CN112872997A - 一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置 - Google Patents

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戴靖华
曾贝
孙家祥
付文婷
姜云天
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Abstract

本发明涉及机械器件打磨技术领域，具体地说，涉及一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置。其包括承装装置，承装装置的内部靠近底侧的位置设置有用于对机械器件进行打磨的打磨装置，承装装置内部的一侧设置有用于带动机械器件移动的夹持移动装置；承装装置包括内部为空心的承装盒，承装盒的一侧靠近上端的位置设置有放入口；夹持移动装置包括用于限位的垂直带动装置，垂直带动装置的一侧设置有夹持旋转装置，垂直带动装置的内部设置有带动夹持旋转装置水平移动的伸缩装置。本发明主要解决在小作坊中，对机械器件表面打磨的速度过慢，且从机械器件上打磨的粉末弥漫在空气中，对工人身体损害的问题。

Description

一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置
技术领域
本发明涉及机械器件打磨技术领域，具体地说，涉及一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置。
背景技术
机械器件指的就是机械、设备加工制造过程的各种部件。它包括机械加工部件、液压系统部件、电器部件、安全系统部件等等。在机械器件被生产出来后，需要对机械器件的表面进行打磨加工，以提高机械器件表面的光滑度。
随着经济化的发展，越来越多的企业会将产品分流程进行加工，因此产生了越来越多的代加工厂，代加工厂往往只需要加工产品的部件，而对于机械器件端面打磨来说，如果都采购数控机床进行打磨的话，其前期投资较高，因此代加工厂大多会选择前期成本较低的人工打磨进行过渡，但是人工打磨速度慢，而且机械器件上打磨的粉末会弥漫在空气中，一方面影响环境，另一方面也会对工人的身体造成一定损害，因此，市面上缺少一种成本较低，安全性高且效率高的打磨装置，用于满足代工厂进行工件端面打磨的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，包括承装装置，所述承装装置的内部靠近底侧的位置设置有用于对机械器件进行打磨的打磨装置，所述承装装置内部的一侧设置有用于带动机械器件移动的夹持移动装置；
所述承装装置包括内部为空心的承装盒，所述承装盒的一侧靠近上端的位置设置有放入口；
所述夹持移动装置包括用于限位的垂直带动装置，所述垂直带动装置的一侧设置有夹持旋转装置，所述垂直带动装置的内部设置有带动夹持旋转装置水平移动的伸缩装置；
所述垂直带动装置包括支撑装置，所述支撑装置的内部设置有移动装置，所述支撑装置的一侧设置有驱动装置，所述支撑装置包括两个水平设置的支撑板，所述支撑板上左右对称开设有限位滑槽，两个所述支撑板靠近底部的一侧固定连接有连接板，所述驱动装置包括双手电机，所述双手电机转轴的两端固定连接有皮带轮，所述双手电机的一侧固定连接在连接板的一侧，所述移动装置包括呈方形的固定滑动块，所述固定滑动块的两侧固定连接有呈U形的侧滑耳，所述固定滑动块设置在两个支撑板之间，所述侧滑耳的一端贯穿限位滑槽并延伸出去，所述侧滑耳上固定连接有皮带条，所述皮带条的一端固定连接在皮带轮的侧壁上，且皮带条的一侧缠绕在皮带轮上。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板的两端固定连接在承装盒的内部靠近中部的位置，两个所述支撑板的一侧和连接板的两侧滚动连接有皮带过渡轮，所述皮带条分别和两个皮带过渡轮的侧壁接触。
作为本技术方案的进一步改进，所述夹持旋转装置包括夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有带动夹持装置旋转的旋转装置，所述旋转装置包括呈圆环形的套结环，所述套结环的内部开设有齿放槽，所述夹持装置包括呈圆柱形的固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电动夹持夹，所述固定柱上套设有旋转齿轮，所述固定柱的一端插接在套结环的内部，所述旋转齿轮设置在齿放槽的内部。
