CN217530843U - 物料搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料搬运机械手，涉及物料运输领域，其技术方案要点是包括底座、抓取组件、带动抓取组件竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件转动的转动驱动件；所述抓取组件包括连接板、安装在连接板上的盖板、与连接板滑动连接的齿条、与齿条固定连接的夹爪以及带动齿条运动的动力组件；夹爪上插接有定位盘。本申请能够方便的对玻璃制品进行夹取，操作简单，方便维护。

Description

物料搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种物料搬运机械手。

背景技术

在物流过程中，物料搬运活动是不断反复出现的。同样在生产玻璃盖板(平面)以及玻璃管(圆柱形)的制造企业同时面临着诸多问题。玻璃制品靠人搬运，效率低，同时存在物料容易损坏，以及人的安全因素诸多问题。且玻璃制品有玻璃板和玻璃管，传统的机械手难以实现对两种玻璃制品的夹取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种物料搬运机械手，能够方便的对玻璃制品进行夹取，操作简单，方便维护。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种物料搬运机械手，包括底座、抓取组件、带动抓取组件竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件转动的转动驱动件；所述抓取组件包括连接板、安装在连接板上的盖板、与连接板滑动连接的齿条、与齿条固定连接的夹爪以及带动齿条运动的动力组件；夹爪上插接有定位盘。

优选地，所述动力组件包括与齿条啮合的齿轮、转动连接在连接板上并且与齿轮固定连接的转轴、固定在转轴上并且与转轴固定连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及带动蜗杆转动的第二电机。

优选地，所述盖板与连接板之间为可拆卸连接。

优选地，所述齿条靠近连接板的一侧固定有凸块，连接板上开设有供凸块滑动的滑槽。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)在对玻璃制品进行搬运时，通过夹爪的抓取方便对其进行搬运，同时遇到不同的玻璃制品时，可以同归对夹爪或定位盘进行更换，以满足对不同玻璃制品的搬运；

(2)通过凸块在滑槽内滑动，能够增加齿条滑动的稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是体现驱动组件的结构示意图；

图3是体现抓取组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座；2、驱动组件；21、外壳；22、第一电机；23、输出轴；24、从动轴；25、第一斜齿轮；26、第二斜齿轮；3、升降油缸；31、支撑座；4、支撑平台；41、固定块；5、伸缩油缸；6、抓取组件；61、连接板；611、连接块；612、滑槽；62、盖板；63、第二电机；64、转轴；65、齿轮；66、蜗杆；67、蜗轮；68、齿条；681、凸块；69、夹爪；691、定位盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种物料搬运机械手，参见图1，包括底座1、安装在底座1上的驱动组件2、设置在驱动组件2上的升降油缸3、设置在升降油缸3顶端的支撑平台4、设置在支撑平台4上的伸缩油缸5以及由伸缩油缸5带动移动的抓取组件6。

支撑平台4与升降油缸3的活塞杆固定连接，通过升降油缸3活塞杆的伸出或者退回，能够带动支撑平台4的升降。支撑平台4的顶端固定有固定块41，伸缩油缸5的缸体固定在固定块41上。

参见图2，驱动组件2包括与底座1固定连接的外壳21、固定在底座1上的第一电机22、由第一电机22带动转动的输出轴23、与外壳21转动连接的从动轴24、固定在输出轴23远离第一电机22一端的第一斜齿轮25以及固定在从动轴24靠近输出轴23一端的第二斜齿轮26。

从动轴24远离主动轴23的一端固定有支撑座31，支撑座31设置在外壳21的上方，且升降油缸3的缸体固定在支撑座31上。第一电机22带动输出轴23转动，输出轴23的转动经过第一斜齿轮25传递到第二斜齿轮26上，并通过第二斜齿轮26带动从动轴24转动，进而带动与从动轴24固定连接的支撑座31以及固定在支撑座31上的升降油缸3转动。

参见图3，抓取组件6包括连接板61、与连接板61配合的盖板62、安装在连接板61上的第二电机63、转动连接在连接板上的转轴64、与转轴64固定连接并且捅转轴64固定连接的齿轮65和蜗轮67、由第二电机63带动转动并且与蜗轮67啮合的蜗杆66、与连接板61滑动连接并且与齿轮65啮合的齿条68以及固定在齿条68远离齿轮65一侧的夹爪68。

连接板61靠近伸缩油缸5的一端固定有连接块611，连接块611与伸缩油缸5的一侧与伸缩油缸5的活塞杆固定连接。为了方便连接板61和盖板62之间的安装和拆卸，连接板61和盖板62之间可以通过螺栓的方式进行连接。

转轴65、齿轮67、齿条68和夹爪69的数量均为两个，并对称设置。蜗杆67与两个转轴65中的一个固定连接；固定在两个转轴65上的齿轮67彼此之间相互啮合，故其中一个齿轮67的转动能够带动另一个齿轮67转动。当第二电机63带动蜗杆66转动时，蜗杆66会带动与蜗杆67转动，蜗轮67进而带动与其固定连接的转轴65转动，从而带动齿轮65转动，并带动与其啮合的另一齿轮65转动。齿轮65的转动，会带动与齿轮65啮合的齿条68移动，由于两个齿轮65相互啮合，故两个齿轮65的转动相反，能够带动两根齿条68同时向相互靠近或者远离的方向运动，进而带动两个夹爪69相互靠近或者远离。

齿条68靠近连接板61的一侧固定有凸块681，连接板61上开设有供凸块681滑动的滑槽612。通过凸块681在滑槽612内滑动，能够增加齿条68滑动的稳定性。夹爪69相互靠近的一侧固定有定位盘691，且定位盘691和夹爪69之间为可拆卸连接(一般为插接的方式，即定位盘691上固定连接柱插接到夹爪69上开设的定位孔内)。

在对玻璃制品进行搬运是，通过夹爪的抓取方便对其进行搬运，同时遇到不同的玻璃制品时，可以同归对夹爪69或定位盘691进行更换，以满足对不同玻璃制品的搬运。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物料搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)、抓取组件(6)、带动抓取组件(6)竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件(6)水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件(6)转动的转动驱动件；所述抓取组件(6)包括连接板(61)、安装在连接板(61)上的盖板(62)、与连接板(61)滑动连接的齿条(68)、与齿条(68)固定连接的夹爪(69)以及带动齿条(68)运动的动力组件；夹爪(69)上插接有定位盘(691)。

2.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述动力组件包括与齿条(68)啮合的齿轮(65)、转动连接在连接板(61)上并且与齿轮(65)固定连接的转轴(64)、固定在转轴(64)上并且与转轴(64)固定连接的蜗轮(67)、与蜗轮(67)啮合的蜗杆(66)以及带动蜗杆(66)转动的第二电机(63)。

3.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述盖板(62)与连接板(61)之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述齿条(68)靠近连接板(61)的一侧固定有凸块(681)，连接板(61)上开设有供凸块(681)滑动的滑槽(612)。

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