CN110121409B - 用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法和装置 - Google Patents

Abstract

硫化自行车轮胎(2)通过在轮胎的径向内表面上施加径向远离轮胎的几何旋转轴线(X)的推动动作而被保持。轮胎的设置有至少一个框架(18)和至少一个支撑构件(19)的卸载设备(12)通过将其与轮胎的几何旋转轴线(X)对齐而相对于轮胎(2)定位。支撑构件(19)相对于框架(18)朝向操作位置被操纵，在操作位置，支撑构件靠近轮胎(2)的径向外表面(2b)。最后，在轮胎(2)的径向内表面(2a)上的径向推动动作被中断，以将所述轮胎(2)的径向外表面(2b)被释放在支撑构件(19)的接触表面(20)上。

Description

用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种从硫化压机中卸载硫化自行车轮胎的方法和装置。

背景技术

用于自行车的轮胎的构建通常围绕成型鼓的外表面按照圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯中的每一者围绕胎体帘布层的轴向相对的端部折片的一者安装或施加。然后将端部折片围绕相应的胎圈芯卷起。然后将胎面带在相对于胎圈芯的轴向居中位置围绕抵靠在成型鼓上胎体帘布层施加。

在整个构建过程(包括胎面带的施加)中，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变。该方法的方面代表了将自行车轮胎与机动车辆的子午线轮胎区分开的独特特征。对于机动车辆的子午线轮胎，实际上，通常提供胎圈芯的相互接近步骤以在与带束结构的联接步骤中根据圆环形构造来成形胎体结构。

一旦构建完成，制成的用于自行车的生轮胎就从成型鼓被取出，以被转移到硫化压机中，在该硫化压机处，轮胎本身经历模制和硫化处理，旨在通过交联存在于其中的弹性体材料来确定轮胎的结构稳定性并且选择性地在胎面带上压印期望的胎面设计。

术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料可以通过加热进行交联以形成最终的制品。

术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内/外”和“轴向内/外”是参考轮胎的径向方向(即，垂直于轮胎的旋转轴线的方向)和轮胎的轴向方向(即，平行于轮胎的旋转轴线的方向)使用的。相对地，术语“周向”和“周向地”是参考轮胎的环形展开使用的。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。

表述“低”、“低于”、“较低”或“较低地”，“高”、“高于”、“较高”或“较高地”用于表示元件相对于另一个元件(相对于地面)的相对位置和/或元件相对于地面的相对位置。

轮胎的“几何旋转轴线”是指当在操作状态下安装在相应的安装轮辋上时对应于轮胎的旋转轴线的轴线。

术语“轴向中心线”用于表示轮胎的基本上布置在垂直于几何旋转轴线的平面上并且与轮胎自身的轴向外侧部分等距的部分。

关于硫化，在现有技术中，基本上存在至少两种类型的硫化压机，分别具有单工位和多工位。

单工位压机设有单个硫化模具，所述硫化模具通常由两个半部制成，所述两个半部容纳能够径向扩张的硫化囊袋，所述硫化囊袋固定在中心支撑件周围。

来自构建流水线的生轮胎被操作者拾起以围绕硫化囊袋安装。模具的半部被闭合，并且预先安装在硫化器内部的囊袋用加压蒸汽或经压缩的空气、或氮气或前述流体的混合物进行扩张，以便将轮胎按压抵靠在模具的内壁上并通过加热使轮胎硫化。在硫化结束时，模具半部被彼此远离地移开并且操作者拾取经硫化的轮胎以用新的待硫化的生轮胎替换经硫化的轮胎。这种机器构造(其中每个模具具有预先安装在硫化器上的相关的囊袋)通常可以具有堆叠在彼此之上的多达两个、三个的模具。

还存在多工位硫化压机，包括竖直地堆叠在彼此顶部上的多个硫化模具、通常最多七个模具，然而其中，囊袋未固定在硫化器上。使用没有固定的囊袋或所谓的中心机构的多工位压机需要操作者在每个经构建的待处理的生轮胎中引入能够扩张的管状腔室。然后，操作者将每个轮胎联接到每个硫化模具的半部之间的相应硫化腔室，确保每个腔室经由为连接目的设置的阀门构件连接到蒸汽供给管道、或压缩空气、或氮气或前述流体的混合物。在硫化结束时，每个模具的半部彼此远离地被移开，并且操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新的生轮胎替换经硫化的轮胎并从每个经硫化的轮胎移除硫化腔室。

存在这样的多工位压机，其中模具的打开和闭合循环以及硫化在装载到压机中的所有轮胎上同时进行。在其他情况下，进行模具的顺序打开，以便根据正在进行的过程交替地进行单个轮胎的硫化。

申请人已经注意到，即使在硫化状态下，自行车轮胎通常也没有足够的结构一致性，以允许通过其他领域中常用的机械设备对其进行适当的操纵。

申请人认为，这至少部分地归因于在自行车轮胎中通常不存在插置于胎体帘布层(或多个胎体帘布层)和胎面带之间的带束增强层。

实际上，由于没有能够使结构硬化的带束层，在轮胎自身重量的作用下也显著增加了轮胎的可变形性，实际上使得轮胎将采取的一旦形成或一旦从硫化器中取出而具有的构造不可提前预测。

目前，自行车轮胎市场的最新发展突出了这种情况，其中以高变形性为特征的产品变得更加普及。

事实上，在许多自行车轮胎模型中，传统的金属胎圈芯由尼龙、芳族聚酰胺、碳纤维和/或其他天然或人工合成纤维代替，这确保了令人满意的拉伸强度，但是具有差的抗弯曲变形性。

由于这些原因，自行车轮胎通常使用主要为手工的工艺来生产。

发明内容

因此，申请人认为希望找到一种解决方案，使得用于自行车的硫化轮胎能够以自动化的方式从硫化压机中被取出，尽管硫化轮胎的可操作性差。

因此，申请人已经认识到，在卸载步骤中布置能够对轮胎的构造进行适当控制的设备能够有助于从硫化压机的移除操作、以及由后续设备的任何装载或夹持操作。

在这方面，申请人已经确定，在使卸载过程自动化时要克服的问题之一主要在于成品轮胎的有限刚度，使得对于在轮胎的径向内部区域中作用的传统夹持和扩张系统的使用变得复杂。

此外，申请人认为特别有利的是设置一种能够限制轮胎运动自由度的装置，在从压机的整个卸载过程中，所述装置有效地约束轮胎的几何形状。

在这方面，申请人最终发现，如果在硫化结束时，轮胎被释放在周向分布并且在轮胎自身外侧操作的一个或多个支撑构件上，则可以确保自行车轮胎的夹持区域和操纵的独特性，尽管典型的结构屈服会使轮胎在很小应力的作用下也发生变形。

