CN214611353U - 一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉 - Google Patents

Abstract

一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部、伸缩叉组件和旋转底盘，所述伸缩叉组件设置在旋转底盘上，并且旋转底盘可驱动伸缩叉组件旋转，所述取料部设置在伸缩叉组件上，并且伸缩叉组件可驱动取料部移动，所述取料部可以为气涨轴或者取料夹爪。本实用新型的平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，具体涉及伸缩叉传动、旋转以及货物抓取三个主要部分，伸缩叉和可替换的取货工装结合，提高了此货叉的适应性，此结构的货叉既能满足水平方向的伸缩，又能满足旋转取货工位的需求，最重要的是可以通过替换取货工装实现不同的取放货物方式，所以能最大程度的满足不同货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

Description

一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉

技术领域

本实用新型属于伸缩叉技术领域，具体地，涉及一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。伸缩叉可应用于各种货物搬运和储存技术领域，但是在某些领域中存在需要旋转取货的工位，但不同用户对货物取放的方式有所不同。因此，现结构的只具有水平伸缩功能的伸缩叉明显不适用于上述需要旋转取货的情况，针对上述问题，亟需一种能够旋转和水平伸缩配合的货叉。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，解决了现有技术中进行取货的货叉一般只具有水平伸缩功能，造成在取料上存在一定局限性的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部、伸缩叉组件和旋转底盘，所述伸缩叉组件设置在旋转底盘上，并且旋转底盘可驱动伸缩叉组件旋转，所述取料部设置在伸缩叉组件上，并且伸缩叉组件可驱动取料部移动。本实用新型的平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，具体涉及伸缩叉传动、旋转以及货物抓取三个主要部分，伸缩叉和可替换的取货工装结合，提高了此货叉的适应性，此结构的货叉既能满足水平方向的伸缩，又能满足旋转取货工位的需求，最重要的是可以通过替换取货工装实现不同的取放货物方式，所以能最大程度的满足不同货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述取料部为气涨轴或者取料夹爪。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述旋转底盘包括旋转驱动电机、旋转驱动主动轮、旋转支承、安装底座和旋转盘，所述旋转驱动电机、旋转驱动主动轮和旋转支承均设置在安装底座上，所述旋转驱动电机的转轴和旋转驱动主动轮连接，所述旋转驱动主动轮和旋转支承的外齿啮合，所述旋转盘和旋转支承连接，所述伸缩叉组件设置在旋转盘上。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述安装底座上设有旋转到位检测开关。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述伸缩叉组件包括上叉、下叉、伸缩驱动装置和两条对称设置的线性滑轨，所述下叉和伸缩驱动装置均设置在旋转盘上，所述两条对称设置的线性滑轨设置在下叉上，并且两条对称设置的线性滑轨平行设置，所述上叉的下端面上设有一组线性滑块，所述一组线性滑块和线性滑轨滑动连接，所述伸缩驱动装置和上叉连接，所述取料部固定设置在上叉上。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述下叉的侧壁上设有伸缩到位检测开关。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动电机、电机支撑座、伸缩主动轮、同步带、伸缩从动轮、从动轮支撑座和同步带夹板，所述电机支撑座和从动轮支撑座均设置在旋转盘上，并且电机支撑座和从动轮支撑座分别位于旋转盘的两端，所述伸缩驱动电机设置在电机支撑座上，并且伸缩驱动电机和伸缩主动轮连接，所述伸缩主动轮通过同步带和伸缩从动轮连接，所述伸缩从动轮设置在从动轮支撑座上，所述同步带夹板和同步带连接，所述同步带夹板和上叉固定连接。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述上叉的上端面上设有取料部安装座，所述取料部设置在取料部安装座上。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述伸缩驱动装置位于两条对称设置的线性滑轨之间。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述安装底座和旋转盘的结构相同，并且安装底座和旋转盘均为矩形平板状，所述安装底座和旋转盘的中间位置设有圆盘部。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，用户对货物取放的方式有所不同，提供一种简单易用的解决方案，该多工装的转台货叉可以水平方向伸缩、又可以有底盘旋转的运动并且可以通过不同的装置取放货物，用于取放货物的具体的可以为撑取货物内径的气涨轴和夹取货物外部夹爪的两种工装；旋转底盘通过旋转驱动电机带动齿轮，通过带外齿轮的旋转支承实现旋转，旋转底盘上设有伸缩叉，通过同步带机构和线性滑轨实现水平运动，伸缩叉上又设有气涨轴或者夹爪等其他工装，从而实现不同形式货物的自动存取，其运行平稳，速度快，占用空间小，实现了货物的高效搬运。

附图说明

图1为本实用新型所述水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型所述水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉实施例一的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述旋转底盘的结构示意图；

图4为本实用新型所述伸缩叉组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述伸缩驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉实施例二的结构示意图。

图中：取料部1、伸缩叉组件2、上叉21、下叉22、伸缩驱动装置23、伸缩驱动电机231、电机支撑座232、伸缩主动轮233、同步带234、伸缩从动轮235、从动轮支撑座236、同步带夹板237、线性滑轨24、线性滑块25、伸缩到位检测开关26、取料部安装座27、旋转底盘3、旋转驱动电机31、旋转驱动主动轮32、旋转支承33、安装底座34、圆盘部341、旋转盘35、旋转到位检测开关36。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2和6所示的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部1、伸缩叉组件2和旋转底盘3，所述伸缩叉组件2设置在旋转底盘3上，并且旋转底盘3可驱动伸缩叉组件2旋转，所述取料部1设置在伸缩叉组件2上，并且伸缩叉组件2可驱动取料部1移动。上述结构中的取料部1可以为气涨轴或者取料夹爪。

其中，如图3所示的旋转底盘3包括旋转驱动电机31、旋转驱动主动轮32、旋转支承33、安装底座34和旋转盘35，所述旋转驱动电机31、旋转驱动主动轮32和旋转支承33均设置在安装底座34上，所述旋转驱动电机31的转轴和旋转驱动主动轮32连接，所述旋转驱动主动轮32和旋转支承33的外齿啮合，所述旋转盘35和旋转支承33连接，所述伸缩叉组件2设置在旋转盘35上。

并且，所述安装底座34上设有旋转到位检测开关36。

此外，所述安装底座34和旋转盘35的结构相同，并且安装底座34和旋转盘35均为矩形平板状，所述安装底座34和旋转盘35的中间位置设有圆盘部341。设置的中间位圆盘状的圆盘部341，用于进行旋转盘35的支撑。

实施例二

如图4、5所示的伸缩叉组件2包括上叉21、下叉22、伸缩驱动装置23和两条对称设置的线性滑轨24，所述下叉22和伸缩驱动装置23均设置在旋转盘35上，所述两条对称设置的线性滑轨24设置在下叉22上，并且两条对称设置的线性滑轨24平行设置，所述上叉21的下端面上设有一组线性滑块25，所述一组线性滑块25和线性滑轨24滑动连接，所述伸缩驱动装置23和上叉21连接，所述取料部1固定设置在上叉21上。所述下叉22的侧壁上设有伸缩到位检测开关26。所述上叉21的上端面上设有取料部安装座27，所述取料部1设置在取料部安装座27上。所述伸缩驱动装置23位于两条对称设置的线性滑轨24之间。

上述结构中，所述伸缩驱动装置23包括伸缩驱动电机231、电机支撑座232、伸缩主动轮233、同步带234、伸缩从动轮235、从动轮支撑座236和同步带夹板237，所述电机支撑座232和从动轮支撑座236均设置在旋转盘35上，并且电机支撑座232和从动轮支撑座236分别位于旋转盘35的两端，所述伸缩驱动电机231设置在电机支撑座232上，并且伸缩驱动电机231和伸缩主动轮233连接，所述伸缩主动轮233通过同步带234和伸缩从动轮235连接，所述伸缩从动轮235设置在从动轮支撑座236上，所述同步带夹板237和同步带234连接，所述同步带夹板237和上叉21固定连接。

当取料部1为气涨轴时：

气涨轴本体伸进货物后通气可以撑起货物内孔，因此实现了伸进去不超过货物长度一半却能取走货物。气涨轴组件通过取料部安装座27安装在上叉21上，伸缩驱动电机23驱动同步带234旋转带着上叉21、上叉21上的气涨轴1和货物水平运动，因此实现了货物的水平方向的运动。伸缩叉组件2通过下叉22固定在旋转底盘3上。旋转驱动电机31传递动力给旋转支承33使得旋转支承33以及其上安装的其他部件一起旋转，因此实现了货物的旋转运动。

在以上其他部件相同情况下可以将气涨轴组件1替换为夹爪组件4，可以将取货方式换成夹取货物外部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：包括取料部（1）、伸缩叉组件（2）和旋转底盘（3），所述伸缩叉组件（2）设置在旋转底盘（3）上，并且旋转底盘（3）可驱动伸缩叉组件（2）旋转，所述取料部（1）设置在伸缩叉组件（2）上，并且伸缩叉组件（2）可驱动取料部（1）移动。

2.根据权利要求1所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述取料部（1）为气涨轴或者取料夹爪。

3.根据权利要求1所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述旋转底盘（3）包括旋转驱动电机（31）、旋转驱动主动轮（32）、旋转支承（33）、安装底座（34）和旋转盘（35），所述旋转驱动电机（31）、旋转驱动主动轮（32）和旋转支承（33）均设置在安装底座（34）上，所述旋转驱动电机（31）的转轴和旋转驱动主动轮（32）连接，所述旋转驱动主动轮（32）和旋转支承（33）的外齿啮合，所述旋转盘（35）和旋转支承（33）连接，所述伸缩叉组件（2）设置在旋转盘（35）上。

4.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述安装底座（34）上设有旋转到位检测开关（36）。

5.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩叉组件（2）包括上叉（21）、下叉（22）、伸缩驱动装置（23）和两条对称设置的线性滑轨（24），所述下叉（22）和伸缩驱动装置（23）均设置在旋转盘（35）上，所述两条对称设置的线性滑轨（24）设置在下叉（22）上，并且两条对称设置的线性滑轨（24）平行设置，所述上叉（21）的下端面上设有一组线性滑块（25），所述一组线性滑块（25）和线性滑轨（24）滑动连接，所述伸缩驱动装置（23）和上叉（21）连接，所述取料部（1）固定设置在上叉（21）上。

6.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述下叉（22）的侧壁上设有伸缩到位检测开关（26）。

7.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩驱动装置（23）包括伸缩驱动电机（231）、电机支撑座（232）、伸缩主动轮（233）、同步带（234）、伸缩从动轮（235）、从动轮支撑座（236）和同步带夹板（237），所述电机支撑座（232）和从动轮支撑座（236）均设置在旋转盘（35）上，并且电机支撑座（232）和从动轮支撑座（236）分别位于旋转盘（35）的两端，所述伸缩驱动电机（231）设置在电机支撑座（232）上，并且伸缩驱动电机（231）和伸缩主动轮（233）连接，所述伸缩主动轮（233）通过同步带（234）和伸缩从动轮（235）连接，所述伸缩从动轮（235）设置在从动轮支撑座（236）上，所述同步带夹板（237）和同步带（234）连接，所述同步带夹板（237）和上叉（21）固定连接。

8.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述上叉（21）的上端面上设有取料部安装座（27），所述取料部（1）设置在取料部安装座（27）上。

9.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩驱动装置（23）位于两条对称设置的线性滑轨（24）之间。

10.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述安装底座（34）和旋转盘（35）的结构相同，并且安装底座（34）和旋转盘（35）均为矩形平板状，所述安装底座（34）和旋转盘（35）的中间位置设有圆盘部（341）。

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