WO2015170751A1 - 空気入りタイヤの製造方法および製造システム - Google Patents

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孝充 野田
松村 謙介
誠之 渡辺
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横浜ゴム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing system for a pneumatic tire, and more particularly, to a manufacturing method and a manufacturing system for a pneumatic tire capable of accurately installing a green tire on a mold attached to a vulcanizer. Is.
  • a molded green tire is transferred to a vulcanizer and installed in a mold attached to the vulcanizer.
  • the cylindrical vulcanization bladder is inserted into the green tire, and the vulcanization bladder is expanded in the mold with a predetermined vulcanization internal pressure, so that the green tire is heated at a predetermined temperature while being pressed against the mold. And vulcanize.
  • the uniformity of the pneumatic tire manufactured by vulcanization is likely to be adversely affected. Become.
  • the positioning accuracy of the green tire held by the bladder on the molding drum outside the vulcanizer is improved relative to the molding drum (vulcanized bladder).
  • the green tire can be accurately positioned at a preset position with respect to the mold. Therefore, the inventors of the present application have studied this point in various ways, and have come to create an invention of the present application that can accurately position the green tire with respect to the mold.
  • An object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing system of a pneumatic tire capable of accurately installing a green tire on a mold attached to a vulcanizer.
  • a method for manufacturing a pneumatic tire according to the present invention includes a cylindrical vulcanization bladder inserted into a green tire, and the vulcanization bladder is placed in a mold attached to a vulcanizer.
  • a bladder apparatus including the vulcanization bladder is disposed outside the mold.
  • the tire axial center position of the green tire and the cylinder axial center position of the vulcanized bladder are aligned, and the vulcanized bladder is inserted into the green tire, and the tire width of the green tire is
  • the center position of the vulcanization bladder is aligned with the center position of the cylinder axis direction of the vulcanization bladder, and in this state of alignment, expansion is performed with a predetermined green tire holding internal pressure.
  • the vulcanized bladder is brought into contact with the inner surface of the green tire, the green tire is held by the vulcanized bladder, and then the green tire is transferred to the vulcanizing device together with the bladder device arranged at the standby position. Then, it is set in the mold, and then the vulcanization bladder is expanded at the predetermined vulcanization internal pressure larger than the predetermined green tire holding internal pressure.
  • the pneumatic tire manufacturing system includes a bladder device including a cylindrical vulcanization bladder inserted into a green tire, and a green tire held by the vulcanization bladder inflated at a predetermined green tire holding internal pressure. And a transferring device for transferring the green tire to the vulcanizing device together with the bladder device.
  • the green tire is expanded to the mold by inflating the vulcanizing bladder at a predetermined vulcanizing internal pressure in a mold attached to the vulcanizing device.
  • a pneumatic tire manufacturing system that heats and vulcanizes at a predetermined temperature while pressing to a positioning device that positions the green tire at a predetermined position of the bladder device, and a control device that controls the movement of the positioning device Cylinder position data and cylinder axis direction of the vulcanization bladder of the bladder apparatus placed on standby outside the mold in the control device Center position data is input in advance, and based on the cylinder axis center position data and cylinder axis direction center position data of the vulcanization bladder, the positioning device that holds the green tire is moved and held.
  • the tire axial center position of the tire and the cylinder axial center position of the vulcanizing bladder are made to coincide with each other so that the vulcanizing bladder is inserted into the green tire, and the center position in the tire width direction of the green tire and the cylinder of the vulcanizing bladder are In alignment with the axial center position, the vulcanized bladder is inflated with a predetermined green tire holding internal pressure in this aligned state and brought into contact with the inner surface of the green tire to hold the green tire, The green tire is transferred to the vulcanizing device by the transfer device together with the bladder device and set in the mold, and the vulcanizing bladder is Characterized in that than the constant of the green tire holding pressure was configured to inflate a large predetermined vulcanization pressure.
  • the tire axial center position of the green tire and the cylinder axial position of the vulcanizing bladder provided in the bladder device are matched to be applied to the green tire.
  • the sulfur bladder is inserted and the center position in the tire width direction of the green tire is aligned with the center position in the cylinder axis direction of the vulcanization bladder.
  • the vulcanized bladder expanded in step a is brought into contact with the inner surface of the green tire and the green tire is held by the vulcanized bladder, whereby the green tire is accurately positioned with respect to the vulcanized bladder.
