CN218534589U - 一种方便操作使用的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种方便操作使用的机械夹爪，包括固定壳体、机械夹爪、稳定连接结构、夹爪爪尖结构、推动结构和连接螺纹杆，所述固定壳体的内侧壁上固定连接固定杆，所述固定杆上滑动连接机械夹爪，所述固定壳体和机械夹爪上设置有推动结构和稳定连接结构。本申请固定壳体、机械夹爪和转动连接杆之间形成三角形，三角形具有较好的稳定性，便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定，本申请转动螺帽，将螺帽从螺纹连接杆上取下，螺帽带动固定板和固定垫从机械夹爪上取下，便于对机械夹爪的爪尖进行单独更换，避免机械夹爪爪尖被磨损时，需要对机械夹爪的整个夹板进行更换。

Description

一种方便操作使用的机械夹爪

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其是一种方便操作使用的机械夹爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。进行机械加工的过程中，有时需要用到机械夹爪对机械零部件进行夹取运输。

机械夹爪在长期使用夹取的过程中，其爪尖会被磨损，被磨损的爪尖可能会使机械夹爪无法较好的夹取机械零部件，需要进行更换，但传统的机械夹爪进行更换时，需要对整个夹板进行更换，无法单独对爪尖进行更换。因此，针对上述问题提出一种方便操作使用的机械夹爪。

发明内容

在本实施例中提供一种方便操作使用的机械夹爪用于解决现有技术中传统的机械夹爪的爪尖被磨损时，需要对整个夹板进行更换，无法单独对爪尖进行更换的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种方便操作使用的机械夹爪，包括固定壳体、机械夹爪、稳定连接结构、夹爪爪尖结构、推动结构和连接螺纹杆，所述固定壳体的内侧壁上固定连接固定杆，所述固定杆上滑动连接机械夹爪，所述固定壳体和机械夹爪上设置有推动结构和稳定连接结构，所述机械夹爪相对的两侧的外侧壁上固定连接六个连接螺纹杆，所述连接螺纹杆上设置有夹爪爪尖结构，所述固定壳体的顶部外侧壁上固定连接连接块，所述连接块的顶部外侧壁上固定连接法兰盘。

进一步地，所述推动结构包括固定块二和电动推杆，所述固定块二固定连接在固定壳体的内侧壁上，所述固定块二左右两侧的耳外侧壁上固定连接两个电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接机械夹爪。

进一步地，所述夹爪爪尖结构包括螺帽、固定板、转动槽、转动环块和固定垫，所述螺帽螺纹连接在连接螺纹杆上，所述螺帽的外侧壁上固定连接转动环块，所述固定板的侧壁上开设有转动槽，所述转动环块转动连接在转动槽内，所述固定板的外侧壁上固定连接固定垫。

进一步地，所述固定垫采用橡胶进行制作。

进一步地，所述固定壳体正面和背面的侧壁上开设有四个滑动槽。

进一步地，所述稳定连接结构包括滑动块、转动连接杆和固定块一，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述滑动块上转动连接转动连接杆，所述转动连接杆的另一端转动连接固定块一，所述固定块一分别固定连接在机械夹爪正面和背面的外侧壁上。

通过本申请上述实施例，采用了稳定连接结构和夹爪爪尖结构，解决了传统的机械夹爪的爪尖被磨损时，需要对整个夹板进行更换，无法单独对爪尖进行更换的问题，取得了便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定和便于对机械夹爪的爪尖进行单独更换的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定壳体；2、法兰盘；3、机械夹爪；4、滑动槽；5、稳定连接结构；501、滑动块；502、转动连接杆；503、固定块一；6、夹爪爪尖结构；601、螺帽；602、固定板；603、转动槽；604、转动环块；605、固定垫；7、固定杆；8、连接块；9、推动结构；901、固定块二；902、电动推杆；10、连接螺纹杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种方便操作使用的机械夹爪，包括固定壳体1、机械夹爪3、稳定连接结构5、夹爪爪尖结构6、推动结构9和连接螺纹杆10，所述固定壳体1的内侧壁上固定连接固定杆7，所述固定杆7上滑动连接机械夹爪3，所述固定壳体1和机械夹爪3上设置有推动结构9和稳定连接结构5，所述机械夹爪3相对的两侧的外侧壁上固定连接六个连接螺纹杆10，所述连接螺纹杆10上设置有夹爪爪尖结构6，所述固定壳体1的顶部外侧壁上固定连接连接块8，所述连接块8的顶部外侧壁上固定连接法兰盘2。

利用稳定连接结构5便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定，利用夹爪爪尖结构6便于对机械夹爪3的爪尖进行单独更换，避免机械夹爪3爪尖被磨损时，需要对机械夹爪3的整个夹板进行更换。

所述推动结构9包括固定块二901和电动推杆902，所述固定块二901固定连接在固定壳体1的内侧壁上，所述固定块二901左右两侧的耳外侧壁上固定连接两个电动推杆902，所述电动推杆902的另一端固定连接机械夹爪3，电动推杆902缩短带动机械夹爪3移动，机械夹爪3带动固定板602移动，固定板602带动固定垫605移动。

所述夹爪爪尖结构6包括螺帽601、固定板602、转动槽603、转动环块604和固定垫605，所述螺帽601螺纹连接在连接螺纹杆10上，所述螺帽601的外侧壁上固定连接转动环块604，所述固定板602的侧壁上开设有转动槽603，所述转动环块604转动连接在转动槽603内，所述固定板602的外侧壁上固定连接固定垫605，转动螺帽601，将螺帽601从螺纹连接杆上取下，螺帽601带动固定板602和固定垫605从机械夹爪3上取下。

所述固定垫605采用橡胶进行制作，橡胶具有较大的摩擦系数和较好的耐磨性。

所述固定壳体1正面和背面的侧壁上开设有四个滑动槽4。

所述稳定连接结构5包括滑动块501、转动连接杆502和固定块一503，所述滑动块501滑动连接在滑动槽4内，所述滑动块501上转动连接转动连接杆502，所述转动连接杆502的另一端转动连接固定块一503，所述固定块一503分别固定连接在机械夹爪3正面和背面的外侧壁上，固定板602移动时带动转动连接杆502转动，转动连接杆502带动滑动块501随着机械夹爪3的移动而滑动，固定壳体1、机械夹爪3和转动连接杆502之间形成三角形，三角形具有较好的稳定性。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过法兰盘2可将机械夹爪3连接到机器上，进行机械零部件的夹持时，可将机械夹爪3放置到需要夹持的机械零部件的两侧，启动电动推杆902，电动推杆902缩短带动机械夹爪3移动，机械夹爪3带动固定板602移动，固定板602带动固定垫605移动，使固定垫605紧紧抵在机械零部件的两侧，将机械零部件夹起，固定板602移动时带动转动连接杆502转动，转动连接杆502带动滑动块501随着机械夹爪3的移动而滑动，固定壳体1、机械夹爪3和转动连接杆502之间形成三角形，三角形具有较好的稳定性，便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定，当长期使用后固定垫605磨损较为严重，需要更换时，转动螺帽601，将螺帽601从螺纹连接杆上取下，螺帽601带动固定板602和固定垫605从机械夹爪3上取下，更换新的后，再将新的螺帽601螺纹连接到螺纹连接杆上，使固定板602和固定垫605固定在机械夹爪3上，便于对机械夹爪3的爪尖进行单独更换，避免机械夹爪3爪尖被磨损时，需要对机械夹爪3的整个夹板进行更换。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，固定板移动时带动转动连接杆转动，转动连接杆带动滑动块随着机械夹爪的移动而滑动，固定壳体、机械夹爪和转动连接杆之间形成三角形，三角形具有较好的稳定性，便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定。

2.本申请结构合理，转动螺帽，将螺帽从螺纹连接杆上取下，螺帽带动固定板和固定垫从机械夹爪上取下，更换新的后，再将新的螺帽螺纹连接到螺纹连接杆上，使固定板和固定垫固定在机械夹爪上，便于对机械夹爪的爪尖进行单独更换，避免机械夹爪爪尖被磨损时，需要对机械夹爪的整个夹板进行更换。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：包括固定壳体(1)、机械夹爪(3)、稳定连接结构(5)、夹爪爪尖结构(6)、推动结构(9)和连接螺纹杆(10)，所述固定壳体(1)的内侧壁上固定连接固定杆(7)，所述固定杆(7)上滑动连接机械夹爪(3)，所述固定壳体(1)和机械夹爪(3)上设置有推动结构(9)和稳定连接结构(5)，所述机械夹爪(3)相对的两侧的外侧壁上固定连接六个连接螺纹杆(10)，所述连接螺纹杆(10)上设置有夹爪爪尖结构(6)，所述固定壳体(1)的顶部外侧壁上固定连接连接块(8)，所述连接块(8)的顶部外侧壁上固定连接法兰盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：所述推动结构(9)包括固定块二(901)和电动推杆(902)，所述固定块二(901)固定连接在固定壳体(1)的内侧壁上，所述固定块二(901)左右两侧的耳外侧壁上固定连接两个电动推杆(902)，所述电动推杆(902)的另一端固定连接机械夹爪(3)。

3.根据权利要求1所述的一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪爪尖结构(6)包括螺帽(601)、固定板(602)、转动槽(603)、转动环块(604)和固定垫(605)，所述螺帽(601)螺纹连接在连接螺纹杆(10)上，所述螺帽(601)的外侧壁上固定连接转动环块(604)，所述固定板(602)的侧壁上开设有转动槽(603)，所述转动环块(604)转动连接在转动槽(603)内，所述固定板(602)的外侧壁上固定连接固定垫(605)。

4.根据权利要求3所述的一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：所述固定垫(605)采用橡胶进行制作。

5.根据权利要求1所述的一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：所述固定壳体(1)正面和背面的侧壁上开设有四个滑动槽(4)。

6.根据权利要求1所述的一种方便操作使用的机械夹爪，其特征在于：所述稳定连接结构(5)包括滑动块(501)、转动连接杆(502)和固定块一(503)，所述滑动块(501)滑动连接在滑动槽(4)内，所述滑动块(501)上转动连接转动连接杆(502)，所述转动连接杆(502)的另一端转动连接固定块一(503)，所述固定块一(503)分别固定连接在机械夹爪(3)正面和背面的外侧壁上。

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