JPS5955731A - タイヤ把持装置 - Google Patents
タイヤ把持装置Info
- Publication number
- JPS5955731A JPS5955731A JP16783582A JP16783582A JPS5955731A JP S5955731 A JPS5955731 A JP S5955731A JP 16783582 A JP16783582 A JP 16783582A JP 16783582 A JP16783582 A JP 16783582A JP S5955731 A JPS5955731 A JP S5955731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- holding
- loader
- gripping
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タイヤ加硫プレスにおける加硫されるべき未
加硫タイヤをプレス外の第１位置で把持し、プレス中心
（第２位置）で未加硫タイヤを解放する装置であるロー
ダ−、タイヤ加硫プレスの前方に配置されてローダ−で
タイヤ加硫プレス１こ搬入する前の生タイヤを保持する
グリーンタイヤスタンド、タイヤ加硫プレスで加硫され
て完成タイヤを形成した後、タイヤ加硫プレスから完成
タイヤを取出すアンローダ−等に設けられたタイヤ把持
装置に関する。
加硫タイヤをプレス外の第１位置で把持し、プレス中心
（第２位置）で未加硫タイヤを解放する装置であるロー
ダ−、タイヤ加硫プレスの前方に配置されてローダ−で
タイヤ加硫プレス１こ搬入する前の生タイヤを保持する
グリーンタイヤスタンド、タイヤ加硫プレスで加硫され
て完成タイヤを形成した後、タイヤ加硫プレスから完成
タイヤを取出すアンローダ−等に設けられたタイヤ把持
装置に関する。
従来公知なタイヤ把持装置は、特公昭４６−２２０９９
、特公昭４６−３８３３０．特公昭５０−３１９４１、
特公昭４６−２４７７３号公報等に見られるような複数
の把持爪をリンク機構で連結し、集合された連結部分を
中心軸に一致した垂直軸方向の力によって各把持爪を開
閉するものと、特公昭５２−９９１号公報に兄られるよ
うなカム構を有する可動円板により各把持爪を開閉する
ものとに大別される。
、特公昭４６−３８３３０．特公昭５０−３１９４１、
特公昭４６−２４７７３号公報等に見られるような複数
の把持爪をリンク機構で連結し、集合された連結部分を
中心軸に一致した垂直軸方向の力によって各把持爪を開
閉するものと、特公昭５２−９９１号公報に兄られるよ
うなカム構を有する可動円板により各把持爪を開閉する
ものとに大別される。
前者の場合は、
（１） 空圧シリンダー等の駆動源を軸方向Ｉこ配備
するため、把持部分の高さが高くなってしまい、開放さ
れた上金型と下金型の間隔を大きくする必要が生じる。
するため、把持部分の高さが高くなってしまい、開放さ
れた上金型と下金型の間隔を大きくする必要が生じる。
このことは最近精度向上に望ましいとされる垂直動型の
プレスではより大きな問題を発生する。
プレスではより大きな問題を発生する。
即ち、上下金型間に進入する把持装置の高さが高い分だ
けプレスの昇降ストロークは大きくなってしまい、開閉
時間が長くなると共にプレス全体の高さが高くなり経済
的なプレスとする事の障害となる。
けプレスの昇降ストロークは大きくなってしまい、開閉
時間が長くなると共にプレス全体の高さが高くなり経済
的なプレスとする事の障害となる。
（２） 各把持爪が揺動するリンクにぶらさがってい
る為に個々のリンクの精度誤差、揺動部のガタのために
各把持爪の真円度がでにくい。
る為に個々のリンクの精度誤差、揺動部のガタのために
各把持爪の真円度がでにくい。
という欠点を有する。
また、後者の場合は、
（１） 複数なカム溝を多数彫刻する必要がある上積
度よく溝を作るのに難しさがあるため冬瓜の真円度がで
にくい。
度よく溝を作るのに難しさがあるため冬瓜の真円度がで
にくい。
（２） カム円板が大型となり重量が増える。
という欠点を有している。
更に前記２者共通の欠点として、下記のものがある。
特にローダーの把持爪は、未加硫の生ゴムに接触するた
め、できるだけ弱い力て把持する事が要求される。
め、できるだけ弱い力て把持する事が要求される。
従って、前記例の場合、各駆動源の運動量を規制するか
各把持爪の個々にストッパーを設けて、運動量を規制す
るかのいずれかが採用されるが個別のストッパーによる
と把持すべき生タイヤの大きさが異なる時６〜８ケ所も
の調整を必要とするため、使用者に歓迎されず多くの場
