对来自喷射部15的脱模剂的喷射进行控制。

优选为，在控制单元30进行上述控制时，预先确定装载机3与被支承架40支承的脱模剂涂布单元10之间的位置关系、脱模剂涂布单元10进行脱模剂的涂布作业的频率、以及1次涂布作业中的脱模剂的喷射量等。在该情况下，利用对装载机3的驱动进行控制的控制装置(省略图示)和进行上述控制的控制单元30，能够将使用了装载机3和脱模剂涂布单元10的向囊部4涂布脱模剂的涂布作业完全自动化。

支承架40是在基台41上如图示那样组装多个支柱42和多个支承板43而构成的。在配置于最上层的规定数量的支柱42的上端载置有脱模剂涂布单元10的旋转部12。由此，支承架40在能够通过装载机3的卡盘3c把持基部11的被把持部11c的状态下对脱模剂涂布单元10进行支承。

罐50具有：罐主体51，其贮存脱模剂；以及排出配管52，其与罐主体51连接。在排出配管52的中途设置有压送泵53和开闭阀54，其中，该压送泵53用于向外部压送罐主体51内的脱模剂，该开闭阀54用于对排出配管52进行开闭。在排出配管52的开放端部连接有软管等的挠性连接管(省略图示)的一端，该挠性连接管的另一端与脱模剂涂布单元10中的供给部16的入口端口17b(参照图5)连接。由此，通过对压送泵53进行驱动，能够朝向脱模剂涂布单元10压送在罐主体51中贮存的脱模剂。

台车60具有：台车主体61；多个车轮62，它们以能够旋转的方式安装于台车主体61的下侧；以及把手架63，其从台车主体61的长度方向的一端部向上方延伸。在台车主体61的上表面载置有支承架40和罐50，该支承架40对脱模剂涂布单元10进行支承。在把手架63安装有控制单元30。通过在该状态下使台车60移动到接近硫化机1的位置，能够将脱模剂涂布单元10的基部11配置在可通过装载机3把持的位置。然后，通过装载机3一边把持基部11一边使基部11上升、回转和下降，由此，如图3所示，能够将基部11配置在囊部4的上方位置。

[作用效果]

在本实施方式的脱模剂涂布单元10中，通过用于将生胎R放入到模具2的装载机3一边把持基部11的被把持部11c一边使基部11移动，从而能够将基部11配置在硫化机1的囊部4的上方位置。然后，从该状态开始，使臂部13与柱部14一起旋转，并且，一边使喷射部15相对于柱部14上下移动，一边从喷射部15喷射脱模剂，从而能够向囊部4的外周面4a涂布脱模剂。

这样，根据本实施方式，通过使用与硫化机1一起设置好的装载机3，能够使脱模剂涂布单元10移动到囊部4，来涂布脱模剂。因此，只要是通过装载机3将生胎R向模具2放入的硫化机1，便能够设置脱模剂涂布单元10，因此能够提高脱模剂涂布单元10的设置场所的自由度。

另外，通过利用装载机3将脱模剂涂布单元10的基部11配置在囊部4的上方位置，由此能够将臂部13容易地配置成能够绕囊部4的中心线C旋转。由此，喷射部15经由柱部14而与臂部13一起绕囊部4的中心线C旋转，因此能够容易地遍及囊部4的整个外周面4a均匀地涂布脱模剂。

另外，由于通过装载机3使脱模剂涂布单元10移动，因此作业者不需要进行接近具有热源(压板等)的硫化机1来移动脱模剂涂布单元10的作业。

另外，对于向喷射部15供给脱模剂的供给部16而言，旋转体18经由轴承19能够旋转地支承于固定体17，该固定体17固定于基部11，从而固定体17的固定侧流路17a与旋转体18的旋转侧流路18a连通。因此，通过将导入脱模剂的挠性连接管与固定侧流路17a连接，并在旋转侧流路18a连接一端与喷射部15连接的流路的另一端，从而能够使导入到挠性连接管中的脱模剂经由固定侧流路17a和旋转侧流路18a等从喷射部15喷射。由此，挠性连接管与成为固定侧的基部11侧连接，因此，即使成为旋转侧的喷射部15与臂部13一起旋转，也能够防止挠性连接管缠绕在其他部件上。

