JP3666706B2 - タイヤ搬送種分け装置 - Google Patents

タイヤ搬送種分け装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3666706B2
JP3666706B2 JP34535396A JP34535396A JP3666706B2 JP 3666706 B2 JP3666706 B2 JP 3666706B2 JP 34535396 A JP34535396 A JP 34535396A JP 34535396 A JP34535396 A JP 34535396A JP 3666706 B2 JP3666706 B2 JP 3666706B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
tire
tires
transport
conveyors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP34535396A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10185766A (ja
Inventor
孝夫 國分
孝広 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP34535396A priority Critical patent/JP3666706B2/ja
Priority to US08/906,901 priority patent/US5883304A/en
Priority to EP97306074A priority patent/EP0823624B1/en
Priority to DE69726803T priority patent/DE69726803T2/de
Priority to ES97306074T priority patent/ES2213195T3/es
Publication of JPH10185766A publication Critical patent/JPH10185766A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3666706B2 publication Critical patent/JP3666706B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤの搬送種分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
タイヤユニフォミティ測定装置により測定されたタイヤは、その測定結果に基づく種類に分類して各用途に供されるようにする。
そこで従来のタイヤの搬送種分け装置においてユニフォミティ測定後のタイヤは、前方搬送コンベアにより前方へ搬送され、その前方搬送コンベアの端部で左右搬送コンベアに移され、この左右搬送コンベアによりタイヤの種類毎に所定位置まで搬送されて各位置で搬出される。
【0003】
したがって概ね左右搬送コンベアに幾らか間隔を存して配列できるタイヤの数だけ種分けすることができるものであった。
例えば左右搬送コンベアに3本のタイヤが適当な間隔を存して配置できれば、3種類のタイヤを種分けすることができ、設置スペースとの兼ね合いで従来はこの3種類程度の種分けが一般的であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
タイヤユニフォミティ測定装置に設定されるタイヤの測定規格やタイヤの性能の判定基準が、タイヤのサイズ(リム径,タイヤ幅,偏平率等)や用途によって、また仕向先によって多岐に分かれるようになってきており、その種類は益々増える傾向にある。
【0005】
従来の前記搬送種分け装置では、3種類程度の種分けがなされるもので、要求に対応しきれない状況にある。
そこで左右搬送コンベアを長くすれば、種分けできる種類の数を増やすことができるが、装置の設置スペースが増設分だけ広く取られることになりスペース効率が悪い。
【0006】
既に設置されているユニフォミティ測定装置のラインの場合、増設のための空きスペースが無い場合が殆どであり、かかる増設は非常に困難である。
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、小さい設置スペースで種分けできるタイヤの種類の数を大幅に増やすことができるタイヤ搬送種分け装置を供する点にある。
【0007】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後移送手段と、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、前記前後振分け手段の前後搬出端の少なくとも一方にタイヤを左右方向に選択的に搬送する第2の左右搬送コンベアとを備え、前記第2の左右搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に左右いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを左右いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにするタイヤ搬送種分け装置とした。
【0008】
前後振分け手段によりタイヤを前後に振分けるとともに、振分けられた少なくとも一方において、さらに第2の左右搬送コンベアにより左右に選択的に搬出される。
第2の左右搬送コンベアは、前記左右搬送コンベアに沿って配設することができ、設置スペースをあまり拡大することなく、タイヤを多種類に種分けすることができる。
同じ第2の左右搬送コンベアで搬出されるタイヤでも上面を裏にしているものと表にしているものの2種類に種分けすることができ、設置スペースを変えることなく種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
前後移送手段が各々タイヤを搬出してタイヤの種分けができるのは従来と同様であるが、加えて左右搬送コンベアの左右搬出端の側方の前後振分け手段によりそれぞれが前後にタイヤを選択的に振分けてタイヤを4種類種分けすることができる。
左右搬送コンベアの左右搬出端にそれぞれ前後振分け手段を設ける程度で設置スペースをあまり拡げることなく種分けできるタイヤの種類の数を大幅に増やすことができる。
【0009】
また前後移送手段が左右搬送コンベア上のタイヤを前後に選択的に移送できるようにすれば、各前後移送手段がそれぞれタイヤを2種類種分けすることができ、設置スペースを拡大することなく種分けできるタイヤの種類の数をさらに増やすことができる。
【0010】
請求項2記載の発明は、前記請求項1記載のタイヤ搬送種分け装置において、前記前方搬送コンベアがタイヤを前方に搬送するローラコンベアであり、前記左右搬送コンベアが、前記ローラコンベアに直交し同ローラコンベアのローラの間にロープを出没自在としタイヤを左右に搬送するロープコンベアである。
ローラコンベアにより前方へ搬送されたタイヤは、ロープコンベアの上昇によりロープコンベアに移載され、搬送方向を円滑に変えてロープコンベアにより左右方向に搬送される。
【0011】
請求項3記載の発明は、前記請求項1または請求項2記載のタイヤ搬送種分け装置において、前記前後振分け手段が、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の下方にそれぞれ配置された傾動部材を前後に傾動しタイヤを前後方向に選択的に転動させるものである。
傾動部材を前後に傾動する簡単な構造でタイヤの前後振分けができる。
【0016】
請求項4記載の発明は、タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後搬送コンベアと、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されたタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、前記前後搬送コンベアの搬出端の下方に位置してタイヤを前後に搬送する第2の前後搬送コンベアとを備え、前記第2の前後搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に前後いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを前後いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにするタイヤ搬送種分け装置である。
【0017】
各前後搬送コンベアから搬出されたタイヤを第2の前後搬送コンベアが裏表を選択的に載置して搬送するので、さらに種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図1ないし図5に図示し説明する。
本実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置1の一部省略した平面図であり、まず上流端のストックコンベア10からタイヤ識別装置11に被測定タイヤ2が1本ずつ搬入される。
【0019】
タイヤ識別装置11では、タイヤ2が垂直軸を中心に回転され、タイヤのサイドウォールに貼着されたバーコード識別紙をバーコードリーダー11aで読み取り当該タイヤの情報を入力する。
そして同時に潤滑剤塗布器11bによりタイヤのビード部にシリコンうすめ液を塗布する。
シリコンうすめ液はタイヤとリムとの嵌合を円滑にかつ確実にする。
【0020】
該タイヤ識別装置11の下流側に振分け装置12が配設され、振分け装置12はタイヤ2が載置される傾動板12aが左右に傾動するとともに前方へも傾動し、タイヤ2を3方のいずれかに振り分けることができる。
【0021】
測定を予定しているタイヤが2種類のときは、前記タイヤ識別装置11において入力されたタイヤの情報から判断されて左右いずれかに振り分けられるとともに、バーコードが読めなかったり予定外のタイヤが搬入されてきたときは、前方に振り分けられる。
【0022】
また同一種類のタイヤのみを測定する場合は、バーコード判読不能や予定外のタイヤが前方に振り分けられるほか、左右に交互に振り分けられる。
なお前方に振り分けられたタイヤは、落下口13から傾動板13a上に落下して、傾動板13aの左右いずれかの傾動により、一方はバーコード判読不能のタイヤが転がり出て、他方は予定外のタイヤが転がり出るようになっている。
【0023】
振分け装置12から左右に振り分けられたタイヤは、進行方向を直角に変更するカーブローラコンベア14,14により左右2ラインの平行な前方搬送コンベアである移送コンベア20,20のいずれかに搬送される。
左右の移送コンベア20,20は、両者間に所定の間隔を開けて互いに対称な構造をしており、両者間の長尺空間にはリム交換装置の一部が配設されている。
【0024】
左右の移送コンベア20,20が対称なので、一方について以下説明する。
