JPS599038A - ロ−ダ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加１１ＩｉＬづレスに生タイヤを搬入する０
−ター装置に関する。

従来のＯ−ター装置は、下金型部分の下じ一ドリシジに
生タイヤの下ピード部を着座させるいわゆる下ビートセ
ットファースト方式のもので、上側に位置する生タイヤ
のじ−Ｆ部を把持するものである。ところが、下し一ド
セットファースト方式によると、第１図に示す如（極低
圧で膨らまされたづラター０１によって支持された生タ
イヤＴは不安定であり、ましてづラター０１の極めてわ
ずかな不均一性があっても中心軸に対し傾くことがあり
、上じ一トリシタｏ２に着座せしめるときに着座ミスが
生じることもある。これを防ぐために、下げ一トリジグ
ｏ６の着座、」＝じ−ドリ：Ｊグｏ２の着座、ついでづ
う１ｊ−ｏ　１のイクフレートを行なおうとすると。

第２図に示す如きサイドウオール部分ｏ４の剛性が極め
て低（しかも１〜レクト部分ｏ５に重電の大半が集中し
ているので図示如（座屈現象が生じてしまう。

そこで、従来の下げ一ドセノ１−フＴ−スｊ一方式の欠
点を解消するため２本出順人は、生タイヤの上げ−ド部
を上金型部分の上げ−１−リ：Ｊりに着座・せしめ、且
つ、生タイヤの下ピード部を下金型部分の下じ一トリ：
Ｊジに着座せしめ、上下ビートリジグで支持された生タ
イ１フ内にづラターを膨張せしめてシエーピＶりを行な
う上じ−１°セッ１−ファースト方式のものを別出願で
提供し７ている。

本発明はこの上じ一トセッＩ−フ了−ス１一方式に用い
られるＤ−５−装置ケ提洪することを目的としてなされ
たものである。

次に本発明を第６図ないし第５図に示す１実施例に基づ
いて具体的に説明する。

づレスフレーム１の下部に下金ＩＭ２が固定され、プレ
スフレーム１に案内される上金型３が下金型２の上方に
設けられている。上金型６．には、上金型３を昇降さセ
る液圧シリン′ｊ−４が連結され、液圧シリクジ−４は
プレスフレーム又 １に取付けられているーレスフし−ム１にはＤ−ター昇
降装置５が固定され、Ｏ−ター昇降装置５によって上下
動、及び第４図に示す如く生タイＰ把持位置（以下第１
位置という）がら。

生タイセを上金型３に着座させる位置（以下第アー ２位置という）までの間を旋回する０−〆フチ６が設け
られＤ−ターアーム６、先端に生タイセ把持装置７が装
備されている。

１１はＤ−ターアーム乙に固定された円板で。

周辺部分には円筒形のりづＨａを有している。

又１円板１１の中央部には円筒部１１ｂを有し。

円筒部１１ｂの外側面にはネジが施されている。

更に円板１１の中火部にはポス１１ｃを１し、ボス１１
ｃに回転ｉｊＪ能に回転軸１６が支持゛され１回転軸１
６の上端には円板１２が回転自在に装架され１回転軸１
３の下端には更に円板１４が固着されている。又円板１
１の下部にはリニアベＰリコジと呼ばれる軌道１５が回
転軸１６の中心Ｘ−Ｘから放射状に配設固定されている
。軌道１５にはナツト１５ａが装着されていて２把持爪
１６が固７ｎされている。円板１２と各把持爪１６番ま
個別にリシク１７で連結されている。又。

円板１１には、軌道１５方向に一致した空圧シリ：Ｊタ
ー１８が各把持爪１６毎に装着され、シリ：Ｊター１８
のｌｉｌツド端＋８ａは把持爪１６より半径外方に突出
したづラケッ１〜１９に固着されている。

前記把持爪１６からは円板１１０半径方向への切欠窓ｌ
ｉｄから上方に突出し２円間部１１ｂのネジに噛み合わ
されている。円板２０に取付けられたステップ型のスト
ッパー２１の提供する面に当るようにされたストップア
ー６２２を有する。円筒部１１ｂの内側には内側を東門
されて上下「ｌ動のシソ、７４−２３と１内向部１１ｂ
の下端に固着されたづレート２４の間に収納されるエヤ
ースづリクク２５及びシリクジー２６の回転を阻げる士
−２６，エセースプリシグ２５内に圧力空気が供給され
ていないとき、シリ：Ｊ’）−２３の下面に設置された
マサツ板２７を円板１４と隔離するようシソ：Ｊダー２
３を上方に持ち上げるスづりｙり２８を内域する。スト
ッパー２１はストッパーアーム２２が衝突した時に把持
爪１６の把持径りが所望径となるよう加工されていると
共に数種類のＤが選択できるよう加工されている。

従って円板２０を回転することによってス１−ツバ−２
１は一点鎖線で示す如（上下位置を変えることができこ
れによって所望のｉＹ＝　Ｄを選択することができる。

望ましくは、ネ；１１ｂのピッチを階段の高さに合せる
のがよく、これにより円板１回転毎にステップを選択で
きる。

又、前記円板２０に、二点鎖線で示す如（爪が縮径して
、ストッパーアーム２２が移動してきた時衝突する円板
部２０ａを設ければ半径内方限も規制できる。

エセースづリシグ２５内に圧力空気を供給しないでシリ
クジ−１８を伸縮すれば各把持爪１６は軌道１５上を清
めらかに且つ極めて小さな力で動かすことができ、拡開
限は円板２０のストッパー２１と爪のストッパー２２に
よって精確に半径位置が制御され５る。

把持爪１６の拡縮が匝めて小さい力でｉｉＪ能なため超
小型のシリｇＪ−１８が使用できるが拡開後、第１位置
から第２位置迄揺動中に非畠停正をかけたような時、生
タイト市、量の慣性力が把持爪１６に作用する。このと
きシリジター１８は超小型であるためその慣性力に打勝
つ事は不可能であるが、揺動中はエセースづリシグ２５
により円板１４を加圧して円板１２に拘束力を発生セし
め、リシク１７を介して爪の閉動作を阻１トすることが
できる。

なお、リシク１７の爪１６側と９円板１２側の配置につ
いてはシリジター１８による爪１６の移動時突張らない
配置とすることが肝要で。

このことは当該分野の技術者には容易に理解されるので
説明は省略する。

拡縮自在の個々の把持爪１６には半ｔ＋外方に突出する
突出部１６ａに中心Ｘ−Ｘに対し放射状に配置されたリ
ニア七−シ９クベアリンクと呼ばれるものの軌道２９が
固着されると共に軌道２９に組み込まれたナツト２９ａ
が装備され、ナツト２９ａにはフロック３０が固着され
る。フロック３０の適所には空圧シソ、Ｊター３１の一
端が装着され、シリジター５１の他端は把持爪１６の適
所に装着される。フロック６００通所に揺動自在に取り
つけられたレバー６２の他端は。

把持爪１６の適所に揺動自在に取りつけられたアー６ろ
３０通所に揺動自在に取りつけられている。把持爪１６
の突出部１６ａにはプラケット３４が装備され位置決め
ボルト６５がネジ込まれていて位置決めボルト６５の先
端は、づＯツク３０が外方向（図示では左方）に移動し
てきた時衝突してブロック３０の位置を規制するよ５に
しである。

アーム３３はシリンダー３１の伸縮によって。

把持爪１６の枢着部を中ノしに揺動自在とされ。

揺動限界はポル１−３５で調整される。（他方の揺動限
界はシリ：Ｊ’；ｌ−５１のス１−０−り限界を使用す
る） しかもアーム３３は把持爪１６上に装備されているので
把持爪１６の半径位置の仔魚位置で揺動自在となる。な
お、アーム６６の形状は第５図の如く、生タイヤが把持
爪１６によって支えられる時、生タイヤのトレッド部分
の重量を支えるのに適した形状とすること、及びボルト
６５の調整をすることはいうまでもない。

又、屯いトレッド部分を支えるのに都合のよい位置にレ
バー３２の枢着点を設計すること。

すなわちシソ：Ｊター３１の小さな推力でタイヤ重量を
支えるよ５にする事はいうまでもない。

さらに、アーム３３の揺動限界は一点鎖線で示す如（２
把持爪１６の生タイヤ受座より下方となるよ５１Ｃして
爪１６の拡縮の時生タイセＴに接触しないようにするの
が望ましい。

プレスでタイヤを加硫中はＤ−ターアーム６は旋回して
、プレス外の第１位置とされている。

この位置で生タイ１アを受は取る時は次の手１１０ＩＣ
よる。

図示省略の、吊込装置首（人手でも良い）で生タイ１フ
を第１位置の上方より下降供給し１把持爪１６で受は取
るに都合の良い位置で停止される。

ついでｒｅ持爪１６が拡開して生タイ１フの下げ一ド部
分を内方より把持する。更に、アーム５３が揺動して上
昇し、第４図に示す如くトレッド肩部を支える。生タイ
ヤ吊込装置が生タイヤを解放すると生タイヤは第４図に
示す如く。

下じ一ド部分を把持爪１６でトレクト眉部はアーム３３
で支持された状態とされる。

づレスが生タイトの供給を５ける時制がきたら指付装置
７は第３図に示す如（、隔離された金型間へ進入される
。第２位置で停止後、上金型のピード把持装置が生タイ
ヤの上じ−１・に接近する（生タイヤが接近しても良い
）。この時上金型のじ一ド把持装置の拡開ｊｊＪ動板は
生タイヤのじ一ド部内径より小さくされている。

そして止金型のじ−Ｆ把持装置に装備された上げ一トリ
ジグが生タイヤの上げ−１：部に進入し、ついで開ｔｌ
Ａ　＋ｊｌ動板が拡開し、生タイヤ内部で生タイヤのビ
ート部内洋より大きくされる。

