JPS5922740A - 生タイヤ搬入装置用把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 タイヤ加硫プレースに於いて、加硫されるべき未加硫タ
イヤ（以下生タイヤと称す）を加硫プレス外の第１位置
で生タイヤのビード部分を杷持しＪプレス中心に一致し
た第２位置で生タイヤを解放する装置としてローダ−と
呼ばれる生タイヤ搬入装置があるが本発明は、この生タ
イ。

ヤ搬入装置に於ける生タイヤを把持する生タイヤ搬入装
置用把持装置に関するものである。

従来公知な生タイヤの把持装置は、特公昭４６−２２０
９９号、同４６−２４７７３号、　同４６−３８３３０
号、及び同５０−３１９１１号公報等で提案されている
ように、複数の把持爪をリンク機構で連結し、集合され
た連結部分を把持の中心軸に一致の垂直軸方向の力によ
って各把持爪を開閉する第１の形式のものと、特公昭５
２−９９１号公報に提案されるようなカム溝を有する可
動円板の回転によって各把持爪を開閉する第２の形式と
に大別される。

これら第１．第２の形式のものはいずれも。

次のような不具合があった。

すなわち、前者第１の形式の場合は。

（１）駆動源（多くの場合空圧シリンダー）を軸方向に
配備するため２把持装置部分の高さが高くなってしまい
、開放されたタイヤ金型の上金型と下金型の間に搬入装
置が】１４人する必要あるだめ隔離間隔を大きくする必
要が生じる。

このことは、最近、精度向上に望ましいとされる垂直動
のみの単動型の加硫プレスでは問題を生ずる。即ち、上
下金型間に進入する生タイヤ搬入装置の把持装置の高さ
が高い分だけ加硫プレスの垂直ストロークが大きくなっ
てしまい、プレスの開閉に要する時間が長くなり生産性
を低下させるだけでなく、プレス全体の高さが高くなり
経済的なプレスとすることの障害となる。

（２）精度の高いタイヤを生産するには、生タイヤを把
持した時、生タイヤのビード部を多角形とするような強
い力で把持するのは好ましくないとされている。従って
、生タイヤのビード部を変形させないようにせんがだめ
に駆動源の力を弱くしたり、爪の動きを規制する方式が
とられる。

しかし、前者の方式による調整の場合１人力に対し増幅
された出力となったり逆の場合となったりするので杷持
径が異なる時、駆動／す／ダーへの供給圧力を調整しな
ければならないという使用−トのわずられしさがるる。

又、変形させない程度の弱い力に調整された場合、冬瓜
の拡開把持力か弱いためにプレス内の第２位置へ生タイ
ヤを搬入し、停止する時に、生タイヤの重量によって、
慣性力が発生し、これが把持爪に作用すると把持爪の把
持力がこれに抗しきれず爪が閉ざされ、杷持されていた
生タイヤが落下するという不具合を生じる。

この為、′後者の爪の動きを規制する方式がより一般的
に採用される。

この方式の場合２個々の爪にストッパーを設置し、調整
するようにすると作業がめんどうな為、駆動源の７リン
ダーのストロークを調整する方法がとられるが、リンク
機構を介している為、／リンダーのストローク緻と爪の
移動者の相対関係が直線的でなく、適正なストローク調
整がやりにくく結果として生タイヤのビード部には、希
望する力（より大きな力が作用し、ビード部を変形させ
るという事態を生じている。

次に第２形式の場合 （１）複雑なカム溝を多数彫刻する必要がある」二。

精度よくカム溝を作るのに難しさがあるため谷把持爪の
真円度がでにくい。

（２）カム溝円板が大型となり重にが増え、プレス内の
第２位置での停止時の／ヨノクによる振そこで本発明は
、上記従来型の把持装置の欠点を除くことを目的として
なされ２本発明は。

駆動リンクを平面的に配置し、駆動用／リノダーも平面
的に配置し、／リンダーの伸縮運動を回転運動に置換す
る方式を採用することにより。

高さの低い把持装置として特に、垂直動のみの単動型プ
レスの開閉ストロークを少なくし駆動源の出力を冬瓜の
開閉作動に必要なだけの小さい力として、駆動源の出力
によって杷持力を生ぜしめるのではなく、拡開抜駆動源
によって回転される駆動軸にブレーキを作用させ、前述
の如き停止時の慣性力等によって生じる爪を閉ざそうと
する力に抗するようにした装置を提供し。

