CN211993044U - 一种用于机械制造的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置、导向装置和移动装置，夹取装置包括连接板，连接板的左右侧面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有夹杆，夹杆的后侧面固定连接有固定块和磁铁块一，磁铁块一位于固定块的右侧，固定块的后侧面设置有滚轮，夹杆的左侧面固定连接有磁铁块二，夹杆的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，夹取装置以弹簧伸缩杆为中心线前后对称设置，导向装置包括导向板，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的上下料机械手。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元，在机械产品加工制造的时候，需要用到上下料机械手，快速进行上下料。
然而现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下，所以需要一种结构简单使用方便的上下料机械手。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械制造的上下料机械手，具备结构简单和无需人工辅助等优点，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置、导向装置和移动装置，所述夹取装置包括连接板，所述连接板的左右侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有夹杆，所述夹杆的后侧面固定连接有固定块和磁铁块一，所述磁铁块一位于固定块的右侧，所述固定块的后侧面设置有滚轮，所述夹杆的左侧面固定连接有磁铁块二，所述夹杆的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述夹取装置以弹簧伸缩杆为中心线前后对称设置。
优选的，所述导向装置包括导向板，所述导向板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面中心处固定连接有支撑杆一，所述导向板的前侧面右端固定连接有磁铁块三，所述滚轮的后侧面转动连接导向板的前侧面，所述夹杆和连接板的下表面滑动连接支撑板的上表面。
优选的，所述移动装置包括电机，所述电机的转轴上表面固定连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆的下表面左端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块的左侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧面固定连接连接板的右侧面中心处，所述滑块的下表面滑动连接有滑槽底座，所述滑槽底座的下表面中心处固定连接有支撑杆二。
优选的，所述电机的下表面固定连接有固定底板，所述固定底板的上表面固定连接支撑杆一和支撑杆二的下表面，所述夹杆的内侧面固定连接有橡胶软垫层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机械制造的上下料机械手，具备以下有益效果：
1、该用于机械制造的上下料机械手，通过电机的转轴转动带动连接轴和转盘旋转，传动杆的右端沿着转盘上表面圆周边缘转动，传动杆的左端带动滑块沿着滑槽底座的内壁左右滑动，滑块再通过连接杆带动连接板左右移动，导向板的右开口长度略大于连接板的长度，导向板的左开口小于右开口，当夹取装置整体向左移动的时候，滚轮沿着导向板的内侧面转动，两个夹杆之间的间距减小，弹簧伸缩杆内的弹簧压缩变短，机械产品被传输带运送到夹取装置左端，夹杆和磁铁块二从机械产品的两侧通过后，夹杆内侧面将机械产品前后两侧夹住，两个磁铁块二由于磁力互相吸住将机械产品夹紧，当夹取装置整体向右移动时将机械产品从传输带上拉下并跟随夹杆向右移动，弹簧伸缩杆内弹簧弹力略小于磁铁块二之间的磁力，此时夹杆不会松开，当夹取装置整体移动到最右端时，磁铁块三对磁铁块一产生磁吸力，再加上弹簧伸缩杆内弹簧弹力，使向两侧的力大于磁铁块二之间的磁力，使磁铁块二相互脱离，夹杆将机械产品松开落入下一装置上，滚轮再次与导向板内侧面接触，以此重复实现自动上下料，方便快速，提高生产效率。
2、该用于机械制造的上下料机械手，通过设置磁铁块一、磁铁块二、磁铁块三和弹簧伸缩杆，利用磁力和弹簧弹力实现机械产品的夹取和松开，无需额外动力驱动装置，结构简单便于维修。
3、该用于机械制造的上下料机械手，通过在内侧面设置橡胶软垫层，增大夹杆与机械产品之间的摩擦力，防止机械产品在移动时滑脱掉落造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大示意图；
图3为本实用新型夹取装置结构示意图。
图中：1夹取装置、101连接板、102滑槽、103夹杆、104固定块、105滚轮、106磁铁块一、107磁铁块二、108弹簧伸缩杆、2导向装置、201导向板、202支撑板、203支撑杆一、204磁铁块三、3移动装置、301电机、302连接轴、303转盘、304传动杆、305滑块、306连接杆、307滑槽底座、308支撑杆二、4固定底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置1、导向装置2和移动装置3，夹取装置1包括连接板101，连接板101的左右侧面开设有滑槽102，滑槽102的内壁滑动连接有夹杆103，夹杆103的后侧面固定连接有固定块104和磁铁块一106，磁铁块一106位于固定块104的右侧，固定块104的后侧面设置有滚轮105，夹杆103的左侧面固定连接有磁铁块二107，夹杆103的