CN100404224C

CN100404224C - 加硫后充气处理装置的轮胎夹持装置

Info

Publication number: CN100404224C
Application number: CNB018111726A
Authority: CN
Inventors: 市丸宽展
Original assignee: Ichimaru Giken Co Ltd
Current assignee: Ichimaru Giken Co Ltd
Priority date: 2001-01-09
Filing date: 2001-01-09
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2021-01-09
Also published as: US6890165B2; WO2002055278A1; US20040013755A1; CN1436116A

Abstract

一种加硫后充气处理装置的轮胎夹持技术，它排除在装载装置或卸载装置进入时、使装卸侧的轮缘模具离开而分离两个轮缘模具的所谓工序，装载工序和卸载工序仅简化该步就使作业效率得以提高。另外，关于使装卸侧的轮缘模具与主体侧的模具离开或连接时的行程量，由于只要以夹持的轮胎不干涉主体侧的轮缘模具的行程量运动就足够，因此可以作到装置的小型化。加硫后充气处理装置A具有主体侧的轮缘模具2和装卸侧的轮缘模具3，在两个轮缘模具上，形成有与加硫后轮胎T1的胎边部外面相对的胎边支承面21、31，在将加硫后的轮胎保持在胎边支承面之间的状态下，冷却该加硫后轮胎，使其形状稳定。在装卸侧的轮缘模具上设有止动爪40，该止动爪用于将轮胎的胎边部分可装卸地夹持在与装卸侧轮缘模具的胎边支承面之间。

Description

加硫后充气处理装置的轮胎夹持装置

技术领域

本发明涉及将利用轮胎加硫装置加过硫的加硫后轮胎安装到(装载)加硫后充气处理装置(以下称为PCI装置)上、或将由PCI装置处理过的冷却后轮胎卸下(卸载)时所用的PCI装置的轮胎夹持装置。

背景技术

在轮胎成形工序中，利用轮胎加硫装置刚加过硫的加硫后轮胎热而柔软，如此状态下，会由于自重而变形。

另外，使用PCI装置，利用主体侧的轮缘模具和装卸侧的轮缘模具，将加硫后的轮胎保持成接近车轮安装的状态，向其内部供给压缩空气，从而在保持轮胎形状的同时冷却轮胎，使形状稳定。

当将加硫后的轮胎装在PCI装置上时，使用来回移动于PCI装置和轮胎加硫装置之间的装载装置；或者，在从PCI装置中卸下冷却后的轮胎时，使用来回移动于PCI装置和轮胎取出位置之间的卸载装置。

在PCI装置中，利用主体侧轮缘模具和装卸侧的轮缘模具将轮胎保持成接近车轮安装的状态。另外，在装入轮胎以及卸下轮胎时，必需通过使装卸侧的轮缘模具离开主体侧的轮缘模具，将两个轮缘模具分离；再将装载装置放入两个轮缘模具之间，可将加硫后的轮胎装在主体侧轮缘模具上；或者，将卸载装置放入，可将冷却后的轮胎从主体侧的轮缘模具上提出。

但是，在以前的装置中，当将装载装置或卸载装置放入主体侧的轮缘模具和装卸侧的轮缘模具之间时，为了不使这些装置与装卸侧的轮缘模具干涉，需要使装卸侧轮缘模具的行程(上升)增大，如此一来，PCI装置尺寸增大，制造成本负担也增大。

另外，在将装载装置或卸载装置放入两个轮缘模具之间时，正因为要防止干涉而使两个轮缘模具分离开来，才进行装卸侧的轮缘模具的离开动作。因此，加硫后轮胎的装入工序或冷却后轮胎的卸下工序仅因增加装卸侧轮缘模具的离开工序这一步而变得复杂，从而就有了不能提高作业效率的所谓问题。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的是要将轮胎夹持装置安装在装卸侧的轮缘模具上，这样可在用装卸侧的轮缘模具夹持轮胎的状态下，进行用装载装置的装载和用卸载装置的卸载。

据此，可以去除在将装载装置或卸载装置放入时使装卸侧轮缘模具离开从而使两个轮缘模具分离的所谓工序，使装载工序和卸载工序仅省略掉该步就提高作业效率。

另外，关于使装卸侧轮缘模具与主体侧轮缘模具离开或连接时的行程量，也只要用夹持的轮胎不干涉主体侧轮缘模具的行程量就足够，因此将提供能使装置小型化的PCI装置的轮胎夹持装置作为课题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一种加硫后充气处理装置的轮胎夹持装置，

该加硫后充气处理装置具有主体侧的轮缘模具和装卸侧的轮缘模具，在两个轮缘模具上形成有与加硫后轮胎的胎边部外面相对的胎边支承面，在将加硫后的轮胎保持在该胎边支承面之间的状态下，冷却该加硫后轮胎，使形状稳定，

其结构为，将轮胎的胎边部可装卸地夹持在与装卸侧的轮缘模具的胎边支承面之间的止动爪设置在装卸侧的轮缘模具上，该多个止动爪可在后退到比胎边支承面更内侧的退出位置和突出成越过胎边支承面的进入位置之间进退。

即是说，本发明的特征点在于：可装卸地夹持轮胎(加硫后的轮胎或冷却后的轮胎)的止动爪安装在装卸侧的轮缘模具上。

首先，说明利用具有这个轮胎夹持装置的PCI装置，通过装载装置，将加硫后的轮胎，从轮胎加硫装置开始安装到PCI装置上时候的工序。

在使装卸侧的轮缘模具与装载装置结合的状态下，将装卸侧的轮缘模具移动至轮胎加硫装置上，再利用设置在装卸侧的轮缘模具上的止动爪，夹持加硫后轮胎，使该轮胎保持在装卸侧的轮缘模具上。接着，在这个状态下，将装载装置移动至PCI装置上，使装卸侧的轮缘模具与主体侧的轮缘模具结合。这时，由于加硫后的轮胎保持在装卸侧的轮缘模具上，因此可以在使装卸侧的轮缘模具与主体侧的轮缘模具连接的同时而能使该加硫后的轮胎保持在两个轮缘模具之间。

这样，通过将轮胎夹持装置安装在装卸侧的轮缘模具上，可以在利用装卸侧的轮缘模具夹持轮胎的状态下，由装载装置进行装载。

因此，在使装载装置进入PCI装置中时，可以排除现有的要使装卸侧的轮缘模具离开而分离两个轮缘模具的所谓工序，使装载工序仅简化该步就提高作业效率。

另外，关于使装卸侧的轮缘模具与主体侧的轮缘模具结合时的行程量，由于只要是以将夹持的加硫后轮胎放入PCI装置时不干涉主体侧的轮缘模具的量运动就足够，因此可作到装载装置的小型化。

下面来说明利用具有轮胎夹持装置的PCI装置，通过卸载装置，将冷却后的轮胎从PCI装置上卸下时候的工序。

将由装载装置装在PCI装置上的加硫后的轮胎，在保持在主体侧的轮缘模具和装卸侧轮缘模具之间的状态下进行冷却。

当卸下冷却后的轮胎时，使卸载装置与装卸侧的轮胎模具结合，同时，利用设置在装卸侧的轮缘模具上的止动爪，夹持冷却后的轮胎，保持在装卸侧的轮缘模具中。接着，在解除两个轮缘模具的结合后，在利用卸载装置带着冷却后轮胎的同时，将装卸侧的轮缘模具移动至轮胎取出位置。这样，可解除止动爪对冷却后轮胎的夹持，将冷却后的轮胎放到指定的位置。

因此，通过将轮胎夹持装置安装在装卸侧的轮缘模具上，可在用装卸侧的轮缘模具夹持轮胎的状态下，由卸载装置进行卸载。

这样，可以排除现有的在将卸载装置放入PCI装置中时、要使装卸侧轮缘模具离开而分离两个轮缘模具的所谓工序，卸载工序仅省略该步就提高作业效率。

另外，关于装卸侧轮缘模具与主体侧轮缘模具分离时的行程量，由于只要是以在从PCI装置中取出夹持的冷却后轮胎时不干涉主体侧的轮缘模具的量运动就足够，因此，可作到使卸载装置的小型化。

附图说明

图1为表示在本发明的一个实施例中，安装有轮胎夹持装置后的PCI装置的主要部分的局部剖视图；

图2为该装置的仰视图；

图3为该装置的侧视图；

图4为PCI装置的整体侧视图；

图5为PCI装置的整体平面图；

图6为PCI装置的轮胎送入和取出的工序说明图。

具体实施方式

以下，利用附图来说明本发明的实施方式。

图1为表示在本发明的一个实施例中，装有轮胎夹持装置的PCI装置的主要部分的局部剖视图，图2为其仰视图，图3为其侧视图，图4为PCI装置的整体侧视图，图5为PCI装置的整体平面图。

在图4中，1为PCI装置A的主框架，设有以上端作为轮胎更换位置M，以下端作为轮胎冷却位置N的上下反转结构的回转工作台10。

如图1所示，在上述回转工作台10的两端，通过主体凸缘20，安装着主体侧的轮缘模具2。

在主体侧的轮缘模具2的外表面的外圆周边缘上，形成有与加硫后轮胎T1的胎边部外面相对的胎边支承面21。另外，还在其外面中心部，安装有形成了连接孔(未图示)的凸出连接台(バヨネツト)22。23为充气用口，它与形成于主体侧轮缘模具2中的空气口24连通。

