CN112633778A - 一种基于物联网的仓储管理系统及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的仓储管理系统及其运行方法，包括设置在地面的仓库，所述仓库内等间距排列有多组仓储装置，所述仓储装置包括设置于地面内且开口向上的第一移动槽；本发明在仓库的地面内设有可移动的基座，然后将底板安装在基座上使得放置在底板上的货物能够上下移动避免底部货物进水而损毁，还设有仓储装置和堆积装置能够新放入仓库中的货物移动至最上方存放，使得存放时间久的货物位于最下方，在取货时将最下方的货物取出，确保仓库内的货物不会由于被堆积在最下方而导致过期，同时也设有取出装置能够将货物移动至移动板上，不需要使用者从移出槽内取出货物方便进行取物。

Description

一种基于物联网的仓储管理系统及其运行方法

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种基于物联网的仓储管理系统及其运行方法。

背景技术

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，是物流、信息流、单证流的合一。

为了提升仓储的数量，一般会设置林立的货架，并且竖向放置有多个架层，然后通过叉车之类的机械将货物运输至架层上存放，这种方案会需要在货架之间留有足够的空间供叉车移动，并且最底层的货物容易在积水时被浸泡导致损毁，同时在储存时需要遵循先进先出的原则，避免货物在仓库内积压过久导致其过了使用期限，而为了解决这一点往往都是通过人工对入库时间进行登记，但是人工记录无法及时反应快到保存时间的货物，并且在货物过多时工作量会很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的仓储管理系统及其运行方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于物联网的仓储管理系统，包括设置在地面的仓库，所述仓库内等间距排列有多组仓储装置，所述仓储装置包括设置于地面内且开口向上的第一移动槽，所述第一移动槽内安装有第一液压管，所述第一液压管顶面安装有基座，所述第一移动槽内安装有驱动所述第一液压管的第一液压泵，所述基座顶面固设有左右位置对称的支撑杆，所述支撑杆顶面固设有底板，所述底板顶面固设有前后位置对称的挡板，所述底板上方的所述挡板之间设有六组能够支撑货物的支撑装置，相邻的两组所述支撑装置之间形成储存槽，所述储存槽前后壁内设有前后位置对称的两组缓冲装置，所述缓冲装置包括左右位置对称设置于所述储存槽壁内的缓冲槽，所述缓冲槽上下壁之间固设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块底面与所述缓冲槽底壁之间通过套在所述滑杆外的弹簧固定连接，所述缓冲槽靠近所述储存槽的侧壁内设有与所述储存槽连通的第一滑道，所述第一滑道内滑动连接有与所述滑动块固定连接的第一滑动杆，所述第一滑动杆末端固设有第一连接块，所述第一连接块底面内设有转动槽，所述转动槽内转动连接有带卷簧的阻尼转轴，所述阻尼转轴上固设有转动板，最下方的所述支撑装置与所述底板之间形成移出槽，所述移出槽前后壁内设有四组能够带动货物向下移动的下放装置，所述仓库内还设有能够将货物从所述移出槽内取出的取出装置和将货物放入所述储存槽内的堆积装置。

可选地，所述支撑装置包括设置于所述挡板内且开口相对的滑动槽，前后两个所述滑动槽内滑动连接有两块支撑板，所述滑动槽内的所述支撑板上下面内安装有齿条块，所述支撑板内设有前后位置对称且开口向上的深入槽，左右两块所述支撑板的所述深入槽平滑连接，所述缓冲槽下方的所述挡板内设有动力腔，所述动力腔内设有上下位置对称的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有能够与所述齿条块啮合的齿轮，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述动力腔远离所述滑动槽的侧壁上固设有固定块，所述固定块内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上下两端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述动力腔侧壁内安装有能够驱动上方的所述第一转动轴转动的第一电机。

可选地，所述下放装置包括位置对称设置于所述挡板内的下放槽，所述下放槽顶壁内安装有第二电机，所述第二电机底面安装有延伸至所述下放槽内的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有下放块，所述下放槽通过第二滑道与所述移出槽连通，所述第二滑道内滑动连接有与所述下放块固定连接的第二滑动杆，所述移出槽内的所述第二滑动杆末端固设有第二连接块，所述第二连接块上固设有托板，所述底板底面内设有四个开口向上且与所述托板位置对应的进入槽。

可选地，所述取出装置包括固设在所述第一移动槽左侧的地面上的第一固定板，所述第一固定板右侧面固设有第二液压管，所述第二液压管右端固设有与所述移出槽位置对应的一号推板，所述第二液压管下方的地面安装有能够驱动所述第二液压管的第二液压泵。

