JPS599040A - 生タイヤの搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 付けられて、生タイヤを加硫プレスに搬入する生タイヤ
の搬入装置に関する。

従来のタイヤ加硫プレスでは、プレスに装備された金型
のビードリングに生タイヤのビード部を着座する際に、
生タイヤの下ビードを下金型部分の下ビードリングに着
座した後、生タイヤの」下ビードを上金型部分の上ビー
ドリンクに着座す−る方法いわゆる、下ビードセラｌ　
・フッ−スト方法が採用されている。この下ビードセッ
トファースト方法を実施する生タイヤを把持して装入す
る従来の搬入装置としては、プレス外に配置された生タ
イヤ置台」二の生タイヤの上ビード部分を、生タイヤの
上方より一ト降接近する拡縮自在の把持爪で生タイヤの
上ビードを内方より把持するか、あるいけ、生タイヤの
トレッド部分を外方より把持するかのどちらかが採用さ
れている。いずｔｌの場合もプレス外部の前方に前記の
生タイヤ置台を必要とする。

種々のタイヤを加硫する必要上プレスには種々の金型が
取替装着されるが、この時、この生タイヤ置台は金型交
換のジャマにならない掻回動式とする事が必要であシ、
しかもこの生タイヤ置台は各種ザイズの生タイヤを保持
するために保持爪を調整式とする必要があり、高価な生
タイヤ置台が余分に必要となり、コストアノプとなって
いた。又、下ビードセノトフ７ースト方法とは別に生タ
イヤの上ビードを上金型部分の−４ニビードリングに着
座した後生タイヤの下ビードを下金型部分の下ビードリ
ンクに着座する方法いわゆる上ビードセットファースト
方法が本出願人によって提案されているが、この」ニビ
ードセノトフ７−スト方法に用いられる搬入装置は拡縮
可能で上方に開放した把持爪をローダアームに設けて、
ローダアームが上下移動、及び水平方向に回動可能なも
のであり、生タイヤを把持して、プレス内へ装入する際
、生タイヤ把持爪は上方に開放した形とする必要がある
が、プレス外部の第一位置で生タイヤを供給しようとす
る時、把持爪が上方に開放された形であると次の不具合
を生じる。

即ち、大型タイヤの場合外径が大きく又、重量も重いた
め（＋ｏｏｇｙ前後）人手によって生タイヤをかかえあ
げて上方に開放された把持爪上に生タイヤを設置するの
が不可能となり、機械的な移載装置の助けが必要で、各
プレス前方に移載装置を配置するか生タイヤ配給車に装
備する仁とが必要となり移載装置が複雑かつ高価なもの
となり、コストアップとなる。又、この搬入装置の場合
、生タイヤを保持し、で待機しているとき、生タイヤの
重量で座屈して変形する恐れがあるが、これを防止する
対策が必要である。

そこで本発明は、従来の下ビー１゛セットファースト方
法及び、本出願人が提案している上ビードセットファー
スト方法のどちらにも利用でき、かつ、夫々の方法に使
用していた装置の」二記不具合点を解消することを目的
としてなされ、本発明は特に、ローダ−アームをローダ
−７−ムの水平な軸心に対して回転可能となしたもので
あり、本発明の装置を使用すれば、ローダ−の招待装置
をプレス外部の生タイヤ受取位置（以下第１位置という
）では招待装置の爪が上方に開放された状態とされてい
るので、生タイヤを上方より受は入れて生タイヤの下ビ
ードとトレッド肩部を保持することができ、プレスが生
タイヤの供給を必要とする時期に招待装置を反転して生
タイヤを」下ビード部（反転前の下ビード部）吊り下げ
状態としてのち、隔離された金型間に生タイヤを進入せ
しめてプレス中心位置（以下第２位置という）で停止し
、下金型部分の下ビードリングを接近せしめて（生タイ
ヤを下ビードリングに接近してもよい）下ビードリング
に着座せしめることができるため、下ビードセットファ
ースト方法に利用でき、特に小型タイヤの場合、高価な
生タイヤ置台が不要となり、コストダウンができ又、生
タイヤ置台が不要となるので、金型交換作業の障害とな
らない等の利点がある。又、プレス外部の第一位置で生
タイヤを受は取る時は把持爪が下方に開放された状態と
することができ、生タイヤ置台」二の生タイヤを置台側
の把持爪で生タイヤの下ビード部を把持し、且つ、置台
側の支持部利で生タイヤのトレンド肩部を支え、更に本
装置の把持爪が生タイヤの上ビード部分を把持（−てプ
レスが生タイヤの供給を必要とする時機迄待機している
事ができその後、プレス内の第２位置へ搬入する前に生
タイヤ及び搬入装置を反転して上向きとしたのち、プレ
ス内の隔離された上下金型間へ搬入して、上金型部分の
上ビードリング法に利用でき、この場合、生タイヤをに
から把持するため、移載装置等が不要となり、コス］・
ダウン等が可能となり、特に大型の生タイヤの場合、生
タイヤの受は取り、プレスへの搬入に好適である。

