JPS6211668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ成形機から完成グリーンタイヤ
を取出すタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置に
関するものである。

ラジアルタイヤの製造方法として第１段装置で
円筒状グリーンタイヤを製造し、これを第２段製
造装置でトロイダル状としその外方にブレーカ・
トレツド構体を組付けてグリーンタイヤを製造す
る方法が知られており、上記第２段製造装置とし
ても種々のものが公知である。

通常、上記第２段製造装置からの完成グリーン
タイヤの取出しは作業者の手作業によつて行なわ
れていたがタイヤがトラツク、バス用等の場合大
型で重量も重いため作業者に多大の労力を負わせ
ていた。

そこで作業者の労力改善を目的として特公昭55
−35255号公報に示すようなものが提案されてい
る。

これはドラム上の完成グリーンタイヤを外方把
持してドラムの軸方向に移動できるブレーカ・ト
レツド構体移送機構を回転できるようにしたもの
であるが、ドラム上からタイヤを取出す上記移送
機構はブレーカ・トレツド構体を移送してこれを
ドラム上のトロイダル状カーカス層に対し精確に
位置させなければならないために、できる限り回
転したり揺動したりしない自由度の少ない簡単な
構造が望ましく、上記のように回転できるように
すると、回転動きに対して格別の注意を払わなけ
ればならない問題があつた。

本発明は上記した点に鑑み提案されたものでそ
の目的とするところはブレーカ・トレツド構体移
送機構の精度を低下させず、完成グリーンタイヤ
を自動的にタイヤ成形機外部へ取出すことのでき
るタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置を提供し
ようとするものである。

本発明は、ドラム上で完成したグリーンタイヤ
を外方把持してドラムの軸方向に移動できるブレ
ーカ・トレツド構体移送機構を備えたタイヤ成形
機において前記移送機構の移動線上の所定位置と
所定の完成グリーンタイヤ排出位置との２位置間
を移動可能な移動機構に装着され、前記移送機構
に外方把持されたグリーンタイヤのビード部分を
内方支持する支持機構を有することを特徴とする
もので、ブレーカ・トレツド構体移送機構に外方
把持されてきた完成グリーンタイヤは、同移送機
構の移動線上の所定位置で支持機構によりビード
部分を内方支持され、同支持機構が装着された移
動機構の完成グリーンタイヤ排出位置への移動に
よつて、成形機外部へと自動的に取出すことがで
きる。

従つて、作業者はタイヤ取出作業から解放さ
れ、この間、より精度の高いブレーカ・トレツド
構体の準備に専念できると共に、機械の稼動率を
向上させることができ、しかもブレーカ・トレツ
ド構体移送機構を回転あるいは、揺動させる必要
がなく簡易な構造とし、精度の高いブレーカ・ト
レツド構体の移送を行なわせることができる。

また、本発明において、支持機構は半径方向に
拡縮可能に構成されているので、グリーンタイヤ
を確実に把持して排出位置へ移動させることがで
きる。

さらに、本発明において支持機構は、グリーン
タイヤを回転支持可能に構成されているので、支
持機構に支持されているグリーンタイヤを回転さ
せて外観を検査することができる。

以下本発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ異なる構成の第２
段製造装置を示す図であり、第１図に示すものは
第１段製造装置で製造された円筒状グリーンタイ
ヤをトロイダル状とするドラム装置ａと、同ドラ
ム装置ａの回転支持装置ｂと、ブレーカ・トレツ
ド構体を組立てるドラム装置ｃと、同ドラム装置
ｃの回転支持装置ｄと、ドラム装置ａ及びｃ間に
設けられた軌道ｆ上を走行し、ブレーカ・トレツ
ド構体を外方把持してドラム装置ｃからドラム装
置ａへ移送すると共にドラム装置ａ上で完成した
グリーンタイヤを所定のタイヤ取出位置まで移送
するキヤリアｅとからなる公知の第２段製造装置
にタイヤ取出装置ｇを設けた構成となつており、
また第２図に示すものは第１段製造装置で製造さ
れた円筒状グリーンタイヤをトロイダル状とする
ドラム装置a′と、同ドラム装置a′の回転支持装置
b′と、同回転支持装置b′に回転支持されるブレー
カ・トレツド構体を組立てるドラム装置c′と、ド
ラム装置a′及びc′間に設けられた軌道f′上を走行
し、ブレーカ・トレツド構体を外方把持してドラ
ム装置c′からドラム装置a′へ移送すると共にドラ
ム装置a′上で完成したグリーンタイヤを所定のタ
イヤ取出位置まで移送するキヤリアe′とからなる
公知の第２段製造装置にタイヤ取出装置g′を設け
た構成となつている。