可选地，所述堆积装置包括固设于所述第一移动槽右侧的地面上的第二固定板，所述第二固定板内侧面安装有一号电动滑轨，前后两个所述一号电动滑轨之间安装有移动板，所述移动板顶面内设有第二移动槽，所述第二移动槽内安装有二号电动滑轨，所述第二移动槽顶面连通设有第三滑道，所述第三滑道内滑动连接有安装在所述二号电动滑轨上的第三连接块，所述第三连接块顶面固设有二号推板。

一种基于物联网的仓储管理系统的运行方法，具体步骤如下：

第一步，将货物放置在移动板上，然后一号电动滑轨启动带动移动板和放置在移动板上的货物向上移动，当移动板移动至第二固定板上方并略高于最上方的支撑板，然后二号电动滑轨启动通过第三连接块带动二号推板向左移动将放置在移动板上的货物推动至最上方的支撑板上，然后二号电动滑轨带动二号推板向右移动复位，同时一号电动滑轨带动移动板向下移动复位；

第二步，货物位于支撑板上后，第一电机启动带动上方的第一转动轴转动，上方的第一转动轴带动上方的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过上方的第二锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴通过下方的第二锥齿轮带动下方的第一锥齿轮转动，下方的第一锥齿轮带动下方的第一转动轴转动，第一转动轴带动齿轮转动从而带动支撑板在滑动槽内移动，支撑板左右移动分离，使得支撑板上的货物能够向下移动掉落至下方的储存槽内，当货物掉落至下方的储存槽内时会先与转动板接触，并通过转动板、第一连接块、第一滑动杆带动滑动块在缓冲槽内向下移动，当滑动块移动至最低端时由于货物的重力带动转动板发生转动，转动板会向深入槽内转动使得货物落在下一个支撑板上存放，然后滑动块会在弹簧的作用下向上移动复位，同时阻尼转轴会在卷簧的作用下带动转动板转动复位，然后当支撑板左右移动分离至支撑板与货物脱离接触后货物能够继续向下掉落进入下一个储存槽内，如此反复能够将货物从上至下进行运输，使得新存入的货物位于最上方，而当货物从最下方的支撑板上掉落进入移出槽内时，会先掉落至托板上然后第二电机启动带动螺纹轴转动，螺纹轴带动下放块向下移动，下放块通过第二滑动杆和第二连接块带动托板向下移动从而使得货物向下移动，然后托板移动进入进入槽内，此时货物由底板进行支撑；

第三步，完后存货后，第一液压泵启动通过第一液压管带动基座向上移动，基座通过支撑杆带动底板向上移动，使得底板抬升与地面保持一定的距离，避免在漏水或暴雨天气时被积水所淹没；

第四步，仓储装置和物联网连接，当数据显示存储的货物临近保存期限时会对管理人员进行提示，并启动第一液压泵带动底板向下移动使得移出槽与一号推板和移动板位置对应，然后第二液压泵启动通过第二液压管带动一号推板移动，使得一号推板向移出槽内移动将放置在底板上的一号推板向右推动，从而使得一号推板移动至移动板上，然后管理人员能够快速发现货物并且将货物取走，不需要使用者寻找货物位置然后从移出槽内取出货物，方便进行取物。

本发明的有益效果是：

第一，本发明在仓库的地面内设有可移动的基座，并通过第一液压泵和第一液压管电动基座移动，然后将底板安装在基座上，使得放置在底板上的货物能够上下移动，将货物抬升拉高与地面之间的距离，能够在仓库地面出现积水时避免底部货物进水而损毁；

第二，本发明设有与物联网相连接的仓储装置和堆积装置，能够将新放入仓库中的货物移动至最上方存放，使得存放时间久的货物位于最下方，在取货时将最下方的货物取出，并且将存入仓库内的货物储存信息上传到云服务器中储存，使用者能够实时查看货物的存放时间，在货物过期前取出，确保仓库内的货物不会由于被堆积在最下方而导致过期，符合仓库储存先进先出的原则；

第三，本发明设有取出装置通第二液压泵带动一号推板向右推动，将货物移动至移动板上然后使用者能够将货物取走，不需要使用者从移出槽内取出货物，方便进行取物。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于物联网的仓储管理系统的结构示意图；