さらに本発明は、爪の拡開眼規則を駆動円板の軸の回転
量を規制する方式とし、Ｌ７かも、駆動ＩＦ、’Ｊ 円板部に拡開眼規則用のリンク機構を有し、同リンク機
構で動かされるロッドの動き喰を爪の動き量に同じとし
て、ストッパーの調整を容易にした装置を提供している
。

次に本発明を第１図ないし第３図に示す１実施例に基づ
いて説明する。

まず、実施例について説明する前に垂直動型加硫プレス
及び生タイヤ搬入装置を第４図、第５図を参照しながら
説明する。

第４図、第５図に於いて、ａはプレスフレームでアリ、
プレスフレームａＯＦ部にタイヤ金型の下金型すが固定
され、下金型すの上方にはプレスフレームａに案内され
昇降するタイヤ金型の上金型Ｃが配置されている。止金
型Ｃは液圧／リンダ−ｄによって昇降される。プレスフ
レームａには生タイヤ搬入装置の昇降装置、ｅが固定さ
れ、昇降装置ｅには荷降装装置ｆとともに上下動し第５
図に示す如くプレスフレームａの外方の第１装置Ｉから
、プレスフレームａ　（７）　中心である第２位置ＩＩ
間を旋回する搬入アーム５が取りイτｊけられている。

第４図によって、タイヤを含めだ把持部分の高さがプレ
スの昇降ストロークに太きなかかわりを持つことが理解
されるであろう。

又、第５図によって、生タイヤを含む搬入アームｆの先
端近傍に設けられる把持装置の慣性力をできるだけ小さ
くすることが生タイヤ搬入装置の停止精度を高めること
が理解されよう。

このような搬入アームに取付けられる把持装置は第１図
ないし第３図に示すように、搬入アームｆには把持装置
のアームＩが固着され、アーム１には固定円板２が固着
されている。固定円板２の下面には通称、リニアモーシ
ョンベアリングと呼ばれるものの直線運動装置の軌道３
が第２図如く放射状に配設される。軌道３にはペアリン
グナツト４が組合わされ、ナツト４には把持爪が固設さ
れる。

固定円板２には中央部にボス６を具備し、軸７が回転自
在に装架されている。軸７の一端には端には回転アーム
ｌＯが固設され、適所に空圧シリング−１１のロッド端
が連結され、シリンダー１１の他端はアーム１又は固定
円板２の適所に連結される。軸７には電磁ブレーキのブ
レーキディスク１２が公知の手段で装着され、固定円板
２にはブレーキディスク１２に係合するようにして電磁
コイル１３が固設される。電磁コイル１３に通電すると
、第１図に示す如く、ブレーキディスク１２は″電磁コ
イル１３側と隔離され、電源が切れるとブレーキディス
ク１２は電磁コイル１３に吸着される。回転アーム１０
の適所にはリンク１４が装備され他端は以下に述べるロ
ッドの一端に連結される。このロッドはガイドロッド部
分１５とネジ棒部分Ｉ６を具備し、ガイドロッド部分１
５は。

アームｌの適所に固設のプラケット１７の摺動軸受１８
によって案内される。ネジ棒部分１６にはカラー１９が
組合まれロックナツト加でネジ棒部分１６に固定される
。ロックナツト加をゆるめてカラー１９を回転すればカ
ラー１９はネジ棒部分１６との相対関係を変えることが
できる。カラー１９には図示の如きツバ２１を具備し、
アーム１又は固定円板２の適所に固定の目盛板乙の指針
として使用される。リンク１４はリンク９と同じ長さと
され１回転アーム１０側の枢着点おけ、リンク９のい゛
ずれか１つの回転円板８への枢着点２４と丁度反対側に
あるように配設されている。

又、リンクＩ４のロンド側の枢着点５はリンク９の把持
爪５側の枢着点２６と丁度反対側にあるように配設され
ている。

従って回転アームｌＯの回転によるロッドの移動量と把
持爪５の移動量は全く同じとなり、目盛板ｎの目盛は把
持爪５の半径位置を一対一で表示できるのでカラー１９
による把持径の調整が容易となる。

把持すべき生タイヤのビード内径に応じて。

目盛板２２　」１の目盛値にカラー１９のソバ２１がく
るようカラー１９を回転し、ナツト２０で固定する。

これにより拡開時、カラー１９は、ｇ３図に示す如くブ
ラケノＨ７に当接して、ロッドの動きが止められ１回転
アーム１００回転も市められ、リンク９を介して把持爪
５の半洋位置も規制される。