作为本技术方案的进一步改进，所述套结环的一侧固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和旋转齿轮相啮合。
作为本技术方案的进一步改进，所述齿放槽内部前后两侧的侧壁上固定连接有卡位环，靠近所述旋转齿轮两侧的固定柱上开设有卡位槽，所述卡位环的一端滑动卡接在卡位槽的内部。
作为本技术方案的进一步改进，所述套结环的上侧固定连接有呈倒置M形的限位架，所述限位架的竖直杆上套设有呈工字型的限位滑动块，所述承装盒的顶侧的中部和中部的两侧开设有和移动装置显示配的滑动槽，所述限位滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述限位架的一端贯穿滑动槽并延伸出去。
作为本技术方案的进一步改进，所述伸缩装置包括笔形气缸，所述笔形气缸活塞的一端固定连接有固定承接盘，所述固定承接盘的一侧螺钉连接有套接盘。
作为本技术方案的进一步改进，所述笔形气缸插接固定在固定滑动块的内部，所述固定柱的一端固定连接有端连接旋转板，所述固定柱的一端贯穿限位滑动块，所述端连接旋转板设置在套接盘和固定承接盘之间。
作为本技术方案的进一步改进，所述打磨装置包括两个水平设置的从动杆，两个所述从动杆之间的下侧设置有带动杆，所述从动杆和带动杆之间套设有磨砂带，所述承装盒的底部开设有用于承接打磨粉的集灰槽，所述从动杆和带动杆分别滚动连接在承装盒的内部和集灰槽的内部。
作为本技术方案的进一步改进，所述带动杆的一端设置有驱动电机，所述驱动电机转轴的一端和带动杆的一端固定连接有相互啮合的齿轮组，所述驱动电机螺钉连接在承装盒的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置中，设置的夹持旋转装置对需要打磨的器件进行夹持，并通过伸缩装置、夹持旋转装置和垂直带动装置的带动，使机械器件被带动自动在打磨装置上打磨，免去了工人打磨机械器件，加快机械器件的打磨速度，提高机械器件的打磨效率，从而便于帮助代加工厂度过前期的发展。
2、该翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置中，将打磨的机械器件密封在承装盒的内部，避免了工人在操作装置打磨机械器件时，打磨的粉末弥漫在空气中，被工人呼吸到后对工人身体伤害，进一步的提高了装置在工作时的安全性。
3、该翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置中，设置夹持移动装置，通过垂直带动装置带动伸缩装置移动，使夹持旋转装置靠近并夹取机械器件，使夹持移动装置将机械器件带动配合打磨装置进行打磨，其结构简单，组装方便，购买其装置成本不高，便于代加工厂前期的使用。
4、该翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置中，设置的旋转装置通过带动夹持装置旋转，使被夹持装置夹持的机械器件被带动旋转，完成反面，使机械器件在打磨完成一面后，装置自动对其进行反面，免去了工人对机械器件的翻面，同时加快了对机械器件打磨的速度。
5、该翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置中，设置的集灰槽对打磨装置打磨出的机械粉末进行收集，使被打磨出的机械粉末聚集在一起，方便了后期装置内部的清洁。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的整体剖视结构示意图；
图3为实施例1的承装装置剖视结构示意图；
图4为实施例1的夹持移动装置结构示意图；
图5为实施例1的垂直带动装置结构示意图；
图6为实施例1的支撑装置结构示意图；
图7为实施例1的驱动装置结构示意图；
图8为实施例1的移动装置结构示意图；
图9为实施例1的夹持旋转装置结构示意图；
图10为实施例1的旋转装置结构示意图；
图11为实施例1的夹持装置结构示意图；
图12为实施例1的伸缩装置结构示意图；
图13为实施例1的打磨装置结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、承装装置；11、承装盒；12、放入口；13、滑动槽；14、集灰槽；
2、夹持移动装置；
21、垂直带动装置；
211、支撑装置；2111、支撑板；2112、限位滑槽；2113、连接板；2114、皮带过渡轮；