装卸侧的轮缘模具3与上述主体侧轮缘模具2在相对状态下可分合地连接。装卸侧轮缘模具3安装在上部凸缘30的下面，在其下面外圆周边缘处形成有与加硫后轮胎T1的胎边部外面相对的胎边支承面31，另外，在其下面中心部，突出设有与上述凸出连接台22的结合孔可分合地连接的凸出连接台插销32。

另外，在上部凸缘30的上表面的中心处，安装着离合器片33。后面所述的轮胎送入和取出装置5与该离合器片33可离合地连接。

此外，在上部凸缘30上还安装有轮胎夹持装置4。在该轮胎夹持装置4上设有三个(两个或4个，多个也可以)止动爪40，它们用于可装卸地夹持位于与装卸侧轮缘模具3的胎边支承面3 1之间的轮胎(加硫后的轮胎T1或冷却后的轮胎T2)的胎边部分。

如图2所示，各个止动爪40是将板弯曲成3个大致的月牙形，以120°的等间隔配置在装卸侧轮缘模具3的下面侧处，具有关闭时、对轮胎的出入无障碍而打开时、可与轮胎的胎边紧密接触的结构。

如图1所示，各个止动爪40的安装结构是，各个止动爪用的驱动轴41在上下方向贯通上部凸缘30地支承于轴承42。止动爪40固定在驱动轴41的下面贯通端上。另外，在各个驱动轴41的中间作出齿轮部43，与该齿轮部43啮合的齿轮44嵌入凸出连接台插销32的端部，而且，驱动用气缸46通过连杆45连接于驱动轴41中的一根驱动轴41的上端。

因此，当使爪驱动用气缸46作进退运动时，各个止动爪40通过连杆45在由齿轮部43和齿轮44连动带动的同时，以驱动轴41为中心同时转动，可在后退到比胎边支承面31更内侧的退出位置(图2中的虚线位置)和突出成越过胎边支承面31的进入位置(图2中的实线位置)之间进退。

这样，使止动爪40进入，可以夹持轮胎的胎边部；或者，使止动爪40退出，则可以消除夹持；同时，不会妨碍与主体侧轮缘模具2相对的装卸侧轮缘模具3的装卸动作。

另外，在图4和图5中，5为轮胎送入取出装置，它同时有将由轮胎加硫装置(未图示)加过硫的加硫后轮胎T1装入PCI装置A中的功能，和将由PCI装置A冷却过的冷却后轮胎T2送至取出位置的卸载功能。

该轮胎送入取出装置5，在沿着纵向框架50升降的升降台51上，设有转动臂56，该转动臂56，可以利用两个气缸52、53和臂连杆54，以基轴55为中心转动。在该转动臂56的前端，设有一个利用气缸57而动作的连接部58。

在这种情况下，转动臂56在轮胎加硫装置中的轮胎固定位置X和PCI装置中的轮胎固定位置Y之间往复转动的同时，可以将两个轮胎固定位置X、Y的中间部位作为轮胎取出位置Z，能够停在各个位置上。

另外，上述连接部58，由于可以利用气缸57的运动，可离合地与设置在上述上部凸缘30上的离合器片33连接，则在连接状态下，通过使气缸57动作，可以使装卸侧轮缘模具3和主体侧轮缘模具2可分合地连接。

下面，利用图6来说明PCI装置的轮胎送入取出工序。

首先，使在PCI装置A的轮胎固定位置Y上(图6-a)的转动臂56下降，使装卸侧轮缘模具3与该转动臂56的前端连接(图6-b)。在这个状态下，使止动爪40突出，从而夹持冷却后的轮胎T2。接着，在解除了装卸侧轮缘模具3和主体侧轮缘模具2的连接以后，在带有夹持了冷却后轮胎T2的装卸侧轮缘模具3的同时，使转动臂56上升(图6-c)，接着移动至轮胎取出位置Z(图6-d)。在使转动臂56下降至取出台6上后，使止动爪40退出，从装卸侧轮缘模具3中取出冷却后的轮胎T2(图6-e)。到此就是从PCI装置A上卸下冷却后的轮胎T2的工序。

这样，通过将轮胎夹持装置4安装在装卸侧轮缘模具3上，可以利用装卸侧轮缘模具3，在夹持状态下卸下冷却后轮胎T2。

因此，可以排除在使转动臂56从PCI装置A退出时、使装卸侧轮缘模具3离开从而使两个轮缘模具2、3分离的所谓现有的工序，卸载工序仅简化该步就提高作业效率。

另外，关于消除装卸侧轮缘模具3和主体侧轮缘模具2的连接时的上升行程量，由于当使夹持的冷却后轮胎T2从PCI装置A退出时，以不干涉主体侧轮缘模具2的行程量上升就足够，因此能够作到轮胎送入取出装置5的小型化。

