JPS5890903A - 加工装置の搬入搬出装置 - Google Patents
加工装置の搬入搬出装置Info
- Publication number
- JPS5890903A JPS5890903A JP19106981A JP19106981A JPS5890903A JP S5890903 A JPS5890903 A JP S5890903A JP 19106981 A JP19106981 A JP 19106981A JP 19106981 A JP19106981 A JP 19106981A JP S5890903 A JPS5890903 A JP S5890903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temporary storage
- robot
- processing device
- product
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はルータ加工装置等の加工装置搬入搬出装置に
関するものである。
関するものである。
従来、ロボットを使ってルータ加工装置に材料の搬入搬
出を行なうことが提案されている。しかし、加工装置か
ら離れ六材料供給湯所および製品搬出場所にロボットの
アームを旋回させて搬入卦よび搬出を行々う時間を、加
工時間とは別に必要としていた。そのため、搬入時間と
加工時間と搬出時間とを合せた時間が１工程の作業時間
となってシシ、非能率であった。
出を行なうことが提案されている。しかし、加工装置か
ら離れ六材料供給湯所および製品搬出場所にロボットの
アームを旋回させて搬入卦よび搬出を行々う時間を、加
工時間とは別に必要としていた。そのため、搬入時間と
加工時間と搬出時間とを合せた時間が１工程の作業時間
となってシシ、非能率であった。
したがって、この発明の目的は、作業時間の短縮を図る
ことのできる加工装置の搬入搬出装置を提供することで
ある。
ことのできる加工装置の搬入搬出装置を提供することで
ある。
この発明の一実施例を第１図および第２図に示す。すな
わち、この加工装置の搬入搬出装置は、旋回アーム１の
先端に把持装置２を有する円筒座標系のロボット３を中
央に設置し、その周囲にルータ加工装置４と製品搬出場
所５と材料供給場所６とを周方向にこの順に設け、前記
ルータ加工装置４の外側に隣接して材料仮置台７を設け
、この材料仮置台７上に外側から進退可能なスライド式
製品仮置台１２を設けたものである。ロボット３は基台
８の上に旋回台９を設け、この旋回台９に旋回アーム１
を上下回動可能に取付けたものである。旋回アーム１は
関節部１０を有している。把持装置２は真空９着パッド
からなる。第２図の鎖線Ａはロボット３の把持装置２の
移動可能な範囲を示す。ルータ加工装置４は数値制御式
のものであって、ベッド１１と加工ヘッド１３とを有し
ている６１３ａはルータピッドである。製品搬出場所５
卦よび材料供給場所６にはそれぞれコンベヤ（図示せず
）が接続されている。スライド式製品仮置台１２は支持
枠１４にスライド自在に設置されていて、シリンダ装置
１５により進退駆動される。
わち、この加工装置の搬入搬出装置は、旋回アーム１の
先端に把持装置２を有する円筒座標系のロボット３を中
央に設置し、その周囲にルータ加工装置４と製品搬出場
所５と材料供給場所６とを周方向にこの順に設け、前記
ルータ加工装置４の外側に隣接して材料仮置台７を設け
、この材料仮置台７上に外側から進退可能なスライド式
製品仮置台１２を設けたものである。ロボット３は基台
８の上に旋回台９を設け、この旋回台９に旋回アーム１
を上下回動可能に取付けたものである。旋回アーム１は
関節部１０を有している。把持装置２は真空９着パッド
からなる。第２図の鎖線Ａはロボット３の把持装置２の
移動可能な範囲を示す。ルータ加工装置４は数値制御式
のものであって、ベッド１１と加工ヘッド１３とを有し
ている６１３ａはルータピッドである。製品搬出場所５
卦よび材料供給場所６にはそれぞれコンベヤ（図示せず
）が接続されている。スライド式製品仮置台１２は支持
枠１４にスライド自在に設置されていて、シリンダ装置
１５により進退駆動される。
つぎに、この加工装置の搬入搬出装置の動作を説明する
。■まず、材料供給場所６からロボット３により材料を
把持してルータ加工装置４に載せる。■ルータ加工装置
４で加工を開始すると同時に、材料供給場所６からロボ
ット３により材料仮置台７上へ次の材料の供給を行なう
。このとき、スライド式製品仮置台１２は材料仮置台７
の上方から退入している。々か、＊ｔＩ記材料は例えば
階段の側だけであり、踏版溝等の加工を行なう。■ルー
タ加工装置４での加工が終了すると、スライド式製品仮
置台１２が材料仮置台７の上方に進出する。■ルータ加
工装置４上の加工済製品をロボット３によシヌフイド式
製品仮置台工２上に載せる。
。■まず、材料供給場所６からロボット３により材料を
把持してルータ加工装置４に載せる。■ルータ加工装置
４で加工を開始すると同時に、材料供給場所６からロボ
ット３により材料仮置台７上へ次の材料の供給を行なう
。このとき、スライド式製品仮置台１２は材料仮置台７
の上方から退入している。々か、＊ｔＩ記材料は例えば
階段の側だけであり、踏版溝等の加工を行なう。■ルー
タ加工装置４での加工が終了すると、スライド式製品仮
置台１２が材料仮置台７の上方に進出する。■ルータ加
工装置４上の加工済製品をロボット３によシヌフイド式
製品仮置台工２上に載せる。
■スライド式製品仮置台１２が製品を載せたまま退入す
る。■材料仮置台７上の材料をルータ加工装置４にロボ
ット３で供給する。この供給動作の間にスライド式製品
仮置台１２が再度進出する。
る。■材料仮置台７上の材料をルータ加工装置４にロボ
ット３で供給する。この供給動作の間にスライド式製品
仮置台１２が再度進出する。
■ルータ加工装置４で加工を開始すると同時に、スライ
ド式製品仮置台１２上から製品搬出場所５にロボット３
が加工済製品を搬出する。この搬出終了後、スライド式
製品仮置台１２が退入し、材料供給場所６から材料仮置
台７に材料の供給を行なう。以下、■〜■の工程を繰シ
返す。
ド式製品仮置台１２上から製品搬出場所５にロボット３
が加工済製品を搬出する。この搬出終了後、スライド式
製品仮置台１２が退入し、材料供給場所６から材料仮置
台７に材料の供給を行なう。以下、■〜■の工程を繰シ
返す。
このようにして、搬入搬出および加工が行なわれるが、
ルータ加工装置４で材料の加工を行なっている間に搬入
搬出動作が行なわれ、ルータ加工装置４カよ停止してい
る間に行なうのは、ルータ加工装置４の近傍の材料仮置
台７からルータ加工装置４への搬入動作と、ルータ加工
装置４からスライド式製品仮置台１２への搬出動作だけ
となり、最短距離となる。そのため、搬入搬出に要する
時間が短くカル、搬入搬出および加工を行なうタクトが
短くなる。
ルータ加工装置４で材料の加工を行なっている間に搬入
搬出動作が行なわれ、ルータ加工装置４カよ停止してい
る間に行なうのは、ルータ加工装置４の近傍の材料仮置
台７からルータ加工装置４への搬入動作と、ルータ加工
装置４からスライド式製品仮置台１２への搬出動作だけ
となり、最短距離となる。そのため、搬入搬出に要する
時間が短くカル、搬入搬出および加工を行なうタクトが
短くなる。
以上のように、この発明の加工装置の搬入搬出装置は、
旋回アームの先端に把持装置を有するロボットを設置し
、このロボットの周囲に加工装置と製品搬出場所と材料
供給場所とを周方向にこの順に設け、前記加工装置の外
側に隣接して材料仮置台を設け、この材料仮置台の上方
に外側から進退するスライド式製品仮置台を設けたもの
であるから、加工装置による加工時間の他に搬入搬出に
必要な時間は加工装置の近傍の材料仮置台からの搬入お
よびスライド式製品搬出台への搬出に要する時間のみで
あシ、材料の加工時間中に搬入搬出動作が行なわれる。
旋回アームの先端に把持装置を有するロボットを設置し
、このロボットの周囲に加工装置と製品搬出場所と材料
供給場所とを周方向にこの順に設け、前記加工装置の外
側に隣接して材料仮置台を設け、この材料仮置台の上方
に外側から進退するスライド式製品仮置台を設けたもの
であるから、加工装置による加工時間の他に搬入搬出に
必要な時間は加工装置の近傍の材料仮置台からの搬入お
よびスライド式製品搬出台への搬出に要する時間のみで
あシ、材料の加工時間中に搬入搬出動作が行なわれる。
そのため搬入時間が短縮され、作業タクトを短くするこ
とができるという効果がある。
とができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の部分側面図、第２図はそ
の平面図である。 １・・・旋回アーム、２・・・把持装置、３・・・ロボ
ット、４・・・ルータ加工装置、５・・・卯１品搬出湯
所、６・・・材（５） 料供給湯所、７・・・材料仮置台、１２・・・スライド
式製品仮置台、１５・・・シリンダ装置（進退駆動装置
）（６）
の平面図である。 １・・・旋回アーム、２・・・把持装置、３・・・ロボ
ット、４・・・ルータ加工装置、５・・・卯１品搬出湯
所、６・・・材（５） 料供給湯所、７・・・材料仮置台、１２・・・スライド
式製品仮置台、１５・・・シリンダ装置（進退駆動装置
）（６）
Claims (1)
- 旋回および伸縮可能なアームの先端に把持装置を有する
ロボットと、このロボットの周囲に周方向に順次配置さ
れた加工装置、製品搬出場所および材料供給場所と、前
記加工装置に前記ロボットに対して遠方側に隣シ合うて
配置された材料仮置台と、この材料仮置台の上方に進退
可能に設けられたスライド式製品仮置台と、このスライ
ド式製品仮置台の進退駆動装置とを備えた加工装置の搬
入搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19106981A JPS6039499B2 (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 加工装置の搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19106981A JPS6039499B2 (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 加工装置の搬入搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890903A true JPS5890903A (ja) | 1983-05-30 |
| JPS6039499B2 JPS6039499B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=16268350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19106981A Expired JPS6039499B2 (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 加工装置の搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039499B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604328U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | 富士通株式会社 | 物品処理装置における物品載置台構造 |
| JPH04173201A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Heian Corp | Ｎｃルータ自動加工システム |
| JPH04173202A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Heian Corp | Ｎｃルータ加工装置 |
| JPH04201401A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Heian Corp | Ｎｃルータ加工装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE512774C2 (sv) * | 1998-03-06 | 2000-05-08 | Abb Ab | Anordning för gjutning av metall |
-
1981
- 1981-11-25 JP JP19106981A patent/JPS6039499B2/ja not_active Expired
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604328U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | 富士通株式会社 | 物品処理装置における物品載置台構造 |
| JPH04173201A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Heian Corp | Ｎｃルータ自動加工システム |
| JPH04173202A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Heian Corp | Ｎｃルータ加工装置 |
| JPH07102526B2 (ja) * | 1990-11-07 | 1995-11-08 | 株式会社平安コーポレーション | Ｎｃルータ自動加工システム |
| JPH07102527B2 (ja) * | 1990-11-07 | 1995-11-08 | 株式会社平安コーポレーション | Ｎｃルータ加工装置 |
| JPH04201401A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Heian Corp | Ｎｃルータ加工装置 |
| JPH07102528B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-11-08 | 株式会社平安コーポレーション | Ｎｃルータ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6039499B2 (ja) | 1985-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0663862A (ja) | 研磨装置 | |
| JPH0639274B2 (ja) | 車体組立方法 | |
| JPS5890903A (ja) | 加工装置の搬入搬出装置 | |
| CN111439020A (zh) | 一种转盘式移印机 | |
| CN208099649U (zh) | 汽车标牌焊接装置 | |
| CN207565981U (zh) | 一种双面贴胶设备 | |
| JP2993383B2 (ja) | 多軸旋盤システムのワーク搬送方法 | |
| EP0528619A3 (en) | Workpiece handling system | |
| JP3285800B2 (ja) | キャップ装着装置 | |
| JPS6130388A (ja) | ロボツト−コンベアライン・システム | |
| CN212242586U (zh) | 一种转盘式移印机 | |
| JPS58181541A (ja) | 工作物ロ−デイング装置 | |
| JPH0340521Y2 (ja) | ||
| CN108890287A (zh) | 一种全自动磁头组装设备 | |
| JP4190700B2 (ja) | 長尺帯状ワークの加工装置 | |
| CN213497341U (zh) | 一种焊线装置 | |
| JP2836923B2 (ja) | ポリシング仕上げ装置 | |
| JPS59127234A (ja) | 円板自動処理装置 | |
| JP4426706B2 (ja) | 主軸移動型立形工作機械における工作物載置装置 | |
| CN114055165B (zh) | 一种电火花加工一体化生产管理系统及方法 | |
| JPH04372364A (ja) | 両面加工機 | |
| CN217222170U (zh) | 一种用于无线充电器的点胶组装设备 | |
| CN208811513U (zh) | 一种全自动磁头组装设备 | |
| JPS5834740A (ja) | 加工装置 | |
| JP2509362Y2 (ja) | 光学式情報記録円盤の製造装置 |