次に本発明を第１図ない１．第４図に示さｉｌた実施例
に基づいて説明する。

１　［フレスフレーム、２ｉ、ｉブレスフレーｌｚ　ｌ
の下部に固定の下金型、３けプレスフレーム１に案内さ
れる上金型、４は上金型３を何時する液圧シリンダー、
５は上ビートリングを装備すると共に灸２生タイヤＴの
上ビード部の生タイヤＴ内部で拡開可能なＵ］動板を有
し更にプレス上下方向に移動自在の」ニビード把持装置
である。

６はブラダ−膨張装置を具備した中心機構である。

Ａ−１は、プレス外方の第１位置（受取位置）からプレ
ス中心の第２位置間を２−２軸周りに右腹揺動可能とさ
れた生タイヤ搬入装置で、Ａ−２は、生タイヤ搬入装置
Ａ−１上の水平軸Ｘ−Ｘ軸周りに回動自在に装架された
拡縮自在の生タイヤ把持装置である。又、生タイヤ搬入
装置Ａ−１（ｄ次のように構成されている。

７はプレスフレーム１に固定されたブラケット、８けプ
ラクノド７にプレス軸ｚ、　−Ｚｌと平行な垂直軸Ｚ２
−ｚ２軸周りに回動自在とされた案内部材であり案内部
側８には、垂直軸ｚ２−　ｚ２と平行にリニアモーショ
ンベアリングと呼ばれるものの軌道９が配備されている
。１０は軌道９に平行に配備され、回転駆動装置で駆動
され案内部拐８の適所に回転自在に装架されたネジ棒で
ある。

１１は軌道９に組み込まれるベアリングナンド、１２は
ネジ捧１０ニ噛み合わされるナツト１．１３はナツト１
２、ペアリンブナ７）＋１に固着され、軌道９に沿って
ネジ捧１ｏで上下方向（Ｚ２−７．、方向）に移動され
るブラケットである。プラク、１・１３には、拡縮可能
な生タイヤ把持装置Ａ−２に固着された回転軸１４、回
転軸１４を回転自在に装架するプラクｙ）＋５、回転軸
１４の一端に固着された歯車１６、歯車１６に噛み合う
ビニオ／１７及び、出力軸にビニオン１７が装備された
回転駆動装置１８を装備している。

従って、生タイヤ把持装置Ａ−２が固着された回転軸１
４は、ネジ捧１０によって任意の胃さ位置とされ、又、
Ｚ、　＝　ｚ２軸周りに回動自在りさｔｌ、且つ、水イ
軸ｘ−Ｘ軸周りに回動自在とさｉｌている。

次に生タイヤ搬入装置Ａ−１の回転軸１４に固着される
生タイヤ把持装置Ａ−２について説明する。

２０は回転軸１４に固着されるアームで先端部分にｄア
ーム２０に両投された円板２Ｉを、周辺部分には円筒形
のリブ２１ａを有している。又、円板２１の中央部には
円筒部２１ｂを有し円筒部２１ｂの外側にはネジが施さ
れている。更に、円板２１の中央部にはボス２１ｃを有
し回転軸２３により円板２２が回転自在に装架されてい
る。回転軸２３０円板２２の反対側には更に円板勢が固
着されている。円板２１には通称リニアモーションベア
リングと呼ばれるものの軌道２５が中ノし・軸ｚ　ｌ　
　ｚ　ｌ軸から放射状に配設固定されている。軌道２５
にはベアリンブナ・スト２５ａが装着されていて、把持
爪２６が固着されている。円板２２と各把持爪２６ハ個
別にリンク２７で連結されている。又、円板２１には軌
道２５方向に一致した空圧シリンダー邦が各把持爪２６
毎に装備きれ、ロッド端は把持爪２６より半径外方に突
出したブラケット２９に固着されている。

