JP2001233183A

JP2001233183A - 洗車機

Info

Publication number: JP2001233183A
Application number: JP2000042636A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Koike; 雅彦小池; Sumio Nishizawa; 純夫西沢
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-02-21
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2001-08-28
Anticipated expiration: 2020-02-21
Also published as: JP4297583B2

Abstract

(57)【要約】【目的】上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズル
を突出させることで、門型状に形成された洗車機本体の
開口部を狭め、エアカーテンによる防水効果を高める。
下降した上面乾燥ノズルや突出した側面乾燥ノズルのノ
ズル体自体を防水板として機能させる。【構成】洗車機本体に、自動車に対し上下方向に昇降
可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右
方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルを備え、洗
浄工程時に、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズ
ルを突出させる制御手段を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装
置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車
を行う洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機では、洗車機本体を走行
させ、洗浄水を散布するとともに、洗浄ブラシを回転さ
せながら自動車車体に接触させ、自動車車体の表面をブ
ラッシングして洗車を行っている。このような洗車機で
は、回転する洗浄ブラシから洗浄水が飛び散ることにな
る。門型状に形成されている洗車機本体の左右方向は、
洗車機本体の側面に遮られるので洗浄水の飛散は防げる
が、洗車機本体の前後方向へは洗浄水が飛び散ってしま
うので、洗車機を操作する作業者に洗浄水が掛かってし
まったり、例えば図１９に示すように、洗車機をガソリ
ンスタンドに設置するとき、防火壁Ｂと道路Ｄの間に設
置されると、洗車機本体１が自動車Ａの端部まで走行す
ると、洗浄水Ｗが道路まで飛び散り、通行者に掛かって
しまうなどの問題が生じる。

【０００３】このため、回転する洗浄ブラシから洗浄水
が飛散しないように、この種の洗車機に自動車の乾燥用
として通常備えられている上面乾燥ノズルや側面乾燥ノ
ズルから風を吹き出してエアカーテンを形成し、洗浄水
が飛び散るのを防いでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車体の大き
な自動車でも洗浄できるように、門型状の洗車機本体の
開口部を拡げた洗車機では、洗車機本体の上部の待機位
置にある上面乾燥ノズルや、洗車機本体の側部に固定し
て配置された側面乾燥ノズルから風を吹き出しても、広
い面積に対してエアカーテンを形成することになるた
め、洗車機本体の開口部が狭い洗車機に比べ防水効果が
低下する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自
動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記
洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズル
と、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面
乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、
前記上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を持つ。

【０００６】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えら
れた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工
程時に、前記側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を持
つ。

【０００７】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラ
シと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上
面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時
に、前記上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を持つ。

【０００８】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラ
シと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側
面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時
に、前記側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を持つ。

【０００９】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えら
れた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可
能に備えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用
いる洗浄工程時に、前記上面乾燥ノズルを下降させ、前
記側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を持つ。

【００１０】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラ
シと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上
面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備
えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗
浄工程時に、前記上面乾燥ノズルを下降させ、前記側面
乾燥ノズルを突出させる制御手段を持つ。

【００１１】また、本発明は、このような洗車機におい
て、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられ自動車
の上面を洗浄する上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右
方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面
洗浄ブラシを、前記洗車機本体と自動車との相対移動に
ともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥
ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、
前記上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、前
記上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備え
て、前記上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した
後、前記上面洗浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗浄
ブラシを低速で上昇させる制御手段を備える。

【００１２】また、本発明は、このような洗車機におい
て、前記各乾燥ノズルより風を噴出する送風手段を備
え、洗浄工程時に、前記送風手段により前記各乾燥ノズ
ルより風を噴出する制御手段を持つ。

【００１３】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗
浄ノズルを備え、自動車に対し上下方向に昇降可能に備
えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し上下方向に昇
降可能に備えられた上面洗浄ブラシと、自動車に対し左
右方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側
面洗浄ブラシを、前記洗車機本体と自動車との相対移動
にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾
燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備
え、前記上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段
と、前記上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を
備えて、前記上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達し
た後、前記上面洗浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗
浄ブラシを低速で上昇させる制御手段を備える。

【００１４】

【作用】これにより、門型状に形成された洗車機本体の
開口部が拡げられた洗車機であっても、上面乾燥ノズル
を下降させ、側面乾燥ノズルを突出させることで、開口
部を狭めることができ、エアカーテンによる防水効果を
高めることができる。また、下降した上面乾燥ノズルや
突出した側面乾燥ノズルのノズル体自体が防水板の役割
を果たすので、洗浄水の飛散を防止することができる。

【００１５】また、この種の洗車機の通常の構成であ
る、洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車
の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗
浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備えられている洗車機
において、車の端部まで洗浄を行った上面洗浄ブラシの
回転を停止させ、低速で上昇させることにより、車体を
洗浄中の後続の側面洗浄ブラシの回転により飛び散る洗
浄水が、回転を停止してゆっくりと上昇する上面洗浄ブ
ラシにより遮られるので、洗浄水の飛散を防ぐことがで
きる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図、
図３は本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正
面図、図４は本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を
示す正面図、図５は本発明の実施例の上面乾燥ノズルお
よび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。図にお
いて、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗
車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪
２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行
する。

【００１７】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１８】６は、洗車機位置を検出する位置センサー
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１９】８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブ
ラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラ
シ、１０，１１，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノ
ズル、１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の
往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗
車処理装置を構成する。

【００２０】投光器群１４，受光器群１５はビームセン
サーで、洗車機本体１の内側面に、上下方向に多数、左
右一対に並べられ、自動車を側面から見た車形を検出す
るために用いられる。投光器群１４は、一つずつ順次点
灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方向に光
を照射する。投光器群１４の投光器より発光される光が
自動車車体により遮られているときは、受光器群１５の
対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られていな
いときは受光するので、結果として自動車車体の有無を
検出することが可能となる。

【００２１】１７ａ，１７ｂは反射式光電スイッチで、
自動車を上面から見た車形を検出するために用いられ
る。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂは、それぞれに
投光部と受光部を備えており、一方の光電スイッチ１７
ａが洗車機の前方内側に、他方の光電スイッチ１７ｂが
洗車機の後方外側になるように、台車１８に固着され
る。台車１８には、スプロケット１９，１９に懸介され
たチェーン２０が固着される。２１は台車１８を移動す
るモータで、モータ２１の回転軸には、一方のスプロケ
ット１９が固着され、台車１８はモータ２１の回転によ
って、ガイドレール２２に案内されて左右方向に移動す
る。２３はロータリーエンコーダで、モータ２１の出力
軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、
台車１８の移動位置を与える。

【００２２】上面洗浄ブラシ８は、回転軸２４の両端を
台車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能な
モータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、
洗車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上
を昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可
能なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転
駆動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、
および上面洗浄ブラシ８と荷重の平衡するウエイト３
１，３１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動さ
れて、台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータ
リーエンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の
回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を
出力して、台車２５，２５の位置を与える。

【００２３】側面洗浄ブラシ９，９は、自動車車体の車
幅方向に移動できるように台車３４，３４によって保持
され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５により回
転駆動される。台車３４には、スプロケット３６，３６
に懸介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３
４を移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方
のスプロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８
の回転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方
向に移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ
３８の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号
を出力し、台車３４の位置を与える。

【００２４】上面乾燥ノズル１２はその両側面より外方
に向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，
４２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール
４３，４３上を昇降移動できるように形成している。４
４は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回
転軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台
車４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡
するウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４
８が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動され
る。４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連
結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転
毎にパルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与
えている。

【００２５】１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本
体１の両側に配設され、エアシリンダー１６，１６のロ
ッドの伸縮により、洗車機本体１の左右方向に進退可能
に備えられている。

