JP2020026090A - 離型剤塗布ユニット、及び離型剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】離型剤塗布ユニットの設置場所の自由度を高める。【解決手段】離型剤塗布ユニット１０は、ローダー３により把持可能な被把持部１１ｃを有し、被把持部１１ｃをローダー３により把持しながら移動させることでブラダー４の上方位置に配置されるベース部１１と、ベース部１１が前記上方位置に配置された状態でベース部１１に対してブラダー４の上下方向の中心線Ｃ回りに回転可能なアーム部１３と、ベース部１１が前記上方位置に配置された状態でブラダー４の外周面４ａに対して所定間隔を隔てて配置されるようにアーム部１３に支持されて上下方向に延びる柱部１４と、柱部１４に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、ベース部１１が前記上方位置に配置された状態で中心線Ｃに向けて離型剤を噴射可能な噴射部１５と、ベース部１１側から噴射部１５側に離型剤を供給する供給部１６と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、離型剤塗布ユニット、及び離型剤塗布装置に関する。

タイヤを加硫成形する加硫機では、ローカバー（未加硫のタイヤ）の内側にブラダーを挿入した状態で、ブラダーの内部に高温水蒸気等の加熱加圧媒体を充填し、膨張したブラダーの圧力によりローカバーをモールドに押しつけることでタイヤが得られる。その後は、ブラダーを収縮させてタイヤからブラダーを引き剥がすが、その際にタイヤからブラダーを引き剥がすことができない場合がある。そこで、ブラダーとタイヤとの間の離型性を確保するために、塗装ユニットによりブラダーの外周面に離型剤を塗布する作業が定期的に行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−３４４３５２号公報

特許文献１では、前記塗装ユニットを設置するために、加硫機の上方において塗装ユニットを水平方向に移動させる移動手段や、塗装ユニットを昇降させる昇降ユニットなどの大掛かりな設備が必要となり、塗装ユニットの設置場所が制限されるという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑み、離型剤塗布ユニットの設置場所の自由度を高めることを目的とする。

（１）本発明の離型剤塗布ユニットは、ローダーによりローカバーを把持しながら移動させることで前記ローカバーが投入されるモールドと、前記モールドに投入された前記ローカバーの内側で膨張することにより当該ローカバーを前記モールドに押し付けるブラダーと、を備え、前記モールド及び前記ブラダーより前記ローカバーを加硫成形してタイヤを得る加硫機において、前記ブラダーと前記タイヤとの離型性を確保するために前記ブラダーの外周面に離型剤を塗布する離型剤塗布ユニットであって、前記ローダーにより把持可能な被把持部を有し、当該被把持部を前記ローダーにより把持しながら移動させることで前記ブラダーの上方位置に配置されるベース部と、前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で、前記ベース部に対して前記ブラダーの上下方向の中心線回りに回転可能なアーム部と、前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で前記ブラダーの外周面に対して水平方向に所定間隔を隔てて配置されるように、前記アーム部に支持されて上下方向に延びる柱部と、前記柱部に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で前記中心線に向けて離型剤を噴射可能な噴射部と、前記ベース部側から前記噴射部側に離型剤を供給する供給部と、を備える。

本発明の離型剤塗布ユニットによれば、ローカバーをモールドに投入するためのローダーによりベース部の被把持部を把持しながら移動させることで、ベース部を加硫機のブラダーの上方位置に配置することができる。そして、この状態から、アーム部を柱部と共に回転させるとともに柱部に対して噴射部を上下移動させながら噴射部から離型剤を噴射することで、ブラダーの外周面に離型剤を塗布することができる。このように本発明によれば、加硫機と共に既設されたローダーを用いることにより、離型剤塗布ユニットをブラダーまで移動させて離型剤を塗布することができる。従って、ローダーによりローカバーがモールドに投入される加硫機であれば、離型剤塗布ユニットを設置することができるので、離型剤塗布ユニットの設置場所の自由度を高めることができる。

また、ローダーにより離型剤塗布ユニットのベース部をブラダーの上方位置に配置することで、アーム部を容易にブラダーの上下方向の中心線回りに回転可能に配置することができる。これにより、噴射部は、柱部を介してアーム部と共にブラダーの上下方向の中心線回りに回転するため、離型剤を容易にブラダーの外周面全体にわたって均一に塗布することができる。

