KR100480683B1

KR100480683B1 - 그린타이어용자동이형제도포장치

Info

Publication number: KR100480683B1
Application number: KR10-1998-0046791A
Authority: KR
Inventors: 오세환
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2005-07-12
Also published as: KR20000031008A

Abstract

본 발명은 그린타이어용 자동 이형제도포장치(GIP)에 관한 것으로, 이 자동 이형제도포장치는 성형기에서 완성된 그린타이어(T)가 안착되고서 상하로 이동할 수 있도록 된 승강장치(10)와, 이 승강장치(10)와 분사장치(30)에 안착되어 있는 그린타이어(T)를 파지하기 위한 척(21)을 갖추고서 상하 및 앞뒤로 이동할 수 있는 파지장치(20), 이 파지장치(20)의 척(21)을 상하로 이동시키는 상하이동실린더(22), 상기 파지장치(20)를 안내레일(24)을 따라 앞뒤로 이동시키는 전후이동실린더(23), 그린타이어(T)에 이형제를 분사하는 상하로 이동가능한 분사노즐(33)을 갖춘 분사장치(30), 상기 롤러이송장치(40)의 하부에 설치되어 롤러이송장치(40)로 운반된 그린타이어를 건조시키기 위한 송풍유닛트(51)를 갖춘 건조장치(50), 이 건조장치(50)에서 건조된 그린타이어(T)를 적재하여 가류기로 이송하는 적재장치(60) 및, 상기 건조장치(50)의 그린타이어(T)를 상기 적재장치(60)로 안내하며 이송하는 롤러이송장치(40)로 이루어져 각 성형기 후단에 설치되어 성형기마다 자동으로 이형제 도포작업이 이루어지도록 된 것이다.

Description

그린타이어용 자동 이형제도포장치

본 발명은 그린타이어의 내부에 이형제를 자동으로 도포하는 장치에 관한 것으로, 특히 개별 성형장치에서 완성된 그린타이어를 가류기에 투입하기 전에 각각의 성형기에 직접 설치되도록 된 자동 이형제도포장치(GIP; Green Tire Inner Painting Machine)로 도포 및 건조한 후 가류기에 투입하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어는 압출공정을 통해 제작된 인너라이너와 카카스, 사이드월 및 비드 등의 타이어 반제품이 조립되어 성형된 1차 케이스 위에 벨트와 트레드를 조립하는 2차 성형공정을 거쳐 그린타이어가 제작되고, 이 2차 성형공정을 통해 제작된 그린타이어에 가황처리를 하여 실제 타이어를 만들어내는 가류공정을 거치게 되는데, 상기 그린타이어를 가류하는 가류공정에서 그린타이어와 가류기의 블래더(bladder)간의 접착으로 인한 타이어의 외관손상을 방지하고자 그린타이어와 블래더간의 미끄러짐이 원활하게 이루어지도록 가류공정 이전에 그린타이어 내부에 이형제를 도포하는 작업을 수행하는바, 상기와 같은 이형제를 도포하기 위한 공정은, 먼저 성형기에서 생산된 그린타이어가 행거장치에 의해 파지되어 매달려 트롤리컨베이어에 적재되고나서, 이 트롤리컨베이어에 의해 자동으로 이송되어 상기 이형제도포장치에 탑재된 다음 이 이형제도포장치에서 자동으로 그 내부에 이형제가 도포된다. 이어 도포가 완료된 그린타이어는 별도의 적재대에 적재된 후 완성타이어를 생산하기 위한 가류공정의 가류기로 이동하여 투입되게 된다.

상기와 같은 이형제 도포 작업이 이루어지는 과정에 대해 상세히 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 성형기(도시안됨)에서 완성된 그린타이어(T)가 트롤리콘베이어(100)의 행거아암(110)에 매달려 이송되어 진행하다가 트롤리콘베이어(100) 하부에 설치된 언로딩장치(200)에 의해 롤러콘베이어(300)로 다시 운반되어 이형제도포장치(도시안됨)로 이송되게 되는데, 상기 언로딩장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 롤러콘베이어(300) 양측면에 위치한 지지바아(210)에 설치된 파지아암(220)이 그린타이어(T) 쪽으로 수축되면서 이 그린타이어(T)를 파지한 다음, 상기 지지바아(210)가 약 90° 로 선회하면서 롤러콘베이어(300)에 그린타이어(T)를 탑재 시키도록 되어 있다.

한편, 상기와 같은 과정을 거쳐 이형제도포장치(도시안됨) 쪽으로 이송된 그린타이어(T)는 파지장치(410)가 외곽으로 확장되면서 고정된 후, 상기 파지장치(410)가 상하로 이동하면서 상기 그린타이어(T)를 그린타이어 크기에 따라 사전에 그 위치가 설정되어 있는 분사노즐(500)의 분사위치에 위치시킨 다음, 분사노즐(500)을 통해 이형제가 그린타이어에 분사되어 도포되게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 이형제를 도포하기 위한 장치에서는, 성형기에서 생산된 그린타이어를 이형제도포장치까지 이송하기 위하여 각 성형기 블록마다 별도의 행거장치 및 트롤리콘베이어 라인이 형성되어야 하는데, 이 경우 성형기 상부의 트롤리콘베이어 1라인은 몇개의 성형기 블록과 1대의 이형제도포장치를 연결하게 되기 때문에, 이형제도포장치가 작동상 문제를 일으킬 경우 상기 트롤리콘베이어 라인은 작동이 정지되고, 그에 따라 이 트롤리콘베이어와 연결된 성형기에서 생산된 그린타이어가 후공정으로 이동되지 못하여 생산흐름이 원활하게 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었고, 상기와 같은 이형제도포장치의 작동문제 발생으로 인한 트롤리콘베이어 라인의 정지시 각 성형기에서 생산된 그린타이어가 행거장치로 투입되지 못하고 바닥에 적재됨에 따라 불량이 발생하게 되어 타이어의 균일성에 좋지 못한 영향을 주게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 이형제도포장치의 분사노즐의 위치는 타이어 크기에 따라 미리 셋팅되어 있어 이에 해당하는 일정규격의 그린타이어만을 이형제도포작업할 수 있었다.

그리고, 종래의 이형제도포장치에는 별도의 건조장치가 마련되어 있지 않으므로, 이형제도포작업이 종료된 그린타이어는 별도의 건조작업없이 운반용 적재장치에 적재되어 자연건조되게 되어 건조효율이 좋지 못한 결점도 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 이형제도포장치의 적재와 언로딩 및 이형제 분사방식을 변경하여 각각의 성형기마다 이형제도포장치를 설치함으로써 성형기에서 생산된 그린타이어가 생산 직후 바로 이형제도포작업이 이루어지도록 함과 더불어, 이형제도포장치에 건조장치를 추가로 설치함으로써 이형제 도포작업후 건조효율이 향상되도록 된 그린타이어용 이형제도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 성형기에서 완성된 그린타이어가 안착되어 파지장치에 의해 파지될 수 있는 위치로 이동하는 상하로 이동가능한 승강장치와, 이 승강장치와 분사장치에 안착되어 있는 그린타이어를 파지하여 각각 분사장치와 롤러이송장치로 이동시키도록 된 상하로 이동할 수 있는 파지장치, 그린타이어에 이형제를 분사하는 분사노즐을 갖춘 분사장치, 이 분사장치에서 이형제 도포작업이 종료된 후 상기 롤러이송장치로 운반된 그린타이어의 이형제를 건조시키기 위한 송풍장치를 갖춘 건조장치 및, 이 건조장치에서 건조된 그린타이어를 적재하여 가류기로 이송하는 적재장치로 이루어져 각각의 성형기 후단부에 장착되도록 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 이형제도포장치의 측면단면도이며, 도 2는 도 1의 이형제도포장치중 분사장치의 확대단면도이고, 도 3은 도1의 이형제도포장치중 건조장치의 확대단면도인바, 본 발명에 따른 이형제도포장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 성형기(도시안됨)에서 완성된 그린타이어(T)가 안착되어 파지장치(20)에 의해 파지될 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 상하로 이동가능한 승강장치(10)와, 이 승강장치(10)와 분사장치(30)에 안착되어 있는 그린타이어(T)를 파지하여 각각 분사장치(30)와 롤러이송장치(40)로 이동시키도록 된 상하 및 앞뒤로 이동할 수 있는 파지장치(20), 이 파지장치(20)를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(22) 및 상기 파지장치(20)를 앞뒤로 이동시키는 전후이동실린더(23), 그린타이어(T)에 이형제를 분사하는 분사노즐을 갖춘 분사장치(30), 이 분사장치(30)에서 이형제 도포작업이 종료된 후 상기 롤러이송장치(40)로 운반된 그린타이어를 건조시키기 위한 송풍유닛트(51)를 갖춘 건조장치(50), 이 건조장치(50)에서 건조된 그린타이어(T)를 적재하여 가류기(도시안됨)로 이송하는 적재장치(60) 및, 상기 건조완료된 그린타이어를 상기 적재장치(60)로 안내하며 이송하는 롤러이송장치(40)로 이루어진다.

따라서, 성형기(도시안됨)에서 완성된 그린타이어(T)가 상기 승강장치(10)에 놓여지면 이 승강장치(10)가 작업위치까지 상승하게 되고, 상하이동실린더(22)의 작동으로 파지장치(20)의 척(21)이 그린타이어(T) 중심위치까지 아래로 하강한 후, 이 척(21)이 확장되면서 승강장치(10)와 분사장치(30) 위의 그린타이어(T)를 파지한 다음, 다시 상하이동실린더(22)에 의해 척(21)이 위로 상승함과 동시에 승강장치(10)는 다음작업을 위해 아래로 하강한 다음, 전후이동실린더(23)에 의해 상기 파지장치(20)가 안내레일(24)을 따라 분사장치(30)쪽으로 수평으로 전진이동하게 되고, 다시 상하이동실린더(22)에 의해 파지장치(20)의 척(21)이 하강하여 승강장치(10)에 있던 그린타이어(T)를 분사장치(30)에, 분사장치(30)에 있던 그린타이어(T)를 롤러이송장치(40)로 각각 이동시키며, 이 롤러이송장치(40)로 이송된 그린타이어(T)는 롤러이송장치(40) 하부에 설치된 건조장치(50)에 의해 건조된 후 롤러이송장치(40)에 의해 적재장치(60)로 이송된 다음 이 적재장치(60)에 의해 가류기(도시안됨)로 이송된다.

또한, 상기 분사장치는 도 2에 도시된 바와 같이 이형제를 흡입하는 흡입유닛트(32)와, 이 흡입유닛트(32)를 구동시키는 제 1구동모터(32a), 그린타이어(T)에 이형제를 분사하여 도포하는 분사노즐(33), 지지바아(34)를 매개로 이 분사노즐(33)과 고정되게 연결됨과 더불어 제 2구동모터(35a)에 의해 회동하면서 분사노즐(33)을 회전시키는 회전부재(35), 이 회전부재(35)와 제 2구동모터(35a)가 고정되게 내설되는 하우징을 이루고서 상하로 이동하도록 되어 있는 이동부(39), 이 이동부(39)의 일부를 관통하면서 이동부(39)의 상하이동시 가이드역할을 하는 안내부재(37), 이 안내부재(37)와 평행하게 설치되고서 상기 이동부(39)의 한쪽 선단과 나사결합되도록 나사산이 형성되어 제 3구동모터(38a)에 의해 회동하면서 상기 이동부(39)를 상하로 이동시키는 회전바아(38), 상기 안내부재(37) 내측에서 이동부(39)에 고정되게 설치되어 이 이동부(39)를 지지하는 접동가능한 접동부재(36) 및, 상기 구성부들이 고정되게 설치되는 하우징(31)으로 이루어져 있다.

따라서, 척(21)에 의해 이송된 그린타이어(T)가 상기 분사장치(30)의 하우징(31) 위에 놓여지게 되면 제 3구동모터(38)에 의해 이동부(39)가 상하로 수직이동하게 되고, 이 이동부(39)의 회전부재(37)에 연결된 분사노즐(33)이 이동하여 그린타이어(T) 중심에 위치하게 되면, 흡입유닛트(32)에 의해 이형제가 흡입되어 분사노즐(33)을 통해 분사됨과 동시에, 상기 회전부재(38)가 회전하면서 분사노즐(33)을 회전시켜 그린타이어(T) 전체에 이형제가 골고루 도포되게 된다.

한편, 상기 건조장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러이송장치(40)로 이송된 그린타이어(T)를 건조하기 위해 공기를 송풍시키며 상하로 이동하도록 된 송풍유닛트(51)와, 이 송풍유닛트(51)와 수직으로 연결되어 공기가 통과하는 통로를 형성하는 공기도관(52), 이 공기도관(52) 선단에 형성되어 그린타이어(T)로 공기를 분출하는 분출관(53), 상기 송풍유닛트(51)의 상하이동을 안내하는 안내바아(55), 이 안내바아(55)와 송풍유닛트(51)를 연결시키는 연결부(58), 이 연결부(58) 선단을 관통하며 나사결합되도록 나사산이 형성되어 제 4구동모터(56)에 의해 회전하면서 상기 송풍유닛트(51)를 상하로 이동시키는 회전바아(54) 및, 상기 안내바아(55)와 회전바아(54)의 선단과 결합되어 이 안내바아(55)와 회전바아(54)를 지지하는 지지프레임(57)으로 이루어져 있는 바, 롤러이송장치(40)에 이형제가 도포된 미 건조된 그린타이어(T)가 놓여지게 되면, 상기 제 4구동모터(56)에 의해 회전바아(54)가 회전하게 되고, 그에 따라 연결부(58)를 매개로 나사결합되어 있는 송풍유닛트(51)가 아래쪽에서 위쪽으로 이동하면서 도면에 점선으로 도시된 것처럼 분출관(53)이 롤러이송장치(40) 위쪽으로 상승하여 그린타이어 중심부에 위치하게 된다. 이어 송풍유닛트(51)가 구동되면서 분출관(53)을 통해 공기를 분출시켜 그린타이어를 건조시키게 되고, 다음 순번의 미건조된 그린타이어가 진입할 때까지 공기분출에 의한 건조작업을 계속 실행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 행거장치 및 트롤리콘베이어 장치가 필요없이 각 성형기 후단에 자동 이형제도포장치가 직접 설치되므로 설비면적이 줄어들게 되어 공간 활용성이 증대되고, 이형제도포작업이 자동화됨에 따라 필요인원이 줄어들게 되어 인건비가 절감됨과 더불어, 그린타이어 내부에 이형제를 도포하는 분사노즐이 상하이동에 의해 타이어 크기별 작업이 용이해지는 효과가 있다.

또한, 건조장치가 추가로 설치되어 그린타이어 내부에 도포된 이형제의 건조효율이 향상되고, 하나의 자동 이형제도포장치에 오작동이 발생하여도 다른 성형기와 자동 이형제도포장치의 작동은 영향을 받지 않게 되어 계속 생산흐름이 중단되지 않고 유지될 수 있게 되므로 생산성이 향상되는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이형제도포장치의 측면단면도,

도 2는 도 1의 이형제도포장치중 분사장치의 확대단면도,

도 3은 도1의 이형제도포장치중 건조장치의 확대단면도,

도 4는 종래의 장치로서 이형제도포장치에 그린타이어를 이송하기 위한 장치들을 나타내는 대략적인 측면도,

도 5는 도 4의 언로딩장치의 정면도,

도 6은 종래의 이형제도포장치 중 파지장치와 분사노즐을 나타낸 대략적인 사시도이다.

