JPS599039A - タイヤ把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ加硫プレスにおける加硫されるべき未
加硫タイヤをプレス外の第１位置で把持し、プレス中心
（第２位置）で未加硫タイヤを解放する装置であるロー
ダ−、タイヤ加硫プレスの前方に配置されてローダ−で
タイヤ加硫プレスに搬入する前の生タイヤを保持するグ
リーンタイヤスタンド、タイヤ加硫プレスで加硫されて
完成タイヤを形成した後、タイヤ加硫プレスから完成タ
イヤを取出すアンローダ−等に設けられたタイヤ把持装
置に関する。

従来公知なタイヤ把持装置は、特公昭４６−２２０９９
、特公昭４６−３８３３０．特公昭５０−３１９１．１
、特公昭４６−：ｌ’Ｚ７ｉ３号公報等に見られるよう
な複数の把持爪をリンク機構で連結し、集合された連結
部分を中心軸に一致した垂直軸方向のカによりて各把持
爪を開閉するものと、特公昭５２−９９１号公報に見ら
れるようなカム構を有する可動円板により各把持爪を開
閉するものと罠大別される。

前者の場合は、 （１）　　空圧ンリンダー等の駆動源を軸方向に配備す
るだめ、把持部分の高さが高くなってしまい、開放され
た上金型と下金型の間隔を大きくする必要が生じる。こ
のことは最近精度向上に望ましいとされる垂直動型のプ
レスではより大きな問題を発生する。

即ち、上下金型間に進入する把持装置の高さが高い分だ
けプレスの昇降ストロークは大きくなってしまい、開閉
時間が長くなると共にプレス全体の高さが高くなり経済
的なプレスとする事の障害となる。

（２）　　各把持爪が揺動するリンクにぶらさかつ、て
いる為に個々のリンクの精度誤差、揺動部のガタのため
に各把持爪の真円度がでにくい。

という欠点を有する。

まだ、後者の場合は、 （１）　　複雑なカム溝を多数彫刻する必要がある上精
度よく溝を作るのに難しさがあるだめ冬瓜の真円度がで
にくい。

（２）　　カム円板が大型となり重量が増える。

という欠点を有している。

更に前記２者共通の欠点として、前記のものがある。

特にローダ−の把持爪は、未加硫の生ゴムに接触するた
め、できるだけ弱い力で把持する事が要求される。

従って、前記例の場合、各駆動源の運動量を規制するか
各把持爪の個々にストッパーを設けて、運動量を規制す
るかのいずれかが採用されるが個別のストッパーによる
と把持ずべき生タイヤの大きさが異なる時６〜８ケ所も
の調整を必要とするため、使用者に歓迎されず多くの場
合は駆動源の運動量にて各把持爪の半径方向位置の規制
を代用している。

しかしながら、リンク機構の場合駆動源側の運動量と把
持爪側の運動量との比が冬瓜の半径位置によって変動す
るため適止な把持径とするには細心の注意を要し時間も
か＼るという欠点を有する。

そこで、本発明は上記従来装置の欠点に鑑み（イ）　把
持部の高さをできるだけ低くシ、特に垂直動型のプレス
に於けるプレスの開閉ストロークを最少限にとソめるだ
めに薄型の把持装置を提供すること。

（ロ）　　各把持爪の把持径の調整を簡単にすること。

０）　把持爪の真円度を向上させる。

ことを目白りとしてなされたものである。

本発明の実施例について説明する。本実施例はローダー
に設けられだ把持装置であり、第１図、第２図で、加硫
プレス及びローダ−について概略を説明し、第３図で本
実施例を説明する。

第１図、第２図において、プレスフレーム１の下部に下
金型２が固定され、上金型３が上下動可能に設けられて
いる。上金型３は、プレスフレーム１に取付けられだ液
圧ンリ／ダー４０ロッドに連結されている。プレスフレ
ーム１にはローダ−昇降装置５が設けられ、ローダ−昇
降装置５には、上下動及び旋回するローダ−アーム６が
取付けられている。ローダ−アームの先端に把持装置が
設けられ、把持装置でタイヤをつかみ、金型内へ搬入す
る。

次に本実施例を第３図に基づいて説明してゆく。

７はローダ−アーム６に固設された円板で周辺部分には
円筒形のリブ７ａを有している。又、円板７の中央部に
は円筒部７ｂを有し、円筒部７ｂの外側にはネジが施さ
れ、更に、円板７の中央部にはボス７Ｃを有し、ボス７
ｃに軸受を介して支持された回転軸９０下方には円板８
が回転自在に装架され、回転軸９の上方には更に円板１
０が固着されている。

円板７０Ｔ部には、通称リニアベアリングと呼ばれる軌
道１１が中心軸Ｘ−Ｘから放射状に配設固定されている
。

軌道１１にはナツト］、１．ａが装着されていて、ナツ
ト１１ａには把持爪ｊ２が固着されている。

円板８と各把持爪１２は個別にリンク１３で連結されて
いる。又、円板７には軌道Ｊ１の伸び方向に一致した空
圧／リンダ−１４が各把持爪１２毎に装着され、空圧／
リンダ−１４のロッド端１４ａは把持爪１２より半径外
方に突出したブラケット１５に固着される。

