JPH0367006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ加硫機で加硫された後のタイ
ヤをタイヤ加硫機からタイヤを空冷するポストキ
ユアインフレータに搬送するタイヤ加硫機のアン
ローダに関する。

従来、タイヤ加硫機のアンローダは加硫済タイ
ヤを高所より落下させて、タイヤの自重により傾
斜コンベアのローラ上を移動させて、ポストキユ
アインフレータ（以下P.C.Iという）に設けたス
トツパで、P.C.I.と中心合せを行ないつつ所定位
置に停止させるもので、その後P.C.Iでタイヤを
把持してインフレート作業を行うのが一般的であ
るが、従来のアンローダではP.C.Iとの中心合せ
が必ずしも精度良く行なわれるとは限らないとい
う不具合がある。又中心合せの精度を良くしよう
として提案されている装置としては、特願昭53−
57733号、及び特願昭54−1074号明細書に記載さ
れているものがあるが、いずれも以下のような欠
点がある。特願昭53−57733号明細書に記載され
た装置は、 加硫ずみタイヤは、可動プレスビームに設けら
れたチヤツクによりPCIへ直接搬送されるもので
あり、 １ 上金型が水平方向にスウイングするものには
適用できるが、上金型が垂直昇降のみしか行な
わないプレスには適用できない。

２ チヤツクと加硫機ブラダ把持リングとの嵌合
のためチヤツク形状、構造が複雑となる。

３ 可動ビームが重量物であるため、その停止精
度維持に注意を要する。

また、特願昭54−1074号明細書に記載された装置
は、 加硫ずみタイヤは、１度傾斜ローラコンベア上
に排出され、その後チヤツクで把持されてPCIへ
搬入されるものであり、 １ タイヤの軽量化に伴ない、傾斜状態で、把持
すると、その自重だけでは、水平位置をとるこ
との確実性に乏しく、かつ、タイヤの特にサイ
ドウオール部がひじように柔軟化しており、傾
斜コンベア上でのタイヤ外周での位置決めが不
安定であり、チヤツクでの把持自体が行なえな
い。

２ 傾斜コンベアへの加硫機よりの排出装置が必
要であり、複雑となる。

そこで、本発明は、上記の従来装置の欠点を除く
ことを目的としてなされたものであり、本発明
は、タイヤ加硫機とP.C.Iとの間に位置するよう
前記タイヤ加硫機に連結され、上下方向に伸びる
回転軸、同回転軸に一端部が係合し流体圧シリン
ダでタイヤ加硫機の金型中心位置からP.C.IのP.
C.Iリング中心位置まで揺動し、かつ、前記回転
軸に沿つて上下に移動するブーム、同ブームの他
端に設けられてかつ加硫済みタイヤのビート部を
把持する拡縮可能な把持爪を具えた把持手段から
なることを特徴とするタイヤ加硫機のアンローダ
を提供している。本発明のアンローダによれば、
流体圧シリンダで、タイヤ加硫機、P.C.Iの中心
位置までブームが揺動するため、中心位置合せが
確実に、精度よく行なわれ、又、ブーム自体上下
動、揺動可能であるため、上下方向だけに移動す
る金型の場合でも、開いた状態の金型の間に容易
にブームが侵入してタイヤが把持でき、構造も簡
単である等の利点がある。