更特别地，根据本发明的第一方面，本发明涉及一种从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法。

优选地，所述轮胎包括凹形的径向内表面和凸出的径向外表面，所述凹形的径向内表面和凸出的径向外表面两者均在轮胎的第一径向内边缘和第二径向内边缘之间形成。

优选地，所述轮胎布置成其几何旋转轴线横向于水平面布置，使得第一边缘相对于所述第二边缘位于较低高度。

优选地，通过在径向内表面上施加径向地指向远离几何旋转轴线的推动动作来保持所述轮胎。

优选地，设置有卸载设备，该卸载设备设置有至少一个框架和轮胎的至少一个支撑构件，所述至少一个支撑构件围绕装载轴线布置并且能够相对于所述框架运动。

优选地，相对于轮胎定位卸载设备，使所述装载轴线与轮胎的几何旋转轴线对齐。

优选地，相对于框架并且朝向操作位置操纵支撑构件，在所述操作位置，支撑构件紧邻轮胎的径向外表面。

优选地，在轮胎的径向内表面上中断径向的所述推动动作，以将释放所述轮胎，其中所述轮胎的径向外表面位于被操纵于所述操作位置的支撑构件的接触表面上。

申请人认为，使得轮胎在其外表面进行接合允许有助于对轮胎进行自动化的夹持以从硫化压机卸载而轮胎本身的结构可变形性不会妨碍对轮胎的操纵。当硫化压机打开时，还可以利用轮胎外部可用的宽阔空间，以有助于接近针对轮胎的卸载设备和夹持构件(或多个夹持构建)而没有不期望的机械干涉的风险。从外部支撑轮胎的可能性还有助于移除或取出放置在轮胎内侧的保持设备(因为轮胎的径向内侧的区域没有障碍物)。另外，在轮胎的径向内表面上保持径向推动直到已经对支撑构件进行定位促进了对硫化轮胎的正确保持，从而提高了与支撑构件的接合精度。

根据本发明的另一方面，本发明涉及一种用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的装置。

优选地，提供轮胎的具有操作轴线的至少一个保持设备，所述至少一个保持设备设置有活动部分，该活动部分构造成用于在指向径向远离操作轴线的方向上在轮胎的径向内表面上施加推动动作，以用于将轮胎保持在预定的工作区域。

优选地，提供一种卸载设备，该卸载设备具有至少一个框架和轮胎的围绕装载轴线布置的支撑构件。

优选地，卸载设备能够选择性地朝向和远离操作轴线移动，以使所述装载轴线与所述操作轴线对齐。

优选地，所述支撑构件能够相对于框架选择性地移动以接近工作区域，直到到达位于所述活动部分的径向外侧位置的操作位置。

申请人认为，使用在轮胎径向外侧的位置操作的卸载设备是有利的，从而利用在压机的径向尺寸之外的可用的宽阔空间，而没有相互运动的部件之间的任何机械干涉的问题。申请人还认为，通过将支撑构件的运动分成对中行程和径向定位，可以获得一种装置，该装置优化整体尺寸并优化每个支撑构件在操作位置的放置。特别地，由于存在能够赋予轮胎以及围绕轮胎周向分布的一个或多个支撑构件以特定位置的保持设备而产生的协作效应允许使得硫化轮胎从压机的卸载过程独特且预先确定，并且因而能够容易地实现控制和自动化。

在上述方面中的至少一个方面，本发明还可包括一个或多个以下优选特征。

优选地，在到达所述操作位置时，支撑构件的接触表面至少部分地位于轮胎的轴向下部的下方，该轴向下部径向地远离第一径向内边缘延伸。

优选地，在所述操作位置，支撑构件的接触表面相对于第一径向内边缘位于下部位置。

有利地，以这种方式，支撑构件的至少一部分以完全支撑的方式支撑轮胎，因此消除了对悬置的复杂保持设备的需要。由此促进了支撑构件和轮胎之间的接合，所述轮胎能够在从内部的径向推动中断之后简单地落在接触表面上。

优选地，支撑构件具有用于轮胎的在所述操作位置中至少部分地面向上的接触表面。

有利地，以这种方式，轮胎至少部分地倚靠着被支撑，从而避免了“悬挂”夹持中存在的困难，在所述“悬挂”夹持中，将通过摩擦力保持轮胎。

优选地，在操作位置，所述支撑构件的接触表面至少部分地包围所述轮胎的从所述第一径向内边缘延伸的轴向下部。

优选地，所述支撑构件的接触表面是凹形的。

优选地，支撑构件的接触表面具有凹形的轴向展开。

有利地，这种形状限定了用于接收和径向保持轮胎的座部，所述座部在轮胎自身的径向外表面的轴向下部附近操作。因此，这样的支撑构件能够支撑轮胎，同时还对轮胎的变形发挥容纳作用。