把持爪１２からは円板７の半径方向への切欠窓７ｄから
上方に突出し、円筒部７ｂのネジに噛み合わされだ円板
１６に取イ１けられたステップ型のストツバ−１７の提
供する面に当るようにされたストップアーム１８を有す
る。円筒部７ｂの内側には内側を案内されて上下に可動
するシリンダー１９と、円筒部７ｂの上端に固着された
プレー１−２００の間に収納されるエヤースプリング２
１＆Ｕノ’）／ダーｊ９の回転を阻けるキー２２、エキ
スプリンク２１内に圧力空気が供給されていないとき、
シリンダー１９の下面に設置されだマサッ板２３ヲ円板
１０と隔離するようシリンダー１９を上方に持ち上げる
スプリング２４を内蔵する。ストッパー１７はストッパ
ーアーム１８が衝突した時に把持爪１２の把持径りが所
望径となるよう加工されていると共に数種類のＤが選択
できるよう加工されている。従って、円板■６を回転す
ることによってストッパー１７は一点鎖線で示す如く上
下位置を変オることができる。望ましくけ円筒部７ｂの
ネジのピッチを階段の高さに合せるのがよく、これによ
り円板１６１回転毎にステップを選択できる。又、円板
１６に、二点鎖線で示す如く把持爪１２が縮径して、ス
トツバ−アーム１８が移動し７てきだ時衝突する円板部
１６Ｅｌを設ければ半径内方限も規制できる。

７方 スｌ−−７バー　アーム１８がストツ／：　１７　ＶＣ
当Ｎｉ　Ｌ　テ把持爪１２の径が把持すべき生タイヤの
ビード内径に適した径りとなるよう円板１６を回転しそ
の後固定することにより、ストッパ１７の位置を調ａす
る。ローダ−アーム６が生タイヤを把持する位置（以］
・第１位置という）にあるとき、空圧／リンダ−１４を
縮めて爪１２を縮径しておく。

第１位置の下方に準備されている生タイヤめがけてロー
ダ−が下降し、検知装置で生タイヤ把持位置迄下降した
ことを検知し下降を停止する。そして空圧／リンダ−１
４を伸長し、生タイヤを内方より把持する。把持径はス
トッパーアーム】８とストツバ１７で正確に規制される
。検知装置で把持した事を検知した後ローダ−は所望の
高さ迄上昇する。

この間にエヤースプリング２１に圧力空気が供給される
。

プレス側の受は入れ準備が備ったらローダ−に第１位置
から金型中心位置（以下第２位置という）迄旋回し、プ
レスの上下金型間に進入して停止し、ついで下降し生タ
イヤの下ビード部をＴ金型に着座せしめる。この間にエ
ヤースプリング２１を解除し、ついで行なわれる把持爪
１２の閉動作即ち円板８の回転を阻げないようにする。

生タイヤを解放して良い時期になったら７リンダー１４
を縮めて把持爪１２を縮径することにより、生タイヤは
ローダ−から解放される。解放後ローダ−は再び第１位
置に戻され次のタイヤを受けとる作業にとりかかる。

上記した本実施例によればエヤースプリング２１内に王
立空気を供給しないで空圧シリンダー】４を伸縮すれば
各把持爪工２は軌道１１上を清めらかに且つ極めて小さ
な力で動かすことができ、拡開限は円板１６のストッパ
ー１７と把持爪１２のストッパー１８によって精確に半
径位置が制御され把持爪１２の真円度が確保できる。

把持爪１２の拡縮が極めて小さい力で可能なため超小型
の空圧シリンダー１４が使用できるが拡開後、生タイヤ
の把持位置からプレスの金型中心位置迄の揺動中に非常
停止をかけたような時、生タイヤ重量の慣性力が把持爪
１２に作用する◇しかし空圧シリンダー１４は超小型で
あるだめその慣性力に打勝つ事は不可能であるが、揺動
中はエヤースプリング２１により円板１０を加圧して円
板８に拘束力を発生せしめ、す７り】３を介して把持爪
１２の閉動作を阻止することができる。

又、把持爪１２を拡縮させる空圧シリンダー１４は、軌
道１１と同じように放射状に配置して、直接把持爪１２
に力を作用させるため、装置自体の高さを抑えることが
できる。

なお、リンク１３の把持爪１２側と、円板８側の配置に
ついては、空圧シリンダー１４による把持爪１２の移動
時突張らない配置とすることが肝要で１．この仁とは当
該技術分野の技術者には容易に理解されるので説明は省
略する。

上記実施例においてブレーキ手段を、より強力型とする
必要がある時は第４図に示すものを用いてもよい。

すなわち、第４図において、回転軸９の頭部には歯形が
施され、円筒部７ｂの内径に等しくされた円筒外周面を
有し、かつ内方に円錐面を有する複数個に分割されたセ
グメント５０の歯形に噛み合わされている。