把持爪２６からは円板２ｊの半径方向への切欠窓２１ｄ
から突出し、円筒部２１ｂのネジに噛み合わされた円板
３０に取伺けられたステップ型のストッパー３】の提供
する面に当るようにされたスト、ブアーム３２を有する
。円筒部２１ｂの内側には内筒部で案内きれて上下５ｆ
動のシリンダー３３と、円筒部２１ｂに固着されたプレ
ー）３４の間に収納されるエヤースプリング３５及びシ
リンダ３３の回転を阻けるキル加、エヤースプリング３
５内に圧力空気が供給されていないとき、シリンダー３
３の面に設置されたマザソ板３７を円板２４吉隔離する
よう作用するスプリング羽を内蔵する。スト、パー３１
はスＦ　、ｙ　バーアーム３２が衝突した時に把持爪２
６の把持径■）が所望径となるよう加Ｉさｊｔでいると
共に、数種類のＤが選択できるよう加工さｉｌている。

従って円板３０を回転することによってスト。

バー３１１ｄ一点鎖線で示す如く上下位置を変えること
ができ選択することができる。

望ましくは、ネジ２１１＋のビｌチを階段の高をに合せ
るのがよく、これにより円板３ｏの１回転毎にストツバ
−３１のステップを選択できる。又、円板３０に、二点
鎖線で示す如く把持爪が縮径して、ストッパーアーム３
２が移動してきた時・衝突する円板部３〜を設ければ半
径内方限も規制できる。

エヤースプリング３５内に圧力空気を供給しないで／リ
ンダー詔を伸縮すれば各把持爪２６を軌道２５上を隋め
らかに月つ極めて小さな力で動かすことができ、拡開眼
は円板部のストッパー３１と、把持爪２６のストッパー
３２によって精確に半径位置が制御されうる。

把持爪２６の拡縮が極めて小窟い力で可能なため超小型
のシリンダー２８が使用できるが拡開後、第２図で示す
ように第１位置から第２位置迄揺動中に非常停止をかけ
たような時、生タイヤＴの重量の慣性力が把持爪２６に
作用する。しかしシリンダー列は超小型であるためその
慣性力に打勝つ事は不可能であるが、揺動中はエヤース
プリング３５により円板Ｕをマザソ板３７で加圧して円
板２２が回転しないよう、即ち把持爪２６が半径内方に
縮径しないよう拘束力を発生せしめ、リンク２７を介し
て把持爪２６の閉動作を阻止するのに供される。又、反
転時に生タイヤの重量が把持爪２６に作用し把持爪２６
を移動しよう表する動きを阻止するのにも供される。

リンクｎの把持爪２６側と、円板２２側の配置について
はシリンダー列による把持爪２６の移動時突張らない配
置とすることが肝要で、このとどけ当該分野の技術者に
は容易に理解されるので説明は省略する。

拡縮自在の個々の生タイヤｒの把持爪２６には半径外方
に突出する部分２６ａに中心・軸ｚ’−ｚ’軸に対し放
射状に配置された通称、リニアモーションベアリングと
呼ばれるものの軌道３９が固着され、軌道３９　Ｋ組み
込まれたベアリンブナ７１・３９ａが装備さｔｌ、ナツ
トａ９ａＫはブロック４０が固着される。ブロック４０
の適所には空圧シリンダー４１の一端が装着され、シリ
ンダー４１の他端は把持爪２６の適所に装置される。

また、ブロック４０の適所に揺動自在に取９つけられた
レバー４２の他端は、把持爪２６の適所に揺動自在に取
りつけられたアーム４３の適所に揺動自在に取υつけら
れている。

把持爪２６の突出部２６ａにはプラケｙト４４が装備さ
れ位置決めボルト４５がネジ込まれていて、ボルト４５
の先端はブロック４０が外方向（図示では左方）に移動
してきた時衝突してブロック４０の位置を規制するよう
にしである。

アーム４３１ｄシリンダー４１の伸縮によって・、把持
爪２６の枢着部を中心に揺動自在とされ、揺動限界はボ
ルト４５で調整されると共に他？揺動限界はシリンダー
４１のストローク限界を使用する。

しかも、アーム４３は把持爪２６上に装備されているの
で把持爪２６の半径位置の任意位置で揺動自在となる。

アーム４３の形状は第４図に示す如く、生タイヤＴが把
持爪２６によって支えられる時、生タイヤのトレッド部
分の重量を支えるのに適した形状とすること、及びボル
ト４５の調整を−することはいうまでもない。又、重い
トレッド部分を支えるのに都合のよい位置にレバー４２
の枢着点を設置１すること、すなわちシリンダー４１の
小さな推力でタイヤ重量を支えるようにする事はいうま
でもない。

さらに、アーム４３の揺動限界は一点鎖線で示す如く、
把持爪２６の生タイヤ受座より一ト方となるようにして
把持爪２６の拡縮の時生タイヤｉ’　Ｋ接触しないよう
にするのが望ましい。

生タイヤ搬入装置Ａ−２を有する生タイヤ搬入装置Ａ−
１を使用すればプレス外部の第１位置に設置された生タ
イヤ置台上の生タイヤ′「の上ビード部をビード内方よ
り把持てき、吊りＦけ状態として、アーム招が生タイヤ
Ｉ゛のルノド肩部に接するようにアーム４３の揺動限界
をボルト４５で調整しておけば生タイヤ１６台に干渉し
ない高さ位置で回転軸＋４　（第３図）を回転すること
によって、生タイヤＴを反転するこ吉ができ　　る　Ｏ 即ち、反転時、把持爪２６より先にある、生タイヤ′■
゛の重量によって発生するモーメントによる生タイヤＴ
の変形を、アームおが阻止できる。

又、受取時に下側にあった生タイヤＴの下ビードは反転
後上側ビードとなるよう即ち第４図に示す如くされて、
第１位置から第２位置とされるが、生タイヤのトレッド
肩部はアーム招によって下方より支えられているのでト
レッド肩部が重く、ザイドウメール部の軟弱な生タイヤ
であっても第４図に於ける下側サイドウメール部分の座
屈変形が生じない。

着座後、プラダ−を生タイヤ内へ膨張し、適当なる時期
にアーム４３と把持爪２６による生タイヤＴの保持を解
放する。解放後、生タイヤ搬入装置Ａ　−１は第２位置
から第１位置へ移動する。

この際、必要に応じて移動開始前に少し上昇させること
もある。第１位置に於いて、又は第１位置への移動の途
中の適当なる時期に生タイヤ把持装置Ａ−２を反転する
。

従って、本実施例の装置を用いて以上の手順により、下
ビードセソｉ・ファースト方法を実施することができ、
この下ビードセノトフｌ−スト方法の実施のため、従来
使用されていた生タイヤ置台を必要とせず連続的にタイ
ヤを加硫でき、又、プレス前部に生タイヤ置台がないの
で金型交換作業の障害とならない利点を有する。

次に本実施例の装置を下ビードセントファースト方法に
利用する場合について説明する。

プレス外方の第１位置で把持爪２６は生タイヤＴのビー
ド部内径より小径とされている。又、アームａも第４図
一点鎖線図示如くされている。

更に、把持装置Ａ−２は第４図示如く」−向き開放とさ
れている〇 生タイヤを」三方より供給し、把持爪２６を拡開更に、
アーム４３を持ち一トは第４図の図示状態として生タイ
ヤを生タイヤ把持装置Ａ−２上に保持する。プレス内で
前ザイクルクィヤ１゛が加硫完了する迄この状態を保持
する。

前サイクルの生タイヤＴの加硫完了し、プレスの」二下
金型が隔離され、完成タイヤをプレス外部へ放出する。

この間に生タイヤ搬入装置Ａ−１」二の生タイヤ把持装
置が回転軸１４周りに回動し反転する。反転によって生
タイヤは吊り下げ状態とされ、ついで、生タイヤ搬入装
置Ａ−１は第１位置より第２位置へ移動する。（この移
動と反転を同時としてもよい） 吊り下げ状態の生タイヤＴは第２位置で停止され、生タ
イヤを下金型部分の下ビードリングに接近させるか、下
ビードリングを生タイヤへ接近せしめ、下ビードリンク
に生タイヤの下ビードを着座せしめる。

つぎに、本実施例の装置を用いて上ビードセノトフ７−
スト方法を実施する場合について説明する。

（ａ）小型タイヤの場合。

生タイヤを生タイヤ把持装置へ−２上に保持させる１で
はＦビードセットファースト方法と同様であり、加硫完
了プレスの」−下金型が隔離され完成タイヤをプレス列
部へ放出スル。

この間に生タイヤ搬入装置Ａ−１上の生タイヤ把持装置
Ａ−２は第４図の状態で第１位置より第２位置へ移動す
る。

生タイヤＴが第２位置で停止されると、生タイヤＴを上
金型部分の十ビードリングに接近させるか、上ビードリ
ングを生タイヤｒへ接近せしめ、上ビードリングに生タ
イヤｉ”の上ビードを着座せしめる。着座後、上ピー１
把持装置５が生タイヤを上ビード部に把持する。

ついで、生タイヤ指付装［：　Ａ　−２の把持爪部、ア
ーム詔による生タイヤの保持を解放する。

解放後生タイヤ把持装置Ａ−２は下降１〜、第２位置か
ら第１位置へと移動する。

生タイヤ搬入装置Ａ−１及び生タイヤ把持装置Ａ−２Ｖ
ｉ、以上の手順をくり返す。

一方、上ビードを保持された生タイヤを下ビ−ドリンク
に接近させるか、下ビードリンクを生タイヤに接近せし
め、下ビードリンクに生タイヤの下ビードを着座せしめ
る。生タイヤ′「の上、王ビードが土、下ビードリンク
に着座された状態でブラダ−を生タイヤ内へ膨張する。

以下生タイヤＴは所定の加硫■程を経て製品タイヤとさ
れる。

（＋＋）大型タイヤの場合 第１位置で生タイヤが生タイヤ置台上に設置きれている
生タイヤ置台は第４図で示す生タイヤ把持装置と同様に
王ビードを把持され且つトレッド肩部を保持きれている
のが好ましい。生タイヤ把持装置Ａ−２が生タイヤの上
方より接近する。この時、装置、　Ａ　−２は第４図の
図示と上下逆とされている。

又、把持爪２６は生タイヤのビード径より小径に、アー
ム菊は第４図一点鎖線の如くされている。

適切な高さで把持装置Ａ−２が停止され、っいで、把持
爪２６が拡開さね生タイヤｒの上側ビードを把持する。

（２持後、少し上昇するのが良い場合もある）プレス内
での前ザイクルの生タイヤ′「の加硫完了迄上記の状態
を保持する。

加硫完了しプレスの」−下金型が隔離さｉｌ、完成タイ
ヤをプレス外部へ放出する。この間に、生タイヤ把持装
置Ａ−２は上昇するが、上＃１に先だち、生タイヤ置台
側の保持が解除される。

生タイヤ把持装置Ａ−２は、反転に支障のない高さく生
タイヤ置台と干渉しない高さ）迄上昇される。この間に
アーム４３が作動し、吊り下げ状態の生タイヤのトレッ
ド肩部に接するようにさノする。

つぎに、生タイヤ把持装置Ａ−２を回転軸１４周りに反
転する。反転後生タイヤ把持装置Ｃ第１位置より第２位
置へ移動し、生タイヤは第２位置で停止される。以下は
小型タイヤの場合と同じであり、説明は省略する。

以−Ｌのとおり、本実施例の装置を上ビードセ。

トファースト方法を実施させるためにも利用でき、この
場合、生タイヤを上方から把持してゆくため直接生タイ
ヤ置台から受けとることが可能であり、従来必要として
いた移載装置が不要となる利点を有する。

本実施例は、拡縮自在の生タイヤ把持装置を、水平軸周
りにｉｉＩ動自在に軸支する上下方向可動部利と同町動
部拐の案内部拐とを具備し、同、案内部イ〕を垂直軸周
りに回動自在としたものであるが、これにかえて拡縮自
在の生タイヤ把持装置を水平軸周りに０丁動自在に軸支
すると共に軸支部を前記軸に垂直な軸周りに可動自在に
軸支する十丁方向用動部利と、同可動部祠の案内部利と
を具備し、前記案内部利をプレスフレームに固着したも
のでもよい。すなわち１．］二記実施例の案内部利８を
プレスフレーム１に固着し、」−４下可動なブラケット
１３上で、前記回転軸１４を軸架する前記ブラケットＩ
５をプレス軸Ｚ、−Ｚ、軸に平行な垂直軸周りに回動自
在として、案内部相８の全域にわたってプレスフレーム
１に固着させて剛性の高いものとし、回動部の重量を軽
量化して停止時に慣性力のえいきょうを少なくさせて高
精度な位置制御を容易にさせるようにしたものでもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の止面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図、第２図中の生タイヤ搬入装置
を示すもので、第２図に於けるＡ矢祝図、第４図は第３
図の生タイヤ搬入装置の回転軸１４に装備される生タイ
ヤ把持装置６の詳細図である。 ８・・・案内部拐、　１０・・ネジ棒、１２・・ナツト
。 １３・・・ブラダｙ　ｔ□　、　１４・・・回転軸、　
２０・・・アーム。 ２６・・把持爪 第１　図 ３ 第２図 昭和　タフ年　ｄ月謔（［］ 特許庁長官　　　　　　殿 事件の表示 昭和５７年　　　　特　許　願第　　１４９２２４　　
号発明の名称 生タイヤの搬入装置 補正をする名 事Ｐ１どの関係　持ｎ出願人 イ１　　所　　　　東京都１代ｍ区丸の内Ｌ」１５番目
ｊ名　称（６２０）三菱重］業株式会社 代　　理　　人 （１１明細書第７頁第５行の（−ｚ−ｚ軸」を１２．−
２２軸」に訂正する。 （２）　　同第１９頁第１０行のしされてし・る生タイ
ヤ置台は」を１されて℃・る。生タイヤ置台は」に訂正
する。 （３）　　第４図を別紙の通り訂正する。 手続補正書（自発） 昭和５８年　５−月　２６日 特許庁長官　　　　　殿 事件の表示 昭和５７４［特　許　願第　１１９２２４　　　　号発
明の名称 生タイヤの搬入装置 補正をする名 事ｆ１との関係　特ｒｆ出願人 住　　所　　　　東京都千代＋＋１区丸の内−１目’＋
１ｌｌ１名　８；　（６２０）三菱重工業株式会社代　
　理　　人 （１）　明細書第１５頁第１３行乃至第１６頁第８行の
［−着座後・・・・・利点を有する。」を削除する。 （２）　　明細書第１７頁第１４行と第１５行との間シ
で次の事項を加入する。 ［−着座後、ブラダ−を生タイヤ内へ膨張し。 適当なる時期にアーム４６と招待爪２６による生タイヤ
Ｔの保持を解放する。解放後、生タイヤ搬入装置Ａ−１
は第２位置から第１位置へ移動する。この際、必要に応
して移動開始前に少し上昇させることイ）ある。第１位
置に於いて２又は第１位置への移動の途中の適当なる時
期に生タイヤ招待装置Ａ−，２を反れする。 従って２本実施例の装置を用いて以上の手順により、下
ビードセツ゛トファーストノｊ　’／Ｊｌを実施するこ
とができ、この下ビートセラｌファースト方法の実施の
ため、従来使用されていた生タイヤ置台を必要とぜず連
続的にクイヤを加硫でき、又、プレスＡｉ１部に生タイ
ヤ１〆ｔ台がないので金型交換作業の障害とならない利
点を有する。」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 生タイヤ把持手段を具備する水平方向に伸び軸心を中心
   に回転可能に設けられた回転軸、同回転軸を水平方向に
   回動させる手段、及び、前記回転軸を上下に移動させる
   手段からなることを特徴とする生タイヤ搬入装置。