CN216331654U - 一种智能冷链库货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种智能冷链库货物搬运装置，包括搬运车本体，搬运车本体顶面连有置货架，置货架一侧设有移动板，移动板下方连有若干竖向的一号电动缸，一号电动缸的下端与搬运车本体顶面连接，移动板底面安装有竖向的电动机，电动机的输出轴穿过移动板后转动连有旋转盘，旋转盘顶面连有若干水平的二号电动缸，二号电动缸的伸缩端连有用于承托置物箱的插板，插板上设有与定位块相匹配的插孔。本实用新型可以同时搬运多个置物箱，搬运效率高；置物箱底部的定位块位于置物板的定位孔内，可以有效解决因置物箱掉落导致工作效率低的问题。此外，搬运车本体底面安装有吸尘器，方便移动时对仓库底面进行清扫。

Description

一种智能冷链库货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种智能冷链库货物搬运装置。

背景技术

在货物搬运技术领域，为了实现智能搬运，将智能AGV引入了导航功能，使搬运车实现智能搬运，现有的搬运车在搬运时，一次只能搬运一个置物箱，搬运效率低。此外在搬运的过程中，置物箱容易从搬运车上掉落，掉落后搬运装置无法将掉落的置物箱放回到搬运车上，需要人工放回，从而降低了工作效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种智能冷链库货物搬运装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能冷链库货物搬运装置，包括搬运车本体，搬运车本体顶面连有置货架，置货架上安装有若干上下层叠的置物板，置物板上设有若干腰形定位孔，置物板上放置有置物箱，置物箱底面连有与定位孔相匹配的定位块，置货架一侧设有移动板，移动板下方连有若干竖向的一号电动缸，一号电动缸的下端与搬运车本体顶面连接，移动板底面安装有竖向的电动机，电动机的输出轴穿过移动板后转动连有旋转盘，旋转盘顶面连有若干水平的二号电动缸，二号电动缸的伸缩端连有用于承托置物箱的插板，插板上设有与定位块相匹配的插孔，移动板朝向置货架的一侧设有若干安装凹槽，安装凹槽内设有顶板，顶板远离置货架的一侧连有三号电动缸，三号电动缸安装在移动板上。

旋转盘的截面为圆形。

置货架朝向移动板的一侧设有两个竖直的导向板，导向板上设有竖直的滑槽，移动板朝向导向板的一侧设有与滑槽相匹配的滑块。

搬运车本体底面安装有吸尘器。

每个置物板上有两个定位孔。

插孔的宽度大于定位块的宽度。

一号电动缸的个数为4，分别分布在移动板的四个拐角处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以同时搬运多个置物箱，搬运效率高；置物箱底部的定位块位于置物板的定位孔内，可以有效解决因置物箱掉落导致工作效率低的问题。此外，搬运车本体底面安装有吸尘器，方便移动时对仓库底面进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1-搬运车本体；2-置货架；3-置物板；4-定位孔；5-置物箱；6-定位块；7-移动板；8-一号电动缸；9-电动机；10-旋转盘；11-二号电动缸；12-插板；13-插孔；14-安装凹槽；15-顶板；16-三号电动缸；17-导向板；18-滑槽；19-吸尘器；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种智能冷链库货物搬运装置，包括搬运车本体1，搬运车本体1顶面连有置货架2，置货架2上安装有若干上下层叠的置物板3，置物板3上设有若干腰形定位孔4，置物板3上放置有置物箱5，置物箱5底面连有与定位孔4相匹配的定位块6，置货架2一侧设有移动板7，移动板7下方连有若干竖向的一号电动缸8，一号电动缸8用于驱动移动板7的上升或下降，一号电动缸8的下端与搬运车本体1顶面连接，移动板7底面安装有竖向的电动机9，电动机9的输出轴穿过移动板7后转动连有旋转盘10，电动机9工作用于驱动旋转盘10进行旋转，旋转盘10顶面连有若干水平的二号电动缸11，二号电动缸11的伸缩端连有用于承托置物箱5的插板12，插板12上设有与定位块6相匹配的插孔13，移动板7朝向置货架2的一侧设有若干安装凹槽14，安装凹槽14内设有顶板15，顶板15远离置货架2的一侧连有三号电动缸16，三号电动缸16安装在移动板7上。