移送コンベア20は、上流側から順にセンタリングブロック21,測定ブロック22,搬送ブロック23の3つのブロックからなり、各ブロックをローラコンベアで構成している。
【0025】
図1および図2を参照してセンタリングブロック21では、複数の搬送ローラがモータ21aにより等速で回転され、左右に一対のストッパー21b,21bとセンタリングアーム21c,21cが揺動自在に設けられており、搬送されてきたタイヤ2をストッパー21b,21bが停止させ、センタリングアーム21c,21cで左右から挟むようにしてタイヤ2のセンタリングを行い、以後所定中央位置を進行するように位置決めをする。
【0026】
次段の測定ブロック22は、複数のローラがモータ22aにより等速で回転され、同ローラは正転・逆転が可能で上流側への搬送もできる。
この測定ブロック22には、左右一対の位置決めアーム22b,22bが前後に2対所定位置に揺動自在に配設され、都合4本の位置決めアーム22bによりタイヤの位置決めがなされる。
こうして測定ブロック22でタイヤ2が位置決めされると、タイヤ2の鉛直方向に指向した中心軸が上下のリム軸25,26と一致する。
【0027】
測定ブロック22の位置決めされたタイヤ2を支持する部分のローラは左右に分割された短軸のものでタイヤ中心部分に空隙を形成している。
この空隙の上方に上側リム軸25が吊設されており、下端には上リム3が着脱自在に取り付けられており、同軸下方の下側リム軸26の上端には下リム4が着脱自在に取り付けられている。
【0028】
下側リム軸26は、昇降可能であり、上端に取り付けられた下リム4は前記短軸の搬送ローラが作る空隙を上下に貫通することができる。
一方上側リム軸25は、左右の測定ブロック22,22間に架設される支持フレーム30に回転自在に支持されており、上方に突出した部分にドリブンプーリ25aが嵌着されている(図2,図3参照)。
【0029】
支持フレーム30の左右中央部に立設されたブラケットにはサーボモータ31が固着支持されており、図2ないし図4に示すようにサーボモータ31の下方に突出した駆動軸31aには上下2つのドライブプーリ32,33が、それぞれクラッチを介して取り付けられており、上側のドライブプーリ32と前記左側(図3において右側)測定ブロック22のドリブンプーリ25a間にタイミングベルト34が架渡され、下側のドライブプーリ33と前記右側測定ブロック22のドリブンプーリ26a間にタイミングベルト35が架渡されている。
【0030】
したがってサーボモータ31の駆動でタイミングベルト34,35を介して左右の上側リム軸25,26を回転することができ、その際クラッチの係脱により一方のタイミングベルトのみ回動し、左右いずれかの上側リム軸を選択的に回転させることができる。
【0031】
支持フレーム30の中央下方には左右水平方向に指向して前後上下に敷設された4本のレール40に案内されて左右に摺動自在に保持部材たる矩形枠体41が配設されており、同矩形枠体41に回転ドラム42が垂直な支軸42aにより軸支されている。
【0032】
図4に示すように矩形枠体41は、上下側壁と前後側壁で矩形をなし左右を開口した姿勢で左右に摺動可能で、上下側壁で前記支軸42aを支持し前記回転ドラムが左右開口からはみ出すようにして回転自在に軸支されている。
【0033】
矩形枠体41の上側側壁の側方に油圧シリンダ43が支持フレーム30に吊設されており(図3参照)、同油圧シリンダ43のシリンダロッド43aの先端が矩形枠体41の側壁に固定され、該油圧シリンダ43のシリンダロッド43aの伸縮により矩形枠体41が回転ドラム42とともに左右に摺動する。
矩形枠体41の上下側壁が前後側壁に支持され構造的に十分な剛性・強度を確保して回転ドラム42を軸支することができる。
【0034】
回転ドラム42を軸支する支軸42aの軸受け部分にはロードセル45が備え付けられており、タイヤの半径方向の力の変動の大きさRFV(Radial Force Variation)、タイヤの横方向(軸方向)の力の変動の大きさLFV(Lateral Force Variation )などの検出を行う。
また測定ブロック22のローラコンベアの上方所定位置にマーキング装置27が吊設されている。
【0035】
移送コンベア20における上記測定ブロック22の次段の搬送ブロック23は、傾斜したローラコンベアであり、タイヤ2等は自重により搬送される。
その下流端近傍所定位置に出没自在のストッパー23aが設けられている。
【0036】
以上の移送コンベア20から下流側に搬送種分け装置が設置されている。
移送コンベア20の下流側に連設されて振分けコンベア50が左右の移送コンベア20,20に連続するように左右幅方向に長く配設されており、左右の移送コンベア20,20の延長にあたるローラコンベア51,51と、両ローラコンベア51,51間に挟まれたローラコンベア52の3列のローラコンベアが傾斜してタイヤ2を自重により下流側に搬送するようになっている。
【0037】
かかるローラコンベア51,52,51の各ローラ間を昇降して出没自在の複数のロープが左右方向に亘って架渡されて左右搬送コンベアであるロープコンベア53を構成している。
したがって移送コンベア20から搬送されてきたタイヤ2は、ロープコンベア53が下降状態のままであればローラコンベア51を直線的に前方へ搬送されて搬出されるが、適当なタイミングでロープコンベア53が上昇すると、タイヤをロープコンベア53が支持することになり、よってロープコンベア53の回動によりタイヤ2を左右に搬送することができる。
【0038】
各ローラコンベア51,52,51には、それぞれ投光器S1と受光器S2からなる光センサーが配設され、タイヤ2の位置を確認することができ、同光センサーの検出状態に基づき所望の位置にタイヤ2が移動したことを確認した処で、ロープコンベア53を下降するとローラコンベア52,51のいずれかに移載され、同移載されたローラコンベア52,51により搬出される。
したがって3つのローラコンベア51,52,51のいずれかを使用して搬送することで、タイヤ2を3種類種分けしてそれぞれ異なる搬出口E1,E2,E3に搬出することができる。
【0039】
なおタイヤ2の位置を確認するのに光センサーを用いたが、リミットスイッチを用いてもよく、例えばリミットスイッチの作動部を揺動するバーとし、同揺動バーが搬送されてくるタイヤ2に触れて搬送を妨げない程度に揺動してスイッチをオンしタイヤ2の所定位置に達したことを検出するようにしてもよい。
【0040】
またロープコンベア53の左右搬出端に沿ってそれぞれタイヤシュート54,54が設けられている。
タイヤシュート54は、タイヤ2が垂直姿勢で落下するように上面視で偏平矩形の開口を有する角筒状をなし、ロープコンベア53上を左右いずれかの方向へ搬送されたタイヤ2がその搬出端からタイヤシュート54内へ垂直になって入り、垂直姿勢を維持されて落下する。
【0041】
このタイヤシュート54の下方には、傾動板55が左右水平方向に指向した支軸により中央を枢支され、エアシリンダー56の駆動により前後に傾動するようになっている。
傾動板55が後方に傾動すれば落下したタイヤ2は傾動板55上を後方へ転がり搬出口E4(E5)から搬出され、後方に傾動すれば後方へ転がり搬出口E6(E7)から搬出される。
なおタイヤシュート54,54にもそれぞれ投光器S1と受光器S2からなる光センサーが配設され、タイヤ2の通過を確認できるようになっている。
【0042】
以上が搬送種分け装置を含むタイヤユニフォミティ測定装置1の全体の概略構造であるが、本タイヤユニフォミティ測定装置1には、リム3,4を自動的に交換するリム交換装置60が設けられている。
左右の移送コンベア20,20間の空間がリム交換装置60に利用されており、センタリングブロック21,21間の空間には昇降リム保管棚61が配設されている。
【0043】
図5に示すように昇降リム保管棚61は、上下方向に長尺の箱体であるが、前方と左右側方が開口されており、内部に4段の棚段が載置コンベア62によって形成されている。
各載置コンベア62は、それぞれモータ63によりベルトを介して各ローラが等速で回転される。
【0044】
昇降リム保管棚61の背板にはスライダー64が突設され、立設された支持レール65にスライダー64が摺動自在に嵌合して昇降リム保管棚61を昇降自在に支持しており、支持レール65内にはネジ軸66が上下方向に延びており、前記スライダー64に螺合し貫通している。
【0045】
ネジ軸66は支持レール65の下端に固定されたモータ67によってタイミングベルト68を介して回転させられ、ネジ軸66の回転によりスライダー64を介して昇降リム保管棚61が上下に昇降する。
【0046】
上下リム3,4は、上下に重ねられた状態で板状のパレット5に載置されて、搬送されたり、昇降リム保管棚61の各載置コンベア62に載置されたりするもので、パレット5は、図5を参照して矩形板状をなし、中央に下リム4の外径より小さいが下側リム軸26の外径よりは大きい円孔5aと一側辺から同円孔5aに至る切欠き5bが形成されている。
なお図5に示すように上下リム3,4が載っていない空のパレット5も前記載置コンベア62に載置される。
【0047】
昇降リム保管棚61は、その昇降を制御して各載置コンベア62をセンタリングブロック21のローラと同じ高さに設定することができる。
センタリングブロック21,21の各外側に移載装置70が配置されており(図1参照)、同移載装置70はシリンダ71とその伸縮するシリンダロッドの先端に設けられた挟持アーム72とからなる。
【0048】
移載装置70は、シリンダロッドを伸長してセンタリングブロック21のローラと同じ高さにある昇降リム保管棚61の載置コンベア62上の上下リム3,4を取りに行き挟持アーム71が上下リム3,4を載せているパレット5を挟んで引張りセンタリングブロック21のローラ上に移すことができる。
【0049】
一方左右の移送コンベア20,20の搬送ブロック23,23間にはテーブルリフター74が配設されており、上下するテーブル74aはローラコンベアで形成されている。
テーブル74aの所定の上昇位置は、搬送ブロック23のローラより僅かに低い位置にある。
【0050】
このテーブルリフター74と前記昇降リム保管棚61間にはローラコンベアからなるリム搬送コンベア75が配設されており、同リム搬送コンベア75は前記左右の移送コンベア20,20よりも低い位置に配設され、モータ75a(図2参照)により各ローラが等速で回転される。
テーブルリフター74のテーブル74aの所定下降位置は、リム搬送コンベア75と同じ高さ位置である。
【0051】
左右の移送コンベア20,20の搬送ブロック23,23の各外側には、移載用シリンダ76が配置され、同移載シリンダ76の伸縮するシリンダロッドは内側に向き、先端は押圧バー76aを形成している。
【0052】
移載用シリンダ76は、シリンダロッドを伸長して押圧バー76aがセンタリングブロック21のローラ上のパレット5を押して、テーブルリフター70の上昇位置にあるテーブル70a上にパレット5を上下リム3,4とともにあるいはパレット5のみを移載することができる。
【0053】
本タイヤユニフォミティ測定装置1は、上記のようなリム交換装置60を備えている。
以下タイヤユニフォミティ測定装置1およびリム交換装置60の動作手順を説明する。