图2是图1中仓储装置处结构示意图；

图3是图2中移动板处结构示意图；

图4是图2中移出槽处结构示意图；

图5是图4中A-A处结构示意图；

图6是图5中支撑装置处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种基于物联网的仓储管理系统，包括设置在地面的仓库11，所述仓库11内等间距排列有多组仓储装置101，所述仓储装置101包括设置于地面内且开口向上的第一移动槽24，所述第一移动槽24内安装有第一液压管23，所述第一液压管23顶面安装有基座25，所述第一移动槽24内安装有驱动所述第一液压管23的第一液压泵22，所述基座25顶面固设有左右位置对称的支撑杆21，所述支撑杆21顶面固设有底板20，所述底板20顶面固设有前后位置对称的挡板12，所述底板20上方的所述挡板12之间设有六组能够支撑货物的支撑装置102，相邻的两组所述支撑装置102之间形成储存槽14，所述储存槽14前后壁内设有前后位置对称的两组缓冲装置103，所述缓冲装置103包括左右位置对称设置于所述储存槽14壁内的缓冲槽37，所述缓冲槽37上下壁之间固设有滑杆38，所述滑杆38上滑动连接有滑动块49，所述滑动块49底面与所述缓冲槽37底壁之间通过套在所述滑杆38外的弹簧50固定连接，所述缓冲槽37靠近所述储存槽14的侧壁内设有与所述储存槽14连通的第一滑道52，所述第一滑道52内滑动连接有与所述滑动块49固定连接的第一滑动杆51，所述第一滑动杆51末端固设有第一连接块15，所述第一连接块15底面内设有转动槽53，所述转动槽53内转动连接有带卷簧的阻尼转轴54，所述阻尼转轴54上固设有转动板55，最下方的所述支撑装置102与所述底板20之间形成移出槽41，所述移出槽41前后壁内设有四组能够带动货物向下移动的下放装置104，所述仓库11内还设有能够将货物从所述移出槽41内取出的取出装置105和将货物放入所述储存槽14内的堆积装置106。

优选地，所述支撑装置102包括设置于所述挡板12内且开口相对的滑动槽68，前后两个所述滑动槽68内滑动连接有两块支撑板13，所述滑动槽68内的所述支撑板13上下面内安装有齿条块61，所述支撑板13内设有前后位置对称且开口向上的深入槽36，左右两块所述支撑板13的所述深入槽36平滑连接，所述缓冲槽37下方的所述挡板12内设有动力腔69，所述动力腔69内设有上下位置对称的第一转动轴63，所述第一转动轴63上固设有能够与所述齿条块61啮合的齿轮62，所述第一转动轴63上固设有第一锥齿轮57，所述动力腔69远离所述滑动槽68的侧壁上固设有固定块60，所述固定块60内转动连接有第二转动轴59，所述第二转动轴59上下两端固设有与所述第一锥齿轮57啮合的第二锥齿轮58，所述动力腔69侧壁内安装有能够驱动上方的所述第一转动轴63转动的第一电机56。

优选地，所述下放装置104包括位置对称设置于所述挡板12内的下放槽39，所述下放槽39顶壁内安装有第二电机47，所述第二电机47底面安装有延伸至所述下放槽39内的螺纹轴40，所述螺纹轴40上螺纹连接有下放块44，所述下放槽39通过第二滑道46与所述移出槽41连通，所述第二滑道46内滑动连接有与所述下放块44固定连接的第二滑动杆45，所述移出槽41内的所述第二滑动杆45末端固设有第二连接块43，所述第二连接块43上固设有托板42，所述底板20底面内设有四个开口向上且与所述托板42位置对应的进入槽48。

优选地，所述取出装置105包括固设在所述第一移动槽24左侧的地面上的第一固定板18，所述第一固定板18右侧面固设有第二液压管17，所述第二液压管17右端固设有与所述移出槽41位置对应的一号推板16，所述第二液压管17下方的地面安装有能够驱动所述第二液压管17的第二液压泵19。

优选地，所述堆积装置106包括固设于所述第一移动槽24右侧的地面上的第二固定板27，所述第二固定板27内侧面安装有一号电动滑轨29，前后两个所述一号电动滑轨29之间安装有移动板26，所述移动板26顶面内设有第二移动槽30，所述第二移动槽30内安装有二号电动滑轨31，所述第二移动槽30顶面连通设有第三滑道33，所述第三滑道33内滑动连接有安装在所述二号电动滑轨31上的第三连接块34，所述第三连接块34顶面固设有二号推板35。

一种基于物联网的仓储管理系统的运行方法，具体步骤如下：

第一步，将货物放置在移动板26上，然后一号电动滑轨29启动带动移动板26和放置在移动板26上的货物向上移动，当移动板26移动至第二固定板27上方并略高于最上方的支撑板13，然后二号电动滑轨31启动通过第三连接块34带动二号推板35向左移动将放置在移动板26上的货物推动至最上方的支撑板13上，然后二号电动滑轨31带动二号推板35向右移动复位，同时一号电动滑轨29带动移动板26向下移动复位；

