CN217708772U - 一种agv用物料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用物料夹紧装置包括与AGV车顶端连接的支撑架，所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元。本申请的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求，使用效果好，便于在产业上推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种AGV用物料夹紧装置。
背景技术
传统技术中的搬运设备包括叉车、搬运小车等。随着智能化与自动化的发展和进步，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，从而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。
夹紧装置为非标装置，不同形状、体积的物料搬运，通常需要设计相应结构的夹紧装置。
实用新型内容
为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种AGV用物料夹紧装置。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：
本申请实施例提供的一种AGV用物料夹紧装置包括与AGV车顶端连接的支撑架，所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元，所述夹紧单元下端设置有滑块，所述滑块与设置在所述支撑架上的滑轨滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板，第二齿条板，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板，第二齿条板传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆，所述液压推杆尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆端部与倒T型的夹臂下侧一端铰接连接，夹臂下侧一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆伸缩带动夹臂绕小转轴旋转，使得夹臂呈现竖直或倾斜的状态，夹臂上端从带腔壳体上侧伸出。
其中，所述夹臂的两侧端分别设置一块保护板。
其中，所述保护板的材质为聚氨酯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求，使用效果好，便于在产业上推广和使用。
附图说明
图1为本申请的结构第一示意图；
图2为本申请的结构第二示意图；
图3为本申请夹紧单元的结构示意图；
图4为本申请安装在AGV上的状态示意图；
图中，支撑架42，转盘43，滑轨44，滑块45，第一齿条板46，第二齿条板47，夹臂48，小转轴49，液压推杆410，保护板411。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示。本申请实施例提供的一种AGV用物料夹紧装置包括与相应的AGV车顶端连接的支撑架42，支撑架42的结构根据需要进行设定，不局限于本申请图示结构。所述支撑架42中间部位设置有纵向的驱动电机41，输出轴朝下设置，所述驱动电机41的输出轴连接有圆形的转盘43，所述转盘43的下侧中间部位设置有驱动齿轮，带动驱动齿轮同步旋转，所述驱动电机41的两侧分别设置一个夹紧单元4，两个夹紧单元配合使用，每个所述夹紧单元4下端均设置有滑块45，所述滑块45与设置在所述支撑架42上的滑轨44滑动连接，使得两个夹紧单元能够滑动，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板46和第二齿条板47，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板46，第二齿条板47传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，驱动齿轮旋转时，两个夹紧单元同时相对运动之间距离缩短，反转时，两个夹紧单元同时相反运动之间距离变长。所述夹紧单元包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆410，所述液压推杆410尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，大转轴能够自由旋转，液压推杆410端部与倒T型的夹臂48下侧横向部的一端铰接连接，夹臂48下侧一端与设置在带腔壳体壁上的小转轴连接，小转轴能够自由旋转，液压推杆410伸缩带动夹臂48绕小转轴49旋转，使得夹臂48呈现竖直或倾斜的状态，夹臂纵向部伸出带腔壳体上端。
其中，所述夹臂的两侧端分别设置一块保护板。
其中，所述保护板的材质为聚氨酯。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种AGV用物料夹紧装置，其特征在于，所述AGV用物料夹紧装置包括与AGV车顶端连接的支撑架(42)，所述支撑架(42)中间部位设置有纵向的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴连接有转盘(43)，所述转盘(43)的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机(41)的两侧分别设置一个夹紧单元(4)，所述夹紧单元(4)下端设置有滑块(45)，所述滑块(45)与设置在所述支撑架(42)上的滑轨(44)滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板(46)，第二齿条板(47)，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板(46)，第二齿条板(47)传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元(4)包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆(410)，所述液压推杆(410)尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆(410)端部与倒T型的夹臂(48)下侧一端铰接连接，夹臂(48)下侧一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆(410)伸缩带动夹臂(48)绕小转轴(49)旋转，使得夹臂(48)呈现竖直或倾斜的状态，夹臂(48)上端从带腔壳体上侧伸出。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用物料夹紧装置，其特征在于，所述夹臂(48)的两侧端分别设置一块保护板(411)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV用物料夹紧装置，其特征在于，所述保护板(411)的材质为聚氨酯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221010273.0U CN217708772U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种agv用物料夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221010273.0U CN217708772U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种agv用物料夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217708772U true CN217708772U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83792390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221010273.0U Active CN217708772U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种agv用物料夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217708772U (zh) |
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221010273.0U patent/CN217708772U/zh active Active
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