【0054】
当初左右の測定ブロック22,22の上下リム軸25,26には所定の上下リム3,4がそれぞれ装着されており、昇降リム保管棚61にはサイズの異なる上下リム3,4がパレット5に載って収納されるとともに空パレット5も収納されている。
【0055】
ストックコンベア10から搬入されたタイヤ2は、まずタイヤ識別装置11においてバーコードの読み取りによりタイヤ2が識別されるとともにビード部にシリコンうすめ液が塗布され、振分け装置12に移動され、識別不能のタイヤや所定サイズ以外のタイヤは前方に落下されて排出され、それ以外のタイヤはその識別されたサイズに応じて左右いずれかに振り分けられる。
なお左右の測定ブロックで同じ種類のタイヤがユニフォミティ測定される場合は、搬入されてくるタイヤを順次交互に左右に振り分ければよい。
【0056】
振り分けられたタイヤ2は、カーブローラコンベア14により方向を変えて移送コンベア20のセンタリングブロック21に入り、左右に一対のセンタリングアーム21c,21cによりセンタリングされ、ストッパー21b,21bにより所定のタイミングで測定ブロック22に移送される。
【0057】
測定ブロック22では前後左右の位置決めアーム22aによりタイヤ2は位置決めされ、下方に位置した下側リム軸26を上昇し、上端に装着された下リム4がタイヤ2のビード部を支持してタイヤ2を持ち上げ、上方で待っている上側リム軸25に装着された上リム3がタイヤ2のビード部を受け、上下リム3,4は係合し、タイヤ2は所定高さ(回転ドラム42と同じ高さ)で保持される。
そしてタイヤ内部に空気を供給して所定内圧とする。
【0058】
油圧シリンダ43を駆動して回転ドラム42を移動し、タイヤ2に所定圧力で押圧する。
サーボモータ31の駆動で、クラッチを介してタイミングベルト34,35のいずれかを回動して所定の上側リム軸25を回転してタイヤ2を回転させる。
回転ドラム42はともに回転する。
最初数回転程ならし回転を行ったのち、逆回転でユニフォミティ測定を行い、次いで正回転で測定を行う。
【0059】
ユニフォミティ測定はロードセル45による検出によりタイヤ全周に亘り行われ、ロードセル45が検出した結果はコンピュータにより処理され、ユニフォミティ測定値が算出され、RFVやLFV等の測定結果によりタイヤの評価がなされる。
なお一方の測定ブロック22でユニフォミティ測定がなされているときに、他方の測定ブロック22ではタイヤ2の上下リム3,4による取り付け等の作業が同時に行え作業効率が良い。
【0060】
ユニフォミティ測定のうち特にRFVの最大値を示したタイヤ個所には、マーキング装置27によりマークが付される。
サーボモータ31の駆動制御によりRFVの最大値を示したタイヤ個所が所定位置(例えば最下流側)に回転したときにタイヤ2の回転が停止されるようにしてマーキング装置27が指定された位置にマークを付すことができるようになっている。
【0061】
測定が終了すると回転ドラム42は元に戻り、タイヤ2の内圧も抜かれ、下側リム軸26が下降して測定ブロック22のローラ上にタイヤ2を載置し、搬送ブロック23に移送する。
搬送ブロック23のローラを搬送したタイヤ2は、振分けコンベア50に移り、同振分けコンベア50において前記ユニフォミティ測定による評価に従って前記7つの搬出口E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7のいずれかから搬出され種分けされる。
【0062】
次にリムの交換作業について説明する。
まず昇降リム保管棚61に収納されている空のパレット5を、移送コンベア20と同じ高さにした載置コンベア62から移載装置70によりセンタリングブロック21のローラ上に移し、センタリングした後、測定ブロック22に移送する。
【0063】
測定ブロック22では一度中央部を通過させた所でパレット5を停止させ、下側リム軸26を上昇させて下リム4を上リム3に係合して上リム3を上側リム軸25から脱着して、下リム4の上に重ねて支持されるようにする。
この間に測定ブロック22のローラを逆回転して下流側に停止していたパレット5を中央まで戻す。
【0064】
パレット5は上流側に切欠き5bを有するので、パレット5は中央の円孔5aに下側リム軸26が貫通する位置に至り停止する。
そして下側リム軸26を下降し、下リム4がパレット5上に載った処で下リム4を下側リム軸26から脱着する。
【0065】
上下リム3,4はパレット5上に載置された状態にあり、この状態で次の搬送ブロック23に移送され、ストッパー23aの突出で所定位置に停止され、側方に配置された移載シリンダ76によりパレット5が内側に押されて同じ高さで待機していたテーブルリフター74のテーブル74aに移される。
【0066】
テーブル74aがリム搬送コンベア75と同じ高さに下降した処で、上下リム3,4はパレット5とともにリム搬送コンベア75に移され昇降リム保管棚61へ搬送される。
昇降リム保管棚61では空いた状態にある所定の棚段の載置コンベア62をリム搬送コンベア75と同じ高さに設定しておくことで、リム搬送コンベア75で搬送されてきた上下リム3,4をパレット5とともに該載置コンベア62上に収納することができる。
【0067】
以上は使用済みの上下リム3,4の取り外し・回収作業であったが、この作業とタイミイングをいくらか遅らせて新たな上下リム3,4の供給・取付け作業が行われる。
すなわち空パレット5が昇降リム保管棚61から搬出された後、適当な時間をおいて昇降リム保管棚61に保管されていた新たな上下リム3,4がパレット5とともに移載装置70により移送コンベア20に移載され、使用済みの上下リム3,4が取り外され後の測定ブロック22に移送される。
【0068】
測定ブロック22では中央位置に新たな上下リム3,4およびパレット5を位置させ下側リム軸26を上昇させると、下側リム軸26はパレット5の円孔5aを貫通して下リム4を支持するとともに装着し、該下リム4の上に上リム3を重ねた状態のままさらに上昇して上方に位置した上側リム軸25に上リム3を当接し装着する。
【0069】
この間にローラ上に残ったパレット5を搬送ブロック23へ移送する。
パレット5の円孔5aを下側リム軸26が貫通した状態にあるが、切欠き5bが上流側を向いているので、パレット5は下側リム軸26から抜けて支障なく下流へ移動できる。
【0070】
パレット5が搬送ブロック23に移動した後、下側リム軸26を下降すれば上リム3は上方の上側リム軸25に装着された状態で残り、下リム4は下側リム軸26に装着された状態でローラの下方に位置して、タイヤの取り付けを待つ状態となる。
【0071】
なお搬送ブロック23に移送された空のパレット5は、移載装置76によりテーブルリフター74のテーブル74aに移載され、下降したテーブル74aからリム搬送コンベア75に移されて搬送され、所定の高さに設定された昇降リム保管棚61の載置コンベア62に収納される。
【0072】
本タイヤユニフォミティ測定装置1は、以上のようにリム交換装置60と搬送種分け装置とを有し、搬送種分け装置は、従来搬出口E1,E2,E3による3種類の種分けしかできなかったところを、左右幅をタイヤシュート54,54の幅だけ僅かに拡げた設置スペースで、さらに搬出口E4,E5,E6,E7の4種類を加えた計7種類まで種分けすることができる。
すなわち既設レイアウトを変えず大幅な新規設置設備を要せずに低コストで、種分けできるタイヤの種類を2倍以上に増すことができる。
【0073】
なおタイヤユニフォミティ測定装置は、その測定精度の検定を定期的に行う必要があるが、その検定に用いる検定タイヤをタイヤシュート54,54より後方へ搬出される搬出口E4,E5から戻すようにすることで、繰り返し使用することが容易となり労力の軽減が図れる。
【0074】
さらに搬出口E4,E5から後方へ移送コンベア20に平行にコンベアを配設し、上流のタイヤ識別装置11または振分け装置12まで搬送するようにすれば、検定タイヤの搬入搬出を全て自動化することも可能である。
【0075】
次に別の実施の形態について図6および図7に図示し説明する。
前記タイヤユニフォミティ測定装置1における搬送振分け装置にさらに種分け手段を追加したものであり、図6および図7には移送コンベア20の搬送ブロック23から下流側が図示されおり、上流側は前記実施の形態と同じである。
【0076】
前記ローラコンベア51,52,51の下流側に連接してローラコンベア91,92,91がローラコンベア51,52,51と同じ傾斜角度で架設され、該ローラコンベア51,52,51のいずれかを使用して搬送することで、タイヤ2を3種類種分けしてそれぞれ異なる搬出口E1,E2,E3から搬出することができる。
【0077】
そして該ローラコンベア91,92,91の下方には、左右搬送コンベアであるベルトコンベア95が左右方向に亘って設けられている。
前記振分けコンベア50の左右のタイヤシュート54,54下方に傾動板55,55により前方へ転がされたタイヤ2が,このベルトコンベア95に載り移り、前方のストッパー96により停止されてベルトコンベア95上に倒れ左右いずれかに搬送され搬出口E6,E7から搬出される。
【0078】
タイヤ2がベルトコンベア95上に転がってきたときに、ベルトコンベア95が左方向に動いているとタイヤ2は右方向に倒れ、逆にベルトコンベア95が右方向に動いているとタイヤ2は左方向に倒れるので、倒れた時のタイヤ2が上面を裏にするか表にするかを選択することができる。
タイヤ側面のシリアルナンバーが表示された側が表側である。
【0079】
ベルトコンベア95により最終的に搬出される方向とは別にタイヤ2がベルトコンベア95上に転がってきたときに、一時的にベルトコンベア95を左右いずれかの方向に選択的に駆動してタイヤを所望の方向に倒し上面を表か裏かにし、その後最終的な搬出方向にベルトコンベア95を駆動する。
【0080】
したがって搬出口E6,E7のいずれかから搬出されるタイヤであっても、さらに搬出されるタイヤが裏か表かによって種分けすることができ、よってベルトコンベア95によりタイヤを4種類に種分けすることができる。
本搬送種分け装置は、前記搬出口E1,E2,E3,E4,E5からの搬出による5種類の種分けに、搬出口E6,E7からの上記4種類の種分けを加えて合計9種類の種分けができる。
【0081】
前記実施の形態の設備に追加してローラコンベア51,52,51の下流側に連接してローラコンベア91,92,91およびベルトコンベア95を上下に配置するだけで設置スペースをそれ程拡げることなく種分けできるタイヤの種類を増やすことができる。
【0082】
その他スペース的に余裕があれば前記ローラコンベア91,92,91の搬出端の下に、あるいはローラコンベア91,92,91,ベルトコンベア95の代わりにローラコンベア51,52,51の下に、それぞれ前後方向に駆動するコンベアを配置して最終的には前方へ搬出するものとし、前記ベルトコンベア95と同様にタイヤを裏表いずれかを上面に選択的に倒すことができるようにすることも可能で、3つの搬出口それぞれについてタイヤを2種類種分けして搬出することができる。
