CN101372139A - 无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，所述硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置；该硫化机设置垂直升降机构，该硫化机还设置锁紧调模机构，该硫化机还设置升降线性定位装置，该硫化机还设置机械手机构。硫化机采用了新型的旋转自锁式封闭装置它结构简单，安全可靠取代了原来提供锁模力的框架和立柱，真正实现了无框架无立柱的硫化机。它比传统的有框架和立柱的硫化机减少了20吨的重量，这样就整整节省了20吨的优质钢材。

Description

无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机

技术领域

本发明属于双模轮胎硫化机，具体的说是对双模轮胎硫化机结构的改进。

背景技术

目前轮胎硫化机有很多种，如果将它们从大的类别上划分的话可以分为双模硫化机和硫化罐两种。

硫化罐的优点和缺点同样突出，硫化罐的优点是设备简单成本低，能一次硫化多条轮胎，占地面积小。但它的缺点也非常明显，主要缺点是轮胎硫化质量较差，硫化效率不高。

双模轮胎硫化机是轮胎硫化的主流设备，它硫化的轮胎质量好，硫化效率高等被世界上的轮胎生产企业广泛使用，但它的缺点是成本高，设备庞大，占地面积大。

双模硫化机设备庞大的主要因素是双模硫化机在硫化的过程中，机器内部需要高温高压，为了能够增加设备的稳定性和牢固度，所以双模硫化机的整个框架和紧固部分都异常的庞大。这是双模硫化机急需要解决的问题。

双模硫化机的硫化模俗称活络模是用来硫化轮胎的模具，由于双模硫化机开模以后再放入新的轮胎继续硫化的时候，对模是个费时费工的费工工序；现在的活络模在对模的时候比较难以把握，对模需要很长时间也不容易对好。一旦模具对中性不好在流化的时候就会出现大的事故。另外一个原因模具是模具的紧固问题，由于轮胎在硫化的时候模具内处于高温高压的环境如果上下模具固定不牢靠就会出现伤人的事故，所以这些问题都是需要急需解决的问题。

双模硫化机设备庞大的主要因素是双模硫化机在硫化的过程中，机器内部需要高温高压，为了能够增加设备的稳定性和牢固度，所以双模硫化机的整个框架和紧固部分都异常的庞大。这是双模硫化机急需要解决的问题。

双模硫化机为了自动化程度高，尤其是针对大型轮胎，机械手是必不可少的，由于大型轮胎重量和体积都很大，对机械手的要求也就提高了，所以在大型轮胎硫化的双模硫化机上机械手的结构也非常关键。

双模硫化机由于需要尽量的减少占地面积。所以它的中心机构的安装和固定位置，以及硫化模的下模安装、合模方式都会决定硫化机最终的体积。而双模硫化机的中心机构其结构比较复杂体积也比较大，所以是双模硫化机最难解决的问题。

发明内容

本发明针对已有技术的不足，提供一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，该硫化机结构新颖，结构紧凑，体积小，可靠性好。

以下详细介绍本发明的构造，一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，所述硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置，该封闭装置设置一个固定在底座上的旋转锁环，该旋转锁环设置用于推动它旋转的回转油缸，该封闭装置还设置一组与旋转锁环相配合的齿口，其中下齿口固定在底座上，上齿口固定在上模顶板上；该硫化机设置垂直升降机构，包括硫化机的上模板，该升降机构采用垂直结构，该升降机构设置用于驱动该机构升降的液压缸；该硫化机还设置锁紧调模机构，包括硫化机底座和安装在底座上的下模托板，上模顶板以及调模机构；所述底座内安装用于将下模托板举升的锁紧油缸，所述下模托板座落在调模机构上，下模托板与调模机构具有下模托板向上的自由度；该硫化机还设置升降线性定位装置，包括硫化机垂直升降机构，该升降机构包括上下移动的升降架，其特征是该升降机构设置一个垂直的电子线性位置传感器，该传感器的检测范围是所述升降架的整个行程范围，该升降架设置该电子线性位置传感器信号发射端；该硫化机还设置机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。

优化地，所述旋转自锁式封闭装置设置互相配合的旋转锁环和齿口采用锁齿结构，上齿口采用沿圆周均部的间隔齿牙，旋转锁环的内缘也设置沿圆周均部的间隔齿牙，它与上齿口的齿牙相配合；所述旋转锁环与下齿口固定，该旋转锁环在下齿口内自由转动。

优化地，所述垂直升降机构设置一个固定的导向柱，该导向柱上安装上下移动的升降架，所述升降架固定连接硫化机的上模板，升降架还设置导轨；所述导向柱、液压缸和导轨的中心线在同一直线上；所述硫化机的上模板设置两组，它们左右对称设置，导向柱、液压缸和导轨的中心线均设置在两组上模板的中间，并设置在两组上模板的垂直中心线上。

优化地，所述硫化机包括一个设置在硫化机底座中间的调模机构，调模机构内设置中心机构，硫化机底座上调模机构的处凹陷设置一个固定台，下模托板就在该固定台上座落于调模机构。

优化地，所述硫化机垂直升降机构设置一个垂直的固定架，上述电子线性位置传感器安装在该固定架上。

优化地，所述机械手机构的转动装置是液压缸，缸体与基座铰接在一起，活塞杆与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆的一端也与基座铰接，其另一端穿过设置在机械臂上的套管形成自由端；所述抓取部分的每个爪牙安装在抓取部分的固定座上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽，这些爪牙设置独立的调整汽缸或者液压缸。

本发明的优点是硫化机采用了新型的旋转自锁式封闭装置它结构简单，安全可靠取代了原来提供锁模力的框架和立柱，真正实现了无框架无立柱的硫化机。它比传统的有框架和立柱的硫化机减少了20吨的重量，这样就整整节省了20吨的优质钢材，在当今能源和钢铁资源短缺的环境下尤其突出，并且间接的保护了环境使硫化机更加环保。旋转自锁式封闭装置能够提供最大247吨的锁模力，比传统的立柱和框架结构所能提供的锁模力提高了11吨，使这种硫化机硫化轮胎的适应性更强，更加适合硫化需要高温高压下才能完成的超大型轮胎硫化的任务。而且该旋转自锁式封闭装置能够实现压力自锁的功能更增加了硫化机硫化过程的安全性。

该硫化机的锁紧调模机构由安装在底座的锁紧油缸向上推动下模托板来提供合模力，它合模力大，安全可靠。尤其重要的是下模托板和硫化机的调模机构之间并不是固定的安装在一起，下模托板具有向上的自由度，所以锁紧油缸向上推动下模托板完成合模的时候，下模托板与调模机构脱开，这样在轮胎硫化的时候，调模机构并不受力。众所周知硫化机的调模机构机构复杂精密，其受力性不高，以前调模机构损坏的主要原因是因为轮胎硫化的时候调模机构也受力。本发明的机构就成功的解决了这个问题，所以提高了调模机构的寿命，减少了它损坏的几率；效果十分显著。

本硫化机具有结构简单，无框架无立柱，占地面积小，成本低，锁模力大，安全可靠等优点。该硫化机垂直升降机构采用垂直升降的结构，该机构自身结构简单，运行平稳。其导向柱，液压缸和导轨形成一个4点导向3点平衡的结构，所以其对中性能尤其突出，对中度能达到0.3毫米，比国家标准GB1998的0.5毫米提高了0.2毫米。

本硫化机升降线性定位装置采用了最简单的方法实现了检测模具开启和闭合状态的要求，它位置检测精确度高，不但能够检测升降机构运行的高度，还能够检测它运行的快慢等数据，便于硫化机根据这些数据自动控制。

本硫化机用机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结构对中性好，其对中度为0.3毫米，大大高于国家标准GB1998的0.5毫米。其机械臂采用“T”形结构，强度高能够承受0.5吨的重量，提高了机械手的承重能力，能够适合多种轮胎的抓取，尤其时候非常重的大型轮胎的生产。机械臂的转动采用简单的转动液压缸来完成，结构简单，可靠性强。机械手抓取部分的爪牙也可以调整，它也采用汽缸驱动的方式，结构简单，适合抓取不同尺寸的轮胎及其配件。

附图说明

说明书附图1为本发明的主剖视图；

说明书附图2为本发明的机械手的主视图；

说明书附图3为图2的俯视图；

说明书附图4为本发明的框架的左视图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对发明作进一步披露。

实施例1：

请参阅说明书附图，双模硫化机包括一个设置在硫化机底座3中间的调模机构1，调模机构1内安装中心机构38，硫化机的硫化模2包括上模具5和下模具6，其中下模具6固定在下模托板4上，下模托板4设置在硫化机的底座3上，下模托板4与底座3不固定安装在一起，上模具5安装在上模顶板7上。

它还设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置11，该封闭装置设置一个固定在底座3上的旋转锁环12，该旋转锁环设置用于推动它旋转的回转油缸，该封闭装置还设置一组与旋转锁环相配合的齿口14，其中下齿口16固定在底座3上，上齿口17固定在上模顶板7上。旋转锁环12的内缘设置上下两组齿牙，下组齿牙112与下齿口16固定，该旋转锁环12在下齿口16内自由转动。

互相配合的旋转锁环12和齿口14采用锁齿结构，上齿口17采用沿圆周均部的间隔齿牙，旋转锁环12的内缘111的上组齿牙也设置沿圆周均部的间隔齿牙，它与上齿口17的齿牙相配合。

升降机构采用垂直结构，该升降机构设置用于驱动该机构升降的液压缸34。

垂直升降机构设置一个固定的导向柱35，该导向柱35上安装上下移动的升降架36，所述升降架36固定连接硫化机的上模顶板7，升降架36还设置导轨37；所述导向柱35、液压缸34和导轨37的中心线在同一直线上。硫化机的上模顶板7设置两组，它们左右对称设置，导向柱35、液压缸34和导轨37的中心线均设置在两组上模板的中间，并设置在两组上模板的垂直中心线上。该升降机构设置一个垂直的电子线性位置传感器26，其具体结构是硫化机垂直升降机构设置一个垂直的固定架27，电子线性位置传感器26安装在该固定架27上；该传感器26的检测范围是升降架22的整个行程范围，该升降架22设置该电子线性位置传感器信号发射端。

硫化机设置调模机构1，调模机构1内安装中心机构38，该中心机构38穿过下模托板4和下模具6进入硫化模2内，在硫化机底座3上调模机构的处凹陷设置一个固定台45，下模托板4就在该固定台45上座落于调模机构1，下模托板4与调模机构1也不固定安装在一起，下模托板具有向上的自由度，也就是说下模托板4能够向上运动与调模机构分离。底座3内安装用于将下模托板举升的8个锁紧油缸47。

所述机械手包括一个基座51，该基座51设置线性滚动导轨57，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸58；基座51对称设置两组机械手52，机械手52包括一个抓取部分53和机械臂54，该机械臂54采用“T”形结构；机械臂54与基座51之间铰链连接，机械手的机械臂54和基座51之间设置驱动装置55和导向杆56。

驱动装置55是液压缸或者汽压缸，通常采用汽缸，缸体551与基座51铰接在，活塞杆552与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆56的一端561也与基座铰接，其另一端562穿过设置在机械臂上的套管563形成自由端。基座51安装在双模硫化机的导轨57上，所述机械手机构设置升降。

抓取部分53的每个爪牙31安装在抓取部分的固定座532上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽533，这些爪牙设置独立的调整汽缸或者液压缸534。

Claims (6)

1.一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置，该封闭装置设置一个固定在底座上的旋转锁环，该旋转锁环设置用于推动它旋转的回转油缸，该封闭装置还设置一组与旋转锁环相配合的齿口，其中下齿口固定在底座上，上齿口固定在上模顶板上；

该硫化机设置垂直升降机构，包括硫化机的上模板，该升降机构采用垂直结构，该升降机构设置用于驱动该机构升降的液压缸；

该硫化机还设置锁紧调模机构，包括硫化机底座和安装在底座上的下模托板，上模顶板以及调模机构；所述底座内安装用于将下模托板举升的锁紧油缸，所述下模托板座落在调模机构上，下模托板与调模机构具有下模托板向上的自由度；

该硫化机还设置升降线性定位装置，包括硫化机垂直升降机构，该升降机构包括上下移动的升降架，其特征是该升降机构设置一个垂直的电子线性位置传感器，该传感器的检测范围是所述升降架的整个行程范围，该升降架设置该电子线性位置传感器信号发射端；

该硫化机还设置机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。

2.根据权利要求1所述的无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述旋转自锁式封闭装置设置互相配合的旋转锁环和齿口采用锁齿结构，上齿口采用沿圆周均部的间隔齿牙，旋转锁环的内缘也设置沿圆周均部的间隔齿牙，它与上齿口的齿牙相配合；所述旋转锁环与下齿口固定，该旋转锁环在下齿口内自由转动。

3.根据权利要求1或2所述的无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述垂直升降机构设置一个固定的导向柱，该导向柱上安装上下移动的升降架，所述升降架固定连接硫化机的上模板，升降架还设置导轨；所述导向柱、液压缸和导轨的中心线在同一直线上；所述硫化机的上模板设置两组，它们左右对称设置，导向柱、液压缸和导轨的中心线均设置在两组上模板的中间，并设置在两组上模板的垂直中心线上。

4.根据权利要求3所述的无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述硫化机包括一个设置在硫化机底座中间的调模机构，该调模机构内设置中心机构，硫化机底座上调模机构的处凹陷设置一个固定台，下模托板就在该固定台上座落于调模机构。

5.根据权利要求4所述的无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述硫化机垂直升降机构设置一个垂直的固定架，上述电子线性位置传感器安装在该固定架上。

6.根据权利要求5所述的无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述机械手机构的转动装置是液压缸，缸体与基座铰接在一起，活塞杆与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆的一端也与基座铰接，其另一端穿过设置在机械臂上的套管形成自由端；所述抓取部分的每个爪牙安装在抓取部分的固定座上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽，这些爪牙设置独立的调整汽缸或者液压缸。

Images