次に本発明を第１図ないし第３図に示す１実施
例に基づいて説明する。

プレス本体１の上部に取付けられた加圧用流体
圧シリンダ２はそのロツド２ａの先端のねじでボ
ルスタ３に固定し、ボルスタ３には上断熱板４上
熱板５及び上金型６をボルトで固定し、流体圧シ
リンダ２のロツド２ａは流体圧の作用に依り上下
動して上金型６を昇降させる。プレス本体１の下
方に設けた円板１ａの上面には、下断熱板７、下
熱板８および下金型９をボルトで固定している。
下断熱板７、下熱板８及び下金型９には、その中
央部分に円筒形の穴を設け、ビードリフタ１０と
遊合している。ビードリフタ１０と下ビードリン
グ１１は、バヨネツト機構に依り固定されてい
る。加硫済みタイヤ１２は流体圧シリンダ１３に
より、ビードリフタ１０およびビードリング１１
を介して上動可能としてある。PCI架台１４の上
面に固定した軸受１５に挿入された回転軸１６は
回転機構を用いて180゜回転可能となつている。回
転軸１６には、円盤１７かボルト等を用いて固定
されている。円盤１７の他の１面には上PCリン
グ１８ａをボルト等を用いて固定し、円板１７の
中央部にはバヨネツト１９がスナツプリング５３
を用いて回転可能に取付けられている。バヨネツ
ト１９の先端１９ａは、バヨネツト形状をなし、
他の１端に回動用のピン１９ｂを設けている。バ
ヨネツトリング２０はその内面にバヨネツト１９
の先端１９ａに適合するバヨネツト部分２０ａを
具え、上面側には下PCIリング１８ｂをボルト等
で固定し、更に他の下面側にリンク２１ｂをボル
ト２２で固定している。ローラコンベア２３は複
数個のローラ２３ａを回転可能に取付け、ピン２
３ｂを回転中心として流体圧シリンダ２４の上動
に依り必要角度までローラコンベア２３を傾斜せ
しめる事が可能となつている。ピン２５，２６
は、流体圧シリンダ２４の上下端連結用である。
加硫済みタイヤ１２をブーム２７を回動させて、
PCIリング１８ｂ中心に移送した所でリング２１
ｂは左右のバヨネツトリング２０を連結し、その
中央にはピン２８を用いてクレビス２９を連結し
てある。３０ａは流体圧シリンダ３０のロツド断
面を示し、流体圧シリンダ３０のヘツド側は、ピ
ンを用いて上側のリンク２１ａに連結している。
ブーム２７の先端にはチヤツク本体３１ａをボル
ト等で固定し、流体圧シリンダ３１ｂの伸縮作用
に依り爪３１ｃと爪３１ｄはチヤツク本体３１ａ
に設けたガイド溝をガイドとして外側又は内側方
向に移動し、加硫済タイヤ１２をその上ビード内
径にて把持又は開放可能としている。ブラケツト
３２はプレス本体１にボルト等で固定され、その
下面に流体圧シリンダ３３をボルト３４で固定
し、ブラケツト３２の上面には２本のガイドロツ
ド３５をボルト３６で固定している。ガイドロツ
ド３５の上端はプレス本体１に固定されたサポー
ト１ｂで把持されている。ブーム２７の１端は円
筒２７ａ上に形成され、円筒２７ａの内面上端に
はブツシユ３７を静合させ、ブツシユ３７の内面
はガイドロツド３５と遊合させている。円筒２７
ａの下端は上側ボールベアリング３８の内輪を静
合させて、スナツプリング３９で固定している。
外筒４０の内面上方は上側ボールベアリング３８
の外輪を静合させ、その下にスペーサ４１を挿入
し、更にその下方に下側ボールベアリング４２の
外輪を静合させ、スナツプリング４３で固定して
いる。筒４４はその内面にブツシユ４５を静合さ
せ、ブツシユ４５の内面はガイドロツド３５と遊
合させている。筒４４の外面下端はねじを設け
て、下側ボールベアリング４２の内輪と共通台板
４６をナツト４７を用いて固定している。

ブーム２７の下面で、流体圧シリンダ４７を、
シリンダ支え４８とボルト４９で揺動可能に保持
し、流体圧シリンダ４７のロツド先端のクレビス
４７ａは外筒４０と１体形をなすアーム４０ａに
ピン５０を介して連結している。流体圧シリンダ
５１は流体圧シリンダ５１の後端を共通台板４６
と１体形をなすピン４６ａに連結し、流体圧シリ
ンダ５１のロツド先端クレビス５１ａは外筒４０
と１体形をなすアーム４０ｂにピン５２で連結さ
れている。又流体圧シリンダ３３のロツド先端３
３ａは共通台板４６にねじ込み固定されている。

なお、上記の説明において、チヤツク組立体
は、左右（第１図においては上下一対を有し、さ
らにこれら動作のための部品も各一対を有してい
るが、左右対の部品には同一番号を付して説明し
ている。加硫が完了すると加圧用流体圧シリンダ
２を流体圧力制御装置を用いて上動させて上昇限
で停止させる。流体圧シリンダ１３を同様に上動
させて下ビードリング１１に依り加硫済タイヤ１
２を下金型９から引はがすと共に所定の高さに待
期させる。待期中のチヤツク組立体３１ａ〜３１
ｄを流体圧シリンダ５１の収縮又は伸長作用で加
硫済タイヤ１２の上方中心に移送させる。その後
流体圧シリンダ３３を下動させて共通台板４６を
下げた後、流体圧シリンダ３１ｂを伸長し爪３１
ｃ及び３２ｄを開き第２図に点線で示す如く加硫
済タイヤ１２の上ビード部１２ａを把持する。流
体圧シリンダ３３を上端まで上昇させた後流体圧
シリンダ４７を伸長させると同時に流体圧シリン
ダ５１を収縮又は伸長させるとチヤツク３１ａ〜
３１ｄはPCIリング１８ｂ上方中心へ移動する。
流体圧シリンダ３３を下動し、加硫済タイヤ１２
の下ビード部１２ｂを下PCIリング１８ｂに挿入
した後、前記と逆の操作を行つて、チヤツク３１
ａ〜３１ｄを待期位置に移送して置く。流体圧シ
リンダ３０を収縮させ、加硫済タイヤのビード部
１２ａを上PCIリング１８ａに密着させた後、バ
ヨネツト１９の上端に設けたピン１９ｂを流体圧
シリンダ等を用いて回動すればバヨネツト１９の
先端１９ａバヨネツト部分２０ａのバヨネツト機
構に依り加硫済タイヤ１２はクランプされ内部の
通気口より導入された圧縮空気に依りインフレー
トされる。所定時間経過後回転機構を用いて回転
軸１６を180゜回転し、前記と逆の操作を行つて加
硫済タイヤ１２を開放する。