合は駆動源の運動量にて各把持爪の半径方向位置の規制
を代用している。
各把持爪の個々にストッパーを設けて、運動量を規制す
るかのいずれかが採用されるが個別のストッパーによる
と把持すべき生タイヤの大きさが異なる時６〜８ケ所も
の調整を必要とするため、使用者に歓迎されず多くの場
合は駆動源の運動量にて各把持爪の半径方向位置の規制
を代用している。
しかしながら、リンク機構の場合駆動源側の運動量と把
持爪側の運動量との比が冬瓜の半径位置によって変動す
るため適正な把持径とするには細心の注意を要し時間も
かするという欠点を有する。
持爪側の運動量との比が冬瓜の半径位置によって変動す
るため適正な把持径とするには細心の注意を要し時間も
かするという欠点を有する。
そこで、本発明は上記従来装置の欠点に鑑み（イ）把持
部の高さをできるだけ低くし、特に垂直動型のプレスに
於けるプレスの開閉ストロークを最少限にと望めるため
に薄型の把持装置を提供すること。
部の高さをできるだけ低くし、特に垂直動型のプレスに
於けるプレスの開閉ストロークを最少限にと望めるため
に薄型の把持装置を提供すること。
（ロ）各把持爪の把持径の調整を簡単にすること。
（ハ） 把持爪の真円度を向上させる。
ことを目的としてなされたものである。
本発明の実施例について説明する。本実施例はローダー
に設けられた把持装置であり、第１図、第２図で、加硫
プレス及びローダーについて概略を説明し、第３図で本
実施例を説明する。
に設けられた把持装置であり、第１図、第２図で、加硫
プレス及びローダーについて概略を説明し、第３図で本
実施例を説明する。
第１図、第２図において、プレスフレーム１の下部に下
金型２か固定され、」１金型３が上下動可能に設けられ
ている。上金型３は、プレスフレーム１に取付けられた
液圧シリンダー４のロッドに連結されている。プレスフ
レーム１にはローグー昇降装置５が設けられ、ローダ−
昇降装置５には、上下動及び旋回するローダ−アーム６
が取付けられている。ローダ−アームの先端に把持装置
が設けられ、把持装置でタイヤをつかみ、金型内へ搬入
する。
金型２か固定され、」１金型３が上下動可能に設けられ
ている。上金型３は、プレスフレーム１に取付けられた
液圧シリンダー４のロッドに連結されている。プレスフ
レーム１にはローグー昇降装置５が設けられ、ローダ−
昇降装置５には、上下動及び旋回するローダ−アーム６
が取付けられている。ローダ−アームの先端に把持装置
が設けられ、把持装置でタイヤをつかみ、金型内へ搬入
する。
次に本実施例を第３図に基づいて説明してゆく。
７はローダ−アーム６に固設された円板で周辺部分には
円筒形のリブ７ａを有している。又、円板７の中央部に
は円筒部７ｂを有し、円筒部７ｂの外側にはネジが施さ
れ、更に、円板７の中央部にはボス７ｃを有し、ボス７
ｃに軸受を介して支持された回転軸９の下方には円板８
が回転自在に装架され、回転軸９の上方には更に円板１
０が固着されている。
円筒形のリブ７ａを有している。又、円板７の中央部に
は円筒部７ｂを有し、円筒部７ｂの外側にはネジが施さ
れ、更に、円板７の中央部にはボス７ｃを有し、ボス７
ｃに軸受を介して支持された回転軸９の下方には円板８
が回転自在に装架され、回転軸９の上方には更に円板１
０が固着されている。
円板７の下部には、通称リニアベアリングと呼ばれる軌
道１１が中心軸Ｘ−Ｘから放射状に配設固定されている
。
道１１が中心軸Ｘ−Ｘから放射状に配設固定されている
。
軌道１１にはナツトｌｌａが装着されていて、ナラＨ１
ａには把持爪１２が固定されている。
ａには把持爪１２が固定されている。
円板８と各把持爪１２は個別にリンク１３て連結されて
いる。又、円板７には軌道１１の伸び方向に一致した空
圧シリンダー１４が各把持爪１２毎に装着され、空圧シ
リンダー１４のロッド端１４ａは把持爪１２より半径外
方に突出したブラケット１５に固着される。
いる。又、円板７には軌道１１の伸び方向に一致した空
圧シリンダー１４が各把持爪１２毎に装着され、空圧シ
リンダー１４のロッド端１４ａは把持爪１２より半径外
方に突出したブラケット１５に固着される。
把持爪１２からは円板７の半径方向への切欠窓７ｄから
上方に突出し、円筒部７ｂのネジに噛み合わされた円板
１６に取付けられた円錐型のストッパー１７の提供する
面に当るようにされたストップアーム１８を有する。円
筒部７ｂの内側には内側を案内されて上下に可動するシ
リンダー１９と、円筒部７ｂの上端に固着されたプレー
ト２０の間に収納されるエヤースプリング２１及びシリ
ンダー１９の回転を阻げるキー２２、エヤスプリング２
１内に圧力空気が供給されていないとき、シリンダー１