第二步，货物位于支撑板13上后，第一电机56启动带动上方的第一转动轴63转动，上方的第一转动轴63带动上方的第一锥齿轮57转动，上方的第一锥齿轮57通过上方的第二锥齿轮58带动第二转动轴59转动，第二转动轴59通过下方的第二锥齿轮58带动下方的第一锥齿轮57转动，下方的第一锥齿轮57带动下方的第一转动轴63转动，第一转动轴63带动齿轮62转动从而带动支撑板13在滑动槽68内移动，支撑板13左右移动分离，使得支撑板13上的货物能够向下移动掉落至下方的储存槽14内，当货物掉落至下方的储存槽14内时会先与转动板55接触，并通过转动板55、第一连接块15、第一滑动杆51带动滑动块49在缓冲槽37内向下移动，当滑动块49移动至最低端时由于货物的重力带动转动板55发生转动，转动板55会向深入槽36内转动使得货物落在下一个支撑板13上存放，然后滑动块49会在弹簧50的作用下向上移动复位，同时阻尼转轴54会在卷簧的作用下带动转动板55转动复位，然后当支撑板13左右移动分离至支撑板13与货物脱离接触后货物能够继续向下掉落进入下一个储存槽14内，如此反复能够将货物从上至下进行运输，使得新存入的货物位于最上方，而当货物从最下方的支撑板13上掉落进入移出槽41内时，会先掉落至托板42上然后第二电机47启动带动螺纹轴40转动，螺纹轴40带动下放块44向下移动，下放块44通过第二滑动杆45和第二连接块43带动托板42向下移动从而使得货物向下移动，然后托板42移动进入进入槽48内，此时货物由底板20进行支撑；

第三步，完后存货后，第一液压泵22启动通过第一液压管23带动基座25向上移动，基座25通过支撑杆21带动底板20向上移动，使得底板20抬升与地面保持一定的距离，避免在漏水或暴雨天气时被积水所淹没；

第四步，仓储装置101和物联网连接，当数据显示存储的货物临近保存期限时会对管理人员进行提示，并启动第一液压泵22启动带动底板20向下移动使得移出槽41与一号推板16和移动板26位置对应，然后第二液压泵19启动通过第二液压管17带动一号推板16移动，使得一号推板16向移出槽41内移动将放置在底板20上的货物向右推动，从而使得货物移动至移动板26上，然后管理人员能够快速发现货物并且将货物取走，不需要使用者寻找货物位置然后从移出槽41内取出货物，方便进行取物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的仓储管理系统，包括设置在地面的仓库，其特征在于：所述仓库内等间距排列有多组仓储装置，所述仓储装置包括设置于地面内且开口向上的第一移动槽，所述第一移动槽内安装有第一液压管，所述第一液压管顶面安装有基座，所述第一移动槽内安装有驱动所述第一液压管的第一液压泵，所述基座顶面固设有左右位置对称的支撑杆，所述支撑杆顶面固设有底板，所述底板顶面固设有前后位置对称的挡板，所述底板上方的所述挡板之间设有六组能够支撑货物的支撑装置，相邻的两组所述支撑装置之间形成储存槽，所述储存槽前后壁内设有前后位置对称的两组缓冲装置，所述缓冲装置包括左右位置对称设置于所述储存槽壁内的缓冲槽，所述缓冲槽上下壁之间固设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块底面与所述缓冲槽底壁之间通过套在所述滑杆外的弹簧固定连接，所述缓冲槽靠近所述储存槽的侧壁内设有与所述储存槽连通的第一滑道，所述第一滑道内滑动连接有与所述滑动块固定连接的第一滑动杆，所述第一滑动杆末端固设有第一连接块，所述第一连接块底面内设有转动槽，所述转动槽内转动连接有带卷簧的阻尼转轴，所述阻尼转轴上固设有转动板，最下方的所述支撑装置与所述底板之间形成移出槽，所述移出槽前后壁内设有四组能够带动货物向下移动的下放装置，所述仓库内还设有能够将货物从所述移出槽内取出的取出装置和将货物放入所述储存槽内的堆积装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储管理系统，其特征在于：所述支撑装置包括设置于所述挡板内且开口相对的滑动槽，前后两个所述滑动槽内滑动连接有两块支撑板，所述滑动槽内的所述支撑板上下面内安装有齿条块，所述支撑板内设有前后位置对称且开口向上的深入槽，左右两块所述支撑板的所述深入槽平滑连接，所述缓冲槽下方的所述挡板内设有动力腔，所述动力腔内设有上下位置对称的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有能够与所述齿条块啮合的齿轮，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述动力腔远离所述滑动槽的侧壁上固设有固定块，所述固定块内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上下两端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述动力腔侧壁内安装有能够驱动上方的所述第一转动轴转动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储管理系统，其特征在于：所述下放装置包括位置对称设置于所述挡板内的下放槽，所述下放槽顶壁内安装有第二电机，所述第二电机底面安装有延伸至所述下放槽内的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有下放块，所述下放槽通过第二滑道与所述移出槽连通，所述第二滑道内滑动连接有与所述下放块固定连接的第二滑动杆，所述移出槽内的所述第二滑动杆末端固设有第二连接块，所述第二连接块上固设有托板，所述底板底面内设有四个开口向上且与所述托板位置对应的进入槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储管理系统，其特征在于：所述取出装置包括固设在所述第一移动槽左侧的地面上的第一固定板，所述第一固定板右侧面固设有第二液压管，所述第二液压管右端固设有与所述移出槽位置对应的一号推板，所述第二液压管下方的地面安装有能够驱动所述第二液压管的第二液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储管理系统，其特征在于：所述堆积装置包括固设于所述第一移动槽右侧的地面上的第二固定板，所述第二固定板内侧面安装有一号电动滑轨，前后两个所述一号电动滑轨之间安装有移动板，所述移动板顶面内设有第二移动槽，所述第二移动槽内安装有二号电动滑轨，所述第二移动槽顶面连通设有第三滑道，所述第三滑道内滑动连接有安装在所述二号电动滑轨上的第三连接块，所述第三连接块顶面固设有二号推板。

