CN106255579B - 充气轮胎的制造方法和制造系统 - Google Patents
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Abstract
提供能够使生胎相对于被安装在硫化装置的模具高精度设置的充气轮胎的制造方法和制造系统。将具备硫化气囊(2)的气囊装置(1)配置于模具(13)的外侧的待机位置，使生胎(G)的轮胎轴心位置与硫化气囊(2)的筒轴心位置一致而将硫化气囊(2)插入到生胎(G)，使生胎(G)的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊(2)的筒轴向中心位置一致而对准位置，使在该状态下以生胎保持内压膨胀了的硫化气囊(2)与生胎(G)的内面抵接而保持生胎(G)，将生胎(G)与该气囊装置(1)一起移送至硫化装置(11)并放置于模具(13)内，使硫化气囊(2)以比生胎保持内压大的硫化内压膨胀而对生胎(G)进行硫化。
Description
技术领域
本发明涉及充气轮胎的制造方法和制造系统，更详细的是，涉及能够使生胎相对于被安装在硫化装置的模具高精度设置的充气轮胎的制造方法和制造系统。
背景技术
以往，在充气轮胎的制造工序中，将成形后的生胎移送至硫化装置，并设置于被安装在硫化装置的模具内。在模具内，设为筒状的硫化气囊插入到生胎的状态，一边在模具内使硫化气囊以预定的硫化内压膨胀从而将生胎向模具推压，一边以预定温度加热而进行硫化。将生胎设置于模具内时，当生胎无法相对于模具高精度定位于预先设定的位置时，则容易对硫化制造出的充气轮胎的均匀性产生不良影响。
然而，在安装于硫化装置的模具内，存在空间方面的制约等，并不容易使生胎高精度定位，另外，不容易确认定位是否适当。另一方面，已知有将生胎与使生胎成形的成型鼓一起移送至硫化装置并设置于硫化模具内，使用成型鼓具备的气囊对生胎进行硫化的方法(参照专利文献1)。在专利文献1所记载的硫化方法中，例如，保持生胎的成型鼓的中心轴与形成于硫化装置的、该中心轴所插入的保持孔的嵌合为机械加工的问题，因此高精度设置比较容易。
因此，将生胎设置于被安装在硫化装置的模具内之前，在硫化装置的外侧，提高成型鼓具备的气囊所保持的生胎相对于成型鼓(硫化气囊)的定位精度，由此能够使生胎相对于模具高精度定位于预先设定的位置。因此，本申请发明者通过对这一点进行各种各样的研究，做出了能够使生胎相对于模具高精度定位的本申请发明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-86487号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于，提供能够使生胎相对于被安装在硫化装置的模具高精度设置的充气轮胎的制造方法和制造系统。
用于解决问题的手段
为了达成上述目的，本发明的充气轮胎的制造方法，设为筒状的硫化气囊插入到生胎的状态，在安装于硫化装置的模具内，一边使所述硫化气囊以预定的硫化内压膨胀从而将所述生胎推压于所述模具，一边以预定温度加热而进行硫化，其特征在于，将具备所述硫化气囊的气囊装置配置于所述模具的外侧的待机位置，设为使所述生胎的轮胎轴心位置与所述硫化气囊的筒轴心位置一致并将硫化气囊插入到生胎的状态，并且使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致而对准位置，使在该对准位置后的状态下以预定的生胎保持内压膨胀了的所述硫化气囊与生胎的内面抵接而由该硫化气囊保持生胎，接着，将该生胎与配置于所述待机位置的气囊装置一起移送至所述硫化装置并放置于所述模具内，接着，使所述硫化气囊以比所述预定的生胎保持内压大的所述预定的硫化内压膨胀。
本发明的充气轮胎的制造系统为，具有：气囊装置，其具备插入到生胎的筒状的硫化气囊；以及移送装置，其将保持于以预定的生胎保持内压膨胀了的所述硫化气囊的生胎与所述气囊装置一起移送至硫化装置，在安装于该硫化装置的模具内，一边使所述硫化气囊以预定的硫化内压膨胀从而将所述生胎推压于所述模具，一边以预定温度加热而进行硫化，其特征在于，具有：定位装置，其使所述生胎定位于所述气囊装置的预定位置；以及控制装置，其控制所述定位装置的动作，所述充气轮胎的制造系统构成为，向该控制装置预先输入待机配置在所述模具的外侧的所述气囊装置的硫化气囊的筒轴心位置数据和筒轴向中心位置数据，基于该硫化气囊的筒轴心位置数据和筒轴向中心位置数据，使保持着生胎的所述定位装置移动，设为使保持着的生胎的轮胎轴心位置与所述硫化气囊的筒轴心位置一致并将硫化气囊插入到生胎的状态，并且使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与所述硫化气囊的筒轴向中心位置一致而对准位置，在该对准位置后的状态下，使所述硫化气囊以预定的生胎保持内压膨胀并与生胎的内面抵接而保持该生胎，由所述移送装置将该生胎与气囊装置一起移送至所述硫化装置并放置于所述模具内，使所述硫化气囊以比所述预定的生胎保持内压大的所述预定的硫化内压膨胀。
发明的效果
根据本发明，在安装于硫化装置的模具的外侧的待机位置，设为使生胎的轮胎轴心位置与气囊装置具备的硫化气囊的筒轴心位置一致并将硫化气囊插入到生胎的状态，并且使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致而对准位置，使在该对准位置后的状态下以预定的生胎保持内压膨胀的硫化气囊与生胎的内面抵接从而由该硫化气囊保持生胎，由此使生胎相对于硫化气囊高精度定位。保持生胎的气囊装置与硫化装置的定位，通过两者的零件的嵌合等被预先高精度地设定，因此通过将该生胎与配置于待机位置的气囊装置一起移送至硫化装置并放置于所述模具内，能够使生胎相对于模具高精度定位于预先设定的位置。接着，通过使硫化气囊以比预定的生胎保持内压大的预定的硫化内压膨胀并进行硫化，能够制造均匀性优良的充气轮胎。
附图说明
图1是例示将气囊装置的硫化气囊插入到生胎的工序的说明图。
图2是例示对生胎和硫化气囊定位的工序的说明图。
图3是例示对准位置后使硫化气囊膨胀从而保持生胎的工序的说明图。
图4是例示对放置于模具内的生胎进行硫化的工序的说明图。
图5是例示对制造后的充气轮胎进行冷却的工序的说明图。
具体实施方式
以下，基于图所示的实施方式对本发明的充气轮胎的制造方法和制造系统进行说明。
图1所例示的本发明的充气轮胎的制造系统具备：气囊装置1，其具备插入到生胎G的筒状的硫化气囊2；移送装置10(参照图3)，其将以预定的生胎保持内压P1膨胀了的硫化气囊2所保持的生胎G与气囊装置1一起移送至后述的硫化装置11(参照图4)；定位装置5，其使生胎G定位于气囊装置1的预定位置；控制装置9，其控制定位装置5的动作。
气囊装置1具备圆盘状的侧部3，在侧部3安装有硫化气囊2的筒轴向两端部。而且，具备在筒轴向上贯通一对侧部3的中心轴4。
在该实施方式的定位装置5设置有保持横倒状态的生胎G的上侧胎圈部Bu的臂部6和3个上下距离传感器7。上下距离传感器7为3个以上即可。各上下距离传感器7将在横倒状态的生胎G的上侧侧面的周向上隔着间隔的位置作为检测对象位置。优选各检测对象位置在周向上等间隔配置。而且，设置有位置传感器8，其从横倒状态的生胎G的侧面方向(胎面的外周侧)依次检测生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC。
向控制装置9预先输入待机配置在模具13的外侧的气囊装置1的硫化气囊2的筒轴心位置BZ数据和筒轴向中心位置BC数据。也输入形成于硫化装置11的保持孔12的位置数据。
向该控制装置9依次输入定位装置5的位置数据，因此基于该位置数据也能够依次掌握定位装置5所保持的生胎G的位置数据(轮胎宽度方向中心位置TC和轮胎轴心位置TZ的数据)。另外，向控制装置9输入上下距离传感器7的检测数据和位置传感器8的检测数据。而且，也输入保持在了移送装置10的气囊装置1(中心轴4)的位置数据，构成为移送装置10的动作也由控制装置9控制。
以下，说明本发明的充气轮胎的制造方法的顺序的一例。
首先，如图1所例示将气囊装置1配置于在后工序使用的图4所示的模具13的外侧的待机位置。在该实施方式中，将硫化气囊2的筒轴向设为上下方向，将气囊装置1配置于待机位置。具体而言，使中心轴4的下端部与形成于基座等的孔嵌合而使中心轴4处于立起设置的状态。而且，由臂部6保持横倒状态的生胎G的上侧胎圈部Bu，将生胎G悬挂保持。
接着，如图2所例示使定位装置5工作，而使生胎G移动。此时，基于硫化气囊2的筒轴心位置BZ数据和筒轴向中心位置BC数据，使保持着生胎G的定位装置5移动。定位装置5的移动通过起重机、机械手或与这些类似的机构而进行。在此，使保持着的生胎G的轮胎轴心位置TZ与硫化气囊2的筒轴心位置BZ一致而形成将硫化气囊2插入到生胎G的状态。
在形成将硫化气囊2插入到悬挂保持的生胎G的状态时，使生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC与硫化气囊2的筒轴向中心位置BC一致而对准位置。在该实施方式中，由位置传感器8从悬挂保持的生胎G的侧面方向(胎面的外周侧)依次检测生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC。基于该依次检测到的生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC数据和预先掌握的配置于待机位置的气囊装置1的硫化气囊2的筒轴向中心位置BC数据，控制定位装置5的上下移动。由此，使生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC与硫化气囊2的筒轴向中心位置BC一致。
在该实施方式中，进而，通过设置于定位装置5的3个上下距离传感器7，检测距悬挂保持的生胎G的上下距离。基于检测到的上下距离数据算出该生胎G的水平度，基于该算出结果，将悬挂保持的生胎G维持在预先设定的容许水平度的范围内(例如，相对于水平±2°)，使该生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC与硫化气囊的筒轴向中心位置BC一致。
接着，在该对准位置后的状态下，如图3所例示，以预定的生胎保持内压P1使硫化气囊2膨胀而与生胎G的内面抵接，由该硫化气囊2保持生胎G。在该保持状态下，生胎G的轮胎宽度方向中心位置TC与硫化气囊2的筒轴向中心位置BC一致，并且生胎G的轮胎轴心位置TZ与硫化气囊2的筒轴心位置BZ一致。
接着，由移送装置10将该生胎G与配置于待机位置的气囊装置1一起移送至硫化装置11，如图4所例示，将生胎G放置于模具13内。在该实施方式中，移送装置10保持中心轴4的上端部而移送气囊装置1。移送装置10的移动动作通过起重机、机械手或与这些类似的机构而进行。该放置作业，由控制装置9控制移送装置10的动作，将气囊装置1的中心轴4的下端部插入到形成于硫化装置11的保持孔12从而完成。气囊装置1的中心轴4的下端部与保持孔12，两者的嵌合被预先高精度地设定，因此仅通过将中心轴4的下端部插入到保持孔12，即可将气囊装置1相对于模具13高精度定位。
在该硫化装置11中将模具13合模，向硫化气囊2供给加热流体H和/或加压流体P，加压至比生胎保持内压P1大的预定的硫化内压P2，使硫化气囊2进一步膨胀。通过一边由膨胀后的硫化气囊2将生胎G向模具13推压，一边以预定温度加热预定时间进行硫化，从而完成充气轮胎T。
对生胎G进行硫化后将模具13开模，由移送装置10将制造出的充气轮胎T与气囊装置1一起从硫化装置11中取出并移动至模具13的外侧的保管位置。在该保管位置如图5所例示，使硫化气囊2以比预定的硫化内压P2小的预定的硫化轮胎保持内压P3膨胀，在由硫化气囊2保持充气轮胎T的状态下进行冷却。即，在生胎G的硫化后，使气囊装置1作为硫化后充气装置(post cure inflator)发挥功能。
在如上所述的本发明中，在硫化装置11的外侧的待机位置，使生胎G相对硫化气囊2(气囊装置1)高精度定位。而且，保持生胎G的气囊装置1与硫化装置11(模具13)的定位，被预先高精度地设定，因此只要将生胎G与气囊装置1一起移送至硫化装置11并放置于模具13内，就能使生胎G相对模具13高精度定位于预先设定的位置。而且，通过使硫化气囊2以比生胎保持内压P1大的硫化内压P2膨胀而进行硫化，能够制造均匀性优良的充气轮胎T。
另外，由气囊装置1保持生胎G，因此对防止待硫化的生胎G的随时间的形状变形也有益。而且，因为能够在硫化装置11的外侧实质性地进行生胎G相对于模具13的定位作业，所以能够缩短硫化工序所需的时间，对轮胎的生产性提高有很大贡献。
本发明能够适用于以乘用车用充气轮胎为首的各种各样的种类的充气轮胎的制造。例如，与通常的充气轮胎相比胎侧部分厚的安全轮胎(run flattire，零压轮胎)的硫化时间等变长，因此需要提高生产性。故而，应用本发明可期待对生产性的提高的极大的效果。
附图标记说明
1 气囊装置
2 硫化气囊
3 侧部
4 中心轴
5 定位装置
6 臂部
7 上下距离传感器
8 位置传感器
9 控制装置
10 移送装置
11 硫化装置
12 保持孔
13 模具
G 生胎
T 充气轮胎
Bu 上侧胎圈部
Claims (4)
1.一种充气轮胎的制造方法，设为筒状的硫化气囊插入到生胎的状态，在安装于硫化装置的模具内，一边使所述硫化气囊以预定的硫化内压膨胀从而将所述生胎推压于所述模具，一边以预定温度加热而进行硫化，其特征在于，
将具备所述硫化气囊的气囊装置配置于所述模具的外侧的待机位置，设为使所述生胎的轮胎轴心位置与所述硫化气囊的筒轴心位置一致并将硫化气囊插入到生胎的状态，并且使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致而对准位置，使在该对准位置后的状态下以预定的生胎保持内压膨胀了的所述硫化气囊与生胎的内面抵接而由该硫化气囊保持生胎，接着，将该生胎与配置于所述待机位置的气囊装置一起移送至所述硫化装置并放置于所述模具内，接着，使所述硫化气囊以比所述预定的生胎保持内压大的所述预定的硫化内压膨胀，
以所述硫化气囊的筒轴向为上下方向，将所述气囊装置配置于所述待机位置，一边由定位装置的臂部保持横倒状态的所述生胎的上侧胎圈部而悬挂保持生胎，一边设为所述硫化气囊插入到该生胎的状态，此时，基于由位置传感器从悬挂保持着的所述生胎的侧面方向依次检测到的该生胎的轮胎宽度方向中心位置、和预先掌握的配置于待机位置的气囊装置的硫化气囊的筒轴向中心位置，控制所述定位装置的上下移动，由此使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致，
在所述定位装置设置3个以上的上下距离传感器，基于由这些上下距离传感器检测到的距悬挂保持着的所述生胎的上下距离算出该生胎的水平度，基于该算出结果，将悬挂保持着的生胎维持在预先设定的容许水平度的范围内，使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致。
2.根据权利要求1所述的充气轮胎的制造方法，其中，在对所述生胎进行硫化后，使硫化后的轮胎与所述气囊装置一起移动至所述模具的外侧的保管位置，使所述硫化气囊以比所述预定的硫化内压小的预定的硫化轮胎保持内压膨胀，并在由该硫化气囊保持硫化后的轮胎的状态下进行冷却。
3.一种充气轮胎的制造系统，具有：
气囊装置，其具备插入到生胎的筒状的硫化气囊；以及
移送装置，其将保持于以预定的生胎保持内压膨胀了的所述硫化气囊的生胎与所述气囊装置一起移送至硫化装置，
在安装于该硫化装置的模具内，一边使所述硫化气囊以预定的硫化内压膨胀从而将所述生胎推压于所述模具，一边以预定温度加热而进行硫化，
其特征在于，具有：
定位装置，其使所述生胎定位于所述气囊装置的预定位置；以及
控制装置，其控制所述定位装置的动作，
所述充气轮胎的制造系统构成为，向该控制装置预先输入待机配置在所述模具的外侧的所述气囊装置的硫化气囊的筒轴心位置数据和筒轴向中心位置数据，基于该硫化气囊的筒轴心位置数据和筒轴向中心位置数据，使保持着生胎的所述定位装置移动，设为使保持着的生胎的轮胎轴心位置与所述硫化气囊的筒轴心位置一致并将硫化气囊插入到生胎的状态，并且使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与所述硫化气囊的筒轴向中心位置一致而对准位置，在该对准位置后的状态下，使所述硫化气囊以预定的生胎保持内压膨胀并与生胎的内面抵接而保持该生胎，由所述移送装置将该生胎与气囊装置一起移送至所述硫化装置并放置于所述模具内，使所述硫化气囊以比所述预定的生胎保持内压大的所述预定的硫化内压膨胀，
所述气囊装置将所述硫化气囊的筒轴向为上下方向而配置于所述待机位置，在所述定位装置设置保持横倒状态的所述生胎的上侧胎圈部的臂部，一边由该定位装置悬挂保持生胎，一边设为所述硫化气囊插入到该生胎的状态，设置从以该状态悬挂保持着的所述生胎的侧面方向依次检测该生胎的轮胎宽度方向中心位置的位置传感器，基于由该位置传感器检测到的生胎的轮胎宽度方向中心位置数据、和输入到所述控制装置的所述硫化气囊的筒轴向中心位置数据，控制所述定位装置的上下移动，由此使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致，
在所述定位装置设置有3个以上的上下距离传感器，基于由这些上下距离传感器检测到的距悬挂保持着的所述生胎的上下距离，算出该生胎的水平度，基于该算出结果，将悬挂保持着的生胎维持在预先设定的容许水平度的范围内，使该生胎的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊的筒轴向中心位置一致。
4.根据权利要求3所述的充气轮胎的制造系统，其构成为，
在对所述生胎进行硫化后，由所述移送装置将硫化后的轮胎与所述气囊装置一起移动至所述模具的外侧的保管位置，在使所述硫化气囊以比所述预定的硫化内压小的预定的硫化轮胎保持内压膨胀而由该硫化气囊保持硫化后的轮胎的状态下进行冷却。
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