212、驱动装置；2121、双手电机；2122、皮带轮；
213、移动装置；2131、固定滑动块；2132、侧滑耳；2133、皮带条；
22、夹持旋转装置；
221、旋转装置；2211、套结环；2212、限位架；2213、齿放槽；2214、卡位环；2215、旋转驱动电机；2216、驱动齿轮；
222、夹持装置；2221、固定柱；2222、电动夹持夹；2223、旋转齿轮；2224、卡位槽；2225、端连接旋转板；
223、限位滑动块；
23、伸缩装置；231、笔形气缸；232、固定承接盘；233、套接盘；
3、打磨装置；31、从动杆；32、带动杆；33、磨砂带；34、驱动电机；35、齿轮组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图13所示，提供了一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，包括承装装置1，承装装置1的内部靠近底侧的位置设置有用于对机械器件进行打磨的打磨装置3，承装装置1内部的一侧设置有用于带动机械器件移动的夹持移动装置2；
承装装置1包括内部为空心的承装盒11，承装盒11的一侧靠近上端的位置设置有放入口12；
打磨装置3包括两个水平设置的从动杆31，两个从动杆31之间的下侧设置有带动杆32，从动杆31和带动杆32之间套设有磨砂带33，承装盒11的底部开设有用于承接打磨粉的集灰槽14，从动杆31和带动杆32分别滚动连接在承装盒11的内部和集灰槽14的内部。
带动杆32的一端设置有驱动电机34，驱动电机34转轴的一端和带动杆32的一端固定连接有相互啮合的齿轮组35，驱动电机34螺钉连接在承装盒11的底部。
通过设置的打磨装置3对夹持移动装置2夹持的机械器件进行打磨，同时密闭的承装装置1对打磨装置3打磨出的粉末阻挡，减少粉末扩散到空气中，避免工人吸收到金属粉末，保护工人的身体安全，提高装置使用的安全性，在承装盒11的底部开设集灰槽14，便于被打磨出的粉末积累在集灰槽14中，方便装置内部的清洁。
夹持移动装置2包括用于限位的垂直带动装置21，垂直带动装置21的一侧设置有夹持旋转装置22，垂直带动装置21的内部设置有带动夹持旋转装置22水平移动的伸缩装置23；
垂直带动装置21包括支撑装置211，支撑装置211的内部设置有移动装置213，支撑装置211的一侧设置有驱动装置212，支撑装置211包括两个水平设置的支撑板2111，支撑板2111上左右对称开设有限位滑槽2112，两个支撑板2111靠近底部的一侧固定连接有连接板2113，驱动装置212包括双手电机2121，双手电机2121转轴的两端固定连接有皮带轮2122，双手电机2121的一侧固定连接在连接板2113的一侧，移动装置213包括呈方形的固定滑动块2131，固定滑动块2131的两侧固定连接有呈U形的侧滑耳2132，固定滑动块2131设置在两个支撑板2111之间，侧滑耳2132的一端贯穿限位滑槽2112并延伸出去，侧滑耳2132上固定连接有皮带条2133，皮带条2133的一端固定连接在皮带轮2122的侧壁上，且皮带条2133的一侧缠绕在皮带轮2122上。
支撑板2111的两端固定连接在承装盒11的内部靠近中部的位置，两个支撑板2111的一侧和连接板2113的两侧滚动连接有皮带过渡轮2114，皮带条2133分别和两个皮带过渡轮2114的侧壁接触。
通过驱动装置212搅动皮带条2133，使皮带条2133带动固定滑动块2131移动，从而使安装在固定滑动块2131上的伸缩装置23在高度方向移动，使被夹持的机械器件便于在高度方向上移动。
夹持旋转装置22包括夹持装置222，夹持装置222的一侧设置有带动夹持装置222旋转的旋转装置221，旋转装置221包括呈圆环形的套结环2211，套结环2211的内部开设有齿放槽2213，夹持装置222包括呈圆柱形的固定柱2221，固定柱2221的一端固定连接有电动夹持夹2222，固定柱2221上套设有旋转齿轮2223，固定柱2221的一端插接在套结环2211的内部，旋转齿轮2223设置在齿放槽2213的内部。
套结环2211的一侧固定连接有旋转驱动电机2215，旋转驱动电机2215转轴的一端固定连接有驱动齿轮2216，驱动齿轮2216和旋转齿轮2223相啮合，齿放槽2213内部前后两侧的侧壁上固定连接有卡位环2214，靠近旋转齿轮2223两侧的固定柱2221上开设有卡位槽2224，卡位环2214的一端滑动卡接在卡位槽2224的内部。