6.一种基于物联网的仓储管理系统的运行方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，将货物放置在移动板上，然后一号电动滑轨启动带动移动板和放置在移动板上的货物向上移动，当移动板移动至第二固定板上方并略高于最上方的支撑板，然后二号电动滑轨启动通过第三连接块带动二号推板向左移动将放置在移动板上的货物推动至最上方的支撑板上，然后二号电动滑轨带动二号推板向右移动复位，同时一号电动滑轨带动移动板向下移动复位；

第二步，货物位于支撑板上后，第一电机启动带动上方的第一转动轴转动，上方的第一转动轴带动上方的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过上方的第二锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴通过下方的第二锥齿轮带动下方的第一锥齿轮转动，下方的第一锥齿轮带动下方的第一转动轴转动，第一转动轴带动齿轮转动从而带动支撑板在滑动槽内移动，支撑板左右移动分离，使得支撑板上的货物能够向下移动掉落至下方的储存槽内，当货物掉落至下方的储存槽内时会先与转动板接触，并通过转动板、第一连接块、第一滑动杆带动滑动块在缓冲槽内向下移动，当滑动块移动至最低端时由于货物的重力带动转动板发生转动，转动板会向深入槽内转动使得货物落在下一个支撑板上存放，然后滑动块会在弹簧的作用下向上移动复位，同时阻尼转轴会在卷簧的作用下带动转动板转动复位，然后当支撑板左右移动分离至支撑板与货物脱离接触后货物能够继续向下掉落进入下一个储存槽内，如此反复能够将货物从上至下进行运输，使得新存入的货物位于最上方，而当货物从最下方的支撑板上掉落进入移出槽内时，会先掉落至托板上然后第二电机启动带动螺纹轴转动，螺纹轴带动下放块向下移动，下放块通过第二滑动杆和第二连接块带动托板向下移动从而使得货物向下移动，然后托板移动进入进入槽内，此时货物由底板进行支撑；

第三步，完后存货后，第一液压泵启动通过第一液压管带动基座向上移动，基座通过支撑杆带动底板向上移动，使得底板抬升与地面保持一定的距离，避免在漏水或暴雨天气时被积水所淹没；

第四步，仓储装置和物联网连接，当数据显示存储的货物临近保存期限时会对管理人员进行提示，并启动第一液压泵带动底板向下移动使得移出槽与一号推板和移动板位置对应，然后第二液压泵启动通过第二液压管带动一号推板移动，使得一号推板向移出槽内移动将放置在底板上的一号推板向右推动，从而使得一号推板移动至移动板上，然后管理人员能够快速发现货物并且将货物取走，不需要使用者寻找货物位置然后从移出槽内取出货物，方便进行取物。

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