（２）前記供給部は、前記ベース部に固定され、離型剤が流れる固定側流路を有する固定体と、前記固定側流路に連通して離型剤が流れる回転側流路を有し、前記中心線回りに回転可能な回転体と、前記回転体を前記固定体に対して回転可能に支持するベアリングと、を有するのが好ましい。
この場合、ベース部に固定された固定体にベアリングを介して回転体が回転可能に支持されることによって、固定体の固定側流路と回転体の回転側流路とが連通している。このため、例えば、離型剤を導入するホース等の可撓接続管を固定側流路に接続し、回転側流路には噴射部に一端が接続された流路の他端を接続することで、可撓接続管に導入した離型剤を、固定側流路及び回転側流路等を介して噴射部から噴射することができる。これにより、可撓接続管は固定側となるベース部側に接続されるので、回転側となる噴射部がアーム部と共に回転しても、可撓接続管が他部材に絡まるのを防止することができる。

（３）本発明の離型剤塗布装置は、前記離型剤塗布ユニットと、前記アーム部の回転及び前記噴射部の上下移動をそれぞれ制御するとともに、前記噴射部からの離型剤の噴射を制御する制御ユニットと、を備える。
本発明の離型剤塗布装置によれば、制御ユニットにより、離型剤塗布ユニットにおけるアーム部の回転、噴射部の上下移動、及び噴射部からの離型剤の噴射を制御するので、これらの制御を適切に行うことで、ブラダーの外周面に離型剤を簡単にかつ精度良く塗布することができる。

（４）前記離型剤塗布装置は、前記ローダーにより前記ベース部の被把持部を把持可能な状態で、前記離型剤塗布ユニットを支持する支持スタンドをさらに備えるのが好ましい。
この場合、支持スタンドにより離型剤塗布ユニットが支持されている状態で、ローダーによりベース部の被把持部を容易に把持することができる。

（５）前記離型剤塗布装置は、前記離型剤塗布ユニットを支持している前記支持スタンド、及び前記制御ユニットが設置される台車をさらに備えるのが好ましい。
この場合、離型剤塗布ユニットを支持している支持スタンド及び制御ユニットを設置した台車を移動させることで、離型剤塗布装置を所望の位置へ移動させることができる。

本発明によれば、離型剤塗布ユニットの設置場所の自由度を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る離型剤塗布ユニットが用いられる加硫機及びローダーの平面図である。 図１のローダーの正面図である。 離型剤塗布ユニットの一部断面正面図である。 離型剤塗布ユニットの平面図である。 供給部の一例を示す拡大断面図である。 本発明の一実施形態に係る離型剤塗布装置を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る離型剤塗布ユニットが用いられる加硫機及びローダーの平面図である。図２は、図１のローダーの正面図である。図１及び図２において、加硫機１及びローダー３は、タイヤの製造装置の一部でもある。

タイヤの製造では、ローカバーＲは、図示しない成形機において、トレッドやサイドウォール等の部材を組み合わせることにより得られる。この成形機において成形されたローカバーＲは、搬送台車等により加硫機１の近くまで搬送された後、ローダー３により把持されて加硫機１に移動される。加硫機１は、ローカバーＲからタイヤを加硫成形するものである。

［加硫機］
加硫機１は、ローダー３によりローカバーＲを把持しながら移動させることでローカバーＲが投入されるモールド２と、モールド２に投入されたローカバーＲの内側に配置されるブラダー４とを備える。なお、図１では、説明の便宜上、モールド２の一部のみを図示している（図３も同様）。ブラダー４は、その内部に高温水蒸気等の加熱加圧媒体が充填されることで膨張するものである。ローダー３によりモールド２に投入されたローカバーＲは、ブラダー４を膨張させることにより、加圧及び加熱されてモールド２に強く押し付けられる。これにより、タイヤが得られる。