套结环2211的上侧固定连接有呈倒置M形的限位架2212，限位架2212的竖直杆上套设有呈工字型的限位滑动块223，承装盒11的顶侧的中部和中部的两侧开设有和移动装置213显示配的滑动槽13，限位滑动块223滑动连接在滑动槽13的内部，限位架2212的一端贯穿滑动槽13并延伸出去。
伸缩装置23包括笔形气缸231，笔形气缸231活塞的一端固定连接有固定承接盘232，固定承接盘232的一侧螺钉连接有套接盘233。
笔形气缸231插接固定在固定滑动块2131的内部，固定柱2221的一端固定连接有端连接旋转板2225，固定柱2221的一端贯穿限位滑动块223，端连接旋转板2225设置在套接盘233和固定承接盘232之间。
通过设置的电动夹持夹2222对机械器件进行夹持，并通过笔形气缸231拉动夹持装置222移动，使机械器件被带入到承装装置1的内部，并通过垂直带动装置21的带动，使机械器件和打磨装置3接触，使打磨装置3对机械器件表面进行打磨，当机械器件的一面打磨完毕后，通过旋转装置221中的旋转驱动电机2215带动驱动齿轮2216，使固定柱2221带动夹持的机械器件旋转，从而使机械器件完成翻转，以便于机械器件另一面的打磨，加快装置打磨速度的同时，减少工人打磨机械器件的工作量。
本实施例中的装置在使用时，将需要打磨的机械器件放置在放入口12上，笔形气缸231上的活塞向外移动，推动电动夹持夹2222靠近机械器件，限位滑动块223在滑动槽13中滑动，对夹持旋转装置22的位置进行限位，当电动夹持夹2222移动到合适的位置后，电动夹持夹2222打开其夹板将机械器件夹住，此时笔形气缸231的活塞开始收缩，通过固定承接盘232和套接盘233对端连接旋转板2225的夹持，使笔形气缸231的活塞带动夹持装置222靠近垂直带动装置21，限位滑动块223在滑动槽13中滑动的同时，通过限位滑动块223和限位架2212的滑动配合，使夹持装置222稳定的夹持机械器件。
当夹持装置222夹持机械器件移动到合适的位置后，双手电机2121带动皮带轮2122旋转，使皮带条2133从皮带轮2122上松脱，从皮带轮2122松脱的皮带条2133通过固定滑动块2131上的重力带动皮带条2133在皮带过渡轮2114上滑动，固定滑动块2131向下带动夹持旋转装置22和伸缩装置23靠近打磨装置3，驱动电机34通过齿轮组35带动带动杆32旋转，使带动杆32摩擦磨砂带33，将磨砂带33带动在从动杆31上旋转移动，当电动夹持夹2222夹持机械器件和磨砂带33接触后，停止移动电动夹持夹2222的位置，磨砂带33和机械器件表面接触，将机械器件表面打磨光滑，当机械器件的一面打磨完成后，旋转驱动电机2215带动驱动齿轮2216旋转，使驱动齿轮2216通过旋转齿轮2223带动固定柱2221和夹持机械器件的电动夹持夹2222翻转，使夹持在电动夹持夹2222上的机械器件翻转一面和磨砂带33接触，对机械器件的另一面进行打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，包括承装装置(1)，其特征在于：所述承装装置(1)的内部靠近底侧的位置设置有用于对机械器件进行打磨的打磨装置(3)，所述承装装置(1)内部的一侧设置有用于带动机械器件移动的夹持移动装置(2)；
所述承装装置(1)包括内部为空心的承装盒(11)，所述承装盒(11)的一侧靠近上端的位置设置有放入口(12)；
所述夹持移动装置(2)包括用于限位的垂直带动装置(21)，所述垂直带动装置(21)的一侧设置有夹持旋转装置(22)，所述垂直带动装置(21)的内部设置有带动夹持旋转装置(22)水平移动的伸缩装置(23)；
所述垂直带动装置(21)包括支撑装置(211)，所述支撑装置(211)的内部设置有移动装置(213)，所述支撑装置(211)的一侧设置有驱动装置(212)，所述支撑装置(211)包括两个水平设置的支撑板(2111)，所述支撑板(2111)上左右对称开设有限位滑槽(2112)，两个所述支撑板(2111)靠近底部的一侧固定连接有连接板(2113)，所述驱动装置(212)包括双手电机(2121)，所述双手电机(2121)转轴的两端固定连接有皮带轮(2122)，所述双手电机(2121)的一侧固定连接在连接板(2113)的一侧，所述移动装置(213)包括呈方形的固定滑动块(2131)，所述固定滑动块(2131)的两侧固定连接有呈U形的侧滑耳(2132)，所述固定滑动块(2131)设置在两个支撑板(2111)之间，所述侧滑耳(2132)的一端贯穿限位滑槽(2112)并延伸出去，所述侧滑耳(2132)上固定连接有皮带条(2133)，所述皮带条(2133)的一端固定连接在皮带轮(2122)的侧壁上，且皮带条(2133)的一侧缠绕在皮带轮(2122)上。