次に、アーム３３を揺動して第５図一点鎖線σ’ｌ　Ａ
ｎ　＜下刃へ移動させると共に把持爪１６を縮径し、つ
いで把持装置７が下方へ移動する。ｃ上金型の上ピード
把持装置を上昇しても良い）この時生タイ１フは、づレ
スの上金型のじ−Ｆ把持装置のｉ１Ｊ動板に邪魔さ才１
て、」二じ−Ｆ　’Ｊ　：））ｊに着座されたまま吊下
げ状態とされる。Ｄ−ターアーム６は再び第１位置どさ
れて次の生タイＰの受取作業を開始する。

一方、プレス側ではＤ−ターアームがりレス外とされた
後、プレスの中・υ機構に装備さ才また下げ一トす：）
グが生タイヤのＦじ−ド部分に接近し、（逆でもｉｊＪ
　）　、生タイヤの下げ−［内部に進入し着座される。

生タイヤの上下じ−ド部分がづレス金型の上、下じ−１
−リククに着座されている状態で公知なづラターがイシ
フレートされて生タイヤ内へ膨張さ第１る。か（して生
タイヤはシエーごシフに引きつづき閉禎金型内で加硫が
行なわれてタイヤを生産する。

本実施１夕１ｊのｏ−９−装置を使用することにより上
ピードセットファースト方式による生タイヤの搬入がｉ
ｊＪ能となり、上げ一１ζＨｌｌを先に着座り゛ されたＮリ−シタイ１〕は屯心点より上方で吊り下げら
れるため、生タイ１７のＦＵ′、−Ｆ内に下金型部分の
下じ−ドリシグが進入す之）σ）に都合よ（下げ一ド部
分の着座ミスが防げ生産タイ１′のメクラクープ率が低
下ずろと共にフラター（り−ル−ト中は上下し一トリ：
Ｊ夕で支持されて（・るので第１図に示す如く生タイト
のたおれが発生せず精確なシ１−じンジが実施できるの
で生産タイヤの品質向上をもたらす。すなわち、シ■（
Ｊ　：ＪグロＩＩの生タイヤは金型の」−１下じ−１；
す：Ｊジに確実に着座され、上下治産の状態でづラター
イクフレ−１〜されるので均一　なシｘ　　（ｅ′クジ
がｉｊＪ能とされ生産されろタイ１）Ｏ）ス９ラツづ率
の低下１品質向上が期侍される。

さらに、アーム６６で生タイ１７のトレツＦ　Ｒ部を支
えるので１般人中の生タイヤの座屈な防き。

確実に生タイヤの上ピードを上ピード１ノシクに着座さ
ゼることが１能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は下し一ドセツ１〜ファースト方式による生タイ
ヤの搬入方法の説明図、第２図（ま−［じ−トｔ　）Ｉ
−フ１−スト方式の不具合点乞示す図。 第６図は本発明の１実施例の正面図、第４図（ま第６図
の千面図、第５図は第６図、第４図Ｉセθ）Ｏ−ターア
ーム６の先端付近の詳細断面図である。 １・・・づレスアーム、２・・下金型、６・・・上金型
。 ６・・０−Ｊ−アーム、１６・・・把持爪、６３・・・
アーム。 第２図 ｌｏ Ｍ３図 可４図 手続補正吉（ｌ−１発） 昭和５７４Ｉ　ｌｂ月　−）夕＋３ 特許庁長・自　　　　　　殿 事（’ｌの表示 昭和５フイＩ　　　　特　許　願第１　１９２２２　　
　　号発明の名称 ローグー装置 補正針する名 事（’ｌどの関係　特１γ１出願人 イ１　　所　　　　東京都１代聞〆丸の内−：１１４５
番１ｔｊ名　称（６２０）ヨ菱屯１．業株式会社代　　
理　　人 （１）　　明細書第３頁第１９行の１日−グーアーム６
、先端に」を１−ローダ−アーム乙の先端に」を訂正す
る。 （２）　　同第４頁第１０行の１−円板１１の下部ｊを
「円板１１の」二部」に言Ｊ止する。 （３）　同第５頁第３行の１−上方に突出し、１な［−
下方に突出し、Ｊに訂正する。 （４）　　同第５頁第４行の「噛合わされ−Ｃいる。円
板２０」を［噛合わされている円板２０１に泊正する。 （５）　　同第５頁第１２行乃至第１３行の［／リンダ
ー２３の下面に１を１７リンクー２３の上面に」に訂止
する。 （６）　　同第５頁第１４行乃至第１５行の］上方に持
上げる］を１−下方に押丁げる１（′（ｇＪ−ｔ＋−４
−る。 （力　同第４　［］頁第４行及び第６行の１第４図１を
１−第５図１に訂止する。 （８）　　第５区を別紙の通り訂１１する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 拡縮自在の個々の把持爪で生タイヤを保持してプレスに
   生タイヤを供給する〇−ター装置において、前記把持爪
   の外方部に前記把持爪上で前記生タイヤの少な（ともト
   レッド肩部を支持するアームを揺動可能に取付けたこと
   を特徴とするＤ−ター装置。