流体圧シリンダ２４を上動させるとローラコン
ベア２３はピン２３ｂを回転中心として揺動し、
所定の傾斜を得る。これによりタイヤは、第２図
の下PCIリング１８ｂから持上げられその自重の
分力に依りローラ２３ａ上を搬送されて、１サイ
クルを終了する。

本実施例の装置によれば、以下の利点が得られ
る。

１ 加硫済タイヤは、加硫機金型中心から、直接
PCIリング上へ移送され、しかも、タイヤ構造
上最も剛性の高いビード部を把持し、かつ、常
に水平に保たれているため、PCIリングへのセ
ンタリングが正確かつ、確実であるため、従来
の傾斜コンベア上ころがり方式に比較し、複雑
な機構を追加することなく動作安定性が飛躍的
に向上するだけでなく、タイヤユニフオーミテ
イが従来より大巾に向上される。なお、PCIに
おいて、タイヤをインフレートし、空冷する
が、インフレートによるタイヤ内コードのスト
レツチにより、空冷中にタイヤの変形を生ずる
ため、PCIへ正確にタイヤをセツトすること
が、タイヤ品質の改善に役立つことは広く知ら
れていることである。

２ タイヤが直接搬送されるため搬送時間が従来
より短かく、搬送中のタイヤ冷却による変形が
小さくでき、かつ同時に加硫機サイクルタイム
の短縮につながる。

３ 昇降が２本のガイド３５に行なわれるため、
アンローダの精度が、向上し、かつ、左右一対
のアンローダで同ガイド及び、昇降機構を兼用
するため、装置が簡素化できる。

４ アンローダの揺動は、加硫機中心、待期位
置、PCI中心の３位置を制御する必要があり、
特に加硫機中心、PCI中心では高精度が要求さ
れるが、本発明の如く、２本の液圧シリンダ
で、３位置間を揺動させることにより、各シリ
ンダのストローク端（又は、ストローク端付近
でのメカニカルストツパ）で、各位置決めが行
なえるため、簡素で、かつ確実な動作が実現さ
れる。

５ PCIのローラコンベアを傾斜可能となすこと
により、PCIでのタイヤ搬出入が、アンローダ
と干渉することなく、ひじように簡単に行なえ
る。

なお、本発明は、本実施例だけに限定されるも
のではなく、たとえば、次のようにしてもよい。

１ プレスの形式は、本実施例だけでなく、従来
より多数使用されているメカニカルクランク式
プレスでもよい。

２ アンローダの揺動の他に、水平あるいは、一
部傾斜作動に変更することも、公知技術により
容易である。

３ チヤツク爪３１ｃ，３１ｄの数、開閉方式に
ついては、たとえばこれまで、多数提案されて
いる生タイヤの加硫機へのローデイング装置の
如きものでもよく、又、さらに精度向上のた
め、タイヤビード内周と遊合するリングと、半
径方向に拡縮自在の複数のつめ及び同先端に、
タイヤビード形状にほぼ合致するわん曲部及び
その先端の傾斜部を合わせもつ形式でもよい。

４ 本アンローダを補強することにより、ビード
リフト１０を使用せずに、タイヤの下金型９か
らの引きはがしも同時に、本形式のアンローダ
で実施可能である。

５ 本実施例の昇降ガイド駆動方式の他に、一対
のアンローダをそれぞれ個別に昇降ガイド、駆
動することもできる。

６ PCIの形式も、種々変更可能であり、本実施
例では回転軸１６の下方にてタイヤの搬出入を
行なつているが、PCI高さ等を変更することに
より、上部でも可能である。

７ タイヤが加硫機上金型に保持され、金型を開
く形式の加硫機においては、本アンローダを上
下逆となし、上金型から剥されたタイヤを、下
から把持し、PCIへ移送し、追加機構によりア
ンローダを反転させて、本実施例の如く、PCI
へタイヤを設置するか、もしくは、反転せず
に、そのまま、上PCIリングタイヤをセツト
し、しかるのち、追設のタイヤ把持装置で、タ
イヤを保持しておいて、下PCIリングを係合さ
せてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の平面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は本発明の１実施例
の主要部分の断面図である。 １…プレス本体、２７…ブーム、３１ｃ…
爪、３３，４７，５１…流体圧シリンダ、３５
…ガイドロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイヤ加硫機とポストキユアインフレータと
   の間に位置するよう前記タイヤ加硫機の本体に連
   結され、上下方向に伸びる回転軸、同回転軸に一
   端部が係合し流体圧シリンダで前記タイヤ加硫機
   の金型中心位置からポストキユアインフレータの
   ポストキユアインフレータリング中心位置まで揺
   動し、かつ、前記回転軸に沿つて上下に移動する
   ブーム、同ブームの他端に設けられて、かつ、加
   硫済みタイヤのビード部を把持する拡縮可能な把
   持爪を具えた把持手段からなることを特徴とする
   タイヤ加硫機のアンローダ。