９の下面に設置されたマサッ板２３を円板１０と隔離す
るようシリンダー１９を上方に持ち上げるスプリング２
４を内蔵する。ストンパー１７はストンパーアーム１８
が衝突した時に把持爪１２の把持径りが所望径となるよ
う円錐状に加工された斜面を有している。
上方に突出し、円筒部７ｂのネジに噛み合わされた円板
１６に取付けられた円錐型のストッパー１７の提供する
面に当るようにされたストップアーム１８を有する。円
筒部７ｂの内側には内側を案内されて上下に可動するシ
リンダー１９と、円筒部７ｂの上端に固着されたプレー
ト２０の間に収納されるエヤースプリング２１及びシリ
ンダー１９の回転を阻げるキー２２、エヤスプリング２
１内に圧力空気が供給されていないとき、シリンダー１
９の下面に設置されたマサッ板２３を円板１０と隔離す
るようシリンダー１９を上方に持ち上げるスプリング２
４を内蔵する。ストンパー１７はストンパーアーム１８
が衝突した時に把持爪１２の把持径りが所望径となるよ
う円錐状に加工された斜面を有している。
従って、円板１６を回転することによってストッパー１
７は一点鎖線で示す如く上下位置を変えることができ、
所望径りを任意に選択することができる。又、円板１６
に、二点鎖線て示す如く把持爪１２が縮径して、ストッ
パーアーム１８が移動してきた時衝突する円板部１６ａ
を設ければ半径内方限も規制できる。
７は一点鎖線で示す如く上下位置を変えることができ、
所望径りを任意に選択することができる。又、円板１６
に、二点鎖線て示す如く把持爪１２が縮径して、ストッ
パーアーム１８が移動してきた時衝突する円板部１６ａ
を設ければ半径内方限も規制できる。
ストッパーアーム１８がストッパ１７に当接して把持爪
１２の径が把持すべき生タイヤのビード内径に適した径
りとなるよう円板１６を回転しその後固定することによ
り、ストッパ１７の位置を調整する。ローダ−アーム６
が生タイヤを把持する位置（以下第１位置という）にあ
るとき、空圧シリンダー１４を縮めて爪１２を縮径して
おく。
１２の径が把持すべき生タイヤのビード内径に適した径
りとなるよう円板１６を回転しその後固定することによ
り、ストッパ１７の位置を調整する。ローダ−アーム６
が生タイヤを把持する位置（以下第１位置という）にあ
るとき、空圧シリンダー１４を縮めて爪１２を縮径して
おく。
第１位置の下方に準備されている生タイヤめがけてロー
ダ−が下降し、検知装置で生タイヤ把持位置迄下降した
ことを検知し下降を停止する。そして空圧シリンダー１
４を伸長し、生タイヤを内方より把持する。把持径はス
トッパーアーム１８とストッパ■で正確に規制さ、れる
、頷検知装置で把持した事を検知した後ローダ−は所望
の高さ迄上昇する。
ダ−が下降し、検知装置で生タイヤ把持位置迄下降した
ことを検知し下降を停止する。そして空圧シリンダー１
４を伸長し、生タイヤを内方より把持する。把持径はス
トッパーアーム１８とストッパ■で正確に規制さ、れる
、頷検知装置で把持した事を検知した後ローダ−は所望
の高さ迄上昇する。
この間にエヤースプリング２１に圧力空気が供給される
。
。
プレス側の受は入れ準備が備ったらローダ−は第１位置
から金型中心位置（以下第２位置という）迄旋回し、プ
レスの上下金型間に進入しテ停止し、ついで下降し生タ
イヤの下ビート部を下金型に着座せしめる。この間にエ
ヤースプリング２１を解除し、ついて行なわれる把持爪
１２の閉動作、即ち円板８の回転を阻げないようにする
。
から金型中心位置（以下第２位置という）迄旋回し、プ
レスの上下金型間に進入しテ停止し、ついで下降し生タ
イヤの下ビート部を下金型に着座せしめる。この間にエ
ヤースプリング２１を解除し、ついて行なわれる把持爪
１２の閉動作、即ち円板８の回転を阻げないようにする
。
生タイヤを解放して良い時期になったらシリンダー１４
を縮めて把持爪１２を縮径することにより、生タイヤは
ローダ−から解放される。解放後ローダ−は再び第１位
置１こ戻され次のタイヤを受けとる作業にとりかかる。
を縮めて把持爪１２を縮径することにより、生タイヤは
ローダ−から解放される。解放後ローダ−は再び第１位
置１こ戻され次のタイヤを受けとる作業にとりかかる。
上記した本実施例によればエヤースプリング２１内に圧
力空気を供給しないで空圧シリンダー１４を伸縮すれば
各把持爪１２は軌道１１上を滑めらかに且つ極めて小さ
な力で動かすことがてき、拡開用は円板１６のストッパ
ー１７と把持爪１２のストツバ−１８によって精確に半
径位置が制御され把持爪１２の真円度が確保できる。
力空気を供給しないで空圧シリンダー１４を伸縮すれば
各把持爪１２は軌道１１上を滑めらかに且つ極めて小さ