旋转盘10的截面为圆形。

置货架2朝向移动板7的一侧设有两个竖直的导向板17，导向板17上设有竖直的滑槽18，移动板7朝向导向板17的一侧设有与滑槽18相匹配的滑块。

搬运车本体1底面安装有吸尘器19，搬运车本体1底面也可安装扫地机器人。

每个置物板3上有两个定位孔4。

插孔13的宽度大于定位块6的宽度，便于定位块6进入到插孔13内。

一号电动缸8的个数为4，分别分布在移动板7的四个拐角处，增加了移动板7上升或下降的稳定性。

本实用新型工作时，将置物箱5从置物板3上取下时，一号电动缸8带动移动板7上升或下降到所需高度，此时，顶板15位于该层置物板3的下方，插板12位于该层置物板3的上方，三号电动缸16带动顶板15从安装凹槽14内伸出，伸出后，顶板15位于定位块6的正下方，一号电动缸8工作，带动移动板7上升，顶板15跟随上升，并在上升的同时将定位块6向上顶起，置物箱5上移与置物板3之间留出供插板12插入的间隙，二号电动缸11带动插板12插入，定位块6此时位于插板12的插孔13内，三号电动缸16带动顶板15回收到安装凹槽14内，一号电动缸8带动移动板7上移，插板12将置物箱5托起，二号电动缸11带动插板12回收到旋转盘10上，电动机9带动旋转盘10旋转，将位于内侧的置物箱5旋转的外侧，方便放入智能冷链库的置物架上。本实用新型可以同时搬运多个置物箱5，搬运效率高；置物箱5底部的定位块6位于置物板3的定位孔4内，可以有效解决因置物箱5掉落导致工作效率低的问题。此外，搬运车本体底面安装有吸尘器19，方便移动时对仓库底面进行清扫。

本实用新型中的“一号”“二号”等仅是为了区分不同零件的名称，不代表其规格，更不代表其安装顺序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能冷链库货物搬运装置，包括搬运车本体(1)，其特征在于，搬运车本体(1)顶面连有置货架(2)，置货架(2)上安装有若干上下层叠的置物板(3)，置物板(3)上设有若干腰形定位孔(4)，置物板(3)上放置有置物箱(5)，置物箱(5)底面连有与定位孔(4)相匹配的定位块(6)，置货架(2)一侧设有移动板(7)，移动板(7)下方连有若干竖向的一号电动缸(8)，一号电动缸(8)的下端与搬运车本体(1)顶面连接，移动板(7)底面安装有竖向的电动机(9)，电动机(9)的输出轴穿过移动板(7)后转动连有旋转盘(10)，旋转盘(10)顶面连有若干水平的二号电动缸(11)，二号电动缸(11)的伸缩端连有用于承托置物箱(5)的插板(12)，插板(12)上设有与定位块(6)相匹配的插孔(13)，移动板(7)朝向置货架(2)的一侧设有若干安装凹槽(14)，安装凹槽(14)内设有顶板(15)，顶板(15)远离置货架(2)的一侧连有三号电动缸(16)，三号电动缸(16)安装在移动板(7)上。

2.根据权利要求1所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，旋转盘(10)的截面为圆形。

3.根据权利要求2所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，置货架(2)朝向移动板(7)的一侧设有两个竖直的导向板(17)，导向板(17)上设有竖直的滑槽(18)，移动板(7)朝向导向板(17)的一侧设有与滑槽(18)相匹配的滑块。

4.根据权利要求3所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，搬运车本体(1)底面安装有吸尘器(19)。

5.根据权利要求4所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，每个置物板(3)上有两个定位孔(4)。

6.根据权利要求5所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，插孔(13)的宽度大于定位块(6)的宽度。

7.根据权利要求6所述的智能冷链库货物搬运装置，其特征在于，一号电动缸(8)的个数为4，分别分布在移动板(7)的四个拐角处。

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