优选地，在到达操作位置时，支撑构件接触轮胎的径向外表面。

因此，促进了在径向内表面上的径向推动动作的中断之后将轮胎至夹持构件的转移，防止轮胎落到过低高度的表面上而引起可能会使轮胎过度变形的冲击或不期望的应力。

优选地，对支撑构件的操纵包括沿着指向接近轮胎的径向外表面的操纵路径将支撑构件从休止位置朝向操作位置平移。

有利地，以此方式，支撑构件从外侧接近轮胎，因此能够尽可能接近轮胎的径向外表面而不干涉硫化器的机械部件。

优选地，操纵路径包括至少一个收缩行程，该收缩行程在相对于轮胎的几何旋转轴线的径向外侧远侧位置和靠近所述几何旋转轴线的位置之间延伸。

申请人认为，对能够径向收缩的设备的使用特别适于施加轮胎的周向容纳，且具有相当大的装置简单性。

优选地，靠近所述几何旋转轴线的位置对应于所述操作位置。

优选地，收缩行程正交于所述几何旋转轴线定向。

有利地，设备的正交收缩允许以接近方向接近轮胎的径向外表面，该接近方向允许支撑构件与轮胎的径向外表面接触而不产生可能损坏刚刚硫化的胎面带的滑动运动。

优选地，所述操纵路径在正交于所述几何旋转轴线的平面中形成。

因此能够实现卸载设备的简化实施例。

优选地，定位卸载设备包括相对于轮胎布置卸载设备本身，使得支撑构件放置在所述休止位置。

有利地，以这种方式，卸载设备的两个定位运动和支撑构件的收缩是分开的，因此简化了运动学和操纵控制。

优选地，保持设备构造成将轮胎保持在预定的操作高度。

更优选地，支撑构件的休止位置基本上位于轮胎的所述操作高度处且在轮胎的径向外侧位置处。

优选地，支撑构件的所述操纵路径使轮胎上的支撑构件从径向扩张状态收缩到径向收缩状态。

有利地，以这种方式，可以将设备围绕轮胎放置在休止位置，其中卸载设备的整体尺寸不会干涉保持设备的尺寸。

优选地，支撑构件的所述径向收缩位置对应于所述操作位置。

优选地，支撑构件包括多个支撑区段，这些支撑区段围绕装载轴线相互成角度地间隔开，并且能够在所述径向扩张状态和所述径向收缩状态之间相互远离和接近地运动。

有利地，以这种方式可以周向地分布支撑作用，从而防止轮胎的可变形性使该轮胎从卸载设备落下。

优选地，支撑构件的收缩通过相对于装载轴线径向地相互接近地操纵区段来实现。

优选地，所述推动动作借助于与轮胎的所述几何旋转轴线同轴的保持设备来实现。

优选地，推动动作包括径向地扩张保持设备的能够径向扩张的外周部分。

优选地，将轮胎从硫化高度提升到高于所述硫化高度的操作高度。

因此有助于硫化器的中心主体和卸载设备之间的协作。

优选地，所述提升通过所述保持设备的竖直平移来执行。

优选地，在推动动作的所述中断之后从轮胎轴向取出保持设备。

优选地，保持设备构造成将轮胎保持在预定的操作高度。

优选地，保持设备的取出使得所述保持设备由于推动动作的所述中断而从所述操作高度降低。

优选地，对所述卸载设备的定位包括使所述卸载设备沿着对中路径从相对于轮胎的径向外侧位置朝向所述几何旋转轴线平移。

优选地，通过将卸载设备从对应于支撑构件的操作位置的装载位置移位到卸载位置，将释放在接触表面上的轮胎转移到卸载站。

优选地，支撑构件设置有接触表面，该接触表面在操作位置具有面向上的支撑部分。

优选地，在操作位置，支撑部分位于所述轮胎的轴向下部位置。

优选地，接触表面具有容纳部分，该容纳部分成形为限定对轮胎的径向保持。

优选地，容纳部分相对于支撑部分成角度。

优选地，容纳部分与支撑部分限定在约60°和约150°之间的角度。

优选地，容纳部分在支撑部分的延续部分上升。

有利地，这允许不仅为轮胎赋予底部支撑而且为轮胎赋予径向容纳，从而有利于轮胎在卸载步骤中的稳定性。

优选地，接触表面具有凹形形状，该凹形形状在所述操作位置中至少部分地围绕所述轮胎的与保持设备接合的轴向下部。

优选地，支撑构件的接触表面具有凹形的轴向展开。

优选地，所述保持设备包括中心主体和能够径向扩张的外周部分，所述外周部分限定所述活动部分并且构造成用于产生所述推动动作。

优选地，保持设备的能够径向扩张的外周部分包括至少一个能够变形的膜。

优选地，能够变形的膜能够从收缩状态扩张到扩张状态，在所述扩张状态，所述能够变形的膜基本上与轮胎的径向内表面形状互补。

优选地，所述保持设备至少部分地由硫化压机的中心主体限定。

在这方面，申请人认为使用已经存在于硫化器中的器械是最佳的，以便简化装置在现有硫化系统中的集成。

优选地，所述保持设备包括环形腔室，所述环形腔室由所述能够变形的膜限定在径向外侧位置，并且与加压流体源流体连接，以用于控制能够变形的膜的扩张或收缩。

优选地，提供提升机构，所述提升机构连接到保持设备并且构造成用于将保持设备从其中保持设备位于硫化压机的下半模内的硫化高度竖直平移到其中保持设备相对于所述下半模升起上部操作高度。

有利地，将轮胎进行提升的可能性释放了轮胎下方的空间，从而简化了对卸载设备、特别是对支撑构件的定位。

优选地，在所述操作位置，支撑构件放置在保持设备的所述中心主体的径向外侧的区域中。

优选地，卸载设备包括操纵组，该操纵组操作性地插置在框架和支撑构件之间，并且构造成用于将所述支撑构件朝向操作位置平移。

优选地，操纵组构造成用于从远离保持设备的操作轴线的位置操纵所述支撑构件到靠近所述操作轴线的位置。

优选地，操纵组构造成用于相对于轮胎的径向外表面从远侧位置操纵所述支撑构件到靠近所述径向外表面的位置。

优选地，靠近操作轴线的位置和/或靠近径向外表面的位置对应于支撑构件的操作位置。

优选地，操纵组构造成用于根据操纵路径朝向操作位置引导所述支撑构件，所述操纵路径具有指向接近保持设备的至少一个径向收缩行程。

有利地，以这种方式，支撑构件通过卸载设备的“对中”运动围绕轮胎定位并随后(或同时)收缩，以便以周向分布的方式包围轮胎的径向外表面，从而促进装载的稳定性。

优选地，收缩行程正交于保持设备的所述操作轴线定向。

优选地，操纵路径在正交于保持设备的所述操作轴线的平面中形成。

优选地，支撑构件包括围绕装载轴线相互成角度地间隔开的多个支撑区段。

成扇形的结构使得申请人能够实现能够周向分布其支撑作用的有效卸载设备，从而最大化轮胎在装载步骤中的稳定性。

优选地，每个区段具有凹形的轴向展开。

优选地，操纵组构造成用于使卸载设备从径向扩张状态收缩到径向收缩状态，在径向扩张状态下区段相互移开，在径向收缩状态下区段相互接近。

优选地，区段的径向收缩状态对应于支撑构件的所述操作位置。

优选地，提供平移组，所述平移组与卸载设备相关联并且被构造为横向于保持设备的所述操作轴线平移所述卸载设备。

优选地，平移组构造成用于在径向远离操作轴线的位置和与所述操作轴线径向对中的位置之间操纵卸载设备。

优选地，为一个或多个轮胎提供布置在所述径向远侧位置处的收集器。

附图说明

通过对从根据本发明的硫化压机中卸载硫化自行车轮胎的方法和装置的优选但非排他性实施方案的详细描述，其它特征和优点将变得更加明显。在下文中参考附图给出了这样的描述，其中附图仅用于说明性的、因此非限制性的目的，其中：

-图1至图4示意性地示出了设计以用于构建自行车生轮胎的一些操作步骤的横截面视图；

-图5示意性地示出了用于自行车的成品轮胎的横截面图；

-图6和7分别显示了根据本发明的用于从硫化压机卸载自行车轮胎的装置的透视图和侧视图。

-图8和9分别示出了图6和7中装置的详细的顶部透视图和底部透视图；

-图10示出了沿着图7中的剖面线K-K截取的剖视图；

-图11a-11f示意性地示出了前述附图中的装置的操作顺序。

具体实施方式

参考附图，附图标记1表示用于从硫化压机卸载自行车轮胎的装置。

本发明设计为用于加工自行车用的、示意性地示出于图5中的类型的轮胎2，该轮胎例如用于公路自行车、场地自行车、山地自行车、电动自行车等。

在轮胎2中，可以确定凹形并且基本上面向轮胎2的几何旋转轴线X的径向内表面2a、凸出并且基本上背向几何旋转轴线X的径向外表面2b。

用于自行车的轮胎1具有胎体结构3，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层4，胎体帘布层具有嵌入弹性体基体中的相互平行的帘线。

胎体帘布层或多个胎体帘布层4的轴向相对的端部折片4a接合到相应的胎圈芯5，即，通常由名称“胎圈”标识的区域中集成的环形锚固结构，在胎圈芯处，使用条件下的轮胎2与相应的安装轮辋发生机械接合。