2.根据权利要求1所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述支撑板(2111)的两端固定连接在承装盒(11)的内部靠近中部的位置，两个所述支撑板(2111)的一侧和连接板(2113)的两侧滚动连接有皮带过渡轮(2114)，所述皮带条(2133)分别和两个皮带过渡轮(2114)的侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述夹持旋转装置(22)包括夹持装置(222)，所述夹持装置(222)的一侧设置有带动夹持装置(222)旋转的旋转装置(221)，所述旋转装置(221)包括呈圆环形的套结环(2211)，所述套结环(2211)的内部开设有齿放槽(2213)，所述夹持装置(222)包括呈圆柱形的固定柱(2221)，所述固定柱(2221)的一端固定连接有电动夹持夹(2222)，所述固定柱(2221)上套设有旋转齿轮(2223)，所述固定柱(2221)的一端插接在套结环(2211)的内部，所述旋转齿轮(2223)设置在齿放槽(2213)的内部。
4.根据权利要求3所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述套结环(2211)的一侧固定连接有旋转驱动电机(2215)，所述旋转驱动电机(2215)转轴的一端固定连接有驱动齿轮(2216)，所述驱动齿轮(2216)和旋转齿轮(2223)相啮合。
5.根据权利要求3所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述齿放槽(2213)内部前后两侧的侧壁上固定连接有卡位环(2214)，靠近所述旋转齿轮(2223)两侧的固定柱(2221)上开设有卡位槽(2224)，所述卡位环(2214)的一端滑动卡接在卡位槽(2224)的内部。
6.根据权利要求3所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述套结环(2211)的上侧固定连接有呈倒置M形的限位架(2212)，所述限位架(2212)的竖直杆上套设有呈工字型的限位滑动块(223)，所述承装盒(11)的顶侧的中部和中部的两侧开设有和移动装置(213)显示配的滑动槽(13)，所述限位滑动块(223)滑动连接在滑动槽(13)的内部，所述限位架(2212)的一端贯穿滑动槽(13)并延伸出去。
7.根据权利要求3所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述伸缩装置(23)包括笔形气缸(231)，所述笔形气缸(231)活塞的一端固定连接有固定承接盘(232)，所述固定承接盘(232)的一侧螺钉连接有套接盘(233)。
8.根据权利要求7所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述笔形气缸(231)插接固定在固定滑动块(2131)的内部，所述固定柱(2221)的一端固定连接有端连接旋转板(2225)，所述固定柱(2221)的一端贯穿限位滑动块(223)，所述端连接旋转板(2225)设置在套接盘(233)和固定承接盘(232)之间。
9.根据权利要求1所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(3)包括两个水平设置的从动杆(31)，两个所述从动杆(31)之间的下侧设置有带动杆(32)，所述从动杆(31)和带动杆(32)之间套设有磨砂带(33)，所述承装盒(11)的底部开设有用于承接打磨粉的集灰槽(14)，所述从动杆(31)和带动杆(32)分别滚动连接在承装盒(11)的内部和集灰槽(14)的内部。
10.根据权利要求9所述的翻转打磨一体式机械器件端面打磨装置，其特征在于：所述带动杆(32)的一端设置有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)转轴的一端和带动杆(32)的一端固定连接有相互啮合的齿轮组(35)，所述驱动电机(34)螺钉连接在承装盒(11)的底部。
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