タイヤを裏表選択的に倒すコンベアは、他の場所にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミティ測定装置の一部省略した平面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】測定ブロックの下流側から見た正面図である。
【図4】測定ブロックの部分的に省略した要部斜視図である。
【図5】リム交換装置の部分的に省略した要部斜視図である。
【図6】他の実施の形態に係る搬送種分け装置を示す平面図である。
【図7】同側面図である。
【符号の説明】
1…タイヤユニフォミティ測定装置、2…タイヤ、3…上リム、4…下リム、5…パレット、
10…ストックコンベア、11…タイヤ識別装置、12…振分け装置、13…落下口、14…カーブローラコンベア、
20…移送コンベア、21…センタリングブロック、22…測定ブロック、23…搬送ブロック、
25…上側リム軸、26…下側リム軸、27…マーキング装置、
30…支持フレーム、31…サーボモータ、32…上側ドライブプーリ、33…下側ドライブプーリ、34,35…タイミングベルト、
40…レール、41…矩形枠体、42…回転ドラム、43…油圧シリンダ、45…ロードセル、
50…振分けコンベア、51,52…ローラコンベア、53…ロープコンベア、54…タイヤシュート、55…傾動板、56…エアシリンダ、
60…リム交換装置、61…昇降リム保管棚、62…載置コンベア、63…モータ、64…スライダー、65…支持レール、66…ネジ軸、67…モータ、68…タイミングベルト、
70…移載装置、71…シリンダ、72…挟持アーム、
74…テーブルリフター、75…リム搬送コンベア、76…移載シリンダ、
91,92…ローラコンベア、95…ベルトコンベア、96…ストッパー。

Claims (4)

  1. タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、
    前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、
    前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後移送手段と、 前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、
    前記前後振分け手段の前後搬出端の少なくとも一方にタイヤを左右方向に選択的に搬送する第2の左右搬送コンベアとを備え、
    前記第2の左右搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に左右いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを左右いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにすることを特徴とするタイヤ搬送種分け装置。
  2. 前記前方搬送コンベアがタイヤを前方に搬送するローラコンベアであり、
    前記左右搬送コンベアが、前記ローラコンベアに直交し同ローラコンベアのローラの間にロープを出没自在としタイヤを左右に搬送するロープコンベアであることを特徴とする請求項1記載のタイヤ搬送種分け装置。
  3. 前記前後振分け手段は、前記左右搬送コンベアの左右搬出端の下方にそれぞれ配置された傾動部材を前後に傾動しタイヤを前後方向に選択的に転動させるものであることを特徴とする請求項1または請求項2記載のタイヤ搬送種分け装置。
  4. タイヤユニフォミティ測定後のタイヤを前方へ搬送する前方搬送コンベアと、
    前記前方搬送コンベアに直交しタイヤを左右方向に搬送する左右搬送コンベアと、
    前記左右搬送コンベア上にあったタイヤを前後方向に移送する複数の前後搬送コンベアと、
    前記左右搬送コンベアの左右搬出端の側方にそれぞれ配置されたタイヤを前後方向に選択的に振分ける前後振分け手段と、
    前記前後搬送コンベアの搬出端の下方に位置してタイヤを前後に搬送する第2の前後搬送コンベアとを備え、
    前記第2の前後搬送コンベアは、タイヤが落下した時の搬送方向を、最終的な搬送方向とは別に一時的に前後いずれかに駆動し、垂直姿勢で落下したタイヤを前後いずれかに倒し上面をタイヤの裏表いずれかにすることを特徴とするタイヤ搬送種分け装置。
JP34535396A 1996-08-09 1996-12-25 タイヤ搬送種分け装置 Expired - Fee Related JP3666706B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34535396A JP3666706B2 (ja) 1996-12-25 1996-12-25 タイヤ搬送種分け装置
US08/906,901 US5883304A (en) 1996-08-09 1997-08-06 Apparatus for measuring and correcting uniformity of tires
EP97306074A EP0823624B1 (en) 1996-08-09 1997-08-08 An apparatus for measuring and correcting uniformity of tyres
DE69726803T DE69726803T2 (de) 1996-08-09 1997-08-08 Ein Apparat zur Messung und Korrektur der Reifenuniformität