10 - 승강장치 20 - 파지장치

21 - 척 22 - 상하이동실린더

23 - 전후 이동실린더 24 - 안내레일

30 - 분사장치 31 - 하우징

32 - 흡입유닛트 32a, 35a, 38a, 56 - 구동모터

33 - 분사노즐 40 - 롤러이송장치

50 - 건조장치 51 - 송풍유닛트

52 - 공기도관 53 - 문출관

54 - 회전바아 60 - 적재장치

T - 그린타이어

Claims

성형기에서 완성된 그린타이어(T)가 안착되고서 상하로 이동할 수 있도록 된 승강장치(10)와, 이 승강장치(10)와 분사장치(30)에 안착되어 있는 그린타이어(T)를 파지하기 위한 척(21)을 갖추고서 상하 및 앞뒤로 이동할 수 있는 파지장치(20), 이 파지장치(20)의 척(21)을 상하로 이동시키는 상하이동실린더(22), 상기 파지장치(20)를 안내레일(24)을 따라 앞뒤로 이동시키는 전후이동실린더(23), 그린타이어(T)에 이형제를 분사하는 상하로 이동가능한 분사노즐(33)을 갖춘 분사장치(30), 상기 롤러이송장치(40)에 하부에 설치되어 롤러이송장치(40)로 운반된 그린타이어를 건조시키기 위한 송풍유닛트(51)를 갖춘 건조장치(50), 이 건조장치(50)에서 건조된 그린타이어(T)를 적재하여 가류기로 이송하는 적재장치(60) 및, 상기 건조장치(50)의 그린타이어(T)를 상기 적재장치(60)로 안내하며 이송하도록 다수개의 롤러로 이루어진 롤러이송장치(40)로 이루어진 그린타이어용 이형제도포장치에 있어서,

상기 분사장치(30)는 이형제를 흡입하는 흡입유닛트(32)와, 이 흡입유닛트(32)를 구동시키는 제 1구동모터(32a), 상하로 이동가능하며 그린타이어(T)에 이형제를 분사하여 도포하는 분사노즐(33), 지지바아(34)를 매개로 상기 분사노즐(33)과 연결됨과 더불어 제 2구동모터(35a)에 의해 회동하면서 분사노즐(33)을 회전시키는 회전부재(35), 이 회전부재(35)와 제 2구동모터(35a)가 고정되게 내설되는 하우징을 이루고서 상하로 이동하도록 되어 있는 이동부(39), 이 이동부(39)의 일부분을 수직하게 관통하면서 이동부(39)의 상하이동시 가이드역할을 하는 안내부재(37), 이 안내부재(37)와 평행하게 설치되고서 상기 이동부(39)의 한쪽 선단과 나사결합되도록 나사산이 형성되어 제 3구동모터(38a)에 의해 회동하면서 상기 이동부(39)를 상하로 이동시키는 회전바아(38), 상기 안내부재(37) 내측에서 이동부(39)에 접동가능하게 설치되어 이 이동부(39)를 지지하도록 된 접동부재(36) 및, 상기 구성부들이 고정되게 설치되는 하우징(31)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어용 자동 이형제도포장치.
제 1항에 있어서, 상기 건조장치(50)는 외기로부터 공기를 강제로 송풍시킴과 더불어 상하로 이동가능하도록 된 송풍유닛트(51)와, 이 송풍유닛트(51)와 수직으로 연결되어 공기가 통과하는 통로를 형성하는 공기도관(52), 이 공기도관(52) 선단에 형성되어 공기를 분출하는 분출관(53), 상기 송풍유닛트(51)의 상하이동을 안내하는 안내바아(55), 이 안내바아(55)와 송풍유닛트(51)를 연결시키는 연결부(58), 이 연결부(58) 선단부근을 수직하게 관통하며 나사결합되도록 나사산이 형성됨과 더불어 제 4구동모터(56)에 의해 회전하면서 상기 송풍유닛트(51)를 상하로 이동시키는 회전바아(54) 및, 상기 안내바아(55)와 회전바아(54)의 선단과 결합되어 이 안내바아(55)와 회전바아(54)를 지지하는 지지프레임(57)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어용 자동 이형제도포장치.