CN208166057U - 一种液晶屏抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏抓取装置，主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

Description

一种液晶屏抓取装置

技术领域：

本实用新型属于遥控器液晶屏组装生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏抓取装置，能够快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，降低了劳动强度，实现自动化抓取和夹持作业。

背景技术：

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏夹持或者抓取机器应运而生，中国专利201420366438.7公开的一种液晶屏夹持治具包括基座；调节板，多个所述调节板沿所述基座的边沿相互间隔并固定于所述基座的上表面，形成用于容置液晶屏的容置部；调节块，多个所述调节块位于所述容置部的内侧且分别与多个所述调节板固定连接，所述调节块能够相对于所述调节板垂直于所述基座的上表面上下调节，用于承载所述液晶屏和调节所述液晶屏的水平状态；支撑柱，所述支撑柱设置于所述容置部内，用于支撑所述液晶屏；中国专利201720504400.5公开的一种测量屏用夹持器，包括底座，在所述底座的上端安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的一端通过销轴A安装有耳杆件，所述耳杆件的一端通过销轴B安装有下夹持件，在所述下夹持件上安装有左夹持件，在所述左夹持件上安装有右夹持件，且所述下夹持件、左夹持件以及右夹持件均采用弹性材料制成；中国专利201710827829.2公开的一种平板显示屏夹持组件包括底板，所述底板的一侧设置有横轨，所述横轨上设置有若干大滑块，所述大滑块上均连接一竖轨，所述竖轨上均设有两个小滑块，所述小滑块对应所述大滑块一上一下设置，所述小滑块均固定一连接件，所述连接件均与一板夹连接，所述板夹设置在所述底板的两侧，所述横轨两端设有挡板，所述竖轨上设有两个可上下移动的螺栓组件，所述螺栓组件设置在所述小滑块下方；中国专利:201720222244.3公开的一种显示屏的夹持装置，属于显示屏加工技术领域，旨在提供一种显示屏的夹持装置，具有固定不同尺寸的显示屏以扩大装置使用范围的优点，其技术方案要点是支撑板在显示屏的两侧分别水平滑移连接有固定板，支撑板上设有驱动固定板相向移动或者向相反方向移动的驱动件，各个固定板上沿竖直方向滑移连接有若干滑板一，滑板一的一侧设有齿条一，固定板上设有与齿条一啮合的齿轮，所述固定板在齿轮背离滑板一的一侧滑移连接有与滑板一平行的滑板二，所述滑板二上设有与齿轮啮合的齿条二，滑板一和滑板二相对的一侧分别设有压板一和压板二，所述齿轮由固定在固定板上的电机一驱动；中国专利201621078734.2公开的一种便于夹持移动显示屏的装置，包括操作台、定位块、伸缩杆、吸盘，其特征在于，所述的操作台由两根横向放置的横杆组成，两根横杆相对的侧面部位均设置有滑道，所述的滑道内配合连接有连接柱，并在连接柱外侧连接有吸盘，吸盘的尾部通过抽真管贯穿连接在吸盘内表面，两根横向放置的横杆上表面设置有定位块，并且在定位块之间设置有伸缩杆，所述的横杆底部连接有支腿结构；中国专利201720101290.8公开的一种电脑屏幕护眼膜夹持装置，包括夹持块，所述夹持块通过L型滑槽块和L型穿插块连接而成，所述L型滑槽块左端贯穿有旋转柄，所述旋转柄的右端转动连接有压力块，所述L型穿插块的右端一体成型有螺纹管，所述螺纹管内侧壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定有吸盘；中国专利201420608247.7公开的一种液晶显示屏用屏幕保护膜夹持装置包括横梁、两个支架机构、两个夹板和多个夹紧螺栓，横梁水平设置，两个夹板并排平行设置在横梁的下方，且每个夹板沿长度方向的中心线均与横梁沿长度方向的中心线平行，每个夹板均与横梁的下表面固定连接，多个夹紧螺栓沿夹板的长度方向等间距插装在夹板上，两个所述支架机构并排设置在横梁的上方，其每个所述支架机构均与横梁的上表面连接；以上专利产品不适用于遥控器液晶屏的抓取和夹持。因此，设计一种液晶屏抓取装置，用于快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，代替人工劳动，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种液晶屏抓取装置，能够快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，降低劳动强度和生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的液晶屏抓取装置的主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