  • the green tire Since the positioning of the bladder device for holding the green tire and the vulcanizing device is set with high accuracy in advance by fitting the parts of the both, the green tire is vulcanized together with the bladder device arranged at the standby position. The green tire can be accurately positioned at a preset position with respect to the mold by being transferred to the mold and set in the mold. Next, the vulcanized bladder is inflated at a predetermined vulcanization internal pressure larger than a predetermined green tire holding internal pressure, and vulcanized, whereby a pneumatic tire excellent in uniformity can be manufactured.
  • FIG. 1 is an explanatory view illustrating a step of inserting a green tire into a vulcanization bladder of a bladder apparatus.
  • FIG. 2 is an explanatory view illustrating the step of positioning the green tire and the vulcanization bladder.
  • FIG. 3 is an explanatory view illustrating the step of inflating the vulcanization bladder after the alignment and holding the green tire.
  • FIG. 4 is an explanatory view illustrating a step of vulcanizing a green tire set in a mold.
  • FIG. 5 is an explanatory view illustrating the process of cooling the manufactured pneumatic tire.
  • the pneumatic tire manufacturing system of the present invention illustrated in FIG. 1 includes a bladder apparatus 1 having a cylindrical vulcanizing bladder 2 inserted into a green tire G, and a pressurized inflated with a predetermined green tire holding internal pressure P1.
  • a transfer device 10 (see FIG. 3) for transferring the green tire G held by the sulfur bladder 2 to a vulcanizing device 11 (see FIG. 4) described later together with the bladder device 1, and a green tire G at a predetermined position of the bladder device 1.
  • a positioning device 5 for positioning and a control device 9 for controlling the movement of the positioning device 5 are provided.
  • the bladder apparatus 1 includes a disk-shaped side portion 3 to which both ends of the vulcanizing bladder 2 in the cylinder axis direction are attached. Furthermore, the center axis
  • the positioning device 5 of this embodiment is provided with an arm portion 6 that holds the upper bead portion Bu of the green tire G in a laid state and three vertical distance sensors 7. There may be three or more vertical distance sensors 7. Each of the vertical distance sensors 7 sets a detection target position at a position spaced apart in the circumferential direction on the upper side surface of the green tire G in a laid-down state. The respective detection target positions are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, a position sensor 8 that detects the center position TC in the tire width direction of the green tire G is sequentially provided from the side surface direction (the outer peripheral side of the tread surface) of the sideways green tire G.
  • the cylinder axis position BZ data and the cylinder axis direction center position BC data of the vulcanization bladder 2 of the bladder apparatus 1 arranged on the outside of the mold 13 in standby are input in advance.
  • Position data of the holding hole 12 formed in the vulcanizer 11 is also input.
  • the position data of the positioning device 5 is sequentially input to the control device 9, the position data of the green tire G (the tire width direction center position TC and the tire axis center) held in the positioning device 5 based on the position data.
  • the data of the position TZ) can be grasped sequentially.
  • detection data by the vertical distance sensor 7 and detection data by the position sensor 8 are input to the control device 9.
  • the position data of the bladder apparatus 1 (center shaft 4) held by the transfer apparatus 10 is also input, and the movement of the transfer apparatus 10 is also controlled by the control apparatus 9.
  • the bladder apparatus 1 is placed at a standby position outside the mold 13 shown in FIG.
  • the bladder apparatus 1 is arranged at the standby position with the cylinder axis direction of the vulcanizing bladder 2 being the vertical direction.
  • the lower end portion of the central shaft 4 is fitted into a hole formed in the base or the like so that the central shaft 4 is erected.
  • the upper bead portion Bu of the green tire G in the laid state is held by the arm portion 6 and the green tire G is suspended.
  • the green tire G is moved by operating the positioning device 5 as illustrated in FIG.
  • the positioning device 5 holding the green tire G is moved based on the cylinder axis position BZ data and the cylinder axis direction center position BC data of the vulcanization bladder 2.
  • the positioning device 5 is moved by a crane, a robot arm, or a similar mechanism.
  • the tying bladder 2 is inserted into the green tire G by matching the tire axial center position TZ of the green tire G being held with the cylinder axial center position BZ of the vulcanizing bladder 2.
  • the center position TC in the tire width direction of the green tire G and the center position BC in the cylinder axis direction of the vulcanization bladder 2 are aligned.
  • the center position TC of the tire width direction of the green tire G is sequentially detected by the position sensor 8 from the side surface direction (the outer peripheral side of the tread surface) of the suspended green tire G.
  • the vertical movement of the positioning device 5 is controlled. Thereby, the tire width direction center position TC of the green tire G and the cylinder axis direction center position BC of the vulcanization bladder 2 are matched.
  • the vertical distance to the suspended green tire G is further detected by three vertical distance sensors 7 provided in the positioning device 5. Based on the detected vertical distance data, the level of the green tire G is calculated, and on the basis of the calculation result, the suspended green tire G is within a preset allowable level (for example, horizontally).
  • the tire width direction center position TC of the green tire G and the cylinder axis direction center position BC of the vulcanizing bladder are made to coincide with each other.
  • the vulcanization bladder 2 is inflated at a predetermined green tire holding internal pressure P1 and brought into contact with the inner surface of the green tire G as illustrated in FIG. Hold G.
  • the tire width direction center position TC of the green tire G and the cylinder axis direction center position BC of the vulcanization bladder 2 coincide with each other, and the tire axis position TZ of the green tire G and the cylinder axis center of the vulcanization bladder 2 are aligned.
  • the position BZ matches.
  • the green tire G is transferred to the vulcanizing device 11 by the transfer device 10 together with the bladder device 1 arranged at the standby position, and the green tire G is set in the mold 13 as illustrated in FIG.
  • the transfer device 10 holds the upper end portion of the central shaft 4 and transfers the bladder device 1.
  • the moving operation of the transfer device 10 is performed by a crane, a robot arm, or a similar mechanism. This setting operation is completed by controlling the movement of the transfer device 10 by the control device 9 and inserting the lower end portion of the central shaft 4 of the bladder device 1 into the holding hole 12 formed in the vulcanizing device 11.
  • the bladder device 1 Since the fitting of the lower end portion of the central shaft 4 and the holding hole 12 of the bladder device 1 is set in advance with high accuracy, the bladder device 1 can be simply inserted into the holding hole 12 at the lower end portion of the central shaft 4. Is accurately positioned with respect to the mold 13.
  • the mold 13 is closed, the heated fluid H or the pressurized fluid P is supplied to the vulcanizing bladder 2, and the vulcanizing device 11 is heated to a predetermined vulcanizing internal pressure P2 larger than the green tire holding internal pressure P1.
  • the sulfur bladder 2 is further expanded.
  • the pneumatic tire T is completed by pressing the green tire G against the mold 13 with the inflated vulcanizing bladder 2 and vulcanizing by heating at a predetermined temperature for a predetermined time.
  • the mold 13 is opened, and the pneumatic tire T manufactured together with the bladder device 1 by the transfer device 10 is taken out from the vulcanizing device 11 and moved to a storage position outside the mold 13.
  • the vulcanization bladder 2 is inflated at a predetermined vulcanized tire holding internal pressure P3 smaller than a predetermined vulcanization internal pressure P2, and the pneumatic tire T is held by the vulcanization bladder 2. Cool in the condition. That is, after the vulcanization of the green tire G, the bladder device 1 is caused to function as a post-cure inflator.
  • the green tire G is accurately positioned with respect to the vulcanization bladder 2 (the bladder device 1) at the standby position outside the vulcanization device 11.
  • the positioning of the bladder device 1 that holds the green tire G and the vulcanizing device 11 (mold 13) is set with high accuracy in advance, and the green tire G is transferred to the vulcanizing device 11 together with the bladder device 1. If it is set in the mold 13, the green tire G can be accurately positioned at a preset position with respect to the mold 13.
  • the pneumatic tire T excellent in uniformity can be manufactured by inflating and vulcanizing the vulcanization bladder 2 with the vulcanization internal pressure P2 larger than the green tire holding internal pressure P1.
  • the green tire G is held by the bladder device 1, it is also useful for preventing the shape deformation of the green tire G waiting for vulcanization over time. Furthermore, since the positioning operation of the green tire G with respect to the mold 13 can be performed substantially outside the vulcanizing apparatus 11, the time required for the vulcanization process can be shortened, which greatly contributes to the improvement of tire productivity. To do.
  • the present invention can be applied to the manufacture of various types of pneumatic tires including pneumatic tires for passenger cars.
  • a run flat tire having a thick side portion as compared with a normal pneumatic tire has a longer vulcanization time and the like, and thus needs to improve productivity. Therefore, when the present invention is applied, a great effect can be expected in improving productivity.

Abstract

 グリーンタイヤを加硫装置に取り付けられたモールドに対して精度よく設置することができる空気入りタイヤの製造方法および製造システムを提供する。加硫ブラダ2を備えたブラダ装置1をモールド13の外側の待機位置に配置し、グリーンタイヤGのタイヤ軸心位置と加硫ブラダ2の筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤGに加硫ブラダ2を挿入し、グリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダ2の筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この状態でグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた加硫ブラダ2をグリーンタイヤGの内面に当接させてグリーンタイヤGを保持し、このブラダ装置1とともにグリーンタイヤGを加硫装置11に移送してモールド13内にセットして、加硫ブラダ2をグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな加硫内圧で膨張させてグリーンタイヤGを加硫する。

Description

空気入りタイヤの製造方法および製造システム
 本発明は、空気入りタイヤの製造方法および製造システムに関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを加硫装置に取り付けられたモールドに対して精度よく設置することができる空気入りタイヤの製造方法および製造システムに関するものである。
 従来、空気入りタイヤの製造工程では、成形したグリーンタイヤを加硫装置に移送して、加硫装置に取り付けられたモールド内に設置する。モールド内ではグリーンタイヤに筒状の加硫ブラダを挿入した状態にして、モールド内で加硫ブラダを所定の加硫内圧で膨張させることにより、グリーンタイヤをモールドに押圧しつつ所定温度で加熱して加硫する。グリーンタイヤをモールド内に設置する際に、モールドに対してグリーンタイヤが予め設定されている位置に精度よく位置決めされていないと、加硫して製造された空気入りタイヤのユニフォミティに悪影響が生じ易くなる。
 しかしながら、加硫装置に取り付けられているモールド内では、スペース的な制約等があってグリーンタイヤを精度よく位置決めし、また、位置決めが適正か否かを確認することは容易ではない。一方、グリーンタイヤを成形した成形ドラムとともにグリーンタイヤを加硫装置に移送して加硫モールド内に設置し、成形ドラムに備わるブラダを用いてグリーンタイヤを加硫する方法が知られている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の加硫方法では、例えば、グリーンタイヤを保持する成形ドラムの中心軸と、加硫装置に形成されるこの中心軸が挿入される保持穴との嵌め合いは、機械加工の問題なので高精度にすることは比較的容易である。
 したがって、グリーンタイヤを加硫装置に取り付けたモールド内に設置する前に、加硫装置の外側で、成形ドラムに備わるブラダに保持されるグリーンタイヤの成形ドラム(加硫ブラダ)に対する位置決め精度を向上させることで、モールドに対してグリーンタイヤを予め設定されている位置に精度よく位置決めすることが可能になる。そこで、本願発明者はこの点を種々検討することにより、モールドに対してグリーンタイヤを精度よく位置決めすることができる本願発明を創作するに至った。
日本国特開2012-86487号公報
 本発明の目的は、グリーンタイヤを加硫装置に取り付けられたモールドに対して精度よく設置することができる空気入りタイヤの製造方法および製造システムを提供することにある。
 上記目的を達成するため本発明の空気入りタイヤの製造方法は、グリーンタイヤに筒状の加硫ブラダを挿入した状態にして、加硫装置に取付けられたモールド内で前記加硫ブラダを所定の加硫内圧で膨張させることにより、前記グリーンタイヤを前記モールドに押圧しつつ所定温度で加熱して加硫する空気入りタイヤの製造方法において、前記加硫ブラダを備えたブラダ装置を前記モールドの外側の待機位置に配置し、前記グリーンタイヤのタイヤ軸心位置と前記加硫ブラダの筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤに加硫ブラダを挿入した状態にするとともに、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この位置合わせした状態で所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた前記加硫ブラダをグリーンタイヤの内面に当接させてこの加硫ブラダによりグリーンタイヤを保持し、次いで、前記待機位置に配置しているブラダ装置とともにこのグリーンタイヤを前記加硫装置に移送して前記モールド内にセットし、次いで、前記加硫ブラダを前記所定のグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな前記所定の加硫内圧で膨張させることを特徴とする。
 本発明の空気入りタイヤの製造システムは、グリーンタイヤに挿入される筒状の加硫ブラダを備えたブラダ装置と、所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた前記加硫ブラダに保持されるグリーンタイヤを前記ブラダ装置とともに加硫装置に移送する移送装置とを有し、この加硫装置に取り付けられたモールドの中で前記加硫ブラダを所定の加硫内圧で膨張させて前記グリーンタイヤを前記モールドに押圧しつつ所定温度で加熱して加硫する空気入タイヤの製造システムであって、前記グリーンタイヤを前記ブラダ装置の所定位置に位置決めする位置決め装置と、前記位置決め装置の動きを制御する制御装置とを有し、この制御装置に前記モールドの外側の待機配置された前記ブラダ装置の加硫ブラダの筒軸心位置データおよび筒軸方向中心位置データが予め入力され、この加硫ブラダの筒軸心位置データおよび筒軸方向中心位置データに基づいて、グリーンタイヤを保持している前記位置決め装置を移動させて、保持しているグリーンタイヤのタイヤ軸心位置と前記加硫ブラダの筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤに加硫ブラダを挿入した状態にするとともに、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と前記加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この位置合わせした状態で前記加硫ブラダを所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させてグリーンタイヤの内面に当接させてこのグリーンタイヤを保持し、このグリーンタイヤをブラダ装置とともに前記移送装置により前記加硫装置に移送して前記モールド内にセットし、前記加硫ブラダを前記所定のグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな前記所定の加硫内圧で膨張させる構成にしたことを特徴とする。
 本発明によれば、加硫装置に取付けられたモールドの外側の待機位置で、グリーンタイヤのタイヤ軸心位置とブラダ装置に備わる加硫ブラダの筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤに加硫ブラダを挿入した状態にするとともに、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この位置合わせした状態で所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた加硫ブラダをグリーンタイヤの内面に当接させてこの加硫ブラダによりグリーンタイヤを保持することにより、加硫ブラダに対してグリーンタイヤを精度よく位置決めする。グリーンタイヤを保持するブラダ装置と加硫装置との位置決めは、両者の部品の嵌め合い等によって予め高精度に設定されるので、待機位置に配置しているブラダ装置とともにこのグリーンタイヤを加硫装置に移送して前記モールド内にセットすることにより、モールドに対してグリーンタイヤを予め設定されている位置に精度よく位置決めすることが可能になる。次いで、加硫ブラダを所定のグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな所定の加硫内圧で膨張させて加硫することで、ユニフォミティに優れた空気入りタイヤを製造することができる。
図1はグリーンタイヤをブラダ装置の加硫ブラダに挿入する工程を例示する説明図である。 図2はグリーンタイヤと加硫ブラダとを位置決めする工程を例示する説明図である。 図3は位置合わせ後に加硫ブラダを膨張させてグリーンタイヤを保持する工程を例示する説明図である。 図4はモールド内にセットしたグリーンタイヤを加硫する工程を例示する説明図である。 図5は製造した空気入りタイヤを冷却する工程を例示する説明図である。
 以下、本発明の空気入りタイヤの製造方法および製造システムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
 図1に例示する本発明の空気入りタイヤの製造システムは、グリーンタイヤGに挿入される筒状の加硫ブラダ2を備えたブラダ装置1と、所定のグリーンタイヤ保持内圧P1で膨張させた加硫ブラダ2に保持されるグリーンタイヤGをブラダ装置1とともに後述する加硫装置11(図4参照)に移送する移送装置10(図3参照)と、グリーンタイヤGをブラダ装置1の所定位置に位置決めする位置決め装置5と、位置決め装置5の動きを制御する制御装置9とを備えている。
 ブラダ装置1は、加硫ブラダ2の筒軸方向両端部が取り付けられている円盤状のサイド部3を備えている。さらに、一対のサイド部3を筒軸方向に貫通する中心軸4を備えている。
 この実施形態の位置決め装置5には、横倒し状態のグリーンタイヤGの上側ビード部Buを保持するアーム部6と3つの上下距離センサ7とが設けられている。上下距離センサ7は3つ以上であればよい。それぞれの上下距離センサ7は、横倒し状態のグリーンタイヤGの上側側面の周方向に間隔をあけた位置を検知対象位置とする。それぞれの検知対象位置は、周方向に等間隔で配置されていることが好ましい。さらに、横倒し状態のグリーンタイヤGの側面方向(トレッド面の外周側)から逐次、グリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCを検知する位置センサ8が設けられている。
 制御装置9にはモールド13の外側の待機配置されたブラダ装置1の加硫ブラダ2の筒軸心位置BZデータおよび筒軸方向中心位置BCデータが予め入力されている。加硫装置11に形成された保持穴12の位置データも入力されている。
 この制御装置9には、位置決め装置5の位置データが逐次入力されるので、この位置データに基づいて位置決め装置5に保持されたグリーンタイヤGの位置データ(タイヤ幅方向中心位置TCおよびタイヤ軸心位置TZのデータ)も逐次把握することが可能になっている。また、制御装置9には、上下距離センサ7による検知データ、位置センサ8による検知データが入力される。さらには、移送装置10に保持されたブラダ装置1(中心軸4)の位置データも入力され、移送装置10の動きも制御装置9によって制御される構成になっている。
 以下、本発明の空気入りタイヤの製造方法の手順の一例を説明する。
 まず、図1に例示するようにブラダ装置1を、後工程で使用する図4に示すモールド13の外側の待機位置に配置する。この実施形態では、加硫ブラダ2の筒軸方向を上下方向にしてブラダ装置1を待機位置に配置している。具体的には、中心軸4の下端部をベース等に形成された穴に嵌合させて中心軸4を立設させた状態にしている。そして、横倒し状態のグリーンタイヤGの上側ビード部Buをアーム部6により保持してグリーンタイヤGを吊持する。
 次いで、図2に例示するように位置決め装置5を作動させてグリーンタイヤGを移動させる。このとき、加硫ブラダ2の筒軸心位置BZデータおよび筒軸方向中心位置BCデータに基づいて、グリーンタイヤGを保持している位置決め装置5を移動させる。位置決め装置5の移動は、クレーン、ロボットアームまたはこれらに類似する機構によって行われる。ここで、保持しているグリーンタイヤGのタイヤ軸心位置TZと加硫ブラダ2の筒軸心位置BZとを一致させてグリーンタイヤGに加硫ブラダ2を挿入した状態にする。
 吊持したグリーンタイヤGに加硫ブラダ2を挿入した状態にする際には、グリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCと加硫ブラダ2の筒軸方向中心位置BCとを一致させて位置合わせする。この実施形態では、吊持されているグリーンタイヤGの側面方向(トレッド面の外周側)から位置センサ8によってグリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCを逐次検知する。この逐次検知したグリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCデータと、予め把握している待機位置に配置されているブラダ装置1の加硫ブラダ2の筒軸方向中心位置BCデータとに基づいて、位置決め装置5の上下移動を制御する。これにより、グリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCと加硫ブラダ2の筒軸方向中心位置BCとを一致させる。
 この実施形態では、さらに、位置決め装置5に設けられた3つの上下距離センサ7によって、吊持されているグリーンタイヤGまでの上下距離を検知する。検知した上下距離データに基づいてこのグリーンタイヤGの水平度を算出し、この算出結果に基づいて、吊持されているグリーンタイヤGを予め設定された許容水平度の範囲内(例えば、水平に対して±2°)に維持して、このグリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCと加硫ブラダの筒軸方向中心位置BCとを一致させる。
 次いで、この位置合わせした状態で、図3に例示するように所定のグリーンタイヤ保持内圧P1で加硫ブラダ2を膨張させてグリーンタイヤGの内面に当接させてこの加硫ブラダ2によりグリーンタイヤGを保持する。この保持状態では、グリーンタイヤGのタイヤ幅方向中心位置TCと加硫ブラダ2の筒軸方向中心位置BCとが一致し、グリーンタイヤGのタイヤ軸心位置TZと加硫ブラダ2の筒軸心位置BZとが一致している。
 次いで、待機位置に配置しているブラダ装置1とともにこのグリーンタイヤGを移送装置10により加硫装置11に移送して、図4に例示するようにグリーンタイヤGをモールド13内にセットする。この実施形態では移送装置10が中心軸4の上端部を保持してブラダ装置1を移送させている。移送装置10の移動動作は、クレーン、ロボットアームまたはこれらに類似する機構によって行われる。このセット作業は、制御装置9によって移送装置10の動きを制御して、ブラダ装置1の中心軸4の下端部を加硫装置11に形成されている保持穴12に挿入することで完了する。ブラダ装置1の中心軸4の下端部と保持穴12とは、両者の嵌め合いが予め高精度に設定されているので、中心軸4の下端部を保持穴12に挿入するだけでブラダ装置1はモールド13に対して精度よく位置決めされる。
 この加硫装置11ではモールド13を閉型して、加硫ブラダ2に加熱流体Hや加圧流体Pを供給して、グリーンタイヤ保持内圧P1よりも大きな所定の加硫内圧P2に上げて加硫ブラダ2をさらに膨張させる。膨張させた加硫ブラダ2でグリーンタイヤGをモールド13に押圧しつつ、所定温度で所定時間加熱して加硫することにより空気入りタイヤTが完成する。
 グリーンタイヤGを加硫した後はモールド13を開型して、移送装置10によってブラダ装置1とともに製造した空気入りタイヤTを加硫装置11から取り出してモールド13の外側の保管位置に移動させる。この保管位置では図5に例示するように、加硫ブラダ2を所定の加硫内圧P2よりも小さな所定の加硫タイヤ保持内圧P3で膨張させて、加硫ブラダ2により空気入りタイヤTを保持した状態で冷却する。即ち、グリーンタイヤGの加硫後にブラダ装置1をポストキュアインフレータとして機能させる。
 上述したように本発明では、加硫装置11の外側の待機位置で、加硫ブラダ2(ブラダ装置1)に対してグリーンタイヤGを精度よく位置決めする。そして、グリーンタイヤGを保持するブラダ装置1と加硫装置11(モールド13)との位置決めは、予め高精度に設定されているで、ブラダ装置1とともにグリーンタイヤGを加硫装置11に移送してモールド13内にセットすれば、モールド13に対してグリーンタイヤGを予め設定されている位置に精度よく位置決めすることが可能になる。そして、加硫ブラダ2をグリーンタイヤ保持内圧P1よりも大きな加硫内圧P2で膨張させて加硫することで、ユニフォミティに優れた空気入りタイヤTを製造することができる。
 また、グリーンタイヤGをブラダ装置1によって保持するので、加硫待ちのグリーンタイヤGの経時的な形状変形を防止するにも有益である。さらには、加硫装置11の外側で実質的にモールド13に対するグリーンタイヤGの位置決め作業を行なうことができるので、加硫工程に要する時間を短縮することができ、タイヤの生産性向上に大きく寄与する。
 本発明は乗用車用空気入りタイヤをはじめとして様々な種類の空気入りタイヤの製造に適用することができる。例えば、通常の空気入りタイヤに比してサイド部分が厚くなるランフラットタイヤは加硫時間等が長くなるので、生産性を向上させる必要がある。それ故、本発明を適用すると生産性の向上に大きな効果が期待できる。
1 ブラダ装置
2 加硫ブラダ
3 サイド部
4 中心軸
5 位置決め装置
6 アーム部
7 上下距離センサ
8 位置センサ
9 制御装置
10 移送装置
11 加硫装置
12 保持穴
13 モールド
G グリーンタイヤ
T 空気入りタイヤ
Bu 上側ビード部

Claims (8)

  1.  グリーンタイヤに筒状の加硫ブラダを挿入した状態にして、加硫装置に取付けられたモールド内で前記加硫ブラダを所定の加硫内圧で膨張させることにより、前記グリーンタイヤを前記モールドに押圧しつつ所定温度で加熱して加硫する空気入りタイヤの製造方法において、
     前記加硫ブラダを備えたブラダ装置を前記モールドの外側の待機位置に配置し、前記グリーンタイヤのタイヤ軸心位置と前記加硫ブラダの筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤに加硫ブラダを挿入した状態にするとともに、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この位置合わせした状態で所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた前記加硫ブラダをグリーンタイヤの内面に当接させてこの加硫ブラダによりグリーンタイヤを保持し、次いで、前記待機位置に配置しているブラダ装置とともにこのグリーンタイヤを前記加硫装置に移送して前記モールド内にセットし、次いで、前記加硫ブラダを前記所定のグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな前記所定の加硫内圧で膨張させることを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
  2.  前記加硫ブラダの筒軸方向を上下方向にして前記ブラダ装置を前記待機位置に配置し、横倒し状態の前記グリーンタイヤの上側ビード部を位置決め装置のアーム部により保持してグリーンタイヤを吊持しながら、このグリーンタイヤに前記加硫ブラダを挿入した状態にして、その際に、吊持されている前記グリーンタイヤの側面方向から逐次検知された位置センサによるこのグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と、予め把握している待機位置に配置されているブラダ装置の加硫ブラダの筒軸方向中心位置とに基づいて、前記位置決め装置の上下移動を制御することにより、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させる請求項1に記載の空気入りタイヤの製造方法。
  3.  前記位置決め装置に3つ以上の上下距離センサを設け、これら上下距離センサにより検知された吊持されている前記グリーンタイヤまでの上下距離に基づいてこのグリーンタイヤの水平度を算出し、この算出結果に基づいて、吊持されているグリーンタイヤを予め設定された許容水平度の範囲内に維持して、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させる請求項2に記載の空気入りタイヤの製造方法。
  4.  前記グリーンタイヤを加硫した後、前記ブラダ装置とともに加硫したタイヤを前記モールドの外側の保管位置に移動させ、前記加硫ブラダを前記所定の加硫内圧よりも小さな所定の加硫タイヤ保持内圧で膨張させてこの加硫ブラダにより加硫したタイヤを保持した状態で冷却する請求項1~3にいずれかに記載の空気入りタイヤの製造方法。
  5.  グリーンタイヤに挿入される筒状の加硫ブラダを備えたブラダ装置と、所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させた前記加硫ブラダに保持されるグリーンタイヤを前記ブラダ装置とともに加硫装置に移送する移送装置とを有し、この加硫装置に取り付けられたモールドの中で前記加硫ブラダを所定の加硫内圧で膨張させて前記グリーンタイヤを前記モールドに押圧しつつ所定温度で加熱して加硫する空気入タイヤの製造システムであって、
     前記グリーンタイヤを前記ブラダ装置の所定位置に位置決めする位置決め装置と、前記位置決め装置の動きを制御する制御装置とを有し、この制御装置に前記モールドの外側の待機配置された前記ブラダ装置の加硫ブラダの筒軸心位置データおよび筒軸方向中心位置データが予め入力され、この加硫ブラダの筒軸心位置データおよび筒軸方向中心位置データに基づいて、グリーンタイヤを保持している前記位置決め装置を移動させて、保持しているグリーンタイヤのタイヤ軸心位置と前記加硫ブラダの筒軸心位置とを一致させてグリーンタイヤに加硫ブラダを挿入した状態にするとともに、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と前記加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させて位置合わせし、この位置合わせした状態で前記加硫ブラダを所定のグリーンタイヤ保持内圧で膨張させてグリーンタイヤの内面に当接させてこのグリーンタイヤを保持し、このグリーンタイヤをブラダ装置とともに前記移送装置により前記加硫装置に移送して前記モールド内にセットし、前記加硫ブラダを前記所定のグリーンタイヤ保持内圧よりも大きな前記所定の加硫内圧で膨張させる構成にしたことを特徴とする空気入タイヤの製造システム。
  6.  前記加硫ブラダの筒軸方向を上下方向にして前記ブラダ装置が前記待機位置に配置され、横倒し状態の前記グリーンタイヤの上側ビード部を保持するアーム部を前記位置決め装置に設け、この位置決め装置によってグリーンタイヤを吊持しながら、このグリーンタイヤに前記加硫ブラダを挿入した状態にして、この状態で吊持されている前記グリーンタイヤの側面方向から逐次このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置を検知する位置センサを設け、この位置センサにより検知されるグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置データと、前記制御装置に入力されている前記加硫ブラダの筒軸方向中心位置データとに基づいて、前記位置決め装置の上下移動を制御することにより、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させる構成にした請求項5に記載の空気入りタイヤの製造システム。
  7.  前記位置決め装置に3つ以上の上下距離センサが設けられ、これら上下距離センサにより検知された吊持されている前記グリーンタイヤまでの上下距離に基づいてこのグリーンタイヤの水平度を算出し、この算出結果に基づいて、吊持されているグリーンタイヤを予め設定された許容水平度の範囲内に維持して、このグリーンタイヤのタイヤ幅方向中心位置と加硫ブラダの筒軸方向中心位置とを一致させる構成にした請求項6に記載の空気入りタイヤの製造システム。
  8.  前記グリーンタイヤを加硫した後、前記ブラダ装置とともに加硫したタイヤを前記移送装置により前記モールドの外側の保管位置に移動させ、前記加硫ブラダを前記所定の加硫内圧よりも小さな所定の加硫タイヤ保持内圧で膨張させてこの加硫ブラダにより加硫したタイヤを保持した状態で冷却する構成にした請求項5~7にいずれかに記載の空気入りタイヤの製造システム。
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