CN220375732U - 一种智慧物流运输抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座、升降剪叉架和升降顶架，移动底座上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架驱动上方的升降顶架沿着Z轴方向升降移动，升降顶架上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架沿着X轴方向移动，平移架上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；第一旋转电机沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构。本实用新型通过第二夹持机构的吸盘和平面吸附机构，可以方便对一些堆垛不整齐的平面结构的货物进行夹取，适用性范围更广；通过第二夹持机构的夹爪气缸可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

Description

一种智慧物流运输抓取机构

技术领域

本实用新型涉及物流运输相关技术领域，尤其涉及一种智慧物流运输抓取机构。

背景技术

“智慧物流”是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。现代社会对于物流行业的要求越来越高，物流的运输速率是人们关心的主要问题之一，在物流运输的过程中，对货物的运输是必不可少的环节。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN216269446U，公开了一种物流管理运输装置，包括移动底座，移动底座上的剪叉升降机构与上方的升降台沿着竖直方向驱动连接设置，水平推动气缸的驱动端通过水平推动连接杆与左侧的载物板驱动连接设置，升降台的左侧内部沿着水平方向开设有导向槽，导向槽内设置有设置有导向杆，导向杆位于导向槽内的右侧设置有导向板，导向板卡接在导向槽内，导向杆的左侧与载物板的底部相连接。本实用新型一种物流管理运输装置，可以同时实现产品的竖直和水平运输，通过压板的结构设置，可以提高产品在运输过程中的稳定性；通过导向杆的结构设置，可以提高载物板在水平方向移载的稳定性。

综上所述，现有的物流运输夹取机构在一般适用于堆垛整齐的货物，通过铲推的方式将货物进行夹取运输，但是对于一些堆垛不整齐的平面结构比如板状的货物时，则不能进行很好的抓取。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智慧物流运输抓取机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智慧物流运输抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座、升降剪叉架和升降顶架，移动底座的底部四周均安装有移动车轮，移动底座上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架驱动上方的升降顶架沿着Z轴方向升降移动，升降顶架上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架沿着X轴方向移动，平移架上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；

平移架上沿着X轴负方向的一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构；

第二夹取机构包括主支撑架，主支撑架上沿着Z轴方向的中间位置设置有固定板，固定板上沿着X轴负方向的一侧安装有第三X轴直线驱动机构，第三X轴直线驱动机构沿着X轴正方向一侧的驱动端与平面吸附机构相连接，固定板上沿着X轴正方向的一侧安装有吸盘架，吸盘架上设置有供平面吸附机构自由穿过的空腔，吸盘架沿着X轴正方向的一侧均匀的安装有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，夹取单元为第一夹取机构，第一夹取机构为液压机械夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，主支撑架的顶部或底部至少一侧安装有支撑侧板，支撑侧板远离主支撑架一侧的外侧安装有第二旋转电机，支撑侧板远离主支撑架一侧的内侧安装有夹爪气缸，第二旋转电机可驱动内侧的夹爪气缸旋转。

作为本实用新型的进一步改进，平面吸附机构为平面吸盘或者真空吸附平台。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过第二夹持机构的吸盘和平面吸附机构，可以方便对一些堆垛不整齐的平面结构的货物进行夹取，适用性范围更广；通过第二夹持机构的夹爪气缸可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的结构示意图；

图3是图2中第二夹取机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

移动底座1、移动车轮2、升降剪叉架3、升降顶架4、第一旋转电机5、平移架6、第一夹取机构7、第二夹取机构8、主支撑架9、支撑侧板10、固定板11、第三X轴直线驱动机构12、平面吸附机构13、吸盘架14、吸盘15、第二旋转电机16、夹爪气缸17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

如图1，第一实施例：

一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座1、升降剪叉架3和升降顶架4，移动底座1的底部四周均安装有移动车轮2，移动底座1上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架3驱动上方的升降顶架4沿着Z轴方向升降移动，升降顶架4上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架6沿着X轴方向移动，平移架6上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元。平移架6上沿着X轴负方向的一侧安装有第一旋转电机5，第一旋转电机5沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第一夹取机构7，第一夹取机构7为液压机械夹爪。

