IT9067592A1

IT9067592A1 - Dispositivo caricatore-scaricatore di pneumatici di veicoli

Info

Publication number: IT9067592A1
Application number: IT067592A
Authority: IT
Inventors: Karl J Siegenthaler
Original assignee: Firestone Int Dev Spa
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-01-27
Also published as: ES2077735T3; JPH04226305A; EP0468344B1; US5206031A; DE69112947D1; EP0468344A1; IT1240507B; IT9067592A0; DE69112947T2; JP3190375B2

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo caricatore-scaricatore di pneumatici di veicoli.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo caricatore-scaricatore, il quale è associato ad una macchina operatrice atta a sottoporre i pneumatici ad una particolare lavorazione, ed è vantaggiosamente impiegabile per l'alimentazione e lo scarico di pneumatici a, e rispettivamente da, una unità di vulcanizzazione del tipo comprendente un semistampo superiore, un semistampo inferiore, ed un dispositivo per separare fra loro i due semistampi alla fine di ciascun ciclo di vulcanizzazione; ed in cui i due semistampi sono realizzati in modo tale che, all'atto della separazione dei due semistampi, il pneumatico vulcanizzato rimane solidale al semistampo superiore.

Scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di carico-scarico, il quale renda quanto più brevi possibile i tempi morti necessari, su di una macchina per la lavorazione di pneumatici, in particolare una unità di vulcanizzazione del tipo sopra descritto, all'asportazione di un pneumatico lavorato ed alla sua sostituzione con un pneumatico da lavorare.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo caricatore-scaricatore di pneumatici di veicoli, in particolare autoveicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità mobile di carico-scarico, a sua volta comprendente una unità superiore presentante mezzi a piatto per supportare un primo pneumatico, ed una unità inferiore presentante mezzi di sospensione per un secondo pneumatico; mezzi di supporto fissi per la detta unità mobile di carico-scarico; e mezzi azionatori per spostare la detta unità mobile di carico-scarico fra una stazione di carico del secondo pneumatico ed una stazione di scarico del primo pneumatico attraverso una unità operatrice di lavorazione.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

La figura 1 è una vista schematica prospettica di un impianto comprendente una preferita forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione;

La figura 2 illustra, in sezione assiale, un particolare della figura 1; e

La figura 3 illustra schematicamente, e con parti asportate per chiarezza, una variante di un particolare della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un impianto di vulcanizzazione di pneumatici comprendente un trasportatore 2 atto ad avanzare in successione dei pneumatici crudi 3 ad una stazione di carico 4, una unità di vulcanizzazione 5 atta a ricevere i pneumatici 3 ed a produrre dei corrispondenti pneumatici 6 vulcanizzati, un trasportatore 7 dei pneumatici 6 da una stazione di scarico 8 dei pneumatici 6 stessi, ed un dispositivo 9 di trasferimento sia dei pneumatici 3 dalla stazione di carico 4 alla unità di vulcanizzazione 5, sia dei pneumatici 6 dalla unità di vulcanizzazione 5 alla stazione di scarico 8.

L'unità di vulcanizzazione 5 è di tipo noto e descritto, per esempio, nel brevetto statunitense n.

4,747,765, che viene qui richiamato per completezza di descrizione. L'unità 5 comprende una porzione inferiore 10 ed una porzione superiore 11 mobili l'una rispetto all'altra, sotto la spinta di dispositivi idraulici 12 di sollevamento, fra una posizione chiusa (non illustrata) di vulcanizzazione ed una posizione aperta (figura 1) di scarico di un pneumatico 6 e di carico di un pneumatico 3.

Il dispositivo 9 comprende due colonne di guida 13 estendentisi verso l'alto da un basamento fisso 14 e fra loro collegate da una traversa superiore 15 mobile parallelamente ad un asse verticale 16 rispetto al basamento 14 sotto la spinta di un attuatore idraulico 17. Alla traversa 15 è collegato un manicotto 18 coassiale all'asse 16 ed accoppiato ad un attuatore 19 per ruotare rispetto alla traversa 15 attorno all'asse 16 stesso. Dal manicotto 18 si protende radialmente verso l'esterno un braccio 20 presentante un asse 21 perpendicolare all'asse 16 e comprendente una prima porzione fissa solidale al manicotto 18, ed una seconda porzione, indicata con 22, girevole rispetto al manicotto 18 attorno all'asse 21 sotto la spinta di un attuatore angolare non illustrato ed alloggiato all'interno della porzione fissa del braccio 20 stesso.