［ローダー］
ローダー３は、モールド２に近接して設置された支柱３ａと、支柱３ａに一端部が取り付けられた水平方向に延びるフレーム３ｂと、フレーム３ｂの他端部の下側に取り付けられたチャック３ｃとを有している。フレーム３ｂは、図示しない駆動手段により支柱３ａに対して昇降可能であり、かつ図示しない他の駆動手段により支柱３ａに対して水平方向に旋回可能である。

チャック３ｃは、ローカバーＲを内側から把持するものであり、図示されない拡縮機構を有する。チャック３ｃは、縮径状態でフレーム３ｂと共に下降することにより、ローカバーＲの内側に挿入される。挿入後、チャック３ｃを拡径することで、ローカバーＲはチャック３ｃにより把持される。そして、ローカバーＲを把持したチャック３ｃをフレーム３ｂと共に上昇、旋回及び下降させることで、ローカバーＲはモールド２に投入される。

［離型剤塗布ユニット］
図３は、離型剤塗布ユニット１０の一部断面正面図である。図４は、離型剤塗布ユニット１０の平面図である。図３及び図４において、離型剤塗布ユニット１０は、加硫機１のブラダー４とタイヤとの離型性を確保するために、ブラダー４の外周面４ａに離型剤を塗布するものである。本実施形態の離型剤塗布ユニット１０は、ベース部１１、回転部１２、アーム部１３、柱部１４、噴射部１５、及び供給部１６を備える。

ベース部１１は、凸状に形成された中央本体部１１ａと、中央本体部１１ａの下面に固定された円環部１１ｂと、円環部１１ｂの外周縁から上方に突出するように一体に形成された環状の被把持部１１ｃとを有している。被把持部１１ｃは、その径方向内側が開口するように断面鉤状に形成されており、ローダー３のチャック３ｃにより把持可能とされている。

チャック３ｃは、縮径状態でフレーム３ｂと共に下降することにより、被把持部１１ｃの内側に挿入される。挿入後、チャック３ｃを拡径することで、被把持部１１ｃがチャック３ｃにより把持される。そして、被把持部１１ｃをチャック３ｃにより把持しながら、ローダー３のフレーム３ｂを上昇、旋回及び下降させることで、図３に示すようにブラダー４の上方位置にベース部１１が配置される。この上方位置において、ベース部１１の上下方向の中心線は、ブラダー４の上下方向の中心線Ｃ上に配置される。

回転部１２は、例えば円板状に形成されており、ベース部１１の下方に配置されている。回転部１２の中心部は、供給部１６の後述する回転体１８の先端部に固定されている。これにより、回転部１２は、回転体１８と共に中心線Ｃ回りに回転可能とされている。

アーム部１３は、回転部１２の下方において水平方向に延びて配置されている。アーム１３は、回転部１２の下面に固定された一対のブラケット１２ａに支持されている。これにより、アーム１３は、ベース部１１に対して、回転部１２と共に中心線Ｃ回りに回転可能である。アーム１３の一端部１３ａは、図３に示すように、膨張させたブラダー４の外周面４ａよりも径方向外側に突出している。なお、図４ではアーム部１３の図示を省略している。

柱部１４は、アーム１３の一端部１３ａから下方に延びて配置されており、当該一端部１３ａに柱部１４の上端部が支持されている。これにより、柱部１４は、膨張させたブラダー４の外周面４ａに対して水平方向に所定間隔を隔てて配置されている。従って、柱部１４は、アーム１３が中心線Ｃ回りに回転することで、ブラダー４の外周面４ａに対して所定間隔を隔てながらブラダー４の周囲を旋回するようになっている。

噴射部１５は、ブラダー４の外周面４ａに向けて離型剤を噴射するものであり、柱部１４に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。柱部１４には、噴射部１５を上下移動させるボールねじ等の上下移動駆動手段（図示省略）が設けられている。噴射部１５は、ブラダー４の中心線Ｃに向けて離型剤を噴射するように配置されている。