如上所述，在将冷却后的轮胎T2卸下到取出台6上以后，使连接着装卸侧轮缘模具3的转动臂56上升(图6-f)，接着在将转动臂56移动至轮胎加硫装置中的轮胎固定位置X以后(图6-g)，使转动臂56下降，使设置在装卸侧轮缘模具3上的止动爪40突出从而夹持加硫后的轮胎T1(图6-h)。然后，一边带有夹持了加硫后轮胎T1的装卸侧轮缘模具3，一边使转动臂56上升(图6-i)，接着移动到PCI装置A中的轮胎固定位置Y(图6-j)。这时，使转动臂56下降，使装卸侧的轮缘模具3和主体侧的轮缘模具2连接，将加硫后的轮胎T1保持在两个轮缘模具2、3之间(图6-k)。其次，在解除转动臂56与装卸侧的轮缘模具3的连接后，使转动臂56上升(图6-1)。到此就是将加硫后的轮胎T1从轮胎加硫装置装在PCI装置A上的工序。

这样，通过将轮胎夹持装置4安装在装卸侧的轮缘模具3上，可以利用装卸侧的轮缘模具3，在夹持状态下，装入加硫后的轮胎T1。

因此，可以排除在使转动臂56进入PCI装置A时、要使装卸侧的轮缘模具3离开从而使两个轮缘模具2、3分离的所谓现有的工序，装载工序仅简化该步就提高作业效率。

另外，关于使装卸侧的轮缘模具3和主体侧的轮缘模具2连接时的下降行程量，由于在使夹持的加硫后轮胎T1进入PCI装置A时，只要以不干涉主体侧的轮缘模具2的行程量下降就足够，因此可以作到轮胎送入取出装置5的小型化。

另外，如上所述，在将加硫后的轮胎T1装在PCI装置A上以后，使回转工作台10上下反转(图6-m)，使装在PCI装置A上的加硫后的轮胎T1转动至轮胎冷却位置N，在该处进行冷却处理；同时，首先将在冷却位置N冷却处理的冷却后轮胎T2转动至轮胎更换位置M，用上述同样的工序，将冷却后的轮胎T2卸下，同时接着将加硫后的轮胎T1装在PCI装置A上。

以上，说明了本发明的一种实施方式，但具体的结构不限于此。

例如，关于止动爪，虽然在实施方式中是利用转动实现进退的结构，也可以使用在半径方向扩张和缩小的止动爪。

又，在实施方式中，虽然作为一个应用例子，演示了同时具有将加硫后的轮胎装在PCI装置上的功能，和卸下冷却后轮胎的功能的轮胎送入取出装置，但也可以分别设计装载用的装载装置和卸载用的卸载装置，对该两个装置分别使用本发明；或者在一个装置(例如，装载装置)上使用本发明，而在另一个装置(例如，卸载装置)上，采用以前的结构。

另外，轮胎送入取出装置(包含装载装置、卸载装置)，不是必需使用转动臂的，例如，也可以通过在导轨上行走而移动至轮胎加硫装置中的轮胎固定位置、PCI装置中的轮胎固定位置和轮胎取出位置。

产业上应用的可能性

如上所述，对本发明的PCI装置的轮胎夹持装置来说，由于其安装在装卸侧的轮缘模具上，因此可以利用装卸侧的轮缘模具，在夹持轮胎的状态下，通过装载装置进行装载和通过卸载装置进行卸载。

这样，可以排除在使装载装置或卸载装置进入时、使装卸侧的轮缘模具离开而分离两个轮缘模具的所谓工序，使装载工序和卸载工序仅简化该步就能提高作业效率。

另外，关于使装卸侧的轮缘模具与主体侧的轮缘模具离开或连接时的行程量，由于只要是以夹持的轮胎不干涉主体侧的轮缘模具的行程量运动就足够，因此具有能使装置小型化的所谓效果。

Claims

1.一种加硫后充气处理装置的轮胎夹持装置，该加硫后充气处理装置具有主体侧的轮缘模具和装卸侧的轮缘模具，在两个轮缘模具上形成有与加硫后轮胎的胎边部外面相对的胎边支承面，在将加硫后的轮胎保持在该胎边支承面之间的状态下，冷却该加硫后的轮胎从而使形状稳定，该夹持装置的特征在于：

将轮胎的胎边部可装卸地夹持在与装卸侧轮缘模具的胎边支承面之间的止动爪设置在装卸侧的轮缘模具上，该多个止动爪可在后退到比胎边支承面更内侧的退出位置和突出成越过胎边支承面的进入位置之间进退。