CN1003294B - 装配于硫化压机中用来对拟取下之轮胎进行定心的装置 - Google Patents

Abstract

在本硫化压机中卸胎臂和定心臂设置在机架的上端和下端，它们可在硫化压机成形金属模的位置上前后移动，卸胎臂水平地推进到被硫化的轮胎处，中心夹紧机构的上升使轮胎适合从下金属模脱开，以便卸胎臂适合于插入轮胎下表面之下，卸胎臂可垂直止移，当其连续向上运动时，随着它上升的同时，已插入的定心臂即可垂直下移，定心杆插入轮胎的上下缘间，适合于沿径向前后运动，当中心偏移校正后，即用上述两臂垂直地固定住轮胎。

Description

装配于硫化压机中用来对拟取下之轮胎进行定心的装置

本发明涉及到这样一种装置，当把轮胎从轮胎硫化压机上取下装到一个后充气机上时，可确保硫化的轮胎在其中心没有位移的条件下安全取下。

如所周知，轮胎硫化压机的主构件包括：一个竖直的金属模及一个可膨胀和收缩的囊，该囊由安装在下金属模中心的中心夹紧机构保持住，该压机通过用轮胎装载机把生轮胎装进下金属模子中的方法，来对轮胎进行加压和硫化成形，使上、下金属模闭合紧固，囊与轮胎呈线接触，把加压的蒸汽之类热介质馈送到囊中，并加热竖直金属模，接着使硫化的轮胎从金属模中取出，与囊脱离并转移到后充气机以经受必要的后处理。

按常规的工艺，如日本专利JP-B₁-45-24018号中所提到的，当使用轮胎卸载机取出轮胎时，轮胎被拉住，向后松脱，通常利用轮胎的自重，借助于一个倾斜的滚子输送器的柄榫头把轮胎输送到后充气机上。根据这种传统工艺，由于被取下的轮胎是从硫化压机的中心（金属模的中心）脱开，在它不受约束的情况下被移到后充气机的一端，为了精确地把上述轮胎移到后充气机上，在上述的下降式输送器上必需提供各种导向器和其他位置控制装置，否则就难以防止轮胎中心发生偏移，而这种困难是必须要优先考虑的。同样，对于以旋转方式驱动滚子输送器这类传输方式来说，上述困难也同样存在。

日本专利申请JP-A-57-140144公开了另一种卸胎装置，这种已知的卸胎装置包括一卸胎臂装置，在模具打开时，它抓住上下模之间的轮胎的下侧;一机架装置，它支承卸胎臂装置;一水平驱动装置，水平运动机架装置朝向和离开轮胎硫化压机。这种卸胎装置具有一致命的缺陷，即，当从轮胎硫化压机上卸下轮胎并送至后充气机时，卸胎臂装置上的轮胎可以到处移动，这样，轮胎的中心就不能对准后充气机的中心。

代替上述的方法，如在日本专利JP-A-55-111243号中所提到的另一种取下轮胎的方法，当在轮胎的下表面插入轮胎卸载机时，以推进方式支撑轮胎上表面的支架臂单独设置，以使轮胎被夹在卸载机和支架臂之间，但由于过渡担心刚加工完待硫化的轮胎发生变形和损伤，不仅难以支撑轮胎而且不可能校正那怕是用上述手段造成的轮胎中心偏移。

本发明的第一个目的是在精确和安全地卸下用轮胎硫化压机所硫化和制造的轮胎的同时校正轮胎中心偏移。

本发明的第二个目的在于，提供轮胎卸下部件和中心部件，使之作水平方向前进和垂直升降运动这类简单运动，就可避免轮胎因其位置变形而引起它本身的不规则，并可使刚从金属模脱开的轮胎得以在轮胎硫化压机上定心，从而能使轮胎稳定和准确地输送到后充气机的一端。

本发明的第三个目的是，当用卸胎部件从金属模中取下轮胎时，此轮胎即为该部件所承受，此卸胎部件取水平位置时它适合作垂直向上运动，并在与金属模中心位置同心的位置上。利用伴随此卸胎部件的定心部件来校正此卸胎部件的中心位移，在完成了卸胎部件的向上运动后，该卸胎部件即与定心部件一起从硫化压机后退，这样便可以容易地使已硫化的轮胎获得精确和安全的输送。

本发明的第四个目的是中心偏移经校正的轮胎通过机架后退而从硫化压机中取出，同时此卸胎和定心部件能保证轮胎竖直地固定在它们二者之间。然后轮胎被精确地输送到后充气机的一端。

图1是采用本发明之装置的轮胎硫化压机的平面图;图2是采用本发明装置的轮胎硫化压机的前视图;图3是该压机的侧视图;图4是本发明装置的实施例的主要部分的侧视图;图5是本发明装置的实施例的主要部分的前视图;图6是图4中沿A-A线的剖视图;图7是本发明装置之实施例的主体平面图;图8是本发明装置之实施例的主体的前视图;图9是本发明装置之支座的前视图;图10是图8中D部分之详细的侧剖视图;图11-A到11-F是本发明装置动作状态次序的说明图;图12是定心杆的另一个实施例的侧视图和底视图。

本发明的实施例结合所附之图描述如下：

首先参看图1，2和3，这些图以举例方式说明在实施本发明时涉及的一种双模式轮胎硫化压机的定心装置的全部设备，轮胎硫化压机1的后部装有相互平行的后充气机2，而从硫化压机1上取下的由之进行硫化和制造的轮胎则载送到后充气机2的一侧。由于轮胎硫化压机1和后充气机2是众所周知的，它们的详细描述就省略了，已知的硫化压机1的主要构件包括安装在压机件机架3机座上的下金属模4，一可垂直升降方式安装在压机机架3上的金属模5，以及安装有由橡胶一类弹性材料制成的囊之中心夹紧机构6，此种囊安装在机座的一侧，处于金属模的中心位置（压机的中心上），下金属模4可以升起，与处于可膨胀和可收缩态的生胎内表面作线接触，这样的硫化压机1，例如图中所示。是采用双模式结构的，两套金属模4和5以彼此平行的方式安装在机架3上。当然，除了这种双模硫化压机以外。本发明还可适用于只包括一套金属模的单模式硫化压机或是包括两套金属模具以上的多模式硫化压机。正如所知，在使用上述结构的硫化压机情况下，当一可旋转的轮胎装载机7使生轮胎装在处于开口状态的下金属模4时，此时的上金属模5向上退回，于是中心夹紧机构6中的囊则以圆柱体和竖直形式保持为扩张状态。继之，当上退的上金属模5下降与下金属模4闭合时，在上述下降的中间过程中，由于上金属模5伴随一上压紧环以馈入形式抓住该囊的上端，使囊发生变形和弯曲而与生轮胎的内表面产生线接触，同时轮胎内表面开始了整形过程，而这是依靠供给加压的蒸汽之类热介质，经由中心夹紧机构6进行的，与此同时，生轮胎的加压和硫化成形，也经由上金属模5与下金属模4闭合、模具合模、通过金属模具4和5内装的加热板加热金属模具并把加压的热介质馈送到一个可密闭金属模具4和5的气室内部等程序完成。完成了硫化工艺，在松开模具并向上退回上金属模5之后，以硫化的轮胎经由囊脱离开下金属模的一端，并借助于向上运动的中心夹紧机构6而向上运动，在轮胎向上运动的这个位置上，从硫化压机外侧插入的轮胎卸载机托承轮胎的下表面，在这种情况下，支撑中心加紧机构6中囊的上端面之上压紧环单独向上运动，使此囊以膨胀的形式取出，脱离开轮胎的内表面，并变形为竖立的圆柱体形式，由于这个缘故，卸载机的向上运动可使轮胎撇开该囊而向上运动，如前面所述，此松开脱的轮胎即由倾斜式滚子输送机或旋转驱动的滚子输送机传送使轮胎被导引到充气机2上，在那面接受充气处理。

当从上述的硫化压机取下已被硫化之轮胎时，如图1和3中所示，本发明使得安装在轮胎硫化压机1和后充气机2之间的中心位置上的卸胎臂，当其相对于硫化压机中金属模的中心向后和向前进行水平运动时，在金属模的中心位置处可垂直生降，且使得可随卸胎臂8也向后和向前运动的定心臂9在金属模的中心位置处独立于卸胎臂8而校正轮胎中心的位移，同时通过臂8和9完成轮胎取个和轮胎中心位移的校正，然后通过这两个臂8和9从硫化压机上取下轮胎，把轮胎导向后充气机2。