これにより、アーム１３を中心線Ｃ回りに回転させて柱部１４をブラダー４の周囲で旋回させるとともに噴射部１５を上下移動させながら噴射部１５から離型剤を噴射することで、ブラダー４の外周面４ａ全体に離型剤を塗布することができる。その際、ブラダー４を膨張させた状態で噴射部１５から離型剤を噴射するため、外周面４ａ全体にわたって離型剤を均一に塗布することができる。なお、本実施形態の噴射部１５は、膨張させたブラダー４の外周面４ａに離型剤を噴射しているが、収縮させたブラダー４の外周面４ａに離型剤を噴射してもよい。

図５は、離型剤塗布ユニット１０の供給部１６の一例を示す拡大断面図である。図３及び図５において、供給部１６は、後述するタンク５０から圧送された離型剤を、ベース部１１側（固定側）から噴射部１５側（回転側）に供給するものである。本実施形態の供給部１６は、例えばローターシールからなり、離型剤が流れる固定側流路１７ａを内部に有する固定体１７と、離型剤が流れる回転側流路１８ａを内部に有する回転体１８と、固定体１７と回転体１８との間に設けられた一対のベアリング１９とを有している。図３に示す状態において、供給部１６の軸線Ｘは、ブラダー４の中心線Ｃ上に配置されている。

固定体１７は、ベース部１１の中央本体部１１ａに固定されている。固定側流路１７ａは、固定体１７の中央部において軸線Ｘ方向に延びて形成されている。固定側流路１７ａの下端は、固定体１７の下面において開口している。固定体１７の外周面には、固定側流路１７ａの上端部に連通する入口ポート１７ｂが形成されている。タンク５０から圧送された離型剤は、入口ポート１７ｂから固定側流路１７ａに流入する。

回転体１８は、円筒状に形成されており、その内部空間が回転側流路１８ａとされている。回転体１８は、固定体１７の固定側流路１７ａに挿入されており、回転側流路１８ａの上側の開口は、固定側流路１７ａに連通している。回転側流路１８ａの下側の開口は、出口ポート１８ｂとされており、出口ポート１８ｂには、噴出部１５に一端が接続されたホース等の流路（図示省略）の他端が接続されている。

ベアリング１９は、例えばボールベアリングからなる。ベアリング１９は、固定体１７の内周面の下端部と、当該下端部に対向する回転体１８の外周面との間において上下一対配置されており、回転体１８を固定体１７に対して回転可能に支持している。回転体１８は、図示しない回転駆動手段により軸線Ｘ（中心線Ｃ）回りに回転駆動される。
以上の構成により、入口ポート１７ｂから固定側流路１７ａに流入した離型剤は、回転する回転体１８の回転側流路１８ａを通過して出口ポート１８ｂから噴出部１５に向けて排出される。

［離型剤塗布装置］
図６は、本発明の一実施形態に係る離型剤塗布装置５を示す側面図である。図６において、本実施形態の離型剤塗布装置５は、上述した離型剤塗布ユニット１０と、制御ユニット３０と、離型剤塗布ユニット１０を支持する支持スタンド４０と、離型剤を貯留しているタンク５０と、制御ユニット３０、支持スタンド４０及びタンク５０が設置される台車６０とを備えている。

制御ユニット３０は、供給部１６の回転体１８を回転させる前記回転駆動手段の駆動を制御することで、アーム部１３の回転を制御する。また、制御ユニット３０は、噴射部１５を上下移動させる前記上下移動駆動手段の駆動を制御することで、噴射部１５の上下移動を制御する。さらに、制御ユニット３０は、後述する圧送ポンプ５３の駆動を制御することで、噴射部１５からの離型剤の噴射を制御する。

制御ユニット３０が上記制御を行うにあたり、ローダー３と支持スタンド４０に支持された離型剤塗布ユニット１０との位置関係、離型剤塗布ユニット１０による離型剤の塗布作業を行う頻度、及び１回の塗布作業における離型剤の噴射量などを予め決めておくのが好ましい。この場合、ローダー３の駆動を制御する制御装置（図示省略）と、上記制御を行う制御ユニット３０とにより、ローダー３と離型剤塗布ユニット１０とを用いたブラダー４への離型剤の塗布作業を完全自動化することができる。

支持スタンド４０は、基台４１上に複数の支柱４２と複数の支持板４３とを図示のように組み付けて構成されている。最上段に配置された所定数の支柱４２の上端には、離型剤塗布ユニット１０の回転部１２が載置されている。これにより、支持スタンド４０は、ローダー３のチャック３ｃによりベース部１１の被把持部１１ｃを把持可能な状態で離型剤塗布ユニット１０を支持するようになっている。

タンク５０は、離型剤を貯留しているタンク本体５１と、タンク本体５１に接続された吐出配管５２とを有している。吐出配管５２の途中には、タンク本体５１内の離型剤を外部に圧送するための圧送ポンプ５３と、吐出配管５２を開閉するための開閉バルブ５４とが設けられている。吐出配管５２の開放端部には、ホース等の可撓接続管（図示省略）の一端が接続されており、当該可撓接続管の他端は、離型剤塗布ユニット１０における供給部１６の入口ポート１７ｂ（図５参照）に接続されている。これにより、圧送ポンプ５３を駆動することで、タンク本体５１に貯留されている離型剤を離型剤塗布ユニット１０に向けて圧送することができる。

台車６０は、台車本体６１と、台車本体６１の下側に回転可能に取り付けられた複数の車輪６２と、台車本体６１の長手方向の一端部から上方に延びる取手フレーム６３とを有している。台車本体６１の上面には、離型剤塗布ユニット１０を支持している支持スタンド４０とタンク５０とが載置されている。取手フレーム６３には、制御ユニット３０が取り付けられている。この状態で台車６０を加硫機１に近接する位置まで移動させることで、離型剤塗布ユニット１０のベース部１１をローダー３により把持可能な位置に配置することができる。そして、ローダー３によりベース部１１を把持しながら上昇、旋回及び下降させることで、図３に示すように、ベース部１１をブラダー４の上方位置に配置することができる。

［作用効果］
本実施形態の離型剤塗布ユニット１０では、ローカバーＲをモールド２に投入するためのローダー３によりベース部１１の被把持部１１ｃを把持しながら移動させることで、ベース部１１を加硫機１のブラダー４の上方位置に配置することができる。そして、この状態から、アーム部１３を柱部１４と共に回転させるとともに柱部１４に対して噴射部１５を上下移動させながら噴射部１５から離型剤を噴射することで、ブラダー４の外周面４ａに離型剤を塗布することができる。

このように本実施形態によれば、加硫機１と共に既設されたローダー３を用いることにより、離型剤塗布ユニット１０をブラダー４まで移動させて離型剤を塗布することができる。従って、ローダー３によりローカバーＲがモールド２に投入される加硫機１であれば、離型剤塗布ユニット１０を設置することができるので、離型剤塗布ユニット１０の設置場所の自由度を高めることができる。

また、ローダー３により離型剤塗布ユニット１０のベース部１１をブラダー４の上方位置に配置することで、アーム部１３を容易にブラダー４の中心線Ｃ回りに回転可能に配置することができる。これにより、噴射部１５は、柱部１４を介してアーム部１３と共にブラダー４の中心線Ｃ回りに回転するため、離型剤を容易にブラダー４の外周面４ａ全体にわたって均一に塗布することができる。
また、ローダー３により離型剤塗布ユニット１０を移動させるので、作業者が、熱源（プラテン板等）を有する加硫機１に近づいて離型剤塗布ユニット１０を移動させる作業が不要となる。

また、噴射部１５に離型剤を供給する供給部１６では、ベース部１１に固定された固定体１７にベアリング１９を介して回転体１８が回転可能に支持されることによって、固定体１７の固定側流路１７ａと回転体１８の回転側流路１８ａとが連通している。このため、離型剤を導入する可撓接続管を固定側流路１７ａに接続し、回転側流路１８ａには噴射部１５に一端が接続された流路の他端を接続することで、可撓接続管に導入した離型剤を、固定側流路１７ａ及び回転側流路１８ａ等を介して噴射部１５から噴射することができる。これにより、可撓接続管は固定側となるベース部１１側に接続されるので、回転側となる噴射部１５がアーム部１３と共に回転しても、可撓接続管が他部材に絡まるのを防止することができる。

本実施形態の離型剤塗布装置５によれば、制御ユニット３０により、離型剤塗布ユニット１０におけるアーム部１３の回転、噴射部１５の上下移動、及び噴射部１５からの離型剤の噴射を制御するので、これらの制御を適切に行うことで、ブラダー４の外周面４ａに離型剤を簡単にかつ精度良く塗布することができる。その結果、加硫成形されたタイヤの品質を安定させることができる。

また、離型剤塗布装置５は、ローダー３によりベース部１１の被把持部１１ｃを把持可能な状態で離型剤塗布ユニット１０を支持する支持スタンド４０を備えているので、支持スタンド４０により離型剤塗布ユニット１０が支持されている状態で、ローダー３によりベース部１１の被把持部１１ｃを容易に把持することができる。

また、離型剤塗布ユニット１０を支持している支持スタンド４０、および制御ユニット３０が設置されている台車６０を移動させることで、離型剤塗布装置５を所望の位置へ移動させることができる。

［その他］
本実施形態の制御ユニット３０は、台車６０に設置されているが、離型剤塗布ユニット１０（例えばベース部１１等）に設けられていてもよい。また、本実施形態の支持スタンド４０は、台車６０に設置されているが、地面に設置されていてもよい。さらに、本実施形態の離型剤塗布ユニット１０は、支持スタンド４０により支持されているが、台車６０直接設置されていてもよいし、地面に設置されていてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 加硫機
２ モールド
３ ローダー
４ ブラダー
４ａ 外周面
５ 離型剤塗布装置
１０ 離型剤塗布ユニット
１１ ベース部
１１ｃ 被把持部
１３ アーム部
１４ 柱部
１５ 噴射部
１６ 供給部
１７ 固定体
１７ａ 固定側流路
１８ 回転体
１８ａ 回転側流路
１９ ベアリング
３０ 制御ユニット
４０ 支持スタンド
６０ 台車
Ｃ 中心線
Ｒ ローカバー

Claims (5)

1. ローダーによりローカバーを把持しながら移動させることで前記ローカバーが投入されるモールドと、前記モールドに投入されたローカバーの内側で膨張することにより当該ローカバーを前記モールドに押し付けるブラダーと、を備え、前記モールド及び前記ブラダーより前記ローカバーを加硫成形してタイヤを得る加硫機において、前記ブラダーと前記タイヤとの離型性を確保するために前記ブラダーの外周面に離型剤を塗布する離型剤塗布ユニットであって、
   前記ローダーにより把持可能な被把持部を有し、当該被把持部を前記ローダーにより把持しながら移動させることで前記ブラダーの上方位置に配置されるベース部と、
   前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で、前記ベース部に対して前記ブラダーの上下方向の中心線回りに回転可能なアーム部と、
   前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で前記ブラダーの外周面に対して水平方向に所定間隔を隔てて配置されるように、前記アーム部に支持されて上下方向に延びる柱部と、
   前記柱部に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、前記ベース部が前記上方位置に配置された状態で前記中心線に向けて離型剤を噴射可能な噴射部と、
   前記ベース部側から前記噴射部側に離型剤を供給する供給部と、
   を備える離型剤塗布ユニット。
2. 前記供給部は、
   前記ベース部に固定され、離型剤が流れる固定側流路を有する固定体と、
   前記固定側流路に連通して離型剤が流れる回転側流路を有し、前記中心線回りに回転可能な回転体と、
   前記回転体を前記固定体に対して回転可能に支持するベアリングと、
   を有する、請求項１に記載の離型剤塗布ユニット。
3. 前記請求項１又は２に記載の離型剤塗布ユニットと、
   前記アーム部の回転及び前記噴射部の上下移動をそれぞれ制御するとともに、前記噴射部からの離型剤の噴射を制御する制御ユニットと、
   を備える離型剤塗布装置。
4. 前記ローダーにより前記ベース部の被把持部を把持可能な状態で、前記離型剤塗布ユニットを支持する支持スタンドをさらに備える請求項３に記載の離型剤塗布装置。
5. 前記離型剤塗布ユニットを支持している前記支持スタンド、及び前記制御ユニットが設置される台車をさらに備える請求項４に記載の離型剤塗布装置。

Images