セグメント５０の上下の外周部にはマサッライ、）−−
５１が装備されると共にＣ形状のリング５２が組み込ま
れていて、セグメント５０を縮径するよう作用する。セ
グメント５０の下方には下開きの円錐面に迎合するコー
ン５３が配置され、摺動板５４がスプリング５５で支持
されている。摺動板５４はブレーキが解放されてセグメ
ント５０が軸９で回転されるとき回転を容易にする。ま
た、セグメント５０の上方には上開きの円錐面に迎合す
るコーンシリンダー５６が配置され、エヤースプリング
２１に圧力空気が供給されない時、コーンシリンダー５
６を上方に持上げるスプリング５７が配置される。コー
ンシリンダー５６は円筒部７ｂの上端に固定されたプレ
ート５８の円筒部５８ａで軸方向に案内されており、コ
ーン／リンダ−５６トプレート５８の間にエヤースプリ
ング２１が収納される。

か＼る構造によればエヤースプリング２１に圧力空気を
供給するとコーン／リンダ−５６が下方に押され、セグ
メント５０を半径方向に拡開する。

拡開力は円錐面で増力され円筒部７ｂの内筒面にセグメ
ント５０を押しつけマサツライナ−５１が強力に押しつ
けられ、大きなブレーキトルクが発生される。

また、エヤースプリング２１内のエヤーを除去すると、
コーン７リンダー５６はスプリング５７で持上けられ、
摺動板５４がスプリング５５で押し上けられ、且つ、セ
グメント５０はＣ形すング５２で縮径される。

そして軸９が回転されるとセグメント５０は円筒７ｂの
内径より縮径され、摺動板５４に支えされて回転するこ
とができる。

さ、らに前述の実施例の階段状のストッパー１７を、第
５図に示すように、円板１６の周方向に配置しても良く
、この場合、円板１６は円筒部７ｂで回転のみできれば
良くネジ結合を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図はローグー装置を具備する加硫プレスの正面図、
第２図は、第１？面図、第３図は本発明の実施例の正面
断面図、第４図は本発明の実施例のブレーキ手段とは別
のブレーキ手段の例を示す断面図、第５図は本発明の実
施例のストッパ一部とは別のストッパ一部の例を示す図
である。 １・・プレスフレーム、２・・Ｔ　金Ｗ　、３・・」−
金型、４・・液圧／リンダ−１５・・ローダ−昇降装置
、６・・ローダ−アーム、７・・円板、７ａ・・リブ、
７ｂ・・円筒部、７Ｃ・・ボス、７ｄ・・切欠窓、８・
・円板、９・・回転軸、１０・・円板、１１・・軌道、
ｌｌａ・・ナツト、１２・・把持爪、１３・・リンク、
１４・・空圧シリンダ、１４ａ・・ロッド端、１５・・
ブラケット、１６・・円板、１７・・ストッパー、１８
・・ストップアーム、１９・・シリンダー、２０・・プ
レート、２１・・エヤースプリング、２２・・キー、２
３・・マザツ板、２４・・スプリング、５０・・セグメ
ント、５１・・マサツライナー、５２・・リンク、５３
・・コーン、５４・・摺動板、５５・・ｙ、　フＩＪ　
７り、５６・・コーンシリンダ、５７・・スフリング、
菓１図 累２区 手続補正間（自発） 昭和　タフ」　／θ月ｒ、Ａ　Ｅｌ 特ｒＨ庁長官　　　　　殿 事イ′１の表示 昭和５７／Ｔ１　　　　　特　許　願第　　１１９２２
３　　号発明の名称 タイヤ把持装置 補正をする者 事ｅ＋との関係　特許出願人 （１所　　　　東京都Ｔ代１１区丸の内二Ｉ’Ｈ５番１
号名　杓・（６２０）三菱重工業株式会社代　　理　　
人 （１）　　特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）　　明細書第１０頁第４行の「王立空気」を１圧
力空気」に訂正する。 （３）　　第４図中に符号５５を別紙外記の、ｉｌｊり
追加する。 〔特許請求の範囲ツ タイヤのヒート部に当接して把持する複数個の把持爪を
中心から放射状に伸びろ案内軌道上を走行可能に配置し
、前記把持爪の夫々を前記案内軌道と同じ方向に伸縮す
るノリツク−のロットに連結すると共に、前記把持爪の
拡開の大きさを７３ｉ制する階段形状のス１ソバ−を設
けたことを特徴とするタイ）・把持装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 タイヤのビート部に当接して把持する複数個の把持爪を
   中心から放射状に伸びる案内軌道上を走行可能に配置し
   、前記把持爪の夫々を前記案内軌道と同じ方向に伸縮す
   る／リンダーのロッドに連結すると共に、前記把持爪の
   拡開の大きさを規制する階段形状のストッパーを設け、
   。 前記把持爪の拡縮移動時に回転し、前記把持爪の前記ス
   トッパーへの当接時に回転不能となるように中心軸に取
   付けられた可動円板に前記把持爪を夫々個別にリンク結
   合で連結したことを特徴とするタイヤ把持装置