JP3811462B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体を走行させて、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを行なう洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、洗車機本体を走行させて、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを行なう洗車機において、洗車機本体に、洗浄水を用いて車体表面を洗浄する洗浄手段と、空気を噴射して車体上面を乾燥するトップノズルとを設け、そのトップノズルよりも洗浄手段を洗車機本体の往行方向前側に配置し、この洗浄手段で車体表面の洗浄を行ないながらトップノズルで車体上面の乾燥を行ない、一回の洗車機本体の往行のみで車体表面の洗浄と乾燥とを完了するようにした洗車機は、知られている（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭４９−１１０１５９号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の洗車機は、一回の洗車機本体の往行のみで車体表面の洗浄と乾燥とを完了するので、車体表面の洗浄と乾燥とを洗車機本体を１往復半させて行なう場合（例えば洗車機本体を１往復行させる間、車体表面の洗浄を行ない、次の往行で車体上面の乾燥を行なう場合）よりも洗車時間を短くできる利点があるが、その反面、洗浄手段で車体表面の洗浄を行いながらトップノズルで車体上面の乾燥を行なうため、洗浄水が車体上面に残り易く、乾燥効果が悪かった。そのため、例えば、車両の運転者が車内の運転席に乗ったままで洗車を行なう洗車機に採用すると、洗車が終わって運転者が車両を前進させて退出するときに、フロントガラス面に残った水滴が運転者の視界を悪くする問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを洗車機本体を１往復半させて行なう場合よりも洗車時間が短くできるようにし、しかも、一回の洗車機本体の往行のみで車両の車体表面の洗浄と乾燥とを完了するタイプの上記従来の洗車機よりも、フロントガラス面の乾燥効果を高めることができるようにした洗車機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車両の車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達してからは、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とし、また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、前記復走行のときに、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで車体上面を乾燥することを特徴とする。
【０００７】
また請求項３の発明は、洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴としており、また請求項４の発明は、請求項２又は３の発明の上記特徴に加えて、前記往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位と、前記再往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位は、前記ルーフの、高さが最も高い部位であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
添付図面において、図１〜図５は、本発明の第１実施例に係る洗車機を示すものであって、図１は、洗車機の全体平面図、図２は、洗車機の全体側面図、図３は、洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）、図４は、洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図５は、洗車機による洗車処理の作用説明図である。また図６は、第２実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図７は、同洗車機による洗車処理の作用説明図である。さらに図８は、第３実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図９は、同洗車機による洗車処理の作用説明図である。
【００１０】
図１〜図５を用いて第１実施例を説明する。
【００１１】
洗車機の洗車機本体１は、車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、走行モータ６，６が連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００１２】
門型フレーム２の下部には、スタート位置カム７により作動して門型フレーム２がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。また一方の走行モータ６の出力軸には、ロータリエンコーダ９が接続されている。そして、スタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７から離れたときから、ロータリエンコーダ９が出力するパルス信号を、門型フレーム２が往走行するときは加算し、門型フレーム２が復走行するときは減算することにより、スタート位置からの門型フレーム２の走行位置Ｌが検出される。
【００１３】
門型フレーム２には、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３，１３、洗浄水噴射管１４及び濯ぎ水噴射管１５が設けられている。
【００１４】
トップブラシ１０は、鉛直に昇降するように支持されており、図示されていないブラシ昇降モータで昇降できるようになっている。またトップブラシ１０は、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。
【００１５】
左右一対のサイドブラシ１１，１１は、トップブラシ１０よりも後部に配置されており、左右方向に開閉移動するように支持されている。またサイドブラシ１１，１１は、図示されていない開閉駆動手段で開閉移動できるようになっており、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。そして、このサイドブラシ１１，１１を開閉駆動手段で開閉移動して、自動車Ｖの前面、側面および後面をブラッシングできるようになっている。
【００１６】
トップノズル１２は、サイドブラシ１１，１１よりも後部に配置されており、鉛直に昇降するように支持されている。またトップノズル１２は、図示されていないノズル昇降モータで昇降できるようになっている。そして、トップノズル１２は、図示されていない送風機が接続されており、自動車Ｖの車体上面に空気を噴射して、その車体上面を乾燥できるようになっている。
【００１７】
左右一対のサイドノズル１３，１３は、トップノズル１２よりも後部に配置されている。そして、サイドノズル１３，１３は、図示されていない送風機が接続されており、車両の車体側面に空気を噴射して、その車体側面を乾燥できるようになっている。
【００１８】
トップブラシ１０よりも前部の門型フレーム２には、自動車Ｖの車体上面位置を検出する上面位置検出装置１６が設けられている。上面位置検出装置１６は、投光器１７ａと受光器１７ｂとからなる光電センサー１７が上下方向に等間隔で多数列配置されて構成されている。一点鎖線１７ｃは、最上位の光電センサー１７の光軸を表している。
【００１９】
そして、上面位置検出装置１６の最下部の光電センサー１７Ｆは、自動車Ｖの前端を検出する前端検出手段に選定されており、自動車Ｖのフロントガラス面Ｇの高さに対応する光電センサー１７Ｇは、フロントガラス面Ｇの位置を検出するフロントガラス面検出手段に選定されている。
【００２０】
洗浄水噴射管１４は、トップブラシ１０と上面位置検出装置１６との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、洗浄水噴射管１４は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１８を有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。
【００２１】
従って、電磁弁を開弁すれば、複数のノズル１８から洗浄水を噴射することができる。
【００２２】
濯ぎ水噴射管１５は、サイドブラシ１１，１１とトップノズル１２との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、濯ぎ水噴射管１５は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた図示されていない複数のノズルを有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。
【００２３】
従って、電磁弁を開弁すれば、濯ぎ水噴射管１５の複数のノズルから濯ぎ水を噴射することができる。なお、濯ぎ水噴射管１５は、洗浄水噴射管１４と同じ形状で同じ大きさに形成され、また濯ぎ水噴射管１５のノズルは洗浄水噴射管１４と同様に設けられている。
【００２４】
門型フレーム２の後部には、投光器２０ａと受光器２０ｂとからなる光電センサー２０が設けられており、この光電センサー２０で、自動車Ｖの後端を検出することができるようになっている。一点鎖線２０ｃは光電センサー２０の光軸を表している。
【００２５】
走行レール５，５の間には、ストッパー２１と光電センサー２２とが設けられている。光電センサー２２は投光器２２ａと受光器２２ｂとからなる。一点鎖線２２ｃは光電センサー２２の光軸を表している。
【００２６】
そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停止させることができるようになっている。
【００２７】
また、光電センサー２２は、自動車Ｖの右前輪を検出することで、自動車Ｖが所定の洗車位置に停止したことを検出できるようになっている。
【００２８】
走行レール５，５の前端の前方には、洗車料金の支払い受付装置２３が設置されている。また、走行レール５，５の後端の後方には、案内表示器２４が設置されている。
【００２９】
また門型フレーム２の前面には、洗車機を制御する制御装置２５が設けられている。
【００３０】
次に、第１実施例の作用を説明する。
【００３１】
洗車機本体１が図５（Ａ）に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にあり、また、トップブラシ１０およびトップノズル１２が上限にあり、サイドブラシ１１，１１が開限にある状態とする。
【００３２】
自動車Ｖの運転者は、図１に示す受付装置２３の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させて、受付装置２３に所定の料金を入れ、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２へ前進させる。そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２に停止させる。そして、自動車Ｖの運転者は、洗車が行なわれる間、自動車Ｖに乗ったままでいる。
【００３３】
受付装置２３に所定の料金が入れられると（ステップＳ１）、制御装置２５は光電センサー２２が遮光されるのを待つ状態になる。自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に達し、自動車Ｖの右前輪で光電センサー２２が遮光され、その遮光状態が数秒間継続（例えば３秒）すると（ステップＳ２）、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に停止したと判断し、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１の回転と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射とを始めさせる。そして、制御装置２５は、洗車機本体１の右方向への往走行を始めさせる（ステップＳ３）。
【００３４】
この往走行のときに、上面位置検出装置１６で自動車Ｖの車体上面位置が検出され、その上面位置検出装置１６が検出した車体上面位置と、ロータリエンコーダ９の出力信号から検出した洗車機本体１の走行位置Ｌとにより、制御装置２５は、自動車Ｖの車体上面形状を検出し記憶する。そして、制御装置２５は、その記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離を所定値にするように、ブラシ昇降モータを制御する。従って、トップブラシ１０は、車体上面形状に追従する。また、制御装置２５は、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖの前面および側面に追従させるように、開閉駆動手段を制御する。
【００３５】
而して、この往走行のときに、洗浄水と濯ぎ水との噴射を伴うトップブラシ１０とサイドブラシ１１，１１による洗浄が行なわれる。即ち、自動車Ｖの車体前端から車体後端に向けて洗浄が行なわれる。
【００３６】
洗車機本体１が往走行して、光電センサー１７Ｆが図５（Ａ）に示す１７Ｆａ位置になり遮光されると、即ち光電センサー１７Ｆが自動車Ｖの前端を検出すると（ステップＳ４）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ１を記憶する（ステップＳ５）。
【００３７】
さらに洗車機本体１が往走行して、光電センサー１７Ｇが図５（Ａ）に示す１７Ｇａ位置になり遮光されると、即ち光電センサー１７Ｇが自動車Ｖのフロントガラス位置を検出すると（ステップＳ６）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ７）。
【００３８】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ３（Ｌ３＝Ｌ２＋Ａ＋Ｂ）になりトップノズル１２が図５（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ８）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行の停止と、トップブラシ１０及びサイドブラシ１１，１１の回転の停止と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射の停止と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射の停止とを行なう。そして、トップブラシ１０を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持する。また、サイドブラシ１１，１１を開限位置へ開移動させ、その開限位置に保持する（ステップＳ９）。
【００３９】
前記Ａは、光電センサー１７Ｇとトップノズル１２との水平距離。前記Ｂは、光電センサー１７Ｇが遮光されたときの位置１７Ｇａにトップノズル１２が位置するときから、更に洗車機本体１が往走行して、トップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達したとするまでの予め決められた距離である。
【００４０】
次に、制御装置２５は、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機を作動させる。そして、洗車機本体１の左方向への復走行を始めさせる（ステップＳ１０）。
【００４１】
この復走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。従って、トップノズル１２は、車体上面形状に追従する。なお、この復走行のときは、自動車Ｖの車体上面形状の検出は行なわない。
【００４２】
而して、この復走行のときは、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれない。また、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。そして、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４３】
洗車機本体１が復走行して、走行位置ＬがＬ４（Ｌ４＝Ｌ１＋Ａ）になりトップノズル１２が図５（Ｃ）に示す位置になると、即ち、トップノズル１２が自動車Ｖの車体前端を乾燥できる位置に達すると（ステップＳ１１）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に、制御装置２５は、洗車機本体１の再往走行を始めさせる（ステップＳ１３）。
【００４５】
この往走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。なお、この往走行のときも、洗車機本体１が後述するステップＳ１４におけるＬ３位置に達するまで自動車Ｖの車体上面形状の検出は行なわない。
【００４６】
また、この往走行のときも、後述するステップＳ１６まで、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれない。また、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。そして、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４７】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ３になりトップノズル１２が図５（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ１４）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行を停止させる（ステップＳ１５）。
【００４８】
次に、制御装置２５は、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１の回転と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射とを始めさせる。また、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離を所定値にするように、ブラシ昇降モータを制御する。
【００４９】
そして、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離が所定値になると（ステップＳ１６）、洗車機本体１の右方向への往走行を始めさせる（ステップＳ１７）。
【００５０】
而して、ステップＳ１６からは、洗浄水と濯ぎ水の噴射を伴うトップブラシ１０とサイドブラシ１１，１１による洗浄と、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥とが同時に行なわれる。
【００５１】
洗車機本体１が往走行して、図５（Ｅ）に示すように、光電センサー２0 が遮光から透過になると、即ち自動車Ｖの後端が検出されると（ステップＳ１８）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行の停止と、トップブラシ１０及びサイドブラシ１１，１１の回転の停止と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射の停止と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射の停止と、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機の停止とを行う。
【００５２】
そして、トップブラシ１０を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持することと、サイドブラシ１１，１１を開限位置へ開移動させ、その開限位置に保持することと、トップノズル１２を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持することとを行なわせる。更に、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」を表示させる（ステップＳ１９）。
【００５３】
次に、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２から退出を始めたか否かに関係なく洗車機本体１の復走行を開始させる（ステップＳ２０）。なお、この復走行のときに、制御装置２５は、光電センサー２０が遮光になると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。即ち、洗車機本体１の復走行により、光電センサー２０が洗車位置Ｖ２に停車している自動車Ｖまたは後述する退出中の自動車Ｖにより遮光されると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止し、これにより、洗車機本体１と自動車Ｖとの衝突を未然に防止できるようにする。
【００５４】
而して前記ステップＳ１９で、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」が表示されると、自動車Ｖに乗車している運転者は、図５（Ｅ）において、洗車位置Ｖ２から左方向へ自動車Ｖを前進させて退出する。
【００５５】
次に、洗車機本体１がスタート位置に達すると（ステップＳ２１）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ２２）。そして、次に受付装置に料金が入れられるのを待つ。
【００５６】
上記実施例において、汚れの少ない自動車Ｖを洗車する場合は、ステップＳ１６で行なう、濯ぎ水の噴射を始めさせるのを止めてもよい。即ち、汚れの少ない自動車Ｖを洗車する場合は、ステップＳ１６で濯ぎ水を噴射しなくても、充分な洗浄効果を得ることができる。
【００５７】
また、ステップＳ１６以降、即ち、洗浄と乾燥を同時に行なうときに、トップノズル１２に近い位置にある濯ぎ水噴射管１５のノズルから、濯ぎ水を噴射しない場合は、濯ぎ水を噴射する場合よりも乾燥効果を向上できる。また、フロントガラス面に残る水滴を減少させることができる。
【００５８】
なお、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１、洗浄水噴射管１４および濯ぎ水噴射管１５は、本発明の洗浄手段を構成し、洗浄水噴射管１４のノズル１８から噴射する洗浄水および濯ぎ水噴射管１５のノズルから噴射する濯ぎ水は、本発明の洗浄水に該当し、走行モータ６，６は、本発明の走行手段に該当し、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３及びこれらノズルに接続された送風機は、本発明の乾燥手段を構成し、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよび光電センサー１７Ｇは、本発明の制御手段を構成する。
【００５９】
次に、主に図６，７を用いて第２実施例を説明する。
【００６０】
第２実施例の洗車機は、第１実施例のフロントガラス面検出手段に代えてルーフ前端検出手段を備えている。また、第１実施例の図４のフローチャートにおけるステップＳ６，７，８，１４が、第２実施例の図６のフローチャートではステップＳ６Ａ，７Ａ，８Ａ，１４Ａに代わっている点が相違し、他は第１実施例と同じである。
【００６１】
ルーフ前端検出手段は、上面位置検出装置１６が検出した自動車Ｖの車体上面位置により、洗車機本体１が所定距離走行する間の車体上面位置の差が、所定値以上から所定値未満に変化する車体上面の位置をルーフ前端として検出する。即ち図７（Ａ）に示すＲの位置をルーフ前端として検出し、そのルーフ前端の位置を洗車機本体１の走行位置として検出する。
【００６２】
次に、第２実施例の作用を説明する。
【００６３】
ステップＳ１からステップＳ５までの作用は、第１実施例と同じである。さらに洗車機本体１が往走行して、ルーフ前端検出手段がルーフ前端Ｒを検出すると（ステップＳ６Ａ）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ５を記憶する（ステップＳ７Ａ）。
【００６４】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６（Ｌ６＝Ｌ５＋Ａ＋Ｃ）になりトップノズル１２が図７（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ８Ａ）、ステップＳ９へ進む。 前記Ｃは、ルーフ前端検出手段が検出したルーフ前端Ｒにトップノズル１２が位置するときから、更に洗車機本体１が往走行して、トップノズル１２が自動車Ｖのルーフに確実に達したとするまでの予め決められた距離である。
【００６５】
ステップＳ９からステップＳ１３までの作用は、第１実施例と同じである。
【００６６】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６になりトップノズル１２が図７（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ１４Ａ）、ステップＳ１５へ進む。
【００６７】
ステップＳ１５からステップＳ２２までの作用は、第１実施例と同じである。なお、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよびルーフ前端検出手段は、本発明の制御手段を構成する。
【００６８】
次に、主に 図８，９を用いて第３実施例を説明する。
【００６９】
第３実施例の洗車機は、第１実施例のフロントガラス面検出手段に代えて、最も車高が高い車両の位置を検出する、即ちルーフの最も高い位置を検出するルーフ最高位置検出手段を備えている。また、第１実施例の図４のフローチャートにおけるステップＳ６，７，８，１４が、第３実施例の図８のフローチャートではステップＳ６Ｂ，７B ，８B ，１４Ｂに代わっている点が相違し、他は第１実施例と同じである。
【００７０】
ルーフ最高位置検出手段は、上面位置検出装置１６が検出した自動車Ｖの車体上面位置により、洗車機本体１が所定距離走行する間の車体上面位置の差が、上昇傾斜値から下降傾斜値に変化する車体上面の位置をルーフの最も高い位置として検出する。即ち図９（Ａ）に示すＳの位置をルーフの最も高い位置として検出し、そのルーフの最も高い位置を洗車機本体１の走行位置として検出する。 次に、第３実施例の作用を説明する。
【００７１】
ステップＳ１からステップＳ５までの作用は、第１実施例と同じである。さらに洗車機本体１が往走行して、ルーフ最高位置検出手段がルーフの最も高い位置Ｓを検出すると（ステップＳ６Ｂ）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ７を記憶する（ステップＳ７Ｂ）。
【００７２】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ８（Ｌ８＝Ｌ７＋Ａ）になりトップノズル１２が図９（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフの最も高い位置Ｓに達すると（ステップＳ８Ｂ）、ステップＳ９へ進む。
【００７３】
ステップＳ９からステップＳ１３までの作用は、第１実施例と同じである。
【００７４】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６になりトップノズル１２が図９（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフの最も高い位置Ｓに達すると（ステップＳ１４B ）、ステップＳ１５へ進む。
【００７５】
ステップＳ１５からステップＳ２２までの作用は、第１実施例と同じである。なお、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよびルーフ最高位置検出手段は、本発明の制御手段を構成する。
【００７６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７７】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、車両の車体表面に対する洗浄と乾燥とを行って車両を洗車するに当たり、洗車機本体を１往走行させると共に、その１往走行の途中で一旦復行させ更に再往行させるだけで済むようにしたので、洗車のために洗車機本体を１往復半させて行なう場合よりも、洗車時間を短くすることができる。また、トップノズルでフロントガラス面の乾燥を行なっているときには、洗浄手段による洗浄を行なっていないので、洗車機本体の１往行のみで車両の車体表面の洗浄と乾燥とを完了するようにしたタイプの洗車機よりも、フロントガラス面に洗浄水が残りにくくなって、そのフロントガラス面の乾燥効果を高めることができる。
【００７８】
また特に請求項２，３及び４の各発明によれば、車体上面の、ルーフ所定部位と車体前端との間の領域に対して、洗車機本体が往走行の途中で反転復行するときにトップノズルより乾燥用空気が吹き付けられるようにしたので、その乾燥処理の際に水を、車体上面の高い方から低い方へスムーズに流すことができ、従って、前記領域を効果的に乾燥することができる。
【００７９】
また特に請求項４の発明によれば、ルーフの最も高い部位より前側のルーフ前半部に対して、洗車機本体が往走行の途中で反転復行するときにトップノズルより乾燥用空気が吹き付けられるようにしたので、そのルーフ前半部の乾燥処理の際に水を、ルーフの最も高い方から低い方へスムーズに流すことができ、従って、そのルーフ前半部を効果的に乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る洗車機の全体平面図
【図２】前記洗車機の全体側面図
【図３】前記洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）
【図４】第１実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図５】第１実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【図６】第２実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図７】第２実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【図８】第３実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図９】第３実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【符号の説明】
Ｖ・・・・自動車（車両）
１・・・・洗車機本体
６・・・・走行モータ（走行手段）
８・・・・スタート位置検出スイッチ（制御手段）
９・・・・ロータリエンコーダ（制御手段）
１０・・・トップブラシ（洗浄手段）
１１・・・サイドブラシ（洗浄手段）
１２・・・トップノズル（乾燥手段）
１３・・・サイドノズル（乾燥手段）
１４・・・洗浄水噴射管（洗浄手段）
１５・・・濯ぎ水噴射管（洗浄手段）
１６・・・上面位置検出装置（制御手段）
１７Ｆ・・光電センサー（制御手段）
１７Ｇ・・光電センサー（制御手段）
２５・・・制御装置（制御手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体を走行させて、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを行なう洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、洗車機本体を走行させて、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを行なう洗車機において、洗車機本体に、洗浄水を用いて車体表面を洗浄する洗浄手段と、空気を噴射して車体上面を乾燥するトップノズルとを設け、そのトップノズルよりも洗浄手段を洗車機本体の往行方向前側に配置し、この洗浄手段で車体表面の洗浄を行ないながらトップノズルで車体上面の乾燥を行ない、一回の洗車機本体の往行のみで車体表面の洗浄と乾燥とを完了するようにした洗車機は、知られている（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭４９−１１０１５９号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の洗車機は、一回の洗車機本体の往行のみで車体表面の洗浄と乾燥とを完了するので、車体表面の洗浄と乾燥とを洗車機本体を１往復半させて行なう場合（例えば洗車機本体を１往復行させる間、車体表面の洗浄を行ない、次の往行で車体上面の乾燥を行なう場合）よりも洗車時間を短くできる利点があるが、その反面、洗浄手段で車体表面の洗浄を行いながらトップノズルで車体上面の乾燥を行なうため、洗浄水が車体上面に残り易く、乾燥効果が悪かった。そのため、例えば、車両の運転者が車内の運転席に乗ったままで洗車を行なう洗車機に採用すると、洗車が終わって運転者が車両を前進させて退出するときに、フロントガラス面に残った水滴が運転者の視界を悪くする問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを洗車機本体を１往復半させて行なう場合よりも洗車時間が短くできるようにし、しかも、一回の洗車機本体の往行のみで車両の車体表面の洗浄と乾燥とを完了するタイプの上記従来の洗車機よりも、フロントガラス面の乾燥効果を高めることができるようにした洗車機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車両の車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達してからは、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とし、また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、前記復走行のときに、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで車体上面を乾燥することを特徴とする。
【０００７】
また請求項３の発明は、洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴としており、また請求項４の発明は、請求項２又は３の発明の上記特徴に加えて、前記往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位と、前記再往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位は、前記ルーフの、高さが最も高い部位であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
添付図面において、図１〜図５は、本発明の第１実施例に係る洗車機を示すものであって、図１は、洗車機の全体平面図、図２は、洗車機の全体側面図、図３は、洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）、図４は、洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図５は、洗車機による洗車処理の作用説明図である。また図６は、第２実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図７は、同洗車機による洗車処理の作用説明図である。さらに図８は、第３実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図９は、同洗車機による洗車処理の作用説明図である。
【００１０】
図１〜図５を用いて第１実施例を説明する。
【００１１】
洗車機の洗車機本体１は、車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、走行モータ６，６が連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００１２】
門型フレーム２の下部には、スタート位置カム７により作動して門型フレーム２がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。また一方の走行モータ６の出力軸には、ロータリエンコーダ９が接続されている。そして、スタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７から離れたときから、ロータリエンコーダ９が出力するパルス信号を、門型フレーム２が往走行するときは加算し、門型フレーム２が復走行するときは減算することにより、スタート位置からの門型フレーム２の走行位置Ｌが検出される。
【００１３】
門型フレーム２には、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３，１３、洗浄水噴射管１４及び濯ぎ水噴射管１５が設けられている。
【００１４】
トップブラシ１０は、鉛直に昇降するように支持されており、図示されていないブラシ昇降モータで昇降できるようになっている。またトップブラシ１０は、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。
【００１５】
左右一対のサイドブラシ１１，１１は、トップブラシ１０よりも後部に配置されており、左右方向に開閉移動するように支持されている。またサイドブラシ１１，１１は、図示されていない開閉駆動手段で開閉移動できるようになっており、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。そして、このサイドブラシ１１，１１を開閉駆動手段で開閉移動して、自動車Ｖの前面、側面および後面をブラッシングできるようになっている。
【００１６】
トップノズル１２は、サイドブラシ１１，１１よりも後部に配置されており、鉛直に昇降するように支持されている。またトップノズル１２は、図示されていないノズル昇降モータで昇降できるようになっている。そして、トップノズル１２は、図示されていない送風機が接続されており、自動車Ｖの車体上面に空気を噴射して、その車体上面を乾燥できるようになっている。
【００１７】
左右一対のサイドノズル１３，１３は、トップノズル１２よりも後部に配置されている。そして、サイドノズル１３，１３は、図示されていない送風機が接続されており、車両の車体側面に空気を噴射して、その車体側面を乾燥できるようになっている。
【００１８】
トップブラシ１０よりも前部の門型フレーム２には、自動車Ｖの車体上面位置を検出する上面位置検出装置１６が設けられている。上面位置検出装置１６は、投光器１７ａと受光器１７ｂとからなる光電センサー１７が上下方向に等間隔で多数列配置されて構成されている。一点鎖線１７ｃは、最上位の光電センサー１７の光軸を表している。
【００１９】
そして、上面位置検出装置１６の最下部の光電センサー１７Ｆは、自動車Ｖの前端を検出する前端検出手段に選定されており、自動車Ｖのフロントガラス面Ｇの高さに対応する光電センサー１７Ｇは、フロントガラス面Ｇの位置を検出するフロントガラス面検出手段に選定されている。
【００２０】
洗浄水噴射管１４は、トップブラシ１０と上面位置検出装置１６との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、洗浄水噴射管１４は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１８を有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。
【００２１】
従って、電磁弁を開弁すれば、複数のノズル１８から洗浄水を噴射することができる。
【００２２】
濯ぎ水噴射管１５は、サイドブラシ１１，１１とトップノズル１２との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、濯ぎ水噴射管１５は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた図示されていない複数のノズルを有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。
【００２３】
従って、電磁弁を開弁すれば、濯ぎ水噴射管１５の複数のノズルから濯ぎ水を噴射することができる。なお、濯ぎ水噴射管１５は、洗浄水噴射管１４と同じ形状で同じ大きさに形成され、また濯ぎ水噴射管１５のノズルは洗浄水噴射管１４と同様に設けられている。
【００２４】
門型フレーム２の後部には、投光器２０ａと受光器２０ｂとからなる光電センサー２０が設けられており、この光電センサー２０で、自動車Ｖの後端を検出することができるようになっている。一点鎖線２０ｃは光電センサー２０の光軸を表している。
【００２５】
走行レール５，５の間には、ストッパー２１と光電センサー２２とが設けられている。光電センサー２２は投光器２２ａと受光器２２ｂとからなる。一点鎖線２２ｃは光電センサー２２の光軸を表している。
【００２６】
そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停止させることができるようになっている。
【００２７】
また、光電センサー２２は、自動車Ｖの右前輪を検出することで、自動車Ｖが所定の洗車位置に停止したことを検出できるようになっている。
【００２８】
走行レール５，５の前端の前方には、洗車料金の支払い受付装置２３が設置されている。また、走行レール５，５の後端の後方には、案内表示器２４が設置されている。
【００２９】
また門型フレーム２の前面には、洗車機を制御する制御装置２５が設けられている。
【００３０】
次に、第１実施例の作用を説明する。
【００３１】
洗車機本体１が図５（Ａ）に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にあり、また、トップブラシ１０およびトップノズル１２が上限にあり、サイドブラシ１１，１１が開限にある状態とする。
【００３２】
自動車Ｖの運転者は、図１に示す受付装置２３の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させて、受付装置２３に所定の料金を入れ、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２へ前進させる。そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２に停止させる。そして、自動車Ｖの運転者は、洗車が行なわれる間、自動車Ｖに乗ったままでいる。
【００３３】
受付装置２３に所定の料金が入れられると（ステップＳ１）、制御装置２５は光電センサー２２が遮光されるのを待つ状態になる。自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に達し、自動車Ｖの右前輪で光電センサー２２が遮光され、その遮光状態が数秒間継続（例えば３秒）すると（ステップＳ２）、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に停止したと判断し、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１の回転と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射とを始めさせる。そして、制御装置２５は、洗車機本体１の右方向への往走行を始めさせる（ステップＳ３）。
【００３４】
この往走行のときに、上面位置検出装置１６で自動車Ｖの車体上面位置が検出され、その上面位置検出装置１６が検出した車体上面位置と、ロータリエンコーダ９の出力信号から検出した洗車機本体１の走行位置Ｌとにより、制御装置２５は、自動車Ｖの車体上面形状を検出し記憶する。そして、制御装置２５は、その記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離を所定値にするように、ブラシ昇降モータを制御する。従って、トップブラシ１０は、車体上面形状に追従する。また、制御装置２５は、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖの前面および側面に追従させるように、開閉駆動手段を制御する。
【００３５】
而して、この往走行のときに、洗浄水と濯ぎ水との噴射を伴うトップブラシ１０とサイドブラシ１１，１１による洗浄が行なわれる。即ち、自動車Ｖの車体前端から車体後端に向けて洗浄が行なわれる。
【００３６】
洗車機本体１が往走行して、光電センサー１７Ｆが図５（Ａ）に示す１７Ｆａ位置になり遮光されると、即ち光電センサー１７Ｆが自動車Ｖの前端を検出すると（ステップＳ４）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ１を記憶する（ステップＳ５）。
【００３７】
さらに洗車機本体１が往走行して、光電センサー１７Ｇが図５（Ａ）に示す１７Ｇａ位置になり遮光されると、即ち光電センサー１７Ｇが自動車Ｖのフロントガラス位置を検出すると（ステップＳ６）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ７）。
【００３８】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ３（Ｌ３＝Ｌ２＋Ａ＋Ｂ）になりトップノズル１２が図５（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ８）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行の停止と、トップブラシ１０及びサイドブラシ１１，１１の回転の停止と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射の停止と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射の停止とを行なう。そして、トップブラシ１０を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持する。また、サイドブラシ１１，１１を開限位置へ開移動させ、その開限位置に保持する（ステップＳ９）。
【００３９】
前記Ａは、光電センサー１７Ｇとトップノズル１２との水平距離。前記Ｂは、光電センサー１７Ｇが遮光されたときの位置１７Ｇａにトップノズル１２が位置するときから、更に洗車機本体１が往走行して、トップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達したとするまでの予め決められた距離である。
【００４０】
次に、制御装置２５は、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機を作動させる。そして、洗車機本体１の左方向への復走行を始めさせる（ステップＳ１０）。
【００４１】
この復走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。従って、トップノズル１２は、車体上面形状に追従する。なお、この復走行のときは、自動車Ｖの車体上面形状の検出は行なわない。
【００４２】
而して、この復走行のときは、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれない。また、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。そして、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４３】
洗車機本体１が復走行して、走行位置ＬがＬ４（Ｌ４＝Ｌ１＋Ａ）になりトップノズル１２が図５（Ｃ）に示す位置になると、即ち、トップノズル１２が自動車Ｖの車体前端を乾燥できる位置に達すると（ステップＳ１１）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に、制御装置２５は、洗車機本体１の再往走行を始めさせる（ステップＳ１３）。
【００４５】
この往走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。なお、この往走行のときも、洗車機本体１が後述するステップＳ１４におけるＬ３位置に達するまで自動車Ｖの車体上面形状の検出は行なわない。
【００４６】
また、この往走行のときも、後述するステップＳ１６まで、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれない。また、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。そして、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４７】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ３になりトップノズル１２が図５（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ１４）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行を停止させる（ステップＳ１５）。
【００４８】
次に、制御装置２５は、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１の回転と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射とを始めさせる。また、制御装置２５は、前記ステップＳ９までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離を所定値にするように、ブラシ昇降モータを制御する。
【００４９】
そして、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離が所定値になると（ステップＳ１６）、洗車機本体１の右方向への往走行を始めさせる（ステップＳ１７）。
【００５０】
而して、ステップＳ１６からは、洗浄水と濯ぎ水の噴射を伴うトップブラシ１０とサイドブラシ１１，１１による洗浄と、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥とが同時に行なわれる。
【００５１】
洗車機本体１が往走行して、図５（Ｅ）に示すように、光電センサー２0 が遮光から透過になると、即ち自動車Ｖの後端が検出されると（ステップＳ１８）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行の停止と、トップブラシ１０及びサイドブラシ１１，１１の回転の停止と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射の停止と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射の停止と、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機の停止とを行う。
【００５２】
そして、トップブラシ１０を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持することと、サイドブラシ１１，１１を開限位置へ開移動させ、その開限位置に保持することと、トップノズル１２を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持することとを行なわせる。更に、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」を表示させる（ステップＳ１９）。
【００５３】
次に、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２から退出を始めたか否かに関係なく洗車機本体１の復走行を開始させる（ステップＳ２０）。なお、この復走行のときに、制御装置２５は、光電センサー２０が遮光になると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。即ち、洗車機本体１の復走行により、光電センサー２０が洗車位置Ｖ２に停車している自動車Ｖまたは後述する退出中の自動車Ｖにより遮光されると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止し、これにより、洗車機本体１と自動車Ｖとの衝突を未然に防止できるようにする。
【００５４】
而して前記ステップＳ１９で、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」が表示されると、自動車Ｖに乗車している運転者は、図５（Ｅ）において、洗車位置Ｖ２から左方向へ自動車Ｖを前進させて退出する。
【００５５】
次に、洗車機本体１がスタート位置に達すると（ステップＳ２１）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ２２）。そして、次に受付装置に料金が入れられるのを待つ。
【００５６】
上記実施例において、汚れの少ない自動車Ｖを洗車する場合は、ステップＳ１６で行なう、濯ぎ水の噴射を始めさせるのを止めてもよい。即ち、汚れの少ない自動車Ｖを洗車する場合は、ステップＳ１６で濯ぎ水を噴射しなくても、充分な洗浄効果を得ることができる。
【００５７】
また、ステップＳ１６以降、即ち、洗浄と乾燥を同時に行なうときに、トップノズル１２に近い位置にある濯ぎ水噴射管１５のノズルから、濯ぎ水を噴射しない場合は、濯ぎ水を噴射する場合よりも乾燥効果を向上できる。また、フロントガラス面に残る水滴を減少させることができる。
【００５８】
なお、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１、洗浄水噴射管１４および濯ぎ水噴射管１５は、本発明の洗浄手段を構成し、洗浄水噴射管１４のノズル１８から噴射する洗浄水および濯ぎ水噴射管１５のノズルから噴射する濯ぎ水は、本発明の洗浄水に該当し、走行モータ６，６は、本発明の走行手段に該当し、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３及びこれらノズルに接続された送風機は、本発明の乾燥手段を構成し、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよび光電センサー１７Ｇは、本発明の制御手段を構成する。
【００５９】
次に、主に図６，７を用いて第２実施例を説明する。
【００６０】
第２実施例の洗車機は、第１実施例のフロントガラス面検出手段に代えてルーフ前端検出手段を備えている。また、第１実施例の図４のフローチャートにおけるステップＳ６，７，８，１４が、第２実施例の図６のフローチャートではステップＳ６Ａ，７Ａ，８Ａ，１４Ａに代わっている点が相違し、他は第１実施例と同じである。
【００６１】
ルーフ前端検出手段は、上面位置検出装置１６が検出した自動車Ｖの車体上面位置により、洗車機本体１が所定距離走行する間の車体上面位置の差が、所定値以上から所定値未満に変化する車体上面の位置をルーフ前端として検出する。即ち図７（Ａ）に示すＲの位置をルーフ前端として検出し、そのルーフ前端の位置を洗車機本体１の走行位置として検出する。
【００６２】
次に、第２実施例の作用を説明する。
【００６３】
ステップＳ１からステップＳ５までの作用は、第１実施例と同じである。さらに洗車機本体１が往走行して、ルーフ前端検出手段がルーフ前端Ｒを検出すると（ステップＳ６Ａ）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ５を記憶する（ステップＳ７Ａ）。
【００６４】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６（Ｌ６＝Ｌ５＋Ａ＋Ｃ）になりトップノズル１２が図７（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ８Ａ）、ステップＳ９へ進む。 前記Ｃは、ルーフ前端検出手段が検出したルーフ前端Ｒにトップノズル１２が位置するときから、更に洗車機本体１が往走行して、トップノズル１２が自動車Ｖのルーフに確実に達したとするまでの予め決められた距離である。
【００６５】
ステップＳ９からステップＳ１３までの作用は、第１実施例と同じである。
【００６６】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６になりトップノズル１２が図７（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフに達すると（ステップＳ１４Ａ）、ステップＳ１５へ進む。
【００６７】
ステップＳ１５からステップＳ２２までの作用は、第１実施例と同じである。なお、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよびルーフ前端検出手段は、本発明の制御手段を構成する。
【００６８】
次に、主に 図８，９を用いて第３実施例を説明する。
【００６９】
第３実施例の洗車機は、第１実施例のフロントガラス面検出手段に代えて、最も車高が高い車両の位置を検出する、即ちルーフの最も高い位置を検出するルーフ最高位置検出手段を備えている。また、第１実施例の図４のフローチャートにおけるステップＳ６，７，８，１４が、第３実施例の図８のフローチャートではステップＳ６Ｂ，７B ，８B ，１４Ｂに代わっている点が相違し、他は第１実施例と同じである。
【００７０】
ルーフ最高位置検出手段は、上面位置検出装置１６が検出した自動車Ｖの車体上面位置により、洗車機本体１が所定距離走行する間の車体上面位置の差が、上昇傾斜値から下降傾斜値に変化する車体上面の位置をルーフの最も高い位置として検出する。即ち図９（Ａ）に示すＳの位置をルーフの最も高い位置として検出し、そのルーフの最も高い位置を洗車機本体１の走行位置として検出する。 次に、第３実施例の作用を説明する。
【００７１】
ステップＳ１からステップＳ５までの作用は、第１実施例と同じである。さらに洗車機本体１が往走行して、ルーフ最高位置検出手段がルーフの最も高い位置Ｓを検出すると（ステップＳ６Ｂ）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ７を記憶する（ステップＳ７Ｂ）。
【００７２】
さらに洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ８（Ｌ８＝Ｌ７＋Ａ）になりトップノズル１２が図９（Ｂ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフの最も高い位置Ｓに達すると（ステップＳ８Ｂ）、ステップＳ９へ進む。
【００７３】
ステップＳ９からステップＳ１３までの作用は、第１実施例と同じである。
【００７４】
洗車機本体１が往走行して、走行位置ＬがＬ６になりトップノズル１２が図９（Ｄ）に示す位置になると、即ちトップノズル１２が自動車Ｖのルーフの最も高い位置Ｓに達すると（ステップＳ１４B ）、ステップＳ１５へ進む。
【００７５】
ステップＳ１５からステップＳ２２までの作用は、第１実施例と同じである。なお、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆおよびルーフ最高位置検出手段は、本発明の制御手段を構成する。
【００７６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７７】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、車両の車体表面に対する洗浄と乾燥とを行って車両を洗車するに当たり、洗車機本体を１往走行させると共に、その１往走行の途中で一旦復行させ更に再往行させるだけで済むようにしたので、洗車のために洗車機本体を１往復半させて行なう場合よりも、洗車時間を短くすることができる。また、トップノズルでフロントガラス面の乾燥を行なっているときには、洗浄手段による洗浄を行なっていないので、洗車機本体の１往行のみで車両の車体表面の洗浄と乾燥とを完了するようにしたタイプの洗車機よりも、フロントガラス面に洗浄水が残りにくくなって、そのフロントガラス面の乾燥効果を高めることができる。
【００７８】
また特に請求項２，３及び４の各発明によれば、車体上面の、ルーフ所定部位と車体前端との間の領域に対して、洗車機本体が往走行の途中で反転復行するときにトップノズルより乾燥用空気が吹き付けられるようにしたので、その乾燥処理の際に水を、車体上面の高い方から低い方へスムーズに流すことができ、従って、前記領域を効果的に乾燥することができる。
【００７９】
また特に請求項４の発明によれば、ルーフの最も高い部位より前側のルーフ前半部に対して、洗車機本体が往走行の途中で反転復行するときにトップノズルより乾燥用空気が吹き付けられるようにしたので、そのルーフ前半部の乾燥処理の際に水を、ルーフの最も高い方から低い方へスムーズに流すことができ、従って、そのルーフ前半部を効果的に乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る洗車機の全体平面図
【図２】前記洗車機の全体側面図
【図３】前記洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）
【図４】第１実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図５】第１実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【図６】第２実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図７】第２実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【図８】第３実施例に係る洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図９】第３実施例に係る洗車機による洗車処理の作用説明図
【符号の説明】
Ｖ・・・・自動車（車両）
１・・・・洗車機本体
６・・・・走行モータ（走行手段）
８・・・・スタート位置検出スイッチ（制御手段）
９・・・・ロータリエンコーダ（制御手段）
１０・・・トップブラシ（洗浄手段）
１１・・・サイドブラシ（洗浄手段）
１２・・・トップノズル（乾燥手段）
１３・・・サイドノズル（乾燥手段）
１４・・・洗浄水噴射管（洗浄手段）
１５・・・濯ぎ水噴射管（洗浄手段）
１６・・・上面位置検出装置（制御手段）
１７Ｆ・・光電センサー（制御手段）
１７Ｇ・・光電センサー（制御手段）
２５・・・制御装置（制御手段）
Claims (4)
- 洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、
前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、
前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車両の車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達してからは、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とする、洗車機。 - 前記復走行のときに、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで車体上面を乾燥することを特徴とする、請求項１に記載の洗車機。
- 洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥するトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、
前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、
前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行して前記洗浄手段が前記車両の車体前端から車体後部へ向けて車体表面を洗浄して行き、この往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記トップノズルで該車両の車体上面を乾燥しながら前記洗車機本体が復走行し、この復走行により前記トップノズルが前記車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗浄手段による洗浄を行なわずに前記洗車機本体が再往走行し、この再往走行により前記トップノズルが前記車両のルーフの所定部位に達すると、前記洗浄手段による前記車体表面の洗浄と前記トップノズルによる前記車体上面の乾燥とを同時に行ないながら前記洗車機本体が往走行するように、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とする、洗車機。 - 前記往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位と、前記再往走行により前記トップノズルが達する前記ルーフの前記所定部位は、前記ルーフの、高さが最も高い部位であることを特徴とする、請求項２または３に記載の洗車機。
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