如图2～图3，第二实施例：

一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座1、升降剪叉架3和升降顶架4，移动底座1的底部四周均安装有移动车轮2，移动底座1上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架3驱动上方的升降顶架4沿着Z轴方向升降移动，升降顶架4上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架6沿着X轴方向移动，平移架6上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元。平移架6上沿着X轴负方向的一侧安装有第一旋转电机5，第一旋转电机5沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构8。

第二夹取机构8包括主支撑架9，主支撑架9安装在平移架6上，主支撑架9上沿着Z轴方向的中间位置设置有固定板11，固定板11上沿着X轴负方向的一侧安装有第三X轴直线驱动机构12，第三X轴直线驱动机构12沿着X轴正方向一侧的驱动端与平面吸附机构13相连接，固定板11上沿着X轴正方向的一侧安装有吸盘架14，吸盘架14上设置有供平面吸附机构13自由穿过的空腔，吸盘架14沿着X轴正方向的一侧均匀的安装有若干个吸盘15。

其中，平面吸附机构13为平面吸盘或者真空吸附平台等，此外，在对一些铁质货物进行夹取过程中，上述的平面吸附机构13也可以是平面结构的电磁铁等。

在主支撑架9上顶部或者底部一侧上还设置有辅助的夹紧机构：主支撑架9的顶部或底部至少一侧安装有支撑侧板10，支撑侧板10远离主支撑架9一侧的外侧安装有第二旋转电机16，支撑侧板10远离主支撑架9一侧的内侧安装有夹爪气缸17，第二旋转电机16可驱动内侧的夹爪气缸17旋转。

其中，上述的多个X轴直线驱动机构可以是电机丝杆传动机构、气缸、液压缸等常规的直线驱动结构件。

移动底座1可以带动整体设备在地面上移动，升降顶架4实现在Z轴方向上的升降活动，平移架6可以带动夹取单元沿着X轴方向移动，第一旋转电机5可以带动夹取单元旋转操作，夹取单元可以是第一夹取机构7，第一夹取机构7为常用的液压机械夹爪。夹取单元可以是第二夹取机构8，第二夹取机构8集成了平面吸附机构13和吸盘15，可以对平板类的货物进行夹取，此外，通过辅助的夹爪气缸17可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座(1)、升降剪叉架(3)和升降顶架(4)，所述移动底座(1)的底部四周均安装有移动车轮(2)，所述移动底座(1)上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架(3)驱动上方的升降顶架(4)沿着Z轴方向升降移动，所述升降顶架(4)上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架(6)沿着X轴方向移动，所述平移架(6)上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；其特征在于：

所述平移架(6)上沿着X轴负方向的一侧安装有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，所述夹取单元为第二夹取机构(8)；

所述第二夹取机构(8)包括主支撑架(9)，所述主支撑架(9)上沿着Z轴方向的中间位置设置有固定板(11)，所述固定板(11)上沿着X轴负方向的一侧安装有第三X轴直线驱动机构(12)，所述第三X轴直线驱动机构(12)沿着X轴正方向一侧的驱动端与平面吸附机构(13)相连接，所述固定板(11)上沿着X轴正方向的一侧安装有吸盘架(14)，所述吸盘架(14)上设置有供平面吸附机构(13)自由穿过的空腔，所述吸盘架(14)沿着X轴正方向的一侧均匀的安装有若干个吸盘(15)。

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述夹取单元为第一夹取机构(7)，所述第一夹取机构(7)为液压机械夹爪。

3.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述主支撑架(9)的顶部或底部至少一侧安装有支撑侧板(10)，所述支撑侧板(10)远离主支撑架(9)一侧的外侧安装有第二旋转电机(16)，所述支撑侧板(10)远离主支撑架(9)一侧的内侧安装有夹爪气缸(17)，所述第二旋转电机(16)可驱动内侧的夹爪气缸(17)旋转。

4.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述平面吸附机构(13)为平面吸盘或者真空吸附平台。