CN211709340U - 一种用于机械制造的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械臂装置，涉及机械臂装置技术领域，包括底盘，所述底盘的内底壁固定连接有第一电动机，所述底盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内底壁活动连接有转盘，所述转盘的中部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内表面活动连接有滑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有气缸，所述气缸的左侧活动连接有活塞杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一固定块，所述滑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述滑杆的左端固定连接有第一连接块。本实用新型通过第一电动机和转盘的结构，通过第一电动机带动转盘的转动，从而使抓钩可以进行°的旋转，方便操作。

Description

一种用于机械制造的机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种用于机械制造的机械臂装置。

背景技术

随着工业的发展，在处理一些较重的零件时，往往会耗费大量的人力和物力，随后机械臂被制造出来，它能代替人们来搬取一些较重的物品，但是现有的机械臂无法对较远的物品进行搬取，而且无法旋转，造成了机械臂的局限性。

因此，发明一种用于机械制造的机械臂装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出现有的无法对较远的物品进行搬取和无法旋转的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机械制造的机械臂装置，包括底盘，所述底盘的内底壁固定连接有第一电动机，所述底盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内底壁活动连接有转盘，所述转盘的中部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内表面活动连接有滑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有气缸，所述气缸的左侧活动连接有活塞杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一固定块，所述滑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述滑杆的左端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有保护壳，所述第一连接块的顶部固定连接有第二电动机，所述第一连接块的中部固定连接有滑轨；

所述第二电动机通过主轴活动连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有圆筒，所述圆筒的两侧均开设有滑道，所述滑道的内部活动连接有第一滑块，所述圆筒的两侧均固定连接有支撑块，所述第一滑块的左侧固定连接有第二连接块，所述支撑块的中部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有抓钩。

可选的，所述第二连接块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与抓钩固定连接。

可选的，所述滑轨的外表面活动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧与套筒固定连接。

可选的，所述滑轨的底端固定连接有限位块，所述活塞杆的左端固定连接有挡板。

可选的，所述第一电动机通过主轴与转盘活动连接，所述活塞杆与第一固定块的中部活动连接，所述活塞杆与第二固定块的中部固定连接。

可选的，所述第二电动机位于保护壳的内部，所述第二电动机的主轴下部位于第一连接块的外部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一电动机和转盘的结构，通过第一电动机带动转盘的转动，从而使抓钩可以进行°的旋转，方便操作。

2、本实用新型通过气缸和活塞杆的结构，可以使滑杆在支撑杆的内部移动，可以对较远的零件进行抓取，通过第二电动机和套筒的结构，可以使抓钩进行上下移动，方便对零件的抓取。

附图说明

图1为本实用新型底盘结构的内部示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型套筒结构的立体示意图；

图中：1、底盘；2、第一电动机；3、凹槽；4、转盘；5、第一转轴；6、支撑杆；7、滑杆；8、气缸；9、活塞杆；10、第一固定块；11、第二固定块；12、第一连接块；13、保护壳；14、第二电动机；15、滑轨；16、套筒；17、圆筒；18、滑道；19、挡板；20、第一滑块；21、支撑块；22、第二连接块；23、第二转轴；24、抓钩；25、弹簧；26、第二滑块；27、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于机械制造的机械臂装置，由图1和图2所示，包括底盘1，底盘1的内底壁固定连接有第一电动机2，底盘1的顶部开设有凹槽3，凹槽3的内底壁活动连接有转盘4，第一电动机2通过主轴与转盘4活动连接，转盘4的中部活动连接有第一转轴5，第一转轴5的外表面固定连接有支撑杆6，支撑杆6的内表面活动连接有滑杆7，支撑杆6的顶部固定连接有气缸8，气缸8的左侧活动连接有活塞杆9，活塞杆9的左端固定连接有挡板19，支撑杆6的顶部固定连接有第一固定块10，滑杆7的顶部固定连接有第二固定块11，活塞杆9与第一固定块10的中部活动连接，活塞杆9与第二固定块11的中部固定连接，滑杆7的左端固定连接有第一连接块12，第一连接块12的顶部固定连接有保护壳13，第一连接块12的顶部固定连接有第二电动机14，第二电动机14位于保护壳13的内部，第二电动机14的主轴下部位于第一连接块12的外部，第一连接块12的中部固定连接有滑轨15，滑轨15的外表面活动连接有第二滑块26，滑轨15的底端固定连接有限位块27，第二滑块26的左侧与套筒16固定连接；

由图3所示，第二电动机14通过主轴活动连接有套筒16，套筒16的底部固定连接有圆筒17，圆筒17的两侧均开设有滑道18，滑道18的内部活动连接有第一滑块20，圆筒17的两侧均固定连接有支撑块21，第一滑块20的左侧固定连接有第二连接块22，第二连接块22的底部固定连接有弹簧25，弹簧25的底端与抓钩24固定连接，通过第一电动机2和转盘4的结构，通过第一电动机2带动转盘4的转动，从而使抓钩24可以进行360°的旋转，方便操作，支撑块21的中部活动连接有第二转轴23，第二转轴23的外表面固定连接有抓钩24，通过气缸8和活塞杆9的结构，可以使滑杆7在支撑杆6的内部移动，可以对较远的零件进行抓取，通过第二电动机14和套筒16的结构，可以使抓钩24进行上下移动，方便对零件的抓取；

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：使用此装置时，需要转动抓钩24使，启动第一电动机2，通过第一电动机2的主轴带动转盘4的旋转，然后抓钩24可以旋转，当零件距离较远时，启动气缸8，活塞杆9向左带动滑杆7的移动，使滑杆7变长，然后启动第二电动机14，第二电动机14的主轴通过旋转带动套筒16的上下移动，然后通过抓钩24对零件进行抓取，放到合适的地方松开抓钩24。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械臂装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内底壁固定连接有第一电动机(2)，所述底盘(1)的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内底壁活动连接有转盘(4)，所述转盘(4)的中部活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外表面固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的内表面活动连接有滑杆(7)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的左侧活动连接有活塞杆(9)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有第一固定块(10)，所述滑杆(7)的顶部固定连接有第二固定块(11)，所述滑杆(7)的左端固定连接有第一连接块(12)，所述第一连接块(12)的顶部固定连接有保护壳(13)，所述第一连接块(12)的顶部固定连接有第二电动机(14)，所述第一连接块(12)的中部固定连接有滑轨(15)；

所述第二电动机(14)通过主轴活动连接有套筒(16)，所述套筒(16)的底部固定连接有圆筒(17)，所述圆筒(17)的两侧均开设有滑道(18)，所述滑道(18)的内部活动连接有第一滑块(20)，所述圆筒(17)的两侧均固定连接有支撑块(21)，所述第一滑块(20)的左侧固定连接有第二连接块(22)，所述支撑块(21)的中部活动连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的外表面固定连接有抓钩(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：

所述第二连接块(22)的底部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的底端与抓钩(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：

所述滑轨(15)的外表面活动连接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)的左侧与套筒(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：

所述滑轨(15)的底端固定连接有限位块(27)，所述活塞杆(9)的左端固定连接有挡板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：

所述第一电动机(2)通过主轴与转盘(4)活动连接，所述活塞杆(9)与第一固定块(10)的中部活动连接，所述活塞杆(9)与第二固定块(11)的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：

所述第二电动机(14)位于保护壳(13)的内部，所述第二电动机(14)的主轴下部位于第一连接块(12)的外部。

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