WO2014034887A1 - タイヤ加硫装置 - Google Patents

Abstract

　タイヤの生産効率を向上させる。　タイヤ付き剛性中子を、横置き姿勢にて搬入位置Ｐ１まで搬送する搬送手段と、予熱位置Ｐ２にて予熱する予熱手段と、加硫位置Ｐ３にて加硫する加硫手段と、冷却位置Ｐ４にて冷却する冷却手段と、移載手段とを具える。移載手段は、旋回軸心廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アームを有し、タイヤ付き剛性中子を、各前記位置Ｐ１～Ｐ４にて、搬送手段、予熱手段、加硫手段、冷却手段と受け取り受け渡しする。旋回軸心を中心とした同一円周線上に、前記搬入位置Ｐ１と予熱位置Ｐ２と加硫位置Ｐ３と冷却位置Ｐ４とが配される。

Description

タイヤ加硫装置

　本発明は、剛性中子の外表面上で形成された生タイヤを、前記剛性中子ごと加硫金型に投入して加硫成形するタイヤ加硫装置に関する。

　近年、タイヤの形成精度を高めるため、剛性中子を用いたタイヤ形成方法（以下、「中子工法」と呼ぶ。）が提案されている（例えば特許文献１、２参照。）。前記剛性中子は、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と略等しい外形形状を有する。この剛性中子の外表面上でインナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより、生タイヤが形成される。生タイヤを剛性中子ごと加硫金型内に投入することにより、内型である剛性中子と外型である加硫金型との間に挟まれて、生タイヤが加硫成形される。

　前記中子工法では、加硫が終了した後、剛性中子と加硫タイヤとが一体の状態で、加硫金型から取り出される。このとき剛性中子及び加硫タイヤは、１６０～１９０℃の高温状態にある。

　従って、前記一体の状態のままで放置（自然冷却）した場合、剛性中子が安全な温度（例えば５０℃程度）に冷却されるまでに多くの時間が必要となる。そのため、剛性中子を加硫タイヤから分解して取り外し、次の生タイヤ形成行程に再投入するまでに多くの時間が必要となり、生産効率を低下させるという問題がある。しかも前記一体の状態のままで放置（自然冷却）した場合、剛性中子の熱によって加硫タイヤが過加硫を起こし、タイヤ品質を低下させる恐れもある。

　他方、加硫工程では、剛性中子を加硫温度まで早く立ち上げることが、加硫工程時間を短縮して生産効率を高めるために望まれる。しかし剛性中子は、生タイヤ形成行程においては低温状態にある。そのため、金型投入後に剛性中子の加熱を開始した場合には、剛性中子の温度上昇に時間がかかってしまい、加硫工程時間の短縮を充分に達成することが難しい。

　このように中子工法では、剛性中子を繰り返して使用するため、生産効率を高めるために下記のことが重要となる。
（ａ）　加硫工程後、剛性中子をできるだけ早く冷却して加硫タイヤから取り外し、次の生タイヤ形成行程に再投入すること；
（ｂ）　加硫工程において、剛性中子をできるだけ早く温度上昇させ、加硫工程時間を短縮すること。

特開２０１１－１６１８９６号公報 特開２０１１－１６７９７９号公報

　本発明は、搬入位置に搬入されたタイヤ付き剛性中子に対して、予熱、加硫、冷却を順次行うことで、加硫工程時間、及び加硫後の剛性中子を次の生タイヤ形成行程に再投入するまでの時間を短縮することができ、タイヤの生産効率を向上しうるタイヤ加硫装置を提供することを目的としている。

　本発明は、剛性中子の外表面上で形成された生タイヤを、前記剛性中子ごと加硫金型に投入して加硫成形するタイヤ加硫装置であって、
　外表面上に生タイヤが形成されたタイヤ付き剛性中子を、タイヤ軸心が垂直となる横置き姿勢にて搬入位置Ｐ１まで搬送する搬送手段と、
　前記タイヤ付き剛性中子を、予熱位置Ｐ２にて受け取りかつこの予熱位置Ｐ２にて予熱する予熱手段と、
　前記予熱されたタイヤ付き剛性中子を、加硫位置Ｐ３にて受け取りかつこの加硫位置Ｐ３にて加硫する加硫手段と、
　前記加硫されたタイヤ付き剛性中子を、冷却位置Ｐ４にて受け取りかつこの冷却位置Ｐ４にて冷却する冷却手段と、
　前記タイヤ付き剛性中子を、前記搬入位置Ｐ１、予熱位置Ｐ２、加硫位置Ｐ３、冷却位置Ｐ４にて、前記搬送手段、予熱手段、加硫手段、冷却手段と受け取り受け渡ししうる移載手段とを具えるとともに、
　前記移載手段は、旋回軸心廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アームを有し、
　かつ旋回軸心を中心とした同一円周線上に、前記搬入位置Ｐ１と予熱位置Ｐ２と加硫位置Ｐ３と冷却位置Ｐ４とが配されることを特徴としている。

　本発明のタイヤ加硫装置は、叙上の如く、タイヤ付き剛性中子を搬入位置Ｐ１まで搬送する搬送手段と、タイヤ付き剛性中子を予熱位置Ｐ２にて予熱する予熱手段と、予熱されたタイヤ付き剛性中子を加硫位置Ｐ３にて加硫する加硫手段と、加硫されたタイヤ付き剛性中子を冷却位置Ｐ４にて冷却する冷却手段と、移載手段とを具える。前記移載手段は、タイヤ付き剛性中子を、前記搬入位置、予熱位置、加硫位置、冷却位置にて、前記搬送手段、予熱手段、加硫手段、冷却手段と受け取り、受け渡しできる。

　従って、前記タイヤ加硫装置は、搬入位置に搬入されたタイヤ付き剛性中子に対して、予熱、加硫、冷却を順次行うことができる。従って加硫工程時間、及び加硫後の剛性中子を次の生タイヤ形成行程に再投入するまでの時間を短縮でき、タイヤの生産効率を向上しうる。

　しかも前記移載手段は、旋回軸心廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アームを有する。又前記旋回軸心を中心とした同一円周線上に、前記搬入位置と予熱位置と加硫位置と冷却位置とが配置される。従って、移載手段の構造を簡易化しながら、前記搬入位置、予熱位置、加硫位置、冷却位置でのタイヤ付き剛性中子の受け取り受け渡しを精度良く行うことができる。タイヤ加硫装置の小型化にも貢献できる。

本発明のタイヤ加硫装置の一実施例を示す平面図である。 タイヤ加硫装置を正面側から見た断面図である。 タイヤ加硫装置を側面側から見た断面図である。 タイヤ加硫装置を概念的に示す斜視図である。 移載手段を示す斜視図である。 （Ａ）は移載手段の根元部分を拡大して示す断面図、（Ｂ）は旋回時の位置決め手段を示す正面図である。 （Ａ）は剛性中子を示す分解斜視図、（Ｂ）は中子セグメントの断面図である。 搬送手段を示す正面図である。 予熱手段と冷却手段とを示す正面図である。 移載手段によるタイヤ付き剛性中子の加硫手段との受け渡しを説明する部分断面図である。 金型閉状態を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、金型締め付け手段のクランプ具の作動図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、金型締め付け手段の加圧具を略示する平面図及び断面図である。 連結部と支持軸部との連結を示す断面図である。

　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
　本実施形態のタイヤ加硫装置１は、図１１に示すように、剛性中子２の外表面上で形成された生タイヤＴを、前記剛性中子２ごと加硫金型３に投入して加硫成形する装置である。図１に示すように、タイヤ加硫装置１は、搬送手段４と、予熱手段５と、加硫手段６と、冷却手段７と、移載手段８とを具える。

　前記搬送手段４は、外表面上に生タイヤＴが形成されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを搬入位置Ｐ１まで搬送する。前記予熱手段５は、搬送されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、予熱位置Ｐ２にて予熱する。前記加硫手段６は、予熱されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、加硫位置Ｐ３にて加硫する。前記冷却手段７は、加硫されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、冷却位置Ｐ４にて冷却する。前記移載手段８は、タイヤ付き剛性中子２Ｔを、前記搬入位置Ｐ１、予熱位置Ｐ２、加硫位置Ｐ３、冷却位置Ｐ４にて、前記搬送手段４、予熱手段５、加硫手段６、冷却手段７と受け取り、受け渡しする。又移載手段８は、旋回軸心Ｊ廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アーム６５を有する。前記搬入位置Ｐ１と予熱位置Ｐ２と加硫位置Ｐ３と冷却位置Ｐ４とは、前記旋回軸心Ｊを中心とした同一円周線Ｌ上に配される。

　図７（Ａ）に示すように、前記剛性中子２は、トロイド状の中子本体１１と、この中子本体１１に取り付きかつタイヤ軸心と同心にタイヤ軸心方向両外側に突出する支持軸部２２とを具える。

　本例の剛性中子２は、中子本体１１と、この中子本体１１の中心孔１１ｈに内挿される円筒状のコア１２と、前記中子本体１１の軸心方向両側に配される一対の側壁体１３Ｌ、１３Ｕとを具える。前記中子本体１１の外表面１１ｓは、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と略等しい外形形状を有する。この外表面１１ｓ上に、生タイヤＴが形成される。前記中子本体１１は、タイヤ周方向に分割された複数のセグメント１４から構成される。前記セグメント１４は、タイヤ周方向に交互に配置される第１、第２のセグメント１４Ａ、１４Ｂからなる。第１のセグメント１４Ａの周方向両端面は、半径方向内方に向かって周方向巾が漸減する向きに傾斜する。又第２の１セグメント１４Ｂの周方向両端面は、半径方向内方に向かって周方向巾が漸増する向きに傾斜する。

　前記コア１２の外周面、及び前記セグメント１４の内周面には、軸心方向にのび、かつ互いに係合する蟻溝１９ａ及び蟻ほぞ１９ｂの一方、他方が形成される。これにより、コア１２とセグメント１４とは、軸心方向にのみ相対移動可能に連結される。前記コア１２の軸心方向の一方側の端部には、一方の側壁体１３Ｌが固着され、又他方側の端部には、他方の側壁体１３Ｕが着脱自在に取り付く。本例では他方側の側壁体１３Ｕは、前記コア１２の中心孔１２ｈに螺着される。

　前記側壁体１３Ｌ、１３Ｕには、前記支持軸部２２が突設される。この支持軸部２２は、タイヤ軸心が垂直となる横置き姿勢Ｙにおいて下向きに突出する下の支持軸部２２Ｌと、上向きに突出する上の支持軸部２２Ｕとからなる。各支持軸部２２Ｌ、２２Ｕは、その外端部に同心に凹設される連結孔部２３と、該連結孔部２３の内周面に沿ってのびる周溝２３Ａとが設けられる。このような支持軸部２２Ｌ、２２Ｕは、搬送手段４、予熱手段５、加硫手段６、冷却手段７、及び移載手段８にそれぞれ設ける連結部２５（図１４に示す。）と着脱自在に自動連結される。

　図７（Ｂ）に示すように、各前記セグメント１４には、その内部にチャンバー室１５と、供給流路１６と、排出流路１７とが形成される。前記チャンバー室１５は、閉じた中空部として各セグメント１４内に形成される。前記チャンバー室１５には、前記供給流路１６及び排出流路１７の一端部がそれぞれ導通している。又前記供給流路１６及び排出流路１７の他端部は、前記セグメント１４の軸心方向下側で開口する接続口１６ａ、１７ａに導通している。前記接続口１６ａ、１７ａは、周方向に間隔を隔てて形成される。

　次に、図８に示すように、タイヤ加硫装置１の前記搬送手段４は、タイヤ付き剛性中子２Ｔを、前記横置き姿勢Ｙにて搬入位置Ｐ１まで搬送する。本例の搬送手段４は、車輪２４Ａを設けた台車部２４と、この台車部２４上に取り付く連結部２５とを具える。

　前記連結部２５は、ボールロック機構２８を有し、前記横置き姿勢Ｙのタイヤ付き剛性中子２Ｔにおける前記下の支持軸部２２Ｌと連結しうる。詳しくは、前記連結部２５は、図１４に示すように、前記連結孔部２３内に挿入される連結筒部２７、及び前記連結孔部２３と連結筒部２７との間をロックするボールロック機構２８を具える。

　前記ボールロック機構２８は、剛性ボール３０と、ピストン片３３と、プランジャ３４とを具える。前記剛性ボール３０は、前記連結筒部２７の周壁に形成される複数の貫通孔２９内に保持される。各前記貫通孔２９は、周方向に分散配置され、かつ前記周壁を半径方向内外に貫通する。前記ピストン片３３は、前記連結部２５内に設けるシリンダ室３１内に収納される。そしてピストン片３３は、前記シリンダ室３１への圧縮空気の給排により、前記シリンダ室３１内を軸心方向内外に移動する。又前記プランジャ３４は、前記連結筒部２７の中心孔２７Ｈ内に配されるとともに、前記ピストン片３３とは一体移動可能に連結される。

　前記プランジャ３４は、前記ピストン片３３による軸心方向外側への移動により、各剛性ボール３０を半径方向外側に押し出す。これにより各剛性ボール３０が周溝２３Ａに押し付けられ、支持軸部２２と連結部２５とがロックされる。又前記ピストン片３３の軸心方向内側への移動により、前記プランジャ３４は、前記剛性ボール３０の押し出しを解除する。これにより連結部２５と支持軸部２２との連結、解除が自動で行われる。

　図１に示すように、前記予熱手段５は、予熱位置Ｐ２に設置される。そして予熱手段５は、搬入されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、前記予熱位置Ｐ２にて受け取り、かつこの予熱位置Ｐ２にて予熱する。又前記冷却手段７は、冷却位置Ｐ４に設置される。そして冷却手段７は、加硫されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、前記冷却位置Ｐ４にて受け取り、かつこの冷却位置Ｐ４にて冷却する。

　前記予熱手段５と冷却手段７とは、ほぼ同構成であって、図９に示すように、固定台３５、前記固定台３５に昇降自在に支持される昇降台３６、該昇降台３６上に取り付く連結部２５、前記タイヤ付き剛性中子２Ｔの前記チャンバー室１５内に、加熱用流体、又は冷却用流体を供給する流体供給手段３７を含んで構成される。

　前記昇降台３６は、本例では、該昇降台３６から下方にのびる複数のガイド軸３８ａと、前記固定台３５の上板に設けられ各前記ガイド軸３８ａを上下に摺動自在に案内する複数のガイド孔３８ｂとを含むガイド手段３８によって昇降自在に案内される。又本例の昇降台３６には、モータ３９ａ、及びこのモータ３９ａに上端が接続されたネジ軸３９ｂが取り付く。前記固定台３５の上板には、前記ネジ軸３９ｂに螺合するボールナット３９ｃが取り付く。これらモータ３９ａとネジ軸３９ｂとボールナット３９ｃとは昇降手段３９を構成し、モータ３９ａによるネジ軸３９ｂの回転動に伴い、前記昇降台３６が上下に移動される。

　前記流体供給手段３７は、供給口３７ａと排出口３７ｂを含んで形成される。前記供給口３７ａは、前記剛性中子２における供給流路１６の前記接続口１６ａと、上下方向に連結可能である、前記排出口３７ｂは、前記剛性中子２における排出流路１７の前記接続口１７ａと、上下方向に連結可能である。各前記供給口３７ａ及び排出口３７ｂは、本例では、前記固定台３５から立ち上がる支持部３５Ａの上端に取り付く。

　前記予熱手段５、及び冷却手段７は、移載手段８からタイヤ付き剛性中子２Ｔを受け取った後、前記昇降台３６が下降することにより、前記タイヤ付き剛性中子２Ｔの前記接続口１６ａ、１７ａが、前記供給口３７ａ及び排出口３７ｂとそれぞれ接続される。

　前記供給口３７ａには、流体供給源（図示しない）からのびる供給パイプ３７ａ１が接続され、前記流体供給源からの流体をチャンバー室１５内に供給する。又前記排出口３７ｂには、排出パイプ３７ｂ１が接続され、チャンバー室１５から排出される流体を回収、或いは前記流体供給源に循環させる。

　前記予熱手段５の場合、加熱用流体としてスチームが好適に採用される。なお予熱手段５による予熱では、生タイヤＴが加硫を開始しない１００℃以下（例えば６０～１００℃）で加熱することが必要であり、従って、前記温度範囲となるように、加熱用流体の温度及び流量がコントロールされる。又前記冷却手段７の場合、冷却用流体として５０℃以下さらには４０℃以下の冷却水が好適に採用される。

　図１に示すように、前記加硫手段６は、加硫位置Ｐ３に設置される。そして加硫手段６は、前記予熱手段５によって予熱されたタイヤ付き剛性中子２Ｔを、加硫位置Ｐ３にて受け取り、かつこの加硫位置Ｐ３にて加硫する。

　図２～４に示すように、前記加硫手段６は、下の金型部４０Ｌが取り付く下テーブル４１Ｌと、上の金型部４０Ｕが取り付く上テーブル４１Ｕと、前記上テーブル４１Ｕを昇降自在に支持しかつ下降位置Ｑ１（図１１に示す。）にて前記上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌを閉じる昇降手段４２と、前記下降位置Ｑ１にて前記上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌを締め付ける金型締め付け手段４３とを具える。なお前記加硫金型３は、前記上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌから構成される。

　前記上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌとしては、特に規定されることがなく、周知構造のものが好適に使用できる。例えば図１１に示すように、本例の下の金型部４０Ｌは、タイヤの下サイドウォール部と下ビード部とに対応する下サイドモールド４５Ｌ、及び前記下サイドモールド４５Ｌを支持する加熱用の下プラテン板４６Ｌを含み、このプラテン板４６Ｌは、前記下テーブル４１Ｌに加圧板４７を介して取り付けられる。

　又前記上の金型部４０Ｕは、タイヤの上サイドウォール部と上ビード部とに対応する上サイドモールド４５Ｕ、タイヤのトレッド部に対応する拡縮径可能なトレッドモールド４８、加熱用の上プラテン板４６Ｕ、及び前記トレッドモールド４８を拡縮径させる円筒状のコンテナ４９を含んで構成される。

　前記上プラテン板４６Ｕは、前記上テーブル４１Ｕに取り付くとともに、前記コンテナ４９は、前記上プラテン板４６Ｕに取り付けられる。又前記上サイドモールド４５Ｕは、前記上テーブル４１Ｕに、一対のシリンダ５０を介して昇降自在に支持される昇降板５１に取り付く。又前記トレッドモールド４８は、前記昇降板５１にガイド５２ａを介してタイヤ半径方向内外に移動可能に支持される。又トレッドモールド４８は、前記コンテナ４９のコーン状内周面に設けるガイド５２ｂにより、該コーン状内周面に沿って上下に移動可能に案内される。

　従って、上の金型部４０Ｕでは、上テーブル４１Ｕに対する昇降板５１の上下方向の相対移動によって前記トレッドモールド４８を拡縮径しうる。

　又前記加硫手段６は、前記タイヤ付き剛性中子２Ｔを受け取る中子保持軸５３を具える。この中子保持軸５３は、下テーブル４１Ｌの下面に取り付くシリンダ５４（図２、３に示す。）によって昇降自在に支持される。又前記中子保持軸５３の上端には、前記タイヤ付き剛性中子２Ｔの下の支持軸部２２Ｌを着脱自在に連結して保持する連結部２５が設けられる。

　従って図１０に示すように、加硫手段６は、移載手段８に支持されるタイヤ付き剛性中子２Ｔを、中子保持軸５３の上昇によって受け取ることができる。又前記中子保持軸５３の下降により、受け取ったタイヤ付き剛性中子２Ｔを、下サイドモールド４５Ｌ上に装着することができる。又この時、タイヤ付き剛性中子２Ｔの前記接続口１６ａ、１７ａを、下の金型部４０Ｌに設ける加硫用の供給口及び排出口（図示しない）に接続しうる。この加硫用の供給口及び排出口は、前記供給口３７ａ及び排出口３７ｂと実質的に同構成であり、チャンバー室１５内に、加硫用流体であるスチームを給排する。

　又図２、４に示すように、前記昇降手段４２は、前記上テーブル４１Ｕを貫通するガイド孔５５と、垂直に伸びかつ前記ガイド孔５５を通る２本の固定のコラムロッド５６と、前記下テーブル４１Ｌに垂直に支持される２本のシリンダ５７とを具える。

　前記ガイド孔５５は、タイヤ軸心とは点対称位置に配される。又前記コラムロッド５６は、本例では、台板５８上に立設された支柱であって、前記上下テーブル４１Ｕ、４１Ｌを貫通して垂直にのびる。なお前記下テーブル４１Ｌは、例えば４本の脚部（図示しない。）によって水平に固定される。又上テーブル４１Ｕは、前記ガイド孔５５が、コラムロッド５６に案内されて上下に移動可能に支持される。なおコラムロッド５６の上端間は、ステー５９によって連結される。又前記シリンダ５７は、前記下テーブル４１Ｌに垂直に固定されるとともに、そのロッド上端は、前記上テーブル４１Ｕに取り付く。従って、前記昇降手段４２は、シリンダ５７の伸張により、上テーブル４１Ｕを、下降位置Ｑ１（図１１に示す。）から上昇位置Ｑ２（図２～４に示す。）まで昇降移動しうる。

　又前記金型締め付け手段４３は、前記下降位置Ｑ１にて前記コラムロッド５６をクランプするクランプ具６０、及び上テーブル４１Ｕと下テーブル４１Ｌとの間で上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌ間を締め付ける加圧具６１（図１３に示す。）を具える。

　図２に示すように、前記コラムロッド５６には、前記下降位置Ｑ１に対応する位置に、周溝状の括れ部分６２ａが段差状に形成される。

　又図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記クランプ具６０は、前記上テーブル４１Ｕに取り付き、前記下降位置Ｑ１にて括れ部分６２ａをクランプする。詳しくは、本例のクランプ具６０は、対向面６３Ｓに半円状の切り欠き部６３Ａを設けた半割ブロック状の一対のクランプ片６３を具える。このクランプ片６３は、例えばシリンダなどを用いた周知の保持具（図示しない）により、前記対向面６３Ｓを向かい合わせて、かつ上テーブル４１Ｕ上を進退移動可能に支持される。そして対向面６３Ｓが当接又は近接する前進位置にて、前記切り欠き部６３Ａが協働して前記括れ部分６２ａが填る係止孔を形成する。これにより前記上テーブル４１Ｕを下降位置Ｑ１で固定できる。又離間する後退位置にて、前記括れ部分６２ａを開放しうる。なおコラムロッド５６には、上昇位置Ｑ２に対応する位置にも、周溝状の括れ部分６２ｂが形成され、前記クランプ具６０が括れ部分６２ｂをクランプすることにより、前記上テーブル４１Ｕを上昇位置Ｑ２で固定できる。

　又前記加圧具６１は、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記下テーブル４１Ｌの上面に凹設されかつ前記下の金型部４０Ｌと同心な環状溝６４と、該環状溝６４内に上下に摺動可能に配される環状の加圧板４７とを有する。

　前記環状溝６４は、本例では加圧板４７を上下に摺動可能に保持する主溝部６４ａと、この主溝部６４ａの下方に隣接する巾狭の副溝部６４ｂとを具える。前記副溝部６４ｂには、高圧流体の供給流路７７が接続される。又前記加圧板４７は、その上面に前記下の金型部４０Ｌを取り付けている。従って、前記加圧具６１では、前記環状溝６４内への高圧流体の流入により、前記加圧板４７が前記下の金型部４０Ｌを持ち上げることができる。これにより、前記上テーブル４１Ｕと下テーブル４１Ｌとの間で上下の金型部４０Ｕ、４０Ｌを締め付けることができる。

　この加圧具６１は、高圧流体を用いるため、優れた耐久性を有しながら、大きな締め付け力を発生しうる。特に環状をなすため、大きな締め付け力を均一に作用させることができ、コラムロッド５６を２本とした場合にも、高精度の締め付けを行うことができる。又構造簡易でありかつコンパクトであるため、装置コストの低減、及び装置の小型化にも大きく貢献しうる。

　図５に示すように、前記移載手段８は、旋回軸心Ｊ廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アーム６５を有する。前記旋回アーム６５は、本例では、前記下テーブル４１Ｌから立ち上がる旋回可能な支柱部６５Ａと、この支柱部６５Ａに昇降自在に支持される水平なアーム部６５Ｂと、該アーム部６５Ｂの先端に設けられタイヤ付き剛性中子２Ｔの上の支持軸部２２Ｕを着脱自在に連結する連結部２５とを具える。

　前記支柱部６５Ａは、図６（Ａ）に示すように、本例では、下テーブル４１Ｌ上に立設される固定の支持軸６６と、この支持軸６６の周囲に軸受け６７を介して枢支される角筒状の旋回筒６８とを具える。又図５に示すように、前記支持軸６６の上端には、モータＭ１が取り付くとともに、モータＭ１と旋回筒６８の上端との間は、例えばウォームギヤー等を用いたギヤーボックス６９を介して連結される。従ってモータＭ１の駆動により、前記旋回筒６８は、支持軸６６と同心な旋回軸心Ｊ廻りで旋回しうる。

　又前記旋回筒６８の一側面には、上下にのびるレール７０Ａと、このレール７０Ａに案内される昇降板７０Ｂとが配される。前記昇降板７０Ｂにはアーム部６５Ｂの一端部が固定される。又アーム部６５Ｂの他端部（先端部）には、前記連結部２５が取り付く。図５中の符号７１は、前記連結部２５をその軸心ｉ廻りで回動させる回動手段である。この回動手段７１は、モータＭ２と、ギヤーボックス７２とを含む。これにより、タイヤ付き剛性中子２Ｔを前記予熱手段５、加硫手段６、冷却手段７に受け渡す際、タイヤ付き剛性中子２Ｔの接続口１６ａ、１７ａを、前記予熱手段５、加硫手段６、冷却手段７に設ける供給口３７ａ、排出口３７ｂに位置合わせして受け渡しうる。

　又図５中の符号７３は、アーム部６５Ｂの昇降手段である。この昇降手段７３は、前記旋回筒６８の他側面（本例では前記一側面と隣り合う面）で枢支される垂直なネジ軸７３Ａと、このネジ軸７３Ａの下端部に接続されるモータＭ３と、前記ネジ軸７３Ａに螺合するボールナット７３Ｂとを含む。前記ボールナット７３Ｂは、前記昇降板７０Ｂに取り付けられる。

　又図６中の符号７４は、旋回筒６８を所定の旋回位置で固定する位置決め手段である。この位置決め手段７４は、下テーブル４１Ｌ側に取り付く第１の係合片７４Ａと、旋回筒６８側に取り付きかつ前記第１の係合片７４Ａと係合可能な第２の係合片７４Ｂとを含む。前記第１の係合片７４Ａは、前記搬入位置Ｐ１、予熱位置Ｐ２、加硫位置Ｐ３、冷却位置Ｐ４に対応する旋回位置にそれぞれ配される。各前記第１の係合片７４Ａは、本例では、その上面に断面Ｖ字状の係合溝７５を有し、この係合溝７５は旋回軸心Ｊからのびる放射線に沿って形成される。又第２の係合片７４Ｂは、旋回筒６８の他側面（本例では前記一側面と対向する面）に取り付くシリンダ７６のロッド下端に取り付く。この第２の係合片７４Ｂは、その下面に、係合溝７５と同傾斜の断面Ｖ字状の係合凸部７８を有する。従って、前記シリンダ７６が伸張し、係合溝７５と係合凸部７８とが嵌り合うことにより、旋回筒６８を各旋回位置で精度良く固定しうる。なお第１の係合片７４Ａに係合凸部７８を形成し、又第２の係合片７４Ｂに係合溝７５を形成しても良い。

　このように、移載手段８が、旋回軸心Ｊ廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アーム６５を有する。しかも、旋回軸心Ｊを中心とした同一円周線上Ｌに、前記搬入位置Ｐ１と予熱位置Ｐ２と加硫位置Ｐ３と冷却位置Ｐ４とを配置している。従って、移載手段８の構造を簡易化しながら、搬入位置Ｐ１、予熱位置Ｐ２、加硫位置Ｐ３、冷却位置Ｐ４でのタイヤ付き剛性中子２Ｔの受け取り、受け渡しを精度良く行うことができる。又高温度のタイヤ付き剛性中子２Ｔを安全に取り扱うことができる。又タイヤ加硫装置全体の小型化にも貢献できる。

　以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

１ タイヤ加硫装置
２ 剛性中子
２Ｔ タイヤ付き剛性中子
３ 加硫金型
４ 搬送手段
５ 予熱手段
６ 加硫手段
７ 冷却手段
８ 移載手段
１１ 中子本体
２２Ｌ、２２Ｕ 支持軸部
２５ 連結部
２８ ボールロック機構
４０Ｌ 下の金型部
４０Ｕ 上の金型部
４１Ｌ 下テーブル
４１Ｕ 上テーブル
４２ 昇降手段
４３ 金型締め付け手段
４７ 加圧板
５５ ガイド孔
５６ コラムロッド
５７ シリンダ
６０ クランプ具
６１ 加圧具
６４ 環状溝
６５ 旋回アーム
Ｊ 旋回軸心
Ｑ１ 下降位置
Ｔ 生タイヤ
Ｙ 横置き姿勢

Claims (8)

1. 　剛性中子の外表面上で形成された生タイヤを、前記剛性中子ごと加硫金型に投入して加硫成形するタイヤ加硫装置であって、
   　外表面上に生タイヤが形成されたタイヤ付き剛性中子を、タイヤ軸心が垂直となる横置き姿勢にて搬入位置Ｐ１まで搬送する搬送手段と、
   　前記タイヤ付き剛性中子を、予熱位置Ｐ２にて受け取りかつこの予熱位置Ｐ２にて予熱する予熱手段と、
   　前記予熱されたタイヤ付き剛性中子を、加硫位置Ｐ３にて受け取りかつこの加硫位置Ｐ３にて加硫する加硫手段と、
   　前記加硫されたタイヤ付き剛性中子を、冷却位置Ｐ４にて受け取りかつこの冷却位置Ｐ４にて冷却する冷却手段と、
   　前記タイヤ付き剛性中子を、前記搬入位置Ｐ１、予熱位置Ｐ２、加硫位置Ｐ３、冷却位置Ｐ４にて、前記搬送手段、予熱手段、加硫手段、冷却手段と受け取り受け渡ししうる移載手段とを具えるとともに、
   　前記移載手段は、旋回軸心廻りで水平に旋回可能かつ昇降可能な旋回アームを有し、
   　かつ旋回軸心を中心とした同一円周線上に、前記搬入位置Ｐ１と予熱位置Ｐ２と加硫位置Ｐ３と冷却位置Ｐ４とが配されることを特徴とするタイヤ加硫装置。
2. 　前記剛性中子は、生タイヤが形成されるトロイド状の中子本体と、この中子本体に取り付きかつタイヤ軸心と同心にタイヤ軸心方向両外側に突出する支持軸部とを有するとともに、
   　前記搬送手段と予熱手段と加硫手段と冷却手段とは、前記横置き姿勢のタイヤ付き剛性中子の下の支持軸部と連結しうるボールロック機構を有する連結部を具え、
   　かつ前記移載手段は、前記旋回アームに、前記横置き姿勢のタイヤ付き剛性中子の上の支持軸部と連結しうるボールロック機構を有する連結部を具えることを特徴とする請求項１記載のタイヤ加硫装置。
3. 　前記加硫手段は、下の金型部が取り付く下テーブルと、上の金型部が取り付く上テーブルと、前記上テーブルを昇降自在に支持しかつ下降位置にて前記上下の金型部を閉じる昇降手段と、前記下降位置にて前記上下の金型部を締め付ける金型締め付け手段とを具えるとともに、
   　前記移載手段は、前記下テーブルに設けられることを特徴とする請求項１又は２記載のタイヤ加硫装置。
4. 　前記昇降手段は、前記上テーブルを貫通するガイド孔と、垂直に伸びかつ前記ガイド孔を通ることにより前記上テーブルを上下に案内しうる２本の固定のコラムロッドと、前記下テーブルに垂直に支持されかつロッド上端が前記上テーブルに取り付く２本のシリンダとからなることを特徴とする請求項３記載のタイヤ加硫装置。
5. 　前記金型締め付け手段は、
   　　前記上テーブルに取り付きかつ前記下降位置にて前記コラムロッドをクランプするクランプ具、
   　　及び前記下テーブルの上面に凹設されかつ前記下の金型部と同心な環状溝と、該環状溝内に上下に摺動可能に配されかつ上面に前記下の金型部を取り付けた環状の加圧板とを有し、前記環状溝内への高圧流体の流入により前記加圧板が前記下の金型部を持ち上がることにより上下の金型部を締め付ける加圧具を具えることを特徴とする請求項４記載のタイヤ加硫装置。
   
6. 前記移載手段の旋回アームは、前記下テーブルから立ち上がる旋回可能な支柱部と、この支柱部に昇降自在に支持される水平なアーム部と、該アーム部の先端に配されかつ前記横置き姿勢のタイヤ付き剛性中子と連結しうる連結部とを具えることを特徴とする請求項３記載のタイヤ加硫装置。
7. 　前記支柱部は、前記下テーブル上に立設される固定の支持軸と、この支持軸の周囲に軸受けを介して枢支される角筒状の旋回筒とを具え、
   　前記旋回筒は、前記支持軸の上端に取り付くモータにより、支持軸と同心な旋回軸心Ｊ廻りで旋回駆動されることを特徴とする請求項６記載のタイヤ加硫装置。
8. 　前記連結部は、該連結部をその軸心ｉ廻りで回動可能に支持する回動手段を介して前記アーム部の先端部に取り付くことを特徴とする請求項６又は７記載のタイヤ加硫装置。

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