いま、第１位置■下方に公知の手段で定置された生タイ
ヤの上方から把持爪５が縮径された状態にされて２把持
装置が下降され、適切な位置で停止される。この状態で
はブレーキが解放されており、この間に７リングー１１
が伸長され。

カラー１９がブラケット１７に当って爪５の拡開が終了
する。公知の検知手段で拡開終了を検知した後、ブレー
キが作用し９回転円板８の回転をロックする。

／ＩｔＪ硫プレスでのタイヤ加硫が終了し、タイヤが排
出され、プレスからの搬入信号が出ると。

把持装置は」二昇され、適切な高さで回転し、プレス内
の第２位置１１とされ停止する。

、中 停止後、フレキは解放され１把持爪５はいつでも縮径で
きる状態とされる。以下、公知の手段で生タイヤ内にブ
ラダ−が膨張され、適切な時期に把持爪５を縮径すれば
生タイヤは搬入装置から加硫プレスの金型へ引き渡しが
行なわれるＯ 引き渡し後１把持装置は少しく」−昇され、プレス外の
ｐ＋位位置へ戻される。

以上の動作により生タイヤの杷持、搬入、をく　リ　返
す。

６’Ｌって、この装置によれば各々の把持爪５は。

ンリ／ダー１１によるアーム１００回転で回転円板８が
回転され、同期的に且つ求心的に動かされると共にンリ
ング−１１の出力を把持爪５を動かすに要する最少限の
小さな出力表しても、ｅ持待爪５に外カダ作用しても爪
が閉じるようなこ′！″　Ｎ″′　　“　°　　　　　
　　　　　ン１りまだ、拡開限の規則も把持爪５の半径
位置に一致した直線目盛をもとに調整するので所望の径
への調整が容易となる。

さらにリング９，１４を水平に平面的に配置し。

又、／リンダー１１も水平に平面的に配置したため、装
置自体の高さは低くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のｉ１′：、面断面図、第２
図は第１図の底面図、第３図は第１図のｒＶ−面図、第
、４図は加硫プレス及び同加硫プレスに取伺けられた生
タイヤ搬入装置の正面図、第５図は第４図の平面図であ
る。 １・・アーム、２・・・固定円板、３・・軌道、４・・
ベアリングナツト、５・把持爪、６・ボス、７・軸、８
・・回転円板、９１４・・・リンク、１（）・・回転ア
ーム、　　１１　　・／リンダー２１２・・・ブレーギ
ディスク、１：３・・電磁コイル、１５・・・ガイドロ
ッド部分。 １６・ネジ棒部分、　１７・・ブラケッｌ−，１８・・
・摺動軸受、　　ＩＱ　、、・カラー、２０・・・ロッ
クナツト、２１・・ツバ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）生タイヤ搬入装置の水平方向に揺動するアームの
   先端近傍に固定円板を固着し、同固定円板の中心部にｌ
   　’Ｆに伸びる軸を回転ｉｉＪ能に取利け、前記固定円
   板に放射状に伸びる複数の軌道を固着し、同軌道に組合
   って摺動するベアリングナツトを具した生タイヤ把持爪
   を設け、前記軸の１端部に回転円板を固着して同回転円
   板と前記爪とを第１のリンクで連結し。 前記軸の他端に回転アームを取付け、１端が前記固定円
   板あるいは前記アームに連結されて水平方向に配置され
   た流体圧／リンダ−の他端を前記軸に取付けられた回転
   アームと連結し、前記軸の途中にブレーキ手段を設けた
   ことを特徴とする生タイヤ搬入装置用把持装置。
2. （２）生タイヤ搬、入装置の水平方向に揺動するアーム
   の先端近傍に固定円板を固着し、同固定円板の中心部に
   上下に伸びる軸を回転可能に取付け、前記固定円板に放
   射状に伸びる複数の軌道を固着し、同軌道に組合って慴
   動するベアリングナツトを具した生タイヤ把持爪を設け
   、前記軸の１端部に回転円板を固着して同回転円板と前
   記爪とを第１のリンクで連結し。 前記軸の他端に回転アームを取イＸｊけ、１端力ζ前記
   固定円板あるいは前記アームに連結さｈて水平方向に配
   置された流体圧／リンダ−の他端を前記軸に取付けられ
   た回転アームを連結し、前記軸の途中にブレーキ手段を
   設け。 前記回転アームに第２のリンクの１端を連結し、同第２
   のリンクの他端は前記アームに同色 定されたブラケットで前記固定円板の経方向に摺動可能
   に保持されたロッドに連結されていることを特徴とする
   生タイヤ搬入装置用把持装置。