第３図、第４図、及び第５図はそれぞれ上記し
たタイヤ取出装置ｇ及びg′の具体的実施例を示す
図であり、以下図面に基づいて構造を詳細に説明
する。

第３図において１及び２はグリーンタイヤＴの
ビード部を内方支持する弧状セグメントで、それ
ぞれ円板３に設けられている半径方向のＴ字形溝
４内に摺動可能に装着されている。円板３の中央
部には軸５が固設され、上記セグメント１及び２
は軸５上に摺動可能に装架されたスリーブ６とリ
ンク７及び８を介して連結されている。前記スリ
ーブ６には円板３に装着されたシリンダー９のロ
ツドが連結されており、シリンダー９が伸縮する
ことによつてスリーブ６が軸５上を摺動しリンク
７及び８を介してセグメント１及び２を半径方向
へ拡縮させるようになつている。

また円板３には適所に突出部１０が設けられ、
突出部１０にはその先端に軸１１が設けられてお
り、この軸１１はボス１２に回転自在に装架さ
れ、モーター等の適当な駆動装置により回転され
るようになつている。さらにボス１２は床上に設
置されたポスト１４上の垂直軸１３に回転自在に
装架され、モーター等の適当な駆動装置により回
転されるようになつている。

なお、第３図はキヤリアｅ又はe′からグリーン
タイヤＴを受取つた状態を示しており、この状態
で上記した軸５は軌道ｆ又はf′上を走行してくる
キヤリアｅ又はe′に外方把持されたタイヤ中心軸
に一致されるようになつている。

また、図示されていないが前記セグメントにロ
ーラーを装着し、グリーンタイヤを回転させるこ
とができるように支持することができ、この場合
排出位置での完成グリーンタイヤの外観検査が容
易となる。

さらに、第３図に示したセグメント２、軸５、
スリーブ６、リンク７，８、シリンダー９を廃止
して、セグメント１を円板３の半径方向の任意位
置に装着可能とし、受取るグリーンタイヤＴのビ
ード内径に適応した位置に調整して固定できるよ
うにすることができ、この時のセグメント１の構
成は第３図に示すような形状のものでもよく、又
ローラーを装着したものでもよく、更には、ロー
ラーそのもので構成してもよい。

なお、セグメントについての上記改良は、以下
に述べる実施例においても適用することができ
る。つぎに第４図に示す実施例について説明す
る。

第４図において１乃至９は第３図に示したもの
と同様であり、円板３には適所に突出部２０が設
けられ、突出部２０には軸２１が設けられてお
り、この軸２１はボス２２に回転自在に装架され
適当な駆動装置により回転されるようになつてい
る。

さらにボス２２はスタンド２４上の水平軸２３
に回転自在に装架され適当な駆動装置により回転
されるようになつている。

なお、この場合上記水平軸２３は軌道ｆ又は
f′上を走行するキヤリアｅ又はe′に外方把持され
たタイヤ中心軸と平行になるよう配置されてい
る。

つぎに第５図に示す実施例について説明する。

このタイヤ取出装置は第２図に示す第２段製造
装置用のタイヤ取出装置g′として適用できるもの
で図中の１乃至９は第３図及び第４図に示したも
のと同様であり、円板３にはその適所に突出部３
０が設けられ、突出部３０にはボス３１が設けら
れており、このボス３１に固設された軸３３が床
上に設置された架台３４，３５上に設けられてい
る軸受３２に回転自在に装架され、適当な駆動装
置により回転されるようになつている。

つぎに作用を説明する。

まず第３図に示すタイヤ取出装置を、第１図及
び第２図に示す第２段製造装置に組込んだ場合に
ついて説明する。

ドラム装置ａ又はa′上でグリーンタイヤＴの組
立てが完了するとキヤリアｅ又はe′はドラム装置
ａ又はa′位置まで移動し、タイヤＴを外方より把
持する。その後ドラム装置ａ又はa′は収縮してタ
イヤＴはキヤリアｅ又はe′に引き渡され、この間
タイヤ排出装置は垂直軸１３回りに回転し軸５が
ドラム装置ａ又はa′の中心軸線上になる位置で停
止される。この時セグメント１及び２はタイヤＴ
のビード内径より充分小さくなるよう収縮されて
いる。

タイヤＴを外方把持したキヤリアｅ又はe′が軌
道ｆ又はf′上を移動しタイヤ取出装置に衝突せ
ず、しかもセグメント１及び２がタイヤＴの左右
両側のビード部分を把持するのに都合のよい所定
のタイヤ取出位置で停止するとシリンダー９が作
動しスリーブ６、リンク７及び８を介してセグメ
ント１及び２を半径方向外方へ拡開し、タイヤＴ
のビード部分を内方より把持する。セグメントに
よりタイヤが把持されると、キヤリアｅ又はe′に
よるタイヤの外方把持が解除され、タイヤＴは取
出装置側へ引き渡される。

タイヤＴを引き渡したキヤリアｅ又はe′がドラ
ム装置ａ又はa′側へ移動した後（逆に取出装置を
軸方向に移動しても良い）、タイヤ取出装置は垂
直軸１３回りに回転し、製造装置から離れた所定
のタイヤ排出位置上方で停止し、しかる後軸１１
が円板３がタイヤの上部にくるように回転され、
タイヤＴを水平状態とし、ついでシリンダー９に
よりセグメント１及び２を収縮させることにより
タイヤＴを落下排出する。