Il dispositivo 9 comprende, infine, una unità 23 mobile di carico e scarico solidalmente collegata alla estremità libera della porzione 22 del braccio 20.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, l'unità 23 comprende una unità 24 superiore di supporto per un pneumatico 6, ed una unità 25 inferiore di sospensione di un pneumatico 3 disposto coassiale al citato pneumatico 6.

L'unità 24 comprende un corpo cilindrico 26 solidale all'estremità libera della porzione 22 del braccio 20 e presentante un asse 27 verticale. Il corpo 26 porta collegato, alla propria estremità superiore, un piatto 28 esternamente limitato da una superficie 29 sostanzialmente troncoconica, coassiale all'asse 27 e rastremata verso l'alto. Il piatto 28 presenta, alla propria estremità inferiore, una flangia 30 esterna definente una battuta di appoggio per una rispettiva zona di tallone 31 di un pneumatico 6.

L'unità 25 è solidalmente collegata alla estremità inferiore del corpo 26, e comprende un dispositivo di presa 32 noto per un pneumatico 3. Il dispositivo 32 comprende, in modo noto, un attuatore centrale 33 solidale alla estremità inferiore del corpo 26 e provvisto di una pluralità di aste 34 di uscita mobili in direzione sostanzialmente radiale fra una posizione arretrata (non illustrata) ed una posizione espansa (illustrata nella figura 2). Ciascuna asta 34 è provvista, alla propria estremità libera, di un perno 35 parallelo all'asse 27 e portante collegata, alla propria estremità inferiore, una staffa 36 conformata sostanzialmente a T ed atta a fungere da elemento di battuta e di presa per una zona di tallone di un rispettivo pneumatico 3 in modo da sospenderlo al disotto del corpo 26.

Il funzionamento dell'impianto 1 verrà ora descritto a partire dalla sua fase di avviamento, in cui l'unità di vulcanizzazione 5 ed il dispositivo 9 sono scarichi, ed un pneumatico 3 crudo viene alimentato dal trasportatore 2 alla stazione di carico 4.

A partire da questo istante, l'attuatore 19 viene azionato per portare l'unità 23 al disopra del pneumatico 3 presente nella stazione di carico 4; successivamente, l'attuatore 17 viene azionato per abbassare l'unità 23 in modo da afferrare il pneumatico 3 con il dispositivo di presa 32, e, quindi, sollevare l'unità 23 con il pneumatico 3 sospeso all'unità 25.

L'attuatore 19 viene, quindi, nuovamente azionato per spostare il braccio 20 verso l'unità di vulcanizzazione 5, e disporre l'unità 23 fra le porzioni inferiore 10 e superiore il preventivamente spostate nella loro posizione aperta tramite i dispositivi idraulici 12.

Quando l'unità 23 si è disposta coassiale alle porzioni 10 e 11 dell'unità di vulcanizzazione 5, il dispositivo di presa 32 viene azionato in modo da spostare le aste 34 nella loro posizione arretrata, e lasciare cadere il pneumatico 3 all'interno di un semistampo inferiore 37 portato dalla porzione inferiore 10 dell'unità 5. L'unità 23 viene, quindi, spostata all'esterno dell'unità 5, la quale viene richiusa per effettuare la vulcanizzazione del pneumatico 3 e produrre un pneumatico 6 vulcanizzato.

Durante la vulcanizzazione, l'unità 23 viene spostata nella stazione 4 per afferrare un nuovo pneumatico 3 e riportarlo verso l'unità 5.

A vulcanizzazione terminata, le due porzioni 10 e 11 vengono allontanate l'una dall'altra dai dispositivi 12, determinando, in modo noto, il distacco, dalla porzione 10 inferiore, del pneumatico 6, il quale rimane collegato alla porzione superiore 11.

L'unità 23 viene, quindi, reintrodotta fra le porzioni 10 e 11 in modo da disporsi con la propria unità 24 al disotto del pneumatico 6 accoppiato alla porzione 11, e con la propria unità 25, portante sospeso un nuovo pneumatico 3, al disopra del semistampo inferiore 37. A questo punto, il pneumatico 6 viene staccato dalla porzione 11 tramite un dispositivo estrattore 38 noto, e lasciato cadere al disopra del piatto 28 con la propria zona di tallone 31 in sostanziale appoggio sulla flangia 30, ed il nuovo pneumatico 3 viene lasciato cadere sul semistarapo 37 riportando le aste 34 del dispositivo 32 nella loro posizione arretrata.