本实用新型涉及的安装板、连接件、夹爪和吸盘安装块的材质均为不锈钢，夹爪用于夹持液晶屏；抓取升降气缸、夹爪气缸和吸取升降气缸均为双作用气缸，抓取升降气缸带动夹爪气缸进行升降，夹爪气缸用于实现夹爪的夹持和松懈，吸取升降气缸用于实现吸盘的升降；吸盘为真空吸盘，用于吸附液晶屏。

本实用新型涉及的液晶屏抓取装置使用时，通过连接件与四轴机器人进行连接，抓取升降气缸带动夹爪气缸运动至液晶屏抓取工位，四个夹爪在夹爪气缸的作用下紧紧夹住四块液晶屏，抓取升降气缸复位，四轴机器人动作将四块液晶屏运输到后续工位进行定位，定位完成后，吸取升降气缸动作带动吸盘动作将四块定位后的液晶屏吸取，四轴机器人继续动作将四块液晶屏运输到后续的撕膜工位进行撕膜，撕膜完成后，四轴机器人继续动作将进行四块液晶屏运输到后续的组装工位，吸取升降气缸动作带动吸盘动作将四块液晶屏释放，四轴机器人复位，依次循环。本实用新型与现有技术相比，通过连接件与四轴机器人进行连接，抓取升降气缸带动夹爪气缸运动至液晶屏抓取工位，四个夹爪在夹爪气缸的作用下紧紧夹住四块液晶屏，抓取升降气缸复位，四轴机器人动作将四块液晶屏运输到后续工位进行定位，定位完成后，吸取升降气缸动作带动吸盘动作将四块定位后的液晶屏吸取，四轴机器人继续动作将四块液晶屏运输到后续的撕膜工位进行撕膜，撕膜完成后，四轴机器人继续动作将进行四块液晶屏运输到后续的组装工位，吸取升降气缸动作带动吸盘动作将四块液晶屏释放，四轴机器人复位，依次循环；其结构简单，以机械自动化代替人工手工操作，提高了夹持的稳定可靠性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，具有效率高和节省人力的效果，实用性强，使用环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的主体结构侧视图。

图3为本实用新型涉及的液晶屏的主体结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步。

实施例：

本实施例涉及的液晶屏抓取装置的主体结构包括安装板201、连接件202、抓取升降气缸203、夹爪气缸204、夹爪205、吸取升降气缸206、吸盘安装块207和吸盘208；凹字形板状结构的安装板201的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件202，安装板201与连接件202螺栓式连接，安装板201的两个侧边分别与抓取升降气缸203卡扣式连接，抓取升降气缸203的底部与两个镜像设置的夹爪气缸204螺栓式连接，夹爪气缸204的底部设置有具有夹持功能的夹爪205，夹爪气缸204与夹爪205螺栓式连接，安装板201的底侧边与吸取升降气缸206卡扣式连接，吸取升降气缸206的底部与矩形块状结构的吸盘安装块207螺栓式连接，吸盘安装块207的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘208，吸盘安装块207与吸盘208螺栓式连接。

本实施例涉及的安装板201、连接件202、夹爪205和吸盘安装块207的材质均为不锈钢，夹爪205用于夹持液晶屏；抓取升降气缸203、夹爪气缸204和吸取升降气缸206均为双作用气缸，抓取升降气缸203带动夹爪气缸204进行升降，夹爪气缸204用于实现夹爪205的夹持和松懈，吸取升降气缸206用于实现吸盘208的升降；吸盘208为真空吸盘，用于吸附液晶屏。

本实施例涉及的液晶屏抓取装置使用时，通过连接件202与四轴机器人进行连接，抓取升降气缸203带动夹爪气缸204运动至液晶屏抓取工位，四个夹爪205在夹爪气缸204的作用下紧紧夹住四块液晶屏，抓取升降气缸203复位，四轴机器人动作将四块液晶屏运输到后续工位进行定位，定位完成后，吸取升降气缸206动作带动吸盘208动作将四块定位后的液晶屏吸取，四轴机器人继续动作将四块液晶屏运输到后续的撕膜工位进行撕膜，撕膜完成后，四轴机器人继续动作将进行四块液晶屏运输到后续的组装工位，吸取升降气缸206动作带动吸盘208动作将四块液晶屏释放，四轴机器人复位，依次循环。

Claims (1)

1.一种液晶屏抓取装置，其特征在于主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。