下面详细描述臂8和9这两者之实施例的结构：

现在参看图4、5和6，支架10本身通常是用来支托住卸胎臂8和定心臂9的，它可以相对于硫化压机1向前和向后移动，通过一个连接部件13与驱动缸12（由水压之类流体压力操作）的活塞杆连接，驱动气缸安装在固定的机架11上。在此时，装配在连接部件13上的许多个（例如两个）上、下导轴14，以滑动地支撑方式进入以插入形式安装在固定的机架11一端的导向轴套15，而分别装在连接部件13左侧和右侧的导辊16则是以可旋转的方式支托在用以上类似形式安装在固定机架11的导轨17之上。导轴和导向轴套两者是使支架沿直线方向作精确的水平运动而不产生旋转的辅助部件。导辊19以滑动方式将在导槽18上，导槽竖直安装在前述的机架10竖立的卸胎部件10A的下端，而装有导辊19的轴的支架20则以可垂直升降的方式通过环22把它与驱动气缸21（由水压之类的流体压力操作）的活塞杆21A连接起来，该驱动气缸装在卸胎部件10A上，把一个支撑轴23不转动地固定到水平管套20A上，与卸胎部件10A成直角，水平管套以插入的方式装在轴的支架20的某一部分，构成卸胎臂8的一对臂8A和8B以可旋转的和可固定的方式平行地装到支撑轴23上，这样两个臂8A和8B之间的距离是可以调节的，调节受轮胎尺寸的支配。如图4和5所示，当轴的支架20位于最低的位置时，上述的管套20与机架10中的水平支撑部件10b接触。从上述两个图中还可看到，左侧的图中用实线表示的卸胎臂代表它的前进位置，而在右侧图中用点划线表示的卸胎臂8则代表它的后退位置，以垂直方式在以上两个位置上表示全部卸胎臂8之目的在于说明，分别位于前进和后退位置的臂是可以垂直向上和向下运动的。

与上述的卸胎臂8作对比，在图4和5中还示明了定心臂9的升降机构，它有装在定心臂9的机身9a上的导辊25，此定心臂是以滑动方式设置在竖直安装在机架10的安装部件10a上端的导槽24上，围绕安装部件10a外面装配着机身9a，而安装部件10a上的驱动缸26（由空气压力之类流体压力操作）之活塞杆26a则连接到机身9a上，在此装上定心臂，这样它可以独立于卸胎臂8向上和向下运动，同时由于是安装在机架10上，故可与卸胎臂一起向前和向后运动。附带说明，图4中的T表示已硫化的轮胎。

再来参看图7、8、9和10，它们以一种辅助方式说明上述的定心臂9和卸胎臂8的详细结构，有如以前结合图1至3所说明的，从图7中可以清楚地看到，由于这些实施例采用了双模式轮胎硫化压机1，支撑轴23从安装在机架10上的支架20上之水平管套20a的两端伸出，此硫化压机本身用可垂直升降的方式，相应地装配有两套硫化金属模与两组卸胎臂8和8，但是在单模式硫化压机中，则只要求从水平管套20a的一端伸出支撑轴23。为了调节卸胎臂8中的一对臂8a和8b以适应轮胎尺寸的变化，如图7和9中所示，当刻度标尺27的刻度27a和27b分别设置在支撑轴23的一端，而臂8a和8b是依据刻度27a和27b来移动的，就可灵活地改变它们之间的距离。

从图7中可以清楚看到，定心臂9也有两组分别安装在机身9两端的臂9和9，机身以可垂直升降的方式安装在机架10的上端，而在单模式硫化压机情况下，只需在机身9a一端安装一个臂9就足够了。由于两定心臂9使用相同的结构，故只对其中之一个进行说明;如图7、8和10中所示，当有一旋转活动环30围绕支撑环29的外周边以滑动的方式安装时，支撑环则整体地装到从机身9a伸出的臂板28的下表面，而以固定形式装在旋转运动环30的外周边某一部分上的销轴31，则以滑动的方式装在一个弧形导孔32上，此导孔以馈入的形式从臂板28的上表面露出，此销轴31还与安装在臂板28上表面的驱动气缸33（由空气压力之类的流体压力来操作）的活塞杆33a相连接，由此，旋转活动环30就适合于按正向和反向旋转。在图7中，该图左侧上的定心臂9支持着臂板28的上表面，而该图右侧的定心臂9则支持着臂板28的下表面。