Tramite gli attuatori 19 e 17, l'unità 23 viene, quindi, estratta dall'unità di vulcanizzazione 5, portata in corrispondenza della stazione di scarico e, ribaltata, tramite rotazione della porzione 22 del braccio 20, per scaricare il pneumatico 6 sul trasportatore 7, riportata nella sua normale posizione con l'unità 24 disposta superiormente, e, infine, riportata alla stazione di carico 4 per afferrare, tramite il dispositivo 32, un nuovo pneumatico 3 e tenersi pronta per effettuare un nuovo ciclo di scarico-carico dell'unità 5.

Secondo la variante illustrata nella figura 3, il braccio 20 non è supportato in maniera indipendente, ma è direttamente supportato dalla unità di vulcanizzazione 5. A questo scopo, ad un grembiule 39 portato dalla porzione inferiore 10 dell'unità 5 per il collegamento dei dispositivi 12 di sollevamento è collegata una giuda verticale 40 svolgente la stessa funzione delle colonne 13 della figura 1. La guida 40 è limitata, alle proprie estremità opposte, da due piastre 41 trasversali, fra le quali è montata girevole una vite 42 che, unitamente ad un proprio motore 43 di azionamento, costituisce un attuatore, analogo all'attuatore 17 della figura 1, per spostare, lungo la guida 40, una slitta 44 analoga alla traversa 15 ed accoppiata in modo scorrevole alla giuda 40 stessa. La slitta 44 porta solidalmente collegata una forcella 45, la quale supporta girevole un perno 46 estendentesi lungo un asse 47 corrispondente all'asse 26 della figura 1, e motorizzato in modo non illustrato per ruotare attorno all'asse 47 stesso. Il perno 46 è solidalmente collegato ad un carter esterno di un attuatore angolare 48 costituente una prima porzione del braccio 20, la cui seconda porzione 22 porta collegata l'unità di carico-scarico 23, si estende lungo l'asse 21, ed è atta a ruotare attorno all'asse 21 stesso sotto la spinta dell'attuatore 48.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo caricatore-scaricatore (9) di pneumatici di veicoli, in particolare autoveicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità mobile di carico-scarico (23), a sua volta comprendente una unità superiore (24) presentante mezzi a piatto (28) per supportare un primo pneumatico (6), ed una unità inferiore (25) presentante mezzi di sospensione (32) per un secondo pneumatico (3); mezzi di supporto fissi (14)(5) per la detta unità mobile di carico-scarico (23); e mezzi azionatori (17,19,15,20) per spostare la detta unità mobile di carico-scarico (23) fra una stazione di carico (4) del secondo pneumatico (3) ed una stazione di scarico (8) del primo pneumatico attraverso una unità operatrice (5) di lavorazione. 2 .- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le dette unità superiore (24) ed inferiore (25) sono fra loro coassiali. 3 .- Dispositivo secondo la rivendicazione l o 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi azionatori comprendono mezzi di guida (13)(40) estendentisi dai detti mezzi di supporto (14)(5) secondo un primo asse (16), mezzi a slitta (15)(44) montati scorrevoli lungo i detti mezzi di guida (13)(40), ed un braccio (29) estendentesi lungo un secondo asse (21) e portato dai detti mezzi a slitta (15)(44) per ruotare rispetto ai mezzi a slitta stessi (15)(44) attorno al detto primo asse (16) e collegato alla detta unità mobile di carico-scarico (23). 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rotazione (22) per ribaltare la detta unità mobile di carico-scarico (23) attorno al detto secondo asse (21). 5.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto sono costituiti dalla detta unità operatrice (5 ). 6.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la detta unità operatrice (5) è una unità di vulcanizzazione del tipo comprendente una porzione superiore (11), una porzione inferiore (10), e mezzi (12) per separare fra loro le dette due porzioni (11,10) alla fine di ciascun ciclo di vulcanizzazione; ed in cui le dette due porzioni (11,10) sono realizzati in modo tale che, in uso, all'atto della separazione delle due porzioni (11,10) una dall'altra, un pneumatico vulcanizzato rimane solidale alla porzione superiore (11); il detto pneumatico vulcanizzato costituendo il detto primo pneumatico (6), ed il detto secondo pneumatico (3) essendo un pneumatico crudo. 7.- Dispositivo caricatore-scaricatore di pneumatici di veicoli, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.