根据本实施方式的脱模剂涂布装置5，通过控制单元30对脱模剂涂布单元10中的臂部13的旋转、喷射部15的上下移动、以及来自喷射部15的脱模剂的喷射进行控制，因此，通过适当地进行这些控制，能够简单且高精度地向囊部4的外周面4a涂布脱模剂。其结果是，能够使硫化成型的轮胎的品质稳定。

另外，脱模剂涂布装置5具有支承架40，该支承架40在能够通过装载机3把持基部11的被把持部11c的状态下对脱模剂涂布单元10进行支承，因此在通过支承架40支承着脱模剂涂布单元10的状态下，能够容易地通过装载机3把持基部11的被把持部11c。

另外，通过使设置有控制单元30和对脱模剂涂布单元10进行支承的支承架40的台车60进行移动，能够使脱模剂涂布装置5向希望的位置移动。

[其他]

本实施方式的控制单元30设置于台车60，但也可以设置于脱模剂涂布单元10(例如基部11等)。另外，本实施方式的支承架40设置于台车60，但也可以设置于地面。此外，本实施方式的脱模剂涂布单元10被支承架40支承，但也可以直接设置于台车60，还可以设置于地面。

本次公开的实施方式应被认为是，全部的内容只是用于例示而不用于限定。本发明的范围不是通过上述含义来表示，而是通过权利要求书来表示，旨在包含与权利要求书均等的含义以及范围内的所有的变更。

Claims (5)

1.一种脱模剂涂布单元，该脱模剂涂布单元向硫化机中的囊部的外周面涂布脱模剂，以确保所述囊部与轮胎的脱模性，该硫化机具有：模具，通过利用装载机一边把持生胎一边使生胎移动，从而将所述生胎放入到该模具中；以及所述囊部，其通过在放入到所述模具中的生胎的内侧膨胀而将该生胎按压于所述模具，该硫化机利用所述模具和所述囊部使所述生胎硫化成型而得到所述轮胎，其中，

所述脱模剂涂布单元具有：

基部，其具有能够由所述装载机把持的被把持部，通过利用所述装载机一边把持该被把持部一边使该被把持部移动，从而将该基部配置在所述囊部的上方位置；

臂部，其在所述基部配置于所述上方位置的状态下，能够相对于所述基部绕所述囊部的上下方向的中心线旋转；

柱部，其被支承于所述臂部并沿上下方向延伸，使得在所述基部配置于所述上方位置的状态下该柱部相对于所述囊部的外周面沿水平方向隔开规定间隔地配置；

喷射部，其以能够相对于所述柱部沿上下方向移动的方式安装于所述柱部，在所述基部配置于所述上方位置的状态下能够朝向所述中心线喷射脱模剂；以及

供给部，其从所述基部侧向所述喷射部侧供给脱模剂。

2.根据权利要求1所述的脱模剂涂布单元，其中，

所述供给部具有：

固定体，其固定于所述基部，具有供脱模剂流动的固定侧流路；

旋转体，其具有与所述固定侧流路连通并供脱模剂流动的旋转侧流路，所述旋转体能够绕所述中心线旋转；以及

轴承，其将所述旋转体支承为能够相对于所述固定体旋转。

3.一种脱模剂涂布装置，其具有：

权利要求1或2所述的脱模剂涂布单元；以及

控制单元，其对所述臂部的旋转以及所述喷射部的上下移动分别进行控制，并且对来自所述喷射部的脱模剂的喷射进行控制。

4.根据权利要求3所述的脱模剂涂布装置，其中，

该脱模剂涂布装置还具有支承架，该支承架在能够通过所述装载机把持所述基部的被把持部的状态下对所述脱模剂涂布单元进行支承。

5.根据权利要求4所述的脱模剂涂布装置，其中，

该脱模剂涂布装置还具有：

所述支承架，其对所述脱模剂涂布单元进行支承；以及

台车，所述控制单元设置于该台车。

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