对于图示的三个驱动臂34来说，臂的每一端都以枢轴连接方式等间隔地安装到上述可旋转运动环30的外周边上，而相同数目的导向槽35则按径向安装在臂板28上，此外有相同数目的与导向槽平行之导杆36也沿径向并置在臂板28的下表面一侧，这是通过把导杆的两端固定到臂板28的内周边和固定支撑环29的周边一端所成，上述驱动臂34的各另一端适合于用一可滑动地装在上述导杆36上的部件37垂直装配，这些环由于是以绕枢轴转动的方式安装到某一个销轴39上故可由前述导向槽35中的轴承38可滑动地保持住。此时，驱动臂34的各端通过机架40而保持在各个部件37上，与定心杆41成直角。自然，定心杆41的数目也是三个，但这只是实施例的一个例子，而等间隔地沿旋转运动环的周边且顺径向延线上安装的定心杆41的个数是可以自由地增加或减少的。此时，所使用的上述的定心杆41和一圆棒状件，如图10中所示，乃是一中心轴41a和一管套41b，如果采用了可拆卸和可更换的定心杆41，就能方便地依据轮胎尺寸进行置换。换句话说，在图8中，如图8左侧所示，定心臂9采用了长度较长的定心杆41L，这说明是对较小尺寸的轮胎T₁进行定心的情况，而如图8中右侧所示的定心臂9，则采用了长度较短的定心杆41S，这说明是对较大尺寸的轮胎T₂进行定心的情况，由此，当事先已准备好了较长和较短的定心杆41，依据轮胎T₂的尺寸只需置换它们之中的一种就可使定心杆装备成具有通用性。

以上述实施例中的定心杆9为准，此时通过驱动气缸26沿机架10的垂直安装部件10a的驱动使机身9a适合于上下运动时，定心臂9就以一个整体作上、下垂直运动，由此通过驱动气缸23的活塞杆33a之向前运动，可旋转运动的环30就沿支撑环29逆时针旋转，与销轴39连接的驱动臂34之前端即沿臂板28中的导向槽35笔直移动，而且与销轴39连成一体的部件也与销轴39一起沿导杆36笔直运动，由此各个定心杆41同步地朝着旋转运动环30的径向外侧前进，当活塞杆33后退使此种运动取自动形式时，各个定心杆41即通过旋转运动环30的顺时针旋转而同步地向后朝径向内侧运动，这样，如图8所示，使得一批定心杆41沿着径向作前后运动，而得以校正用卸胎臂从硫化压机1上取下之轮胎T的中心偏移。

上面所述的使卸胎臂8作前后运动的机构和使卸胎臂8上下垂直运动的机构使定心臂9作上下运动的机构以及使定心杆41沿径向前后运动的机构，都不受以上说明性的例子之限，可以随意变更及设计。如图12中所示，作为另一个定心杆41的实施例，其中采用的方式是与轮胎作面接触，而与上述定心杆41的点接触不相同，因此就能进一步改进它的功能。

按照包括卸胎臂8和定心臂9在内的本发明之装置，可依如下所述，使从轮胎硫化压机1上卸下已硫化的轮胎并校正轮胎中心偏移的工作自动化：图11-A到11-F顺序地说明了本发明装置的一系列工作过程。图11-A说明在轮胎硫化压机1中，由上、下金属模5和4来完成轮胎T的硫化和成形后，上金属模5向上运动而退回的情况。图中的42表示可扩张和收缩的囊，囊的下端由安装在中心夹紧机构6上端的下压紧环45所固定，而囊的上端由安装在可升降的活塞杆43上端的上压紧环44所固定，已硫化的轮胎T处于下金属模4上，同时其内部由囊42封闭。在这种情况下，安装在机架10一侧的卸胎臂8就停止在如图1、3和4所示的（在该图的右侧）下退位置上。

继之如图11-B所示，此时当通过已知的脱模杠杆之类提升部件使中心夹紧机构6上升允许轮胎T脱离下金属模4并向上运动停在卸下位置上之际，驱动缸12的活塞杆12a就后退，使机架10向前推进到该图的左侧并使卸胎臂插在轮胎T的下表面之下，此轮胎T由一对臂8a和8b所承受。与此同时，借助于导向轴14和导向管套15，机架10得以精确地水平前进：此处，借助于轴的支架20上的管套20a，通过水平支撑部件10b的接触支撑，保证了机架10上的卸胎臂8能可靠地取水平位置支撑在轮胎T的下表面。图11-C说明，在用卸胎臂8使以类似方式安装在机架10的定心臂9继续移动，而达到同11-C所示的这样一个位置情况下时，卸胎臂8支撑轮胎T的状态。此外，采用能精确限定驱动气缸12上活塞杆行程的检测工具（如限位开关等）且同时测定它的轴向位置，就能容易地使臂8和9两者的中心位置与下金属模4的中心位置（硫化压机中心）成为同心。借助驱动缸26的作用，使上述定心臂9保持在图4右侧所示的那样一个上升位置，其目的在于避免定心臂9与囊42的竖直膨胀所产生的碰撞，这样的现象，在叙述轮胎T从硫化压机1卸下过程中已简单地提到过。之后，如图11-D所示，中心夹紧机构6的上压紧环44向上运动，取下已与内轮胎作线接触的囊使其脱离轮胎T，由此使以竖直方式膨胀的囊42进入脱开轮胎T的状态，在此状态下，中心夹紧机构6就整个地向下运动，而驱动气缸21即借助于安装有导向槽18和导辊19的轴之支架的上升，让始终将轮胎T保持于水平位置的卸胎臂8做垂直向上运动，且使卸胎臂8继续与轮胎T一起朝着图4中左侧所示的预定上升位置运动，并停止在该处。最后，如图11-E中所示，对于水平支撑在位于上升位置的卸胎臂8上之轮胎T来说，以类似方式位于图4中右侧所示上升位置的定心臂9，将如同一图中左侧所示，借助于连接到驱动缸26的活塞杆26a上的机身9a，而沿着导向槽24向下垂直运动，如图8中所示，有一组定心杆41插入到为卸胎臂8所固定的已硫化之轮胎T上的轮胎缘内，即上孔缘和下孔缘t和t内，于此同时，由于驱动气缸33的运动，使得作旋转运动的环与部件37即帮助定心杆41沿径向做前后运动，使轮胎的中心同硫化压机上金属模的中心完全一致，由此进行着轮胎T的中心偏移的校正。于是在轮胎T定心之后，就适于用卸胎臂8使轮胎作向上运动，在图11-F中所示的上升位置，当轮胎T用卸胎臂8和定心臂垂直固定时，驱动缸12的移动就能帮助机架10向后运动，使轮胎T移向后充气机2的一端。

如图4右侧所示，本实施例给出了此装置的图示例子，在此装置中，用卸胎臂8使轮胎上、下运动，在用定心臂9使轮胎T定心后，在使定心臂9向下运动的情况下，卸胎臂8适合于向后运动，然后在卸胎臂8的后退位置上，该卸胎臂反向向上运动，而使定心臂9得以脱离轮胎T，然后卸胎臂8和轮胎T在后退位置上适合于向下运动，最终回到它们的初始位置。

Claims (13)

1、一种从轮胎硫化压机（1）上卸下生胎（T）以将其送至后充气机（2）的装置，该轮胎硫化机（1）包括：一可开合的竖直金属模（4、5），一设在下金属模（4）的中心位置的中心夹紧机构（6）和一由中心夹紧机构（6）保持着并可扩张和收缩的囊（42）;

该卸胎装置还包括一卸胎臂装置（8，8a，20，20a，23等），在模具打开时，它抓住上下模（4、5）之间的轮胎的下侧;一机架装置（10，10a，10b等）支承卸胎臂装置;一驱动装置（21，22等），上下垂直移动卸胎臂装置;一水平驱动装置（12，12a），以朝向和离开轮胎硫化压机（1）的方式水平移动机架装置，该卸胎装置特征在于：

卸胎装置还包括一定心装置（9，28至41），用来给卸胎臂装置（8）夹持的轮胎（T）定心;其中，定心装置包括：

一可相对机架装置（10）上下运动的定心臂（9），

一驱动定心臂（9）上下运动的驱动装置（26，26a），

多个定心杆（41）插入由卸胎臂装置（8）夹持的轮胎（T）的轮缘（t）内并可径向扩张和收缩，

一使定心杆（4）沿径向扩张和收缩的装置（30至40）。

2、按照权利要求1的卸胎装置，其中，驱动定心臂（9）的驱动装置（26）包括一气缸（26）和一活塞杆（26a），气缸（26）或活塞杆（26a）装到机架装置（10）上，而另一件则装到定心臂（9）上，定心臂（9）具有一导辊（25），它以滑动方式装在竖直安装在机架10上的导槽（24）内。

3、按照权利要求1的卸胎装置，其中，使定心杆（41）扩张和收缩的装置包括：

多个导向装置（35，36）设在定心臂（9）上且相对轮胎（T）中心沿径向分布，部件（37），借助于导向装置（36）而运动，趋于沿径向分布，

一安装在定心臂（9）上的转动环（30），和轮胎（T）共心并可转动，

连杆（34）连接转动环（30）和每一部件（37），驱动装置（31，32，33，33a）转动该环（30），定心杆（41）装到部件（37）上。

4、按照权利要求3的卸胎装置，其中，安装到部件（37）上的定心杆其杆长（41L，41S）是可变的。

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