【００２６】５０，５０は高圧風を生成する送風機、５
１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル１
２，１３，１３を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１
２および側面乾燥ノズル１３，１３は送風機５０，５０
より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹
き付けて車体面に付着した水滴を除去している。ダクト
５１，５１，５２，５２は蛇腹状に形成され、上面乾燥
ノズル１２の昇降および側面乾燥ノズル１３，１３の進
退に応じて伸縮できるようになっている。

【００２７】５６は洗車機本体１前面に備えられる操作
パネルで、洗車料金の受付や洗車コース，突起物の有無
等の洗車方法の指定、洗車開始の指示等の洗車機の操作
を行う。

【００２８】図６は、操作パネル５６の説明図である。
操作パネル５６には、洗車機の操作ガイドなどを表示す
るＬＣＤ表示器５７、洗車コースを選択するコースキー
５８、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の
回避動作を指定する突起物キー５９、洗車中に上面洗浄
ブラシ，上面乾燥ノズル等の回避動作を手動で操作する
手動操作キー６０、洗車の開始を指示するスタートキー
６１、洗車を中止するストップキー６２、各種データを
入力するテンキー６４、洗車料金として公知のプリペイ
ドカードを受け付けるカードリーダーライター６５、コ
インを投入するコインメック６６、電源の入切や管理モ
ード，運転モードを切り換えるキースイッチ６７を備え
ている。

【００２９】管理モードでは、作業者が洗車機にシステ
ムデータなどの各種データを入力したり、洗車機各部の
動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりす
る。運転モードでは、作業者あるいは洗車を希望する顧
客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー６４は
管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モー
ドにして運用する。

【００３０】図７は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。６８はマイクロコンピュータで、演算処理を行う
ＣＰＵ６９、プログラム及び各種データを記憶するメモ
リ７０、及び入出力インターフェース７１，７１より成
り、入出力インターフェース７１，７１には、走行位置
検出用ロータリーエンコーダー５，位置センサー６、散
水ノズル１０，１１，１１、側面からの車形検出用投光
器群１４、受光器群１５、上面からの車形検出用反射式
光電スイッチ１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂ、ロータ
リーエンコーダー２３，２３、上面洗浄ブラシ位置検出
用ロータリーエンコーダー３３、側面洗浄ブラシ位置検
出用ロータリーエンコーダー４０，４０、上面乾燥ノズ
ル位置検出用ロータリーエンコーダー４９、側面乾燥ノ
ズル進退用エアシリンダ１６，１６が接続されている。

【００３１】７２は洗車機走行用モータ４，４の回転数
を制御するインバーターで、入出力インターフェース７
１に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電
源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、
洗車機の走行速度を適宜変更する。

【００３２】７３，７３は、上面からの車形を検出する
ための反射式光電スイッチを移動させるモータ２１，２
１の回転数を制御するインバーターで、入出力インター
フェース７１に接続され、反射式光電スイッチ移動用モ
ータ２１，２１に供給する電源の周波数を変更して、モ
ータ２１，２１の回転数を変え、反射式光電スイッチの
移動速度を適宜変更する。

【００３３】７４は上面洗浄ブラシの回転数を制御する
インバーターで、入出力インターフェース７１に接続さ
れ、上面洗浄ブラシ回転用モータ２６に供給する電源の
周波数を変更してモータ２６の回転数を変え、上面洗浄
ブラシ８の回転数を適宜変更する。

【００３４】７５は上面洗浄ブラシの昇降速度を制御す
るインバーターで、入出力インターフェース７１に接続
され、上面洗浄ブラシ昇降用モータ２８に供給する電源
の周波数を変更してモータ２８の回転数を変え、上面洗
浄ブラシ８の昇降速度を適宜変更する。

【００３５】７６，７６は側面洗浄ブラシの回転数を制
御するインバーターで、入出力インターフェース７１に
接続され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５に供
給する電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数
を変え、側面洗浄ブラシ９，９の回転数を適宜変更す
る。

【００３６】７７，７７は側面洗浄ブラシの開閉速度を
制御するインバーターで、入出力インターフェース７１
に接続され、側面洗浄ブラシ開閉用モータ３８，３８に
供給する電源の周波数を変更してモータ３８，３８の回
転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の開閉速度を適宜変
更する。