ES97306074T ES2213195T3 (es) 1996-08-09 1997-08-08 Un aparato para medir y corregir la uniformidad de las ruedas.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34535396A JP3666706B2 (ja) 1996-12-25 1996-12-25 タイヤ搬送種分け装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10185766A JPH10185766A (ja) 1998-07-14
JP3666706B2 true JP3666706B2 (ja) 2005-06-29

Family

ID=18376029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34535396A Expired - Fee Related JP3666706B2 (ja) 1996-08-09 1996-12-25 タイヤ搬送種分け装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3666706B2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1535864A3 (en) * 1999-06-07 2006-12-06 Bridgestone Corporation Method of storing products and storage system
JP4681758B2 (ja) * 2001-05-21 2011-05-11 住友ゴム工業株式会社 ファーストカバー搬送装置
JP4609079B2 (ja) * 2005-01-24 2011-01-12 横浜ゴム株式会社 タイヤ搬送装置及びその方法
JP5159206B2 (ja) * 2007-08-08 2013-03-06 株式会社小松製作所 パネル排出装置
JP6034759B2 (ja) * 2013-06-27 2016-11-30 株式会社神戸製鋼所 マーキング装置
JP7110785B2 (ja) * 2018-07-20 2022-08-02 住友ゴム工業株式会社 タイヤのハンドリング装置及び方法
CN112945583B (zh) * 2021-02-23 2023-06-30 浙江工业职业技术学院 一种新能源汽车轮胎耐磨测试系统

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10185766A (ja) 1998-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7669528B2 (en) Silkscreen printer machine and apparatus
US5630695A (en) Pallet sorting machine
JP3666706B2 (ja) タイヤ搬送種分け装置
CN111301922A (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库及仓储方法
CN110668112A (zh) 一种自动化传输设备
JP3672135B2 (ja) タイヤユニフォミティ測定におけるリム交換装置
CN112845154A (zh) 一种物流用分拣装置
CN110254859B (zh) 一种装箱系统
EP0823624B1 (en) An apparatus for measuring and correcting uniformity of tyres
JP5731240B2 (ja) タイヤバランス測定システム
JP3672134B2 (ja) タイヤユニフォミティ測定装置
JP3932440B2 (ja) タイヤユニフォミティ測定方法およびその測定装置
JPH1114490A (ja) タイヤユニフォミティ測定修正装置
JP2005022719A (ja) 板材収納カセット及び板材仕分け装置
JP3891702B2 (ja) タイヤユニフォミティ測定修正方法
JP4472838B2 (ja) タイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法
CN220983131U (zh) 一种卷烟真伪包装快速检测装置
CN218691629U (zh) 一种rfid物流分拣装置
CN117531713B (zh) 一种货物运输拣选装置
JP3200818B2 (ja) ラップ製品処理装置
CN214454564U (zh) 一种冷弯管堆叠传输装置
JP2001347230A (ja) 青果物用搬送コンベヤおよびこの青果物用搬送コンベヤを用いた青果物用搬送装置
JPH051731U (ja) ターンテーブル装置
JP2542097Y2 (ja) コルゲータの原紙自動転移装置
JPH05238535A (ja) 薄型方形物の整列装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20031202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040526

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050330

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees