CN220177939U - 一种冲压上料装置 - Google Patents
一种冲压上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220177939U CN220177939U CN202321143633.9U CN202321143633U CN220177939U CN 220177939 U CN220177939 U CN 220177939U CN 202321143633 U CN202321143633 U CN 202321143633U CN 220177939 U CN220177939 U CN 220177939U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stamping
- fixedly connected
- plate
- feeding device
- rectangular plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 14
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009489 vacuum treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冲压上料装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有支撑架,所述支撑架的内顶部设有移动槽,所述移动槽的左右两侧内壁共同转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有两个滑块,两个所述滑块均与移动槽的内底部滑动连接,所述支撑架的右侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端与螺纹杆固定连接,位于左侧的所述滑块的下端固定连接有矩形板,所述矩形板的下端设有夹持组件。本实用新型通过两个滑块和夹持组件的设置,可以快速的将地面处的原料件夹持后准确的移动至冲压模具的上方,避免冲压头的阻挡,同时通过真空泵和空心板上多个负压孔的设置,能够进一步提升对原料件夹持后的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种冲压上料装置。
背景技术
在大多数零件的生产过程中,都会使用到冲压设备,通过液压机下压使条料产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的冲压件,然而现有的冲压装置在实际使用时仍然存在以下问题:
现有的冲压装置上料通常是人为的将原料放置在冲压件的下方进行冲压作业,由于部分冲压件为钢制材料,重量较大,且冲压的区域离地存在一定的距离,从而人工搬运较为费力,长时间的工作也会造成工作人员的身体损伤,现有的部分技术会通过一些夹爪进行加持,这样可能由于冲压头的阻挡导致无法准确的将原料件放置在冲压头的下方,同时可能由于夹爪的长时间使用导致抓取力不足使得上料时原料件掉落的情况出现,因此,如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲压上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种冲压上料装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有支撑架,所述支撑架的内顶部设有移动槽,所述移动槽的左右两侧内壁共同转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有两个滑块,两个所述滑块均与移动槽的内底部滑动连接,所述支撑架的右侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端与螺纹杆固定连接,位于左侧的所述滑块的下端固定连接有矩形板,所述矩形板的下端设有夹持组件,位于右侧的所述滑块的下端设有冲压组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持组件包括设置在矩形板的竖板,所述竖板的右侧固定连接有气动杆,所述气动杆的伸缩端固定连接有双面齿条板,所述矩形板的下端转动连接有两个转轴,两个所述转轴的下端均固定连接有空心板,两个所述转轴上均设有与双面齿条板相配合的齿轮。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述齿轮分别与双面齿条板的前后两侧啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述冲压组件包括设置在位于右侧滑块下端的液压杆,所述液压杆的伸缩端固定连接有冲压头。
作为本实用新型的进一步改进,所述底板的上端设有冲压模具。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述空心板的相对侧均设有多个负压孔,所述支撑架的上端安装有真空泵,所述真空泵的进气端与两个空心板均通过连接管连通,所述连接管为橡胶管。
本实用新型的有益效果:
通过在螺纹杆上设有两个滑块,其中一个滑块的下方设置冲压组件,另一个滑块的下方设置夹持组件,从而使得可以自动对物料夹持后准确的放置在冲压模具的上方,避免冲压头的阻挡。
通过设置真空泵,使得两个空心板转动后将原料件夹持住后,通过真空泵将空心板内进行真空处理,使得在大气压的作用下将原料件吸附在两个空心板之间,避免原料件掉落的情况出现。
本实用新型通过两个滑块和夹持组件的设置,可以快速的将地面处的原料件夹持后准确的移动至冲压模具的上方,避免冲压头的阻挡,同时通过真空泵和空心板上多个负压孔的设置,能够进一步提升对原料件夹持后的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲压上料装置的结构示意图;
图2是图1中A处的放大结构示意图;
图3为夹持组建的仰视图。
图中:1底板、2冲压模具、3支撑架、4伺服电机、5移动槽、6螺纹杆、7滑块、8连接管、9液压杆、10冲压头、11真空泵、12电动伸缩杆、13矩形板、14竖板、15空心板、16双面齿条板、17转轴、18齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
图1-图3,一种冲压上料装置,包括底板1,底板1的上端固定连接有支撑架3,支撑架3的内顶部设有移动槽5,移动槽5的左右两侧内壁共同转动连接有螺纹杆6,螺纹杆6上螺纹连接有两个滑块7,两个滑块7均与移动槽5的内底部滑动连接,支撑架3的右侧安装有伺服电机4,伺服电机4的输出轴末端与螺纹杆6固定连接,位于左侧的滑块7的下端固定连接有矩形板13,矩形板13的下端设有夹持组件,位于右侧的滑块7的下端设有冲压组件。
本实用新型中,夹持组件包括设置在矩形板13的竖板14,竖板14的右侧固定连接有气动杆,气动杆的伸缩端固定连接有双面齿条板16,矩形板13的下端转动连接有两个转轴17,两个转轴17的下端均固定连接有空心板15,两个转轴17上均设有与双面齿条板16相配合的齿轮18,两个齿轮18分别与双面齿条板16的前后两侧啮合。
本实用新型中,冲压组件包括设置在位于右侧滑块7下端的液压杆9,液压杆9的伸缩端固定连接有冲压头10,底板1的上端设有冲压模具2。
本实用新型中,两个空心板15的相对侧均设有多个负压孔,支撑架3的上端安装有真空泵11,真空泵11的进气端与两个空心板15均通过连接管8连通,连接管8为橡胶管。
本实用新型使用时,在进行冲压前,将原料件放置在夹持组件的下方,然后启动电动伸缩杆12,使得两个空心板15移动至原料件的前后两侧,启动气动杆使其收缩;
气动杆收缩带动双面齿条板16向左移动,从而使得两个空心板15相对转动,将原料件夹紧,同时启动真空泵11,将两个空心板15内的气体抽出后,此时由于负压的作用,从而将原料件紧紧吸附在两个空心板15之间,然后再次启动电动伸缩杆12使其上移至指定为位置后,启动伺服电机4使其输出轴顺时针转动;
此时两个滑块7向右移动,当原料件移动至冲压模具2上方时,此时再次启动电动伸缩杆12将原料件放在冲压模具2上,然后控制气动杆拉伸,两个空心板15相背转动,接触夹持,再控制伺服电机4的输出轴逆时针转动,使得两个滑块7复位即可进行冲压作业。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲压上料装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端固定连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的内顶部设有移动槽(5),所述移动槽(5)的左右两侧内壁共同转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)上螺纹连接有两个滑块(7),两个所述滑块(7)均与移动槽(5)的内底部滑动连接,所述支撑架(3)的右侧安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴末端与螺纹杆(6)固定连接,位于左侧的所述滑块(7)的下端固定连接有矩形板(13),所述矩形板(13)的下端设有夹持组件,位于右侧的所述滑块(7)的下端设有冲压组件。
2.根据权利要求1所述的一种冲压上料装置,其特征在于,所述夹持组件包括设置在矩形板(13)的竖板(14),所述竖板(14)的右侧固定连接有气动杆,所述气动杆的伸缩端固定连接有双面齿条板(16),所述矩形板(13)的下端转动连接有两个转轴(17),两个所述转轴(17)的下端均固定连接有空心板(15),两个所述转轴(17)上均设有与双面齿条板(16)相配合的齿轮(18)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压上料装置,其特征在于,两个所述齿轮(18)分别与双面齿条板(16)的前后两侧啮合。
4.根据权利要求1所述的一种冲压上料装置,其特征在于,所述冲压组件包括设置在位于右侧滑块(7)下端的液压杆(9),所述液压杆(9)的伸缩端固定连接有冲压头(10)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压上料装置,其特征在于,所述底板(1)的上端设有冲压模具(2)。
6.根据权利要求2所述的一种冲压上料装置,其特征在于,两个所述空心板(15)的相对侧均设有多个负压孔,所述支撑架(3)的上端安装有真空泵(11),所述真空泵(11)的进气端与两个空心板(15)均通过连接管(8)连通,所述连接管(8)为橡胶管。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321143633.9U CN220177939U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种冲压上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321143633.9U CN220177939U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种冲压上料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220177939U true CN220177939U (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89107743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321143633.9U Active CN220177939U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种冲压上料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220177939U (zh) |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202321143633.9U patent/CN220177939U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210998787U (zh) | 一种带有吸附机构的电芯夹爪 | |
CN216759073U (zh) | 一种自动化机械夹持装置 | |
CN209835002U (zh) | 用于塑胶线盘的自动转移装置 | |
CN220177939U (zh) | 一种冲压上料装置 | |
CN108000884B (zh) | 智能机器人焊接装配自动化生产线工装模具伺服抓取机构 | |
CN111633682A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
CN214919953U (zh) | 一种用于高精密塑胶模具的加工治具 | |
CN218286431U (zh) | 手套尺寸可调节脱模机 | |
CN214238299U (zh) | 一种自动化设备的机械手装置 | |
CN211727891U (zh) | 一种塑胶外壳自动循环镭雕装置 | |
CN213319870U (zh) | 一种太阳能电池板组装设备 | |
CN110496948B (zh) | 一种汽车零部件生产模具加工装置 | |
CN213917019U (zh) | 一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台 | |
CN211679549U (zh) | 一种齿轮加工用冲孔装置 | |
CN210789185U (zh) | 一种轮毂取件抓手 | |
CN208054406U (zh) | 一种挤压机的机械手 | |
CN219311298U (zh) | 用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线 | |
CN214022853U (zh) | 一种不锈钢制品压制成型设备 | |
CN221603217U (zh) | 一种金属零件压铸设备 | |
CN221210697U (zh) | 一种电子元件加工定位模具 | |
CN219425383U (zh) | 一种机器人机械抓取结构 | |
CN215966116U (zh) | 一种机械加工用手工锻件夹持装置 | |
CN216064976U (zh) | 一种过滤器用外壳制作设备 | |
CN218656288U (zh) | 一种高工作效率的工业压铸机器人 | |
CN220903647U (zh) | 一种磁铁生产用冲模设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |