CN108890287A - 一种全自动磁头组装设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动磁头组装设备，包括第一移动轨道，第一移动轨道的一端设有磁芯上料组件，磁芯上料组件向第一移动轨道供应磁芯；第一移动轨道的上方设有钛带组装组件，第一移动轨道的一侧设有激光切割组件，钛带组装组件将钛带插入到磁芯的轴孔中，激光切割组件切断处于轴孔外的钛带；还包括第二移动轨道和第三移动轨道，第二移动轨道运输外壳且第二移动轨道的一端设有供应外壳的外壳上料组件，第一移动轨道和第二移动轨道之间设有搬运组件，搬运组件将外壳和磁芯移动至第三移动轨道；第三移动轨道上设有压入组件，压入组件将磁芯压入外壳，第三移动轨道与收料组件对接并将成品移动至收料组件。本发明可全自动完成磁芯的组装，以提升工作效率。

Description

一种全自动磁头组装设备

技术领域

本发明涉及磁芯加工技术领域，尤其是一种全自动磁头组装设备。

背景技术

磁头是用线圈缠绕在磁芯上制成的，其通过电流变化去感应信号的幅度，以读取数据，在各种电子设备中应用十分广泛，如POS机中就需要使用到磁头。一般而言，磁头包括外壳和磁芯，磁芯的中轴孔内会插入一段钛带，并在磁芯的外侧固定外壳，以保护磁芯不受损伤。整个过程涉及切割钛带、放置钛带、组合外壳等多个工序，现有技术都依赖于人工操作，这种操作方式的速度较慢，尚无专用的全自动磁头组装设备。

发明内容

本发明提供一种全自动磁头组装设备，全自动完成磁芯的组装，以提升工作效率。

本发明提供一种全自动磁头组装设备，包括用于运输磁芯的第一移动轨道，所述第一移动轨道的一端设有磁芯上料组件，所述磁芯上料组件用于向第一移动轨道供应磁芯；所述第一移动轨道的上方设有钛带组装组件，所述第一移动轨道的一侧设有激光切割组件，所述钛带组装组件用于将钛带插入到磁芯的轴孔中，所述激光切割组件用于切断处于轴孔外的钛带；还包括第二移动轨道和第三移动轨道，所述第二移动轨道用于运输外壳且第二移动轨道的一端设有用于向第二移动轨道供应外壳的外壳上料组件，第一移动轨道和第二移动轨道之间设有搬运组件，所述搬运组件用于将第二移动轨道上的外壳移动至第三移动轨道并将第一移动轨道上已放置钛带的磁芯移动至第三移动轨道；第三移动轨道上设有压入组件，所述压入组件用于将第三移动轨道上的磁芯压入所述外壳，所述第三移动轨道与收料组件对接并将成品移动至收料组件。

优选的，所述钛带组装组件包括位于第一移动轨道一侧的第一固定架，所述第一固定架的上端设有第一移料组件，所述第一固定架的下端设有位于第一移动轨道上方的限位座，所述限位座上设有供钛带穿过的通孔；所述第一移料组件用于驱动钛带沿所述通孔向下移动。

优选的，所述第一移料组件包括转动轮，所述转动轮的周面上设有环槽，所述钛带从转动轮的一侧设置在环槽内并与环槽的内壁接触，当所述转动轮转动时，所述环槽与钛带之间产生的摩擦力驱动钛带沿所述通孔向下移动。

优选的，所述第一固定架上在第一移料组件和限位座之间还设有若干承接板，所述承接板上设有供钛带穿过的通孔。

优选的，所述激光切割组件包括沿第一移动轨道运输方向延伸的切割运输导轨，所述切割运输导轨上设置有可在切割运输导轨上滑动的激光器移动机构，所述激光器移动机构上设置有用于产生激光的激光发生器，所述激光发生器所产生的激光在第一移动轨道和限位座之间沿第一移动轨道运输方向扫过。

优选的，所述搬运组件包括第二固定架，所述第二固定架上设置有搬运导轨，所述搬运导轨上设置有可在搬运导轨上滑动的取料固定座，所述取料固定座的两端分别设有第一取料机构和第二取料机构；当取料固定座向第二移动轨道移动时，所述第一取料机构用于从第一移动轨道上取料并将磁芯放置到第三运输轨道上，当取料固定座向第一移动轨道移动时，所述第二取料机构用于从第二移动轨道上取料并将外壳放置到第三运输轨道上。

优选的，所述第一取料机构为平行夹爪，所述第二取料机构为负压吸头。

优选的，所述压入组件包括位于第三移动轨道上方的第三固定架，所述第三固定架上固定有压头驱动组件，所述压头驱动组件的下端固定有压头，所述压头驱动组件用于驱动压头下压，以将磁芯压入到外壳内。

优选的，所述磁芯上料组件包括固定板和位于固定板上方的磁芯推动机构，所述固定板上设置有与第一移动轨道对接的凹槽，所述磁芯在所述凹槽中单个顺序排列；所述磁芯推动机构包括推料头，所述推料头用于沿第一移动轨道的运输方向推动所述磁芯，以将磁芯推动至第一移动轨道。

本发明中，磁芯和外壳的上料、钛带的放置、钛带的切割、磁芯和外壳的组合等工序均有各组件自动完成，相比于传统的手工操作方式，可大大提升生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的全自动磁头组装设备的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的磁芯加工过程的流程图；

图3为本发明一种实施例的钛带组装组件的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的钛带组装组件的局部结构示意图；

图5为本发明一种实施例的激光切割组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的搬运组件的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的压入组件的结构示意图；

图8为本发明一种实施例的磁芯上料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种全自动磁头组装设备，如图1所示，其包括用于运输磁芯的第一移动轨道101，所述第一移动轨道101的一端设有磁芯上料组件1，磁芯上料组件1上装载有多个磁芯，且磁芯上料组件1与第一移动轨道101对接，以向第一移动轨道101持续供应磁芯。第一移动轨道101和后续的第二移动轨道102以及第三移动轨道103均可以是传送带或者其他运输机构，第一移动轨道101、第二移动轨道102和第三移动轨道103均逐次运输单个物料，并在移动过程中可以将物料停止在加工组件的下方，以便于各加工组件进行加工。

所述第一移动轨道101的上方设有钛带组装组件2，且所述第一移动轨道101的一侧设有激光切割组件3。第一移动轨道101将磁芯移动至钛带组装组件2的下方，所述钛带组装组件2用于将钛带插入到磁芯的轴孔中，钛带是整条移动的，只有钛带的前端插入到了磁芯的轴孔中，因此，激光切割组件3用于切断处于轴孔外的钛带。第一移动轨道101将已放入钛带的半成品继续移动至轨道的末端，等待搬运组件5搬运。

本实施例的全自动磁头组装设备还包括第二移动轨道102和第三移动轨道103，第三移动轨道103位于第一移动轨道101和第二移动轨道102之间，彼此并不接触，第一移动轨道101和第二移动轨道102的运输方向均朝向第三移动轨道103。所述第二移动轨道102用于运输外壳且第二移动轨道的一端设有用于向第二移动轨道102供应外壳的外壳上料组件4，外壳上料组件4内装载有多个外壳，其可以是振动盘或者其他供料机构，其与第二移动轨道102对接，逐次输送单个外壳，并持续供应。

在第一移动轨道101和第二移动轨道102之间设有搬运组件5，所述搬运组件5用于将第二移动轨道102上的外壳移动至第三移动轨道103并将第一移动轨道101上已放置钛带的磁芯移动至第三移动轨道103。第三移动轨道103上设有压入组件6，第三移动轨道103将带有磁芯的外壳移动至压入组件6的下方，所述压入组件6用于将磁芯压入所述外壳，完成组装。完成组装后，所述第三移动轨道103将成品移动至收料组件7，收料组件7与第三移动轨道103对接，其可以是收料箱、收料盒或者收料槽，成品直接落入到收料组件7中。

需要说明的是，上述的各工作组件、移动轨道及其相应的驱动器均与控制器相连，控制器依据预定的程序，控制上述各部件彼此协调配合，以实现对工件的加工。控制器可以依据时序控制各部件彼此运作，例如，磁芯上料后，经第一移动轨道101的移动，需要5秒钟到达钛带组装组件2的下方，钛带组装组件2放入钛带需要5s，之后，激光切割组件3完成切割需要3s，基于此时间序列，可控制第一移动轨道101、钛带组装组件2和激光切割组件3的动作开始时间和动作持续时间。同理，控制器依据时序控制所有部件彼此协调运作。当然，控制器也可以配合感应器，由感应器感应到物料后，再开始动作。无论控制器采用何种控制方式，本领域技术人员均可以依据本申请的说明，结合现有技术的控制方式，实现上述的技术方案。

如图2所示，为本实施例的磁芯组装工作的全部操作工序。磁芯800可以是方形磁芯，具有两个轴孔801，在上料后，磁芯沿第一移动轨道101移动至钛带组装组件2，钛带组装组件2将钛带200插入到轴孔801中，激光切割组件3将多出的钛带200切断。第一移动轨道101继续运输半成型的磁芯到轨道的末端，搬运组件5将半成品的磁芯搬移至第三移动轨道103，并将第二移动轨道102上的外壳套接在磁芯800上，第三移动轨道103将外壳和磁芯移动至压入组件6，压入组件6开始动作，将磁芯压入到外壳内，第三移动轨道103继续动作，将成品运输至收料组件7。

在一种实施例中，如图3所示，所述钛带组装组件包括位于第一移动轨道101一侧的第一固定架201，所述第一固定架201的上端设有第一移料组件，所述第一固定架201的下端设有位于第一移动轨道101上方的限位座204，所述限位座204上设有供钛带200穿过的通孔。钛带200呈竖直放置并与第一移料组件相连，所述第一移料组件用于驱动钛带200沿所述通孔向下移动，以刚好插入到轴孔801中。

进一步的，如图4所示，所述第一移料组件包括转动轮202，转动轮202在驱动器的驱动下转动，在转动轮202的周面上设有环槽212，钛带200具有一定的柔韧性，可以绕制到环槽212内，当所述转动轮202转动时，所述环槽212与钛带200之间产生的摩擦力驱动钛带200沿通孔向下移动，以插入到轴孔801内。第一固定架201上还固定有限制支架211，限位支架211位于钛带200相对的另一侧，限位支架211与转动轮202一起夹持钛带200，起到限位作用，保持钛带200的竖直状态。

进一步的，所述第一固定架201上在第一移料组件和限位座204之间还设有若干承接板203，所述承接板203上设有供钛带200穿过的通孔，对钛带200起到支撑作用，防止钛带200在移动过程中变形。

在一种实施例中，如图5所示，所述激光切割组件3包括沿第一移动轨道101运输方向延伸的切割运输导轨31，所述切割运输导轨31上设置有可在切割运输导轨31上滑动的激光器移动机构32，所述激光器移动机构32上设置有用于产生激光的激光发生器33，激光发生器33产生的激光用于切割钛带200。切割运输导轨31可以是直线导轨，激光器移动机构32具有一个套设在直线导轨上的滑块，从而在直线导轨的驱动下滑动。激光发生器33产生的激光处于第一移动轨道101和限位座204之间，当激光器移动机构32在切割运输导轨31上滑动时，激光可沿第一移动轨道101运输方向切断钛带200。

在一种实施例中，如图6所示，所述搬运组件5包括第二固定架，所述第二固定架上设置有搬运导轨51，所述搬运导轨51上设置有可在搬运导轨51上滑动的取料固定座52，取料固定座52上固定有取料固定板53，取料固定板53的两端分别设有第一取料机构54和第二取料机构55。第一取料机构54和第二取料机构55用于抓取、吸附或者通过其他方式取得物料。第一取料机构54和第二取料机构55之间的间距、第一移动轨道101和第三移动轨道103之间的间距以及第二移动轨道102和第三移动轨道103之间的间距均相等。保证第一取料机构54和第二取料机构55在移动过程中可以顺利对接。

初始状态下，取料固定座52位于第一移动轨道101一端，开始动作后，第一取料机构54可以从第一移动轨道101上取得磁芯。当取料固定座52向第二移动轨道102移动时，所述第一取料机构54将磁芯移动至第三移动轨道103上方，并放松取料，使物料自动落入第三移动轨道103，此时，第二取料机构55可从第二移动轨道102上取得外壳。当取料固定座52向第一移动轨道101移动时，所述第二取料机构55将外壳移动至第三移动轨道103上方，并将外壳放置到第三运输轨道103上。以此往复，以持续抓取外壳和磁芯。

其中，所述第一取料机构54为平行夹爪，平行夹爪是现有技术十分常见的夹取装置，其具有两个夹块，两个夹块合拢或张开，从而可以放松或者夹取物料。所述第二取料机构55为负压吸头，负压吸头与相应的负压机相连，负压机提供负压，在负压吸头产生负压吸力，从而吸附固定物料。

在一种实施例中，如图7所示，所述压入组件6包括位于第三移动轨道103上方的第三固定架604，所述第三固定架604上固定有压头驱动组件606，所述压头驱动组件606的下端固定有压头605，所述压头驱动组件606用于驱动压头605下压，以将磁芯压入到外壳内。压头驱动组件606可以是气缸，气缸连接有相应的推杆，所述压头605固定在推杆的下端。当气缸动作时，推杆向下移动，以带动压头605向下移动。

上述实施例中，磁芯和外壳均不是直接落入到第三移动轨道103上。第三移动轨道103的前方还设置有固定台600，磁芯和外壳放置到固定台600上。如图2的流程图所示，搬运组件5将磁芯放置到固定台600上，再移动外壳至磁芯的上方，外壳的开口朝下，搬运组件5放松对外壳的夹紧后，外壳自然落下，套接在磁芯上。

在第三移动轨道103和固定台600之间，还设有翻转机构，翻转机构包括位于固定台600一侧的支撑板601以及设置在支撑板601上的可相对支撑板601转动的转盘，转盘连接有驱动组件，在驱动组件的驱动下，转盘转动。转盘上固定有平行夹爪602，所述平行夹爪602的两个夹齿用于夹持已套接有外壳的磁芯，平行夹爪602夹持外壳，驱动组件用于驱使平行夹爪602转动，两个夹齿从固定台600转动至第三移动轨道103上。在转动过程中，两个夹齿夹齿固定外壳，使外壳内的磁芯一同被夹持。

第三移动轨道103固定在底座603上，当夹齿转动至底座603，平行夹爪602的两个夹齿可以放松对外壳的夹持，使套接有外壳的磁芯放置到第三移动轨道103。由于平行夹爪602进行了180度的翻转，则磁芯也被翻转，原本外壳罩设在磁芯上，翻转后如图2所示，外壳的顶部开口朝上，磁芯落入到外壳内。外壳可以弹性形变，其内壁的宽度稍小于磁芯的宽度。后续通过压入组件6，将磁芯完全压入到外壳内。

在一种实施例中，如图8所示，所述磁芯上料组件1包括固定板121和位于固定板121上方的磁芯推动机构11，所述固定板121上设置有与第一移动轨道101对接的凹槽125。具体的，固定板121的表面设有多个沿第一移动轨道101运输方向延伸的凸条124，相连两个凸条124之间形成该凹槽125。所述磁芯在所述凹槽125中单个顺序排列，因此，每次只运输一个磁芯至第一移动轨道101。

所述磁芯推动机构11包括支撑架111，支撑架111延伸到固定板121的上方，支撑架111上设置有滑动导轨112，滑动导轨112上套设有滑块113，滑块113上固定有推料头114，推料头114伸入到凹槽125内。相应的驱动机构驱动滑块113沿滑动导轨112滑动，所述推料头114从远离第一移动轨道101的一端沿第一移动轨道101的运输方向推动所述磁芯，以将磁芯推动至第一移动轨道。

进一步的，所述凹槽125可在固定板121的上表面设置有多个，多个凹槽125沿垂直第一移动轨道101运输方向顺序排列，每个凹槽125中均单个顺序排放有多个磁芯。所述磁芯上料组件1还包括沿垂直第一移动轨道101运输方向延伸的底部导轨122，所述底部导轨122上设置有滑动座123，滑动座123连接有相应的驱动组件，以驱使滑动座123沿底部导轨122滑动，所述固定板121固定在所述滑动座123上，在驱动组件的驱动下，每个凹槽125逐次与所述第一移动轨道101对接。本实施例中，增加了多个凹槽125，扩大了固定板121上磁芯的放置量，当一个凹槽125的磁芯上料完毕，驱动组件移动滑动座123沿底部导轨122移动，下一个凹槽125继续与第一移动轨道101对接，以持续供料。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种全自动磁头组装设备，其特征在于：

包括用于运输磁芯的第一移动轨道，所述第一移动轨道的一端设有磁芯上料组件，所述磁芯上料组件用于向第一移动轨道供应磁芯；所述第一移动轨道的上方设有钛带组装组件，所述第一移动轨道的一侧设有激光切割组件，所述钛带组装组件用于将钛带插入到磁芯的轴孔中，所述激光切割组件用于切断处于轴孔外的钛带；还包括第二移动轨道和第三移动轨道，所述第二移动轨道用于运输外壳且第二移动轨道的一端设有用于向第二移动轨道供应外壳的外壳上料组件，第一移动轨道和第二移动轨道之间设有搬运组件，所述搬运组件用于将第二移动轨道上的外壳移动至第三移动轨道并将第一移动轨道上已放置钛带的磁芯移动至第三移动轨道；第三移动轨道上设有压入组件，所述压入组件用于将第三移动轨道上的磁芯压入所述外壳，所述第三移动轨道与收料组件对接并将成品移动至收料组件。

2.根据权利要求1所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述钛带组装组件包括位于第一移动轨道一侧的第一固定架，所述第一固定架的上端设有第一移料组件，所述第一固定架的下端设有位于第一移动轨道上方的限位座，所述限位座上设有供钛带穿过的通孔；所述第一移料组件用于驱动钛带沿所述通孔向下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述第一移料组件包括转动轮，所述转动轮的周面上设有环槽，所述钛带从转动轮的一侧设置在环槽内并与环槽的内壁接触，当所述转动轮转动时，所述环槽与钛带之间产生的摩擦力驱动钛带沿所述通孔向下移动。

4.根据权利要求2所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述第一固定架上在第一移料组件和限位座之间还设有若干承接板，所述承接板上设有供钛带穿过的通孔。

5.根据权利要求2所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述激光切割组件包括沿第一移动轨道运输方向延伸的切割运输导轨，所述切割运输导轨上设置有可在切割运输导轨上滑动的激光器移动机构，所述激光器移动机构上设置有用于产生激光的激光发生器，所述激光发生器所产生的激光在第一移动轨道和限位座之间沿第一移动轨道运输方向扫过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述搬运组件包括第二固定架，所述第二固定架上设置有搬运导轨，所述搬运导轨上设置有可在搬运导轨上滑动的取料固定座，所述取料固定座的两端分别设有第一取料机构和第二取料机构；当取料固定座向第二移动轨道移动时，所述第一取料机构用于从第一移动轨道上取料并将磁芯放置到第三运输轨道上，当取料固定座向第一移动轨道移动时，所述第二取料机构用于从第二移动轨道上取料并将外壳放置到第三运输轨道上。

7.根据权利要求6所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述第一取料机构为平行夹爪，所述第二取料机构为负压吸头。

8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述压入组件包括位于第三移动轨道上方的第三固定架，所述第三固定架上固定有压头驱动组件，所述压头驱动组件的下端固定有压头，所述压头驱动组件用于驱动压头下压，以将磁芯压入到外壳内。

9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动磁头组装设备，其特征在于：

所述磁芯上料组件包括固定板和位于固定板上方的磁芯推动机构，所述固定板上设置有与第一移动轨道对接的凹槽，所述磁芯在所述凹槽中单个顺序排列；所述磁芯推动机构包括推料头，所述推料头用于沿第一移动轨道的运输方向推动所述磁芯，以将磁芯推动至第一移动轨道。