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆108，夹取装置1以弹簧伸缩杆108为中心线前后对称设置，导向装置2包括导向板201，导向板201的下表面固定连接有支撑板202，支撑板202的下表面中心处固定连接有支撑杆一203，导向板201的前侧面右端固定连接有磁铁块三204，滚轮105的后侧面转动连接导向板201的前侧面，夹杆103和连接板101的下表面滑动连接支撑板202的上表面，移动装置3包括电机301，电机301的转轴上表面固定连接有连接轴302，连接轴302的上表面固定连接有转盘303，转盘303的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆304，传动杆304的下表面左端通过转轴转动连接有滑块305，滑块305的左侧面固定连接有连接杆306，连接杆306的左侧面固定连接连接板101的右侧面中心处，滑块305的下表面滑动连接有滑槽底座307，滑槽底座307的下表面中心处固定连接有支撑杆二308，电机301的下表面固定连接有固定底板4，固定底板4的上表面固定连接支撑杆一203和支撑杆二308的下表面，夹杆103的内侧面固定连接有橡胶软垫层，增大夹杆103与机械产品之间的摩擦力，防止机械产品在移动时滑脱掉落造成损坏，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题。
在使用时，电机301的转轴转动带动连接轴302和转盘303旋转，传动杆304的右端沿着转盘303上表面圆周边缘转动，传动杆304的左端带动滑块305沿着滑槽底座307的内壁左右滑动，滑块305再通过连接杆306带动连接板101左右移动，导向板201的右开口长度略大于连接板101的长度，导向板201的左开口小于右开口，当夹取装置1整体向左移动的时候，滚轮105沿着导向板201的内侧面转动，两个夹杆103之间的间距减小，弹簧伸缩杆108内的弹簧压缩变短，机械产品被传输带运送到夹取装置1左端，夹杆103和磁铁块二107从机械产品的两侧通过后，夹杆103内侧面将机械产品前后两侧夹住，两个磁铁块二107由于磁力互相吸住将机械产品夹紧，当夹取装置1整体向右移动时将机械产品从传输带上拉下并跟随夹杆103向右移动，弹簧伸缩杆108内弹簧弹力略小于磁铁块二107之间的磁力，此时夹杆103不会松开，当夹取装置1整体移动到最右端时，磁铁块三204对磁铁块一106产生磁吸力，再加上弹簧伸缩杆108内弹簧弹力，使向两侧的力大于磁铁块二107之间的磁力，使磁铁块二107相互脱离，夹杆103将机械产品松开落入下一装置上，滚轮105再次与导向板201内侧面接触，以此重复实现自动上下料，结构简单使用方便，不需要人工辅助操作，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题，夹杆103内侧面的橡胶软垫层增大夹杆103与机械产品之间的摩擦力，防止机械产品在移动时滑脱掉落造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置(1)、导向装置(2)和移动装置(3)，其特征在于：所述夹取装置(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)的左右侧面开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内壁滑动连接有夹杆(103)，所述夹杆(103)的后侧面固定连接有固定块(104)和磁铁块一(106)，所述磁铁块一(106)位于固定块(104)的右侧，所述固定块(104)的后侧面设置有滚轮(105)，所述夹杆(103)的左侧面固定连接有磁铁块二(107)，所述夹杆(103)的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆(108)，所述夹取装置(1)以弹簧伸缩杆(108)为中心线前后对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述导向装置(2)包括导向板(201)，所述导向板(201)的下表面固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的下表面中心处固定连接有支撑杆一(203)，所述导向板(201)的前侧面右端固定连接有磁铁块三(204)，所述滚轮(105)的后侧面转动连接导向板(201)的前侧面，所述夹杆(103)和连接板(101)的下表面滑动连接支撑板(202)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述移动装置(3)包括电机(301)，所述电机(301)的转轴上表面固定连接有连接轴(302)，所述连接轴(302)的上表面固定连接有转盘(303)，所述转盘(303)的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆(304)，所述传动杆(304)的下表面左端通过转轴转动连接有滑块(305)，所述滑块(305)的左侧面固定连接有连接杆(306)，所述连接杆(306)的左侧面固定连接连接板(101)的右侧面中心处，所述滑块(305)的下表面滑动连接有滑槽底座(307)，所述滑槽底座(307)的下表面中心处固定连接有支撑杆二(308)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述电机(301)的下表面固定连接有固定底板(4)，所述固定底板(4)的上表面固定连接支撑杆一(203)和支撑杆二(308)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述夹杆(103)的内侧面固定连接有橡胶软垫层。
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