因此，第一径向内边缘2c和第二径向内边缘2d分别形成在胎圈上。

装置1构造成用于保持轮胎的几何旋转轴线X横向于水平几何平面“O”布置，优选地竖直地布置。

因此，根据本发明的装置1被配置用于将轮胎2布置成使得第一边缘2c被放置在沿着几何旋转轴线X相对于所述第二边缘2d较低的高度处。

由弹性材料制成的胎面带6相对于胎体结构3施加在径向外侧位置。

优选地，能够在胎体结构3中限定为交叉形式的至少两层帘线。属于每个层的帘线具有根据预定角度(大约相对于轮胎2的周向展开方向在约35°和约65°之间)的倾斜展开。例如，可以提供径向彼此叠加的两个胎体帘布层4，每个胎体帘布层均具有相对于轮胎的周向展开在倾斜方向上并且相对于另一个胎体帘布层3的帘线倾斜定向地延伸的相应帘线。可选地，如图5所示，可以设置单个胎体帘布层4，该胎体帘布层的端部折片4a围绕胎圈芯5翻起，至少延伸到轮胎2的轴向中心线平面“M”，以便为每个胎体帘布层限定又一径向外侧的帘线层，该帘线层具有相对于在径向内侧层中存在的帘线相交叉的取向。

与通常设计的用于机动车辆的轮胎不同，用于自行车的轮胎2通常没有带束结构(即，径向插置于胎体结构3和胎面带6之间的增强带束层)。在用于机动车辆的轮胎中，这些带束层有助于增加轮胎2的结构强度并稳定轮胎的几何形状(尤其是在胎冠区域中，即在较靠近胎面带6的径向外侧区域中)。

然而，在用于自行车的轮胎2中，可以设置至少一个周向保护层7，该周向保护层插置于胎面带6和胎体结构3之间。在所述至少一个周向保护层7存在的情况下，其任务基本上是保护轮胎2防止被扎孔，所述周向保护层可以具有织物结构或者以人造材料的连续叠层带的形式制成，并且具有优选地不大于约0.5mm、优选地不小于0.2mm的厚度。与真正的带束结构不同，可选地存在于用于自行车的轮胎2中的周向保护层或多个周向保护层不会显著影响轮胎2自身的结构强度、几何稳定性和/或动态行为。

优选地，在用于自行车的轮胎2的径向外表面2b上，胎体帘布层4的直接暴露于外部环境的部分可以被限定在胎面带6的轴向外边缘和胎圈芯5之间。实际上，用于自行车的轮胎2通常不具有侧壁(即在胎体结构3的横向外侧施加的弹性体材料层，每个弹性体材料层在一个胎圈和胎面带的相应轴向外边缘之间延伸)。

在用于自行车的轮胎2中，胎圈芯5的厚度“S”对应于胎圈芯5自身的外周直径“De”与安装座直径“Dc”之差的一半。

如图1至图4所示，用于自行车的轮胎2的构建实际上使用形成构建单元的一部分的合适的施加设备(未示出)，胎体帘布层4依照圆柱形构造(例如通过围绕成型鼓9的外表面包裹)放置。

借助于胎圈芯施加设备(未示出)，在固定的相互轴向距离“D”处施加例如由基于天然纤维或人工纤维和/或更少见地、基于金属材料的复合材料制成的一对胎圈芯5，每个胎圈芯围绕胎体帘布层4的轴向相对的端部折片4a中的一者。

特别地，在所示的示例中，先前以成品部件的形式制成的每个胎圈芯5首先围绕胎体帘布层或多个胎体帘布层4安装在对应于在成型鼓9上形成的周向凹部10的轴向位置。成型鼓9的轻微径向扩张(例如通过形成所述胎圈芯施加设备的一部分的杠杆机构)使得胎圈芯5抵靠施加在胎体帘布层或多个胎体帘布层4上，其中每个胎圈芯在相应的周向凹部10处。

或者，胎圈芯施加设备可构造成使每个胎圈芯5直接地位于成型鼓9上，依照轴向并置和/或径向叠置在彼此之上的多个成卷构造围绕胎体帘布层或多个胎体帘布层4包裹一个或多个连续的帘线。

在成型鼓9处操作的翻起设备(未示出)然后将胎体帘布层4的端部折片4a围绕相应的胎圈芯5向上翻起。在翻起期间，端部折片4a可以至少部分地叠置在彼此之上并选择性地以相互直接接触的方式连结。

胎面带施加设备(未示出)有助于将胎面带6相对于胎圈芯5在轴向居中的位置处围绕胎体帘布层4施加。胎面带6可以相对于翻起的端部折片4a以径向叠置的方式施加。一旦施加完成，翻起的端部折片4a因此可以部分地布置在相对于胎面带6的轴向相对边缘的轴向内侧位置。

存在以下情况，即在施加胎面带6之前可以施加所述至少一个周向保护层7。

在胎面带6的施加期间，所述至少一个胎体帘布层4的轴向中央部分轴向延伸穿过与胎圈芯5等距的轴向中心线平面“M”并靠在成型鼓9上(图3-4)。

胎面带6优选地施加成保持胎圈芯5的相互轴向距离“D”基本不变。更特别地，胎圈芯5之间的相互轴向距离“D”优选地在整个构建过程期间(包括胎面带6的施加)保持不变。

一旦构建完成，就将生轮胎2从成型鼓9中取出以进行其他处理步骤，例如转移到硫化模具或压机100中。

本发明旨在允许在硫化之后从硫化压机100操纵和卸载轮胎。

应该注意的是，硫化压机100优选地包括能够在轴向接近和轴向远离处相互移动以限定硫化室的一对半模100a、100b。

特别地，压机100包括下半模100a和上半模100b。

一旦硫化完成，两个半模100a、100b打开以允许卸载经硫化的轮胎2。

因此，在本文中提及的轮胎2是已经硫化的轮胎，为简单起见，在参考构建步骤描述时，生轮胎的附图标记与经硫化的轮胎的附图标记保持一致。

根据本发明的卸载装置1提供轮胎2的保持设备11和卸载设备12，该卸载设备构造成用于从保持设备11拾取轮胎2并在卸载站U处释放轮胎。

保持设备11具有操作轴线Y并且包括活动部分11a，该活动部分构造成在指向径向远离操作轴线Y的方向上在轮胎2的径向内表面2a上施加推动动作。

这样的动作允许将轮胎2保持在位于操作高度H的工作区域Z中。

因此，保持设备11构造成从内部作用在轮胎的径向内表面2a上。换言之，保持设备11的活动部分11a执行径向动作，该径向动作从操作轴线Y指向径向外侧方向朝向这样的径向内表面2a。