この際水平状態とされたタイヤの下方に昇降可
能なタイヤ搬送装置を用意すればタイヤの自重落
下を緩和することができるし、この代りに軸１１
を上下動できるようにしてもよい。タイヤ取出装
置が上記のようにしてタイヤの取出し排出を行な
つている間、キヤリアｅ又はe′は次のタイヤ用の
ブレーカ・トレツド構体移送のためドラム装置ｃ
又はc′位置へ移動することができる。

なお、排出位置から次工程へのタイヤ移送時に
タイヤをたてた状態で移送する場合は、前記作用
に於いて、軸１１周りの回動作用が不要であるこ
とはいうまでもない。

また、第４図に示すタイヤ取出装置はキヤリア
からのタイヤ受取位置とタイヤ排出位置との間の
移動が水平軸２３回りに回転して行なわれるよう
になつている以外、上記した第３図に示すものと
同様の作用でタイヤの取出しを行なうことができ
る。

さらに、第５図に示すタイヤ取出装置は第２図
に示す構成の第２段製造装置に適用できるもので
キヤリアe′がドラム装置a′からグリーンタイヤＴ
の取出しを行なつている間にタイヤ取出装置は水
平軸３３回りに回転し軸５がドラム装置a′の中心
軸線上なる位置で停止され、この位置で上記した
ものと同様の作用でキヤリアe′によりグリーンタ
イヤＴを受取り、タイヤ受取り後、水平軸３３回
りに回転し、所定のタイヤ排出位置で停止する。
この場合取出装置はタイヤが水平状態となる位置
で停止され、そのままセグメント１及び２が収縮
されてタイヤＴを解放することができる。

なお、これらの場合タイヤ取出装置のタイヤ排
出位置への移動は次の円筒状グリーンタイヤがド
ラム装置に供給されるのを持つて行なうのが生産
量を上げる目的から望ましいことは当業者に容易
に理解されよう。

以上の説明から明らかなように上記した各実施
例によるとドラム装置ａ，a′及びｃ，c′で作業を
行なう作業者は完成されたグリーンタイヤの装置
外への取出作業を行なう必要がなく、この作業を
自動的に行なわせることができるので作業者の労
力を軽減することができると共に、作業者はより
精度の高いブレーカ・トレツド構体の準備に専念
することができ、しかも製造装置の稼動率を向上
させることができる。

また、キヤリアｅ又はe′は回転あるいは揺動さ
せる必要がなく、ドラムの軸方向に移動するだけ
の簡単な構造でよいので、精度の高いブレーカ・
トレツド構体の移送を行なわせることができる。

なお、上記実施例はいずれも第２段製造装置に
実施した場合について説明したが全製造工程を一
台の装置で行なう製造装置においても、ドラム装
置ｃ，c′及びキヤリアｅ，e′を有するものであれ
ば同様に実施可能であり、上記２種類の製造装置
で本実施例を採用する場合、排出位置から次工程
への移送手段に応じて前記実施例が選択採用され
ることは理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を
示す、異なる構成の第２段製造装置の正面図、第
３図ａ，ｂはタイヤ取出装置の具体例を示すもの
でａは一部破断正面図、ｂはその側面図、第４図
ａ，ｂはタイヤ取出装置の他の具体例を示すもの
でａは一部破断正面図、ｂはその側面図、第５図
ａ，ｂはタイヤ取出装置の更に他の具体例を示す
もので、ａは一部破断正面図、ｂはその側面図で
ある。 ａ，a′：ドラム装置、ｃ，c′：ブレーカ・トレ
ツド構体を組立てるドラム装置、ｅ，e′：キヤリ
ア、ｇ，g′：タイヤ取出装置、Ｔ：グリーンタイ
ヤ、１，２：セグメント、３：円板、４：Ｔ字形
溝、５：軸、６：スリーブ、７，８：リンク、
９：シリンダー、１０，２０，３０：突出部、１
１，２１：軸、１２，２２：ボス、１３，２３：
軸、１４，２４：ポスト、３１：ボス、３２：軸
受、３３：軸、３４，３５：架台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラム上で完成したグリーンタイヤを外方把
   持してドラムの軸方向に移動できるブレーカ・ト
   レツド構体移送機構を備えたタイヤ成形機におい
   て前記移送機構の移動線上の所定位置と所定の完
   成グリーンタイヤ排出位置との２位置間を移動可
   能な移動機構に装着され、前記移送機構に外方把
   持されたグリーンタイヤのビード部分を内方支持
   する支持機構を有することを特徴とするタイヤ成
   形機におけるタイヤ取出装置。 ２ 支持機構が半径方向に拡縮可能に構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置。 ３ 支持機構が、グリーンタイヤを回転支持可能
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載のタイヤ成形機における
   タイヤ取出装置。