CN212798531U - 开关盖体上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开关盖体上下料装置，包括上料机构、下料机构；上料机构，包括上料斜导轨；上料斜导轨下端固定连接有第一传送机构；第一传送机构出料端的上方设置有第一抓料机构；下料机构，包括第二抓料机构、第二传送机构；第二抓料机构位于第二传送机构进料端的上方；第二传送机构上靠近第二传送机构进料端的位置处转动设置有翻转板；第一传送机构和第二传送机构底部均固定安装有支架；支架底部安装有若干万向轮。本实用新型所述的开关盖体上下料装置，结构简单，操作方便，工作效率高。

Description

开关盖体上下料装置

技术领域

本实用新型属于开关盖体加工技术领域，尤其是涉及一种开关盖体上下料装置。

背景技术

开关盖体是日常用电中比较常见的部件，然而，在开关盖体的装配加工过程中，工序往往十分繁琐，开关盖体上下料需要耗费大量的人力，生产效率较低，不能满足开关盖体批量装配的需求。因此，有必要设计一种结构简单、操作方便、工作效率高的开关盖体上下料装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种开关盖体上下料装置，以克服现有开关盖体上下料过程耗时长的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种开关盖体上下料装置，包括上料机构、下料机构；上料机构，包括上料斜导轨；上料斜导轨下端固定连接有第一传送机构；上料斜导轨下端与第一传送机构的连接处设置有限位斜板；第一传送机构上靠近出料端的位置处设置有导向结构面；第一传送机构的出料端设置有限位挡块；第一传送机构出料端的上方设置有第一抓料机构；下料机构，包括第二抓料机构、第二传送机构；第二抓料机构位于第二传送机构进料端的上方；第二传送机构的进料端设置有不良品放置架；第二传送机构上靠近第二传送机构进料端的位置处转动设置有翻转板；第二传送机构一侧固定安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转板的转轴固定连接。

进一步的，所述第一抓料机构，包括第一气动夹爪，第一气动夹爪上部固定连接有水平放置的第一安装板；第一安装板上方设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与第一安装板的上端面固定连接。

进一步的，所述第一气动夹爪一侧水平设置有第一滑动梁，第一滑动梁上滑动设置有第一滑块，第一气动夹爪上部固定安装于第一滑块上；通过第一驱动机构驱动第一滑块沿第一滑动梁水平滑动。

进一步的，所述第一气动夹爪一侧设置有第一安装架，第一滑动梁固定安装于第一安装架上。

进一步的，所述第二抓料机构包括第二气动夹爪，第二气动夹爪上部固定连接有水平放置的第二安装板；第二安装板上方设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部与第二安装板的上端面固定连接。

进一步的，所述第二气动夹爪一侧水平设置有第二滑动梁，第二滑动梁上滑动设置有第二滑块，第二气动夹爪上部固定安装于第二滑块上；通过第二驱动机构驱动第二滑块沿第二滑动梁水平滑动。

进一步的，所述第二气动夹爪一侧设置有第二安装架，第二滑动梁固定安装于第二安装架。

进一步的，所述第一传送机构和第二传送机构底部均固定安装有支架，支架底部安装有若干万向轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的开关盖体上下料装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的开关盖体上下料装置，包括上料机构、下料机构；上料机构，包括上料斜导轨，上料斜导轨下端固定连接有第一传送机构；上料斜导轨下端与第一传送机构的连接处设置有防止开关盖体部件跳脱的限位斜板；第一传送机构上设置有对上料的开关盖体部件起导向作用的导向结构面和对上料的开关盖体部件起限位作用的限位挡块；第一传送机构出料端的上方设置有第一抓料机构；下料机构，包括第二抓料机构、第二传送机构；第二抓料机构位于第二传送机构进料端的上方；第二传送机构的进料端设置有不良品放置架，通过第二气动夹爪抓起不良品将不良品放置在不良品放置架上；第二传送机构上靠近第二传送机构进料端的位置处转动设置有翻转板；第二传送机构一侧固定安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转板的转轴固定连接，通过翻转电机驱动翻转板翻转，能够将翻转板上的开关盖体部件翻转180°后下放到第二传送机构上，传送到下一工序；本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高；

(2)本实用新型通过气缸驱动气动夹爪升降，通过滑动梁与滑块的滑动配合实现气动夹爪水平移动，可实现多方向调节气动夹爪的位置，进而提高了气动夹爪抓取开关盖体部件的灵活性；

(3)本实用新型在第一传送机构和第二传送机构底部均固定安装有支架，支架底部安装有若干万向轮，便于装置整体的移动，提高了装置的灵活性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的开关盖体上下料装置的示意图；

图2为本实用新型所述的上料机构的局部示意图；

图3为本实用新型所述的下料机构的局部示意图。

附图标记说明：

100-上料机构；101-上料斜导轨；102-限位斜板；103-第一传送机构；1031-导向结构面；1032-限位挡块；104-第一抓料机构；1041-第一安装架；1042-第一滑动梁；1043-第一滑块；1044-第一气缸；1045-第一安装板；1046-第一气动夹爪；1047-治具；200-下料机构；201-第二抓料机构；2011-第一安装架；2012-第一滑动梁；2013-第一滑块；2014-第一气缸；2015-第二安装板；1046-第一气动夹爪；202-第二传送机构；2021-不良品放置架；2022-翻转板；2023-翻转电机；300-底部支架；301-万向轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图3所示，一种开关盖体上下料装置，包括上料机构100、下料机构200；上料机构100，包括上料斜导轨101，开关盖体部件沿上料斜导轨101进行上料；上料斜导轨101下端固定连接有第一传送机构103；上料斜导轨101下端与第一传送机构103的连接处设置有限位斜板102，限位斜板102能够防止开关盖体部件沿上料斜导轨101进入第一传送机构103时发生跳脱；第一传送机构103上靠近出料端的位置处设置有导向结构面1031，能够对上料的开关盖体部件起到导向作用；第一传送机构103的出料端设置有限位挡块1032，限位挡块1032能够对上料的开关盖体部件起到限位作用；第一传送机构103出料端的上方设置有第一抓料机构104；

第一传送机构103出料端之后设置有用于装配开关盖体部件的操作台，操作台可以旋转，操作台上固定设有治具1047，治具1047能够对开关盖体部件进行固定；在操作台上对治具1047上的开关盖体部件进行装配；旋转操作台，使治具1047以及治具1047上已经装配好的开关盖体部件位于第二传送机构202的进料端之前；

下料机构200，包括第二抓料机构201、第二传送机构202；第二抓料机构201位于第二传送机构202进料端的上方；第二传送机构202的进料端设置有不良品放置架2021，一旦发现有不良品，第二气动夹爪2016抓起不良品将不良品放置在不良品放置架2021上；

第二传送机构202上靠近第二传送机构202进料端的位置处转动设置有翻转板2022；第二气动夹爪2016抓起合格品将合格品放置在翻转板2022上；第二传送机构202一侧固定安装有翻转电机2023，翻转电机2023的输出轴与翻转板2022的转轴固定连接；通过翻转电机2023驱动翻转板2022翻转，能够将翻转板2022上的开关盖体部件翻转180°后下放到第二传送机构202上，传送到下一工序；

第一抓料机构104，包括第一气动夹爪1046，第一气动夹爪1046上部固定连接有水平放置的第一安装板1045；第一安装板1045上方设置有第一气缸1044，第一气缸1044的活塞杆端部与第一安装板1045的上端面固定连接；通过第一气缸1044驱动第一安装板1045以及第一气动夹爪1046升降；

第一气动夹爪1046一侧水平设置有第一滑动梁1042，第一滑动梁1042上滑动设置有第一滑块1043，第一气动夹爪上部固定安装于第一滑块1043上；通过第一驱动机构驱动第一滑块1043沿第一滑动梁1042水平滑动，进而可以带动第一气缸1044、第一安装板1045、第一气动夹爪1046能够在水平方向上进行移动；第一驱动机构优选为带有活塞杆的部件，具体可根据实际需要选用液压缸、气缸、电推杆中的一种，驱动机构的活塞杆端部与第一滑块1043固定连接；

第一气动夹爪1046一侧设置有第一安装架1041，第一滑动梁1042固定安装于第一安装架1041上；

第二抓料机构201包括第二气动夹爪2016，第二气动夹爪2016上部固定连接有水平放置的第二安装板2015；第二安装板2015上方设置有第二气缸2014，第二气缸2014的活塞杆端部与第二安装板2015的上端面固定连接；通过第二气缸2014驱动第二安装板2015以及第二气动夹爪2016升降；

第二气动夹爪2016一侧水平设置有第二滑动梁2012，第二滑动梁2012上滑动设置有第二滑块2013，第二气动夹爪2016上部固定安装于第二滑块2013上；通过第二驱动机构驱动第二滑块2013沿第二滑动梁2012水平滑动，进而可以带动第二气缸2014、第二安装板2015、第二气动夹爪2016能够在水平方向上进行移动；第二驱动机构优选为带有活塞杆的部件，具体可根据实际需要选用液压缸、气缸、电推杆中的一种，驱动机构的活塞杆端部与第二滑块2013固定连接；

第二气动夹爪2016一侧设置有第二安装架2011，第二滑动梁2012固定安装于第二安装架2011上；

第一传送机构103、第二传送机构201均优选为传送带，通过传送带配合有两个皮带轮，通过电机驱动皮带轮转动；

第一传送机构103和第二传送机构202底部均固定安装有支架300；支架300底部安装有若干万向轮301，便于装置整体的移动，提高了装置的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.开关盖体上下料装置，其特征在于：包括上料机构(100)、下料机构(200)；上料机构(100)，包括上料斜导轨(101)；上料斜导轨(101)下端固定连接有第一传送机构(103)；上料斜导轨(101)下端与第一传送机构(103)的连接处设置有限位斜板(102)；第一传送机构(103)上靠近出料端的位置处设置有导向结构面(1031)；第一传送机构(103)的出料端设置有限位挡块(1032)；第一传送机构(103)出料端的上方设置有第一抓料机构(104)；下料机构(200)，包括第二抓料机构(201)、第二传送机构(202)；第二抓料机构(201)位于第二传送机构(202)进料端的上方；第二传送机构(202)的进料端设置有不良品放置架(2021)；第二传送机构(202)上靠近第二传送机构(202)进料端的位置处转动设置有翻转板(2022)；第二传送机构(202)一侧固定安装有翻转电机(2023)，翻转电机(2023)的输出轴与翻转板(2022)的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第一抓料机构(104)，包括第一气动夹爪(1046)，第一气动夹爪(1046)上部固定连接有水平放置的第一安装板(1045)；第一安装板(1045)上方设置有第一气缸(1044)，第一气缸(1044)的活塞杆端部与第一安装板(1045)的上端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第一气动夹爪(1046)一侧水平设置有第一滑动梁(1042)，第一滑动梁(1042)上滑动设置有第一滑块(1043)，第一气动夹爪上部固定安装于第一滑块(1043)上；通过第一驱动机构驱动第一滑块(1043)沿第一滑动梁(1042)水平滑动。

4.根据权利要求3所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第一气动夹爪(1046)一侧设置有第一安装架(1041)，第一滑动梁(1042)固定安装于第一安装架(1041)上。

5.根据权利要求1所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第二抓料机构(201)包括第二气动夹爪(2016)，第二气动夹爪(2016)上部固定连接有水平放置的第二安装板(2015)；第二安装板(2015)上方设置有第二气缸(2014)，第二气缸(2014)的活塞杆端部与第二安装板(2015)的上端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第二气动夹爪(2016)一侧水平设置有第二滑动梁(2012)，第二滑动梁(2012)上滑动设置有第二滑块(2013)，第二气动夹爪(2016)上部固定安装于第二滑块(2013)上；通过第二驱动机构驱动第二滑块(2013)沿第二滑动梁(2012)水平滑动。

7.根据权利要求6所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第二气动夹爪(2016)一侧设置有第二安装架(2011)，第二滑动梁(2012)固定安装于第二安装架(2011)上。

8.根据权利要求1所述的开关盖体上下料装置，其特征在于：第一传送机构(103)和第二传送机构(202)底部均固定安装有支架(300)；支架(300)底部安装有若干万向轮(301)。

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