在这方面应该注意的是，本文中的表述“操作轴线”意在限定保持设备11的参考轴线，该参考轴线以一致的方式定向，优选地平行于轮胎2的几何旋转轴线X。

在优选实施例中，在通过保持设备11的保持动作期间，轮胎2的几何旋转轴线X和操作轴线Y基本上重合。

“操作高度H”定义为放置轮胎2以准备随后的卸载步骤的参考高度。

而“工作区域”被定义为轮胎被放置在工作高度时所占的空间。

优选地，保持设备11包括中心主体13和可径向扩张的外周部分14。

外周部分14限定活动部分11a并且构造成用于在轮胎2的径向内表面2a上产生推动动作。

以这种方式，活动部分11a的径向操纵受到限制，从而有利于保持设备11的操作速度和精度。

优选地，保持设备11的能够径向延伸的外周部分14包括至少一个能够变形的膜15。

这种能够变形的膜15能够从收缩状态扩张到扩张状态，在该扩张状态，该能够变形的膜基本上与轮胎2的径向内表面2a形状互补。

有利地，使用能够变形的膜允许限制轮胎2损坏的风险，并且同时有助于活动部分11a适应轮胎2的径向内轮廓。

还应注意，优选地，保持设备11的中心主体13相对于轮胎2的径向内边缘2c，2d具有较小的径向占用空间(或延伸)。

有利地，以这种方式，当能够变形的膜15处于收缩状态时，中心主体13易于轴向插入轮胎2并能够从轮胎中移除。

在这方面，在优选和图示的实施例中，保持设备11至少部分地由硫化压机100的中心主体限定。

有利地，以这种方式可以使用已经存在于硫化器中的器械，从而简化了装置1与现有硫化系统的集成。

因此，参考图11a，可以理解，保持设备11的外周部分13包括由所述能够变形的膜15限定在径向外侧位置的环形腔室16。

这种环形腔室16被放置成与在压力下的流体源流体连接，以便控制膜15的扩张或收缩。

在优选实施例中，保持设备11能够从较低的硫化高度轴向移动到较高的操作高度H。

因此，提供了提升机构17，该提升机构连接到保持设备11并且构造成用于将保持设备从硫化高度垂直地平移到操作高度H，在所述硫化高度，保持设备11位于压机的下半模内，在所述操作高度H，保持设备11相对于所述下半模升起。

优选地，提升机构17包括液压缸或气压缸，其设置有约束至保持设备11的活塞。

有利地，这种操纵通过促进“空中夹持”(将在下文中更好地解释)以有助于硫化轮胎的卸载操作。

实际上，实现轮胎2的提升的可能性使得轮胎的下方和外侧的空间被释放，从而简化了卸载器械的定位。

卸载设备12包括至少一个框架18和轮胎2的围绕装载轴线A布置的支撑构件19。

应当注意，本文中的表述“装载轴线”意在限定卸载设备12的参考轴线，即作为用于卸载设备12自身相对于保持设备11(和轮胎)运动和对中参考的轴线。

优选地，装载轴线A是卸载设备12的操作轴线，支撑构件19围绕该操作轴线以基本上中心对称的方式布置。

因此，卸载设备12能够选择性地朝向和远离操作轴线Y移动，以使装载轴线A与操作轴线Y本身对齐(下文将更好地阐明)。

支撑构件19能够相对于框架18选择性地移动以接近工作区域Z，直到到达位于保持设备11的所述中心主体13的径向外侧位置中的操作位置。

优选地，当处于操作位置时，支撑构件19相对于保持设备11的所述活动部分11a放置在径向外侧位置。

更确切地说，在操作位置，支撑构件19放置在靠近轮胎2的径向外表面2b的区域中，优选地相对于轮胎在径向外侧位置。在该区域中，一旦保持设备11停止其推动动作，支撑构件19可与所述径向外表面2b接触或者开始与所述径向外表面2b接触。

换言之，卸载设备12被配置为执行两个独立的操纵操作：

-对中操作，其中整个卸载设备12(框架18和支撑构件19两者)朝向保持设备11的操作轴线Y移动(直到装载轴线A的中心)；

-径向定位(或收缩)操作，其中支撑构件19相对于框架18移动以接近轮胎2的径向外表面2b，直到支撑构件到达操作位置。

有利地，由于能够赋予轮胎2一定位置的保持设备11以及周向分布在轮胎2周围的一个或多个支撑构件19而产生的协同效应允许使硫化轮胎从压机的卸载过程为独立并且为预定的，因而能够容易地控制和自动化。

此外，本文提出的解决方案中，支撑构件19从外侧接近轮胎，允许使用硫化压机的径向占地面积之外的宽的可用空间，而不存在相互运动的部件之间的机械干涉的问题。

申请人还认为，通过将支撑构件19的运动分成对中行程和径向定位，可以获得优化整体尺寸并优化每个支撑构件在操作位置中的放置的装置。

因此，支撑构件19设置有接触表面20，该接触表面在操作位置中具有至少一个面向上方的支撑部分21。

特别地，在操作位置，支撑部分21设置在直接支撑在其上的对应轮胎部分的轴向下部位置处。

优选地，支撑部分21从自由端21a延伸，该自由端在所述操作位置中相对于保持设备11的活动部分11a(和轮胎2)布置在径向下部位置处。

有利地，通过将支撑部分21布置在相对于轮胎2的径向内边缘的较低高度处，即使在轮胎的可变形性使得这些边缘向下弯曲的情况下，也能保证支撑该轮胎。

在优选实施例中，接触表面20还具有容纳部分22，该容纳部分构造成限定轮胎2的径向保持。

有利地，这不仅允许对轮胎2施加底部支撑而且还允许施加径向容纳，从而有利于轮胎在卸载步骤中的稳定性。

更确切地说，支撑部分21构造成接触轮胎2的轴向下部的第一径向外侧半部；容纳部分22相对于支撑部分21布置成接触轮胎2的轴向上部的第二径向外侧半部。

在这方面，在某些实施例中，容纳部分22在支撑部分21的延续部分上升起，并且相对于支撑部分21位于径向外侧位置。

优选地，根据所示实施例，容纳部分22至少部分地基本上面向支撑部分21，且与该支撑部分间隔开，以与轮胎的上半部接触。

优选地，容纳部分22与支撑部分21限定在约60°和约150°之间的角度。

优选地，支撑构件19的接触表面20具有凹形形状。特别地，接触表面20具有凹形的轴向展开。

有利地，这种形状限定了用于接收和径向保持轮胎、并且在轮胎自身的径向外表面的轴向下部附近操作的支架。因此，这种支撑构件能够支撑轮胎，同时还对轮胎的变形进行容纳作用。

因此，在所述操作位置，接触表面20至少部分地围绕与保持设备11接合的轮胎2。

换言之，支撑部分21和容纳部分22限定了凹形部的两个相对侧，限定了轮胎2的容纳容积。

为了相对于框架18操纵支撑构件19，或者为了提供径向定位，卸载设备12包括操纵组23。

因此，操纵组23操作地插置于框架18和支撑构件19之间，并且构造成用于将所述支撑构件19朝向操作位置位移。

更确切地说，操纵组23构造成用于从远离保持设备11的操作轴线Y的位置操纵所述支撑构件19到对应于操作位置的靠近所述操作轴线Y的位置。

换言之，在使用中，操纵组23将支撑构件19从相对于轮胎2的径向外表面2b的远侧位置移动到靠近所述径向外表面2b、优选地与所述径向外表面接触的位置。

因此，操纵组23被配置用于根据具有至少一个指向接近保持设备11的径向分量的操纵路径将所述支撑构件19朝向操作位置引导。

因此，操纵组23构造成使支撑构件从径向扩张状态收缩到径向收缩状态。

有利地，以这种方式，支撑构件19通过卸载设备12的“对中”运动围绕轮胎定位并且随后(或同时)收缩，以便以周向分布的方式包围轮胎的径向外表面，从而促进装载的稳定性。