な力で動かすことがてき、拡開用は円板１６のストッパ
ー１７と把持爪１２のストツバ−１８によって精確に半
径位置が制御され把持爪１２の真円度が確保できる。
把持爪１２の拡縮が極めて小さいカで可能なため超小型
の空圧シリンダー１４が使用できるが拡開後、生タイヤ
の把持位置からプレスの金型中心位置迄の揺動中に非常
停止をかけたような時、生タイヤ重量の慣性力が把持爪
１２に作用する。
の空圧シリンダー１４が使用できるが拡開後、生タイヤ
の把持位置からプレスの金型中心位置迄の揺動中に非常
停止をかけたような時、生タイヤ重量の慣性力が把持爪
１２に作用する。
しかし空圧シリンダー１４は超小型であるためその慣性
力に打勝つ事は不可能であるが、揺動中はエヤースプリ
ング２１により円板１０を加圧して円板８に拘束力を発
生せしめ、リンク１３を介して把持爪１２の閉動作を阻
止することがてきる。
力に打勝つ事は不可能であるが、揺動中はエヤースプリ
ング２１により円板１０を加圧して円板８に拘束力を発
生せしめ、リンク１３を介して把持爪１２の閉動作を阻
止することがてきる。
又、把持爪１２を拡縮させる空圧シリンダー１４は、軌
道１１と同じように放射状に配置して、直接把持爪１２
にノＪを作用させるため、装置自体の高さを抑えること
ができる。
道１１と同じように放射状に配置して、直接把持爪１２
にノＪを作用させるため、装置自体の高さを抑えること
ができる。
なお、リンク１３の把持爪１２側と、円板８側の配置に
ついては、空圧シリンダー１４による把持爪１２の移動
時突張らない配置とすることが肝要で、このことは当該
技術分野の技術者には容易に理解されるので説明は省略
する。
ついては、空圧シリンダー１４による把持爪１２の移動
時突張らない配置とすることが肝要で、このことは当該
技術分野の技術者には容易に理解されるので説明は省略
する。
さらに前述の実施例のストッパー１７を、第４図に示す
ように、円板１６の周方向に配置しても良く、この場合
、円板１６は円筒部７ｂで回転のみできれば良くネジ結
合を必要としない。
ように、円板１６の周方向に配置しても良く、この場合
、円板１６は円筒部７ｂで回転のみできれば良くネジ結
合を必要としない。
第１図はローダ−装置を具備する加硫プレスの正面図、
第２図は、第１図の平面図、第３図は本発明の実施例の
正面断面図、第４図は本発明の他の実施例のストッパ一
部のみの例を示す図である。
第２図は、第１図の平面図、第３図は本発明の実施例の
正面断面図、第４図は本発明の他の実施例のストッパ一
部のみの例を示す図である。
Claims (1)
- タイヤのビート部に当接して把持する複数個の把持爪を
中心から放射状に伸びる案内軌道上を走行可能に配置し
、前記把持爪の夫々を前記案内軌道と同じ方向に伸縮す
るシリンダーのロッドに連結すると共に、前記把持爪と
接してその拡開の大きさを規制する斜面を有する上下又
は回転可能な無段階型のストッパーを設けたことを特徴
とするタイヤ把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783582A JPS5955731A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | タイヤ把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783582A JPS5955731A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | タイヤ把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955731A true JPS5955731A (ja) | 1984-03-30 |
Family
ID=15856960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16783582A Pending JPS5955731A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | タイヤ把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955731A (ja) |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16783582A patent/JPS5955731A/ja active Pending
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