优选地，收缩轨迹与所述操作轴线Y(并且优选地与装载轴线A)正交地定向。

更优选地，收缩轨迹在垂直于所述操作轴线Y的平面中延伸。

为了有助于支撑构件19的收缩性，该支撑构件包括围绕装载轴线A相互成角度地间隔开的多个支撑区段24。

优选地，参考所示的实施例，区段24至少在操作位置中为相互等距地成角度。

有利地，区段19中的结构使申请人能够实现有效的卸载设备12，该卸载设备能够周向地分布其支撑作用，从而最大化轮胎在装载步骤中的稳定性，同时使整体尺寸最小化。

在未示出的某些实施例中，每个区段均具有围绕装载轴线A的弯曲展开，以便容纳轮胎2的圆弧。

然而，优选地，在所示实施例中，区段具有有限且直的周向展开。

这对于装置的标准化是特别有利的，因为随着轮胎2的直径变化，区段的效率保持不变。

在优选实施例中，每个区段由形状为“L”的板25(即具有相互成角度的第一板25a和第二板25b)限定。

因此，每个区段24具有凹形的轴向展开。

优选地，这样的板25a、25b在通过装载轴线A的竖直平面中限定约60°和约150°之间、更优选约90°的角度。

在操作位置，第一板25a相对于第二板25b位于轴向下部位置。

因此，第一板25a具有部分限定接触表面20的支撑部分21的操作面。

同样，第二板25b具有部分限定接触表面20的容纳部分22的操作面。

因此，操纵组23构造成用于使卸载设备12从径向扩张状态收缩到径向收缩状态，在所述径向扩张状态，支撑构件19的区段24被相互移开，在所述径向收缩状态，支撑构件19的区段24彼此接近；径向收缩状态对应于支撑构件19的操作位置。

优选地，操纵组23包括至少一个致动器26和操作性地介于致动器26和区段24之间的运动传动系统27。

致动器26可以是电动的或液压的、旋转的或线性的。

传动系统27被配置为取决于致动器的类型，以便在区段24的径向收缩和扩张运动中传递致动器26的线性或旋转运动。

优选地，运动传动系统27包括多个滑道28，每个滑道与至少一个区段24相关联，所述滑道可滑动地与相应的多个引导件29相关联(滑动或滚动接触)。

引导件29优选地相对于装载轴线A沿径向定向。

应该注意的是，引导件29被约束在卸载设备12的框架18上，因此，在径向定位期间(即在操纵组23的运动期间)，这些引导件不会经历任何运动。

因此，操纵组23构造成沿着引导件29向滑道28施加径向位移。

为此，运动传动系统27优选地包括操作性地插置在致动器26和滑道28之间的偏心机构30。

更特别地，在所示实施例中，传动系统27包括盘31，该盘能够旋转地与卸载设备12的框架18相关联，以相对于所述框架围绕装载轴线A旋转。

为此，框架18设置有圆形引导件32，盘31可滑动地关联到该圆形引导件。

适当成形的狭槽33形成在盘31上。每个滑道28(优选地通过销和轴向锁定元件)被限制成沿着所述贯通狭槽33滑动。

因此，每个狭槽33限定了用于相应的滑道28的销的偏心表面。

在优选实施例中，每个狭槽在径向外端33a和径向内端33b之间延伸，优选地沿着与经过径向外端33a的径向方向限定锐角的方向。应该注意，“径向方向”从装载轴线A开始确定。

因此，每个狭槽33的延伸方向具有用于允许滑道28沿引导件29平移的至少一个径向分量，以及用于允许盘31旋转的周向分量。

实际上，有利地，由于滑道28可滑动地约束到引导件29和狭槽33，因此盘31围绕装载轴线A的旋转通过狭槽33的偏心表面向滑道施加沿引导件29的径向平移。

为了使盘31旋转，可以使用旋转致动器或线性致动器。

在优选实施例中，致动器26是与盘31相关联的线性类型，使得所述致动器的平移对应于所述盘的旋转。

参考图6、7和9，致动器26是液压缸26a，所述致动器在一侧铰接到框架并且在另一侧铰接到盘31、优选地铰接到所述盘的外周部分，以便最小化旋转所需的力。

在替代实施例中，运动传动系统替代地包括多个径向臂，这些径向臂铰接到框架并且在所述径向臂的自由端处连接到相应的区段。

以这种方式，臂围绕连接销相对于框架的旋转对应于自由端接近或远离操作轴线Y的运动。

装置1还包括平移组34，该平移组与卸载设备12相关联并且构造成用于横向于保持设备11的所述操作轴线Y平移所述卸载设备。

平移组34优选地构造成用于在径向远离操作轴线Y的位置和与所述操作轴线径向居中(即对齐)的位置之间操纵卸载设备12。

优选地，平移组34包括远离保持设备11的操作轴线Y延伸的、更优选地沿大致径向方向延伸的至少一个横档35。

这种横档35在操作轴线Y的径向近端35a和操作轴线Y的径向远端35b之间延伸。

在优选实施例中，横档为两个、平行的，并且限定了用于卸载设备12的框架18的导轨36。

为此，卸载设备12的框架18可滑动地与横档35相关联，用于在相对于操作轴线Y的所述径向远端位置和所述径向近端位置之间移动。

优选地，框架18与至少一个滑架37相关联(更精确地，相约束)，所述滑架37可滑动地与每个横档相关联；更优选地，至少一个滑架37被机动化以沿着引导件向框架18(并且同时向支撑构件19)施加运动。

然而，可替换地，可以提供不同类型的致动系统，例如线性或耦合型(例如，齿条和螺钉/螺母)致动系统。

在横档35的径向远端35b处，装置1优选地包括至少一个收集器38，该收集器放置在卸载站U处并且适于一旦已达到径向远侧位置，即接收由卸载设备12、特别是通过支撑构件19释放的轮胎2。

在使用中，如上所述的装置1允许实施从根据本发明的硫化压机卸载经硫化的自行车轮胎的过程。

这种方法通过在轮胎2的径向内表面2a上施加径向地指向远离轮胎2自身的几何旋转轴线X的推动动作而将轮胎2保持在操作高度H。

该动作优选通过上述保持设备11进行。

因此，保持设备11的可径向延伸的外周部分14扩张直至推动地接触轮胎的径向内表面2a。

更确切地说，腔室16被加压并且膜15膨胀以使腔室径向地扩张直至接触轮胎2的径向内表面2a。

保持设备11的动作以相对于操作轴线Y基本对称的方式分布，操作轴线Y基本上与轮胎2的几何旋转轴线X重合。

优选地，在保持动作的同时，将轮胎2从硫化高度提升到所述操作高度H。

在硫化高度处，轮胎位于硫化压机100的下半模100a中。

通过保持设备11的竖直平移来执行这种提升。

因此，保持设备从硫化高度提升到操作高度H，以便于硫化器的中心主体和卸载设备12之间的协作。

因此，通过使装载轴线A与轮胎2的几何旋转轴线X(并且因此与保持设备11的操作轴线Y)对齐来使卸载设备12相对于轮胎2定位。

更确切地说，定位卸载设备12包括使所述卸载设备12沿着对中路径从相对于轮胎的径向外侧位置朝向所述几何旋转轴线X平移。

因此，这种定位可以被认为是卸载设备12相对于轮胎2的对中。

应该注意的是，作为对中的结果，卸载设备12、特别是框架18布置在保持设备11上方。

这明显在构造上和功能上简化了装置1的实现和方法的实现。

对中旨在为放置在轮胎2的几何旋转轴线X附近的卸载设备12提供固定参考，从而允许限制支撑构件19的行程，如在描述装置1的结构中已经提到的那样。

应该注意的是，由于硫化轮胎2具有有限的、但相对于生轮胎仍然更大的变形，因此也可以在没有机械对中系统(例如楔形物)的帮助下进行对中，因为任何相对于完美对齐的小偏离不会影响进程的有效性。

在放置(即对中)期间或之后，卸载设备12的支撑构件19相对于框架18移动并且接近轮胎2的径向外表面2b。

这样的操纵继续直到到达操作位置。

因此，在操作位置，支撑构件19部分地围绕所述轮胎的至少从所述第一径向内边缘延伸的轴向下部。

优选地，在到达操作位置时，支撑构件19的接触表面20接触轮胎2的径向外表面2a。

支撑构件19相对于卸载设备12的框架18的操纵包括沿着指向接近轮胎2的径向外表面2b的操纵路径将支撑构件19从休止位置朝向操作位置平移。

在这方面，应该注意的是，优选地，卸载设备12的定位包括相对于轮胎2布置卸载设备12本身，使得支撑构件19被置于休止位置。

有利地，以这种方式，卸载设备12的两个定位运动和支撑构件的收缩是分开的，因此简化了运动学和操纵控制。

操纵路径包括至少一个收缩行程，该收缩行程在相对于轮胎2的几何旋转轴线X的径向外侧远侧位置和靠近所述几何旋转轴线X的对应于所述操作位置的位置之间延伸。

如上面已经简要提到的，优选地，收缩行程与轮胎2的几何旋转轴线Z正交地定向；更优选地，支撑构件19相对于框架18的整个操纵路径在正交于所述几何旋转轴线X的平面中形成。

在这种情况下，卸载设备12的放置使得卸载设备12自身相对于轮胎2(即保持设备11)布置，使得支撑构件19在相对于轮胎的径向外侧位置基本上位于轮胎2的所述操作高度H。

因此，支撑构件19相对于框架18的操纵可以被认为是轮胎2上的支撑构件19从径向扩张状态到对应于操作位置的径向收缩状态的收缩。

更确切地说，上述支撑构件19的区段24从径向扩张状态到径向收缩状态相互接近地移动以移动到操作位置。

操作性地，在对中之后或同时，操作致动器26，以便借助于传动系统27将收缩传递给区段24。

如已经关于装置1所讨论的，当处于操作位置时，支撑构件19具有针对轮胎2的至少部分地朝上的接触表面20。

实际上，在这样的操作位置中，支撑构件19的接触表面20至少部分地位于轮胎2的远离第一径向内边缘2c径向延伸的侧部下方以支撑该轮胎静止。

更优选地，支撑构件19的接触表面20相对于这样的第一径向内边缘2c至少部分地位于轴向下部位置。

以这种方式，支撑构件的至少一部分以完全支撑的方式支撑轮胎，因此消除了对悬置的复杂保持器械的需要。

一旦到达操作位置，保持设备11的径向推力动作就被中断，以将轮胎2释放在卸载设备12的支撑构件19的接触表面20上。

特别地，轮胎2以其径向外表面2b搁置在支撑构件19的接触表面20上。

因此，在通过支撑构件19(因此区段24)到达操作位置时，腔室16内的压力减小并且能够变形的膜15松开，以便释放轮胎2的径向内表面2a。

特别地，保持设备11的外周部分14径向收缩，使得整个保持设备11被置于相对于轮胎的径向内边缘2c、2d的径向内侧位置。

以这种方式，可以从轮胎轴向取出保持设备11。

这种取出可以通过将支撑构件19提升到操作高度H上方、或者优选地通过将保持设备11从操作高度H降低到较低高度(优选硫化的高度)来完成。

以这种方式，支撑构件19能够相对于轮胎2的几何旋转轴线X在径向方向上被操纵而不受阻碍。

一旦保持设备11已经从轮胎1中被取出，轮胎就通过卸载设备12从对应于支撑构件19的操作位置的装载位置移位到卸载位置而被转移到卸载站U。

操作性地，操作滑架37(或多个滑架)以使其沿着横档35(或多个横档)从径向近端35a移动到径向远端35b。

在到达卸载位置时，支撑构件19再次扩张，或从操作位置返回到休止位置，以通过下落到卸载站U中来释放轮胎。

Claims (39)

1.一种从硫化压机卸载硫化自行车轮胎(2)的方法，所述轮胎(2)包括凹形的径向内表面(2a)和凸出的径向外表面(2b)，所述径向内表面和径向外表面两者都在所述轮胎的第一径向内边缘(2c)和第二径向内边缘(2d)之间延伸；所述轮胎(2)布置成其几何旋转轴线(X)横向于水平面布置，使得所述第一径向内边缘(2c)相对于所述第二径向内边缘(2d)放置在较低的高度处，其中所述方法包括：

-通过在所述径向内表面上施加指向径向远离所述几何旋转轴线(X)的推动动作来保持所述轮胎(2)；

-布置具有至少一个框架(18)和所述轮胎(2)的至少一个支撑构件(19)的卸载设备(12)，所述至少一个支撑构件围绕装载轴线(A)布置并且能够相对于所述框架(18)运动；

-将所述卸载设备(12)相对于所述轮胎(2)定位，使所述装载轴线(A)与所述轮胎的几何旋转轴线(X)对准；

-使所述支撑构件(19)相对于所述框架(18)并朝向其中所述支撑构件与所述轮胎(2)的径向外表面(2b)相邻的操作位置运动；

-在所述轮胎(2)的径向内表面(2a)上中断径向远离所述几何旋转轴线的所述推动动作，以用于将所述轮胎(2)及其径向外表面(2b)释放在被操纵于所述操作位置的所述支撑构件(19)的接触表面(20)上。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在到达所述操作位置时，所述支撑构件(19)的接触表面(20)至少部分地位于轮胎的从所述第一径向内边缘(2c)径向远离地延伸的轴向下部部分的下方。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述操作位置，所述支撑构件(19)的接触表面(20)相对于所述第一径向内边缘(2c)位于下部位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述支撑构件(19)具有用于所述轮胎(2)的在所述操作位置中至少部分地面向上的接触表面(20)。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在所述操作位置，所述支撑构件(19)的接触表面(20)至少部分地包围所述轮胎的从所述第一径向内边缘(2c)延伸的轴向下部部分。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述支撑构件(19)的接触表面(20)是凹形的。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在到达所述操作位置时，所述支撑构件(19)接触所述轮胎(2)的径向外表面(2b)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，对所述支撑构件(19)的所述操纵包括沿着指向接近所述轮胎(2)的径向外表面(2b)的操纵路径将所述支撑构件(19)从休止位置朝向所述操作位置平移。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述操纵路径包括至少一个收缩行程，所述收缩行程在相对于所述轮胎(2)的几何旋转轴线(X)的径向外侧远侧位置和相对于所述几何旋转轴线(X)的近侧位置之间延伸。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述卸载设备(12)的定位包括相对于所述轮胎(2)布置所述卸载设备(12)本身，使得所述支撑构件(19)被放置在所述休止位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，保持设备(11)构造成用于将所述轮胎(2)保持在预定的操作高度(H)；所述支撑构件(19)的所述休止位置基本上在相对于所述轮胎的径向外侧位置位于所述轮胎(2)的所述操作高度(H)处。

12.如权利要求8所述的方法，其中，所述支撑构件(19)的所述操纵路径使得所述支撑构件(19)在所述轮胎(2)上从径向扩张状态收缩到径向收缩状态。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述支撑构件(19)包括多个支撑区段(24)，所述多个支撑区段围绕所述装载轴线(A)相互成角度地间隔开并且能够在所述径向扩张状态和所述径向收缩状态之间相互远离和接近地运动。

14.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述推动动作借助于与所述轮胎的所述几何旋转轴线(X)同轴的保持设备(11)来实现。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述推动动作包括径向地扩张所述保持设备(11)的能够径向扩张的外周部分(14)。

16.如权利要求1至7中任一项所述的方法，包括将所述轮胎(2)从硫化高度提升到高于所述硫化高度的操作高度(H)。

17.如权利要求14所述的方法，包括在对所述推动动作的所述中断之后从所述轮胎(2)轴向地取出所述保持设备(11)。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述保持设备(11)构造成用于将所述轮胎(2)保持在预定的操作高度；所述取出包括在对所述推动动作的所述中断之后将所述保持设备(11)从所述操作高度降低。

19.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，对所述卸载设备(12)的定位包括使所述卸载设备(12)沿着对中路径相对于所述轮胎(2)从径向外侧位置朝向所述几何旋转轴线(X)平移。

20.如权利要求1至7中任一项所述的方法，包括通过将所述卸载设备(12)从对应于所述支撑构件(19)的操作位置的装载位置移动到卸载位置而将释放在所述接触表面(20)上的轮胎转移到卸载站(U)。

21.一种用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎(2)的装置，包括：

-所述轮胎(2)的具有操作轴线(Y)的保持设备(11)，所述保持设备包括中心主体(13)和在径向上能够扩张的外周部分(14)，其中所述在径向上能够扩张的外周部分(14)限定了活动部分(11a)，所述活动部分构造成在所述轮胎的径向内表面上施加指向径向远离操作轴线(Y)的推动动作，以用于将所述轮胎(2)保持在预定工作区域中；

-卸载设备(12)，所述卸载设备具有至少一个框架(18)和用于所述轮胎(2)的围绕装载轴线(A)布置的支撑构件(19)，其中

所述卸载设备(12)能够选择性地朝向和远离操作轴线(Y)运动，以使所述装载轴线(A)与所述操作轴线(Y)对准，并且

所述支撑构件(19)能够相对于所述框架(18)选择性地运动以接近所述工作区域，直到到达相对于所述活动部分(11a)位于径向外侧位置的操作位置。

22.如权利要求21所述的装置，其中，所述支撑构件(19)设有接触表面(20)，所述接触表面在所述操作位置具有面向上的支撑部分(21)。

23.如权利要求22所述的装置，其中，在所述操作位置，所述支撑部分(21)位于所述轮胎(2)的轴向下部位置。

24.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述接触表面(20)具有容纳部分(22)，所述容纳部分成形为限定对所述轮胎(2)的径向保持。

25.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述接触表面(20)具有凹形形状，所述凹形形状在所述操作位置中至少部分地包围所述轮胎(2)的与所述保持设备(11)接合的轴向下部部分。

26.如权利要求21所述的装置，其中，所述保持设备(11)的在径向上能够扩张的外周部分(14)包括至少一个能够变形的膜(15)。

27.如权利要求26所述的装置，其中，所述能够变形的膜(15)能够从收缩状态扩张到扩张状态，在所述扩张状态，所述能够变形的膜基本上与所述轮胎(2)的径向内表面(2a)形状互补。

28.如权利要求26所述的装置，其中，所述保持设备(11)至少部分地由硫化压机(100)的中心主体限定。

29.如权利要求26所述的装置，其中，所述保持设备(11)包括环形腔室(16)，所述环形腔室通过所述能够变形的膜(15)限定在径向外侧位置并且与加压流体源流体连接，以用于控制所述能够变形的膜(15)的扩张或收缩。

30.如权利要求21所述的装置，其中，所述装置包括提升机构(17)，所述提升机构连接到所述保持设备(11)并且构造成用于将所述保持设备从其中所述保持设备(11)位于硫化压机(100)的下半模(100a)内的硫化高度竖直地平移到其中所述保持设备(11)相对于所述下半模(100a)升高的上部操作位置。

31.如权利要求21所述的装置，其中，在所述操作位置，所述支撑构件(19)放置在相对于所述保持设备(11)的所述中心主体(13)在径向外侧的区域中。

32.如权利要求21至23中任一项所述的装置，其中，所述卸载设备(12)包括操纵组(23)，所述操纵组操作性地插置在所述框架(18)和所述支撑构件(19)之间，并且被构造成用于将所述支撑构件(19)朝向所述操作位置平移。

33.如权利要求32所述的装置，其中，所述操纵组(23)构造成用于从远离所述保持设备(11)的操作轴线(Y)的位置操纵所述支撑构件(19)到靠近所述操作轴线(Y)的位置。

34.如权利要求32所述的装置，其中，所述操纵组(23)被构造成用于根据具有指向接近所述保持设备(11)的至少一个径向收缩行程的操纵路径朝向所述操作位置驱动所述支撑构件(19)。

35.如权利要求21至23中任一项所述的装置，其中，所述支撑构件(19)包括围绕所述装载轴线(A)相互成角度地间隔开的多个支撑区段(24)。

36.如权利要求35所述的装置，其中，所述卸载设备(12)包括操纵组(23)，所述操纵组操作性地插置在所述框架(18)和所述支撑构件(19)之间，并且被构造成用于将所述支撑构件(19)朝向所述操作位置平移，并且所述操纵组(23)构造成使所述卸载设备(12)从其中所述多个支撑区段(24)相互移开的径向扩张状态收缩到其中所述多个支撑区段(24)相互接近的径向收缩状态。

37.如权利要求21至23中任一项所述的装置，其中，所述装置包括平移组(34)，所述平移组与所述卸载设备(12)相关联并且被构造成横向于所述保持设备(11)的所述操作轴线(Y)平移所述卸载设备。

38.如权利要求37所述的装置，其中，所述平移组(34)构造成用于在径向远离所述操作轴线(Y)的径向远侧位置和与所述操作轴线(Y)径向对中的位置之间操纵所述卸载设备(12)。

39.如权利要求38所述的装置，其中，所述装置包括布置在所述径向远侧位置的一个或多个轮胎(2)的拾取设备(38)。

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