【００３７】７８は上面乾燥ノズルの昇降速度を制御す
るインバーターで、入出力インターフェース７１に接続
され、上面乾燥ノズル昇降用モータ４４に供給する電源
の周波数を変更してモータ４４の回転数を変え、上面乾
燥ノズル１２の昇降速度を適宜変更する。

【００３８】７９，７９は送風機の回転数を制御するイ
ンバーターで、入出力インターフェース７１に接続さ
れ、送風機５０，５０に供給する電源の周波数を変更し
て送風機５０，５０の回転数を変え、送風機から送られ
る高圧風の強さを変える。

【００３９】８０は画像処理部で、車形検出用ビームセ
ンサーの受光器群１５で受光される、投光器群１４を構
成する一つ一つの投光器から発せられる光の検出，非検
出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の
入力で示される洗車機本体１の走行位置に対応づけて記
憶し、画像データを作成するとともに、画像処理を行
う。

【００４０】次に、図８，図９，図１０を基に、実施例
の側面からみた車形を検出する動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置
にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗
車を開始し、洗車機は車形検出用投光器群１４を構成す
る投光器を順次点滅させるとともに、受光器群１５で受
光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本
体１が図８（ｂ）に示す位置に達したとき、投光器群１
４の投光器のうち、Ｌａより下の投光器の光は、自動車
Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されな
い。この受光器群１５での投光器群からの受光の有無
は、この位置における車体の検出状態として画像処理部
８０に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図８
（ｃ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器
のうち、Ｌｂより下の投光器の光は、自動車Ａの車体に
よって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受
光器群１５での投光器群からの受光の有無も、この位置
における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶さ
れる。このようにして、洗車機本体１の走行に伴い投光
器群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順
次画像処理部８０に記憶して、自動車の車体を２値化画
像データとして検出する。

【００４１】このような方法によって、図９（ａ）に示
すような車体画像データが検出される。この検出された
車体画像データは、図１０（ａ）に示すように、横軸を
単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べた投光器単
位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照射
される光が投光したら０、遮光したら１という２値デー
タから構成される画像データとして表されている。この
画像データを解析処理することにより、自動車車体の形
状が検出される。

【００４２】自動車車体の輪郭は、画像データに論理フ
ィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボ
ンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検
出される。画像データに論理フィルターをかけること
は、図１０（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素
とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパタ
ーンを検出することにより行われる。すなわち、検出す
る対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか
１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動
車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィ
ルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が
０となる画素の境界を検出することにより行われる。す
なわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に
画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。こ
のようにして輪郭線を追っていき、図９（ｂ）のような
輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車
体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計
算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネ
ット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋
根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラ
スとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイント
を検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車
の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出
できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部と
フロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴ
ン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の
検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に
移るようにする。

【００４３】図１１に、検出された側面から見た車形を
基に、上面洗浄ブラシを制御する例を示す。図１１
（ａ）に示すように、洗車機は、洗車を開始し車形検出
用投光器群１４の投光器を順次点滅させるとともに受光
器群１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出
し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行
位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像デ
ータとして画像処理部８０に記憶する。画像処理部８０
では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画
像データを解析することにより、車体の前端面、ボンネ
ットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根
部の境界点、といった基準点を順次抽出する。

【００４４】上面洗浄ブラシ８は、車形検出用投光器群
１４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機は上面洗
浄ブラシ８を、画像処理部８０で順次解析した自動車Ａ
車体の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、
図１１（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともな
い車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析
しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。

【００４５】次に、図１２，図１３を基に、実施例の上
面からみた車形を検出する動作について説明する。反射
式光電スイッチ１７ａ，１７ｂによる自動車車体Ａの検
出は、洗車機本体１の走行に伴って行われる。自動車車
体Ａの検出は、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検
出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出となるよう、モータ
２１を駆動して台車１８の位置を移動させて行い、光電
スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを被検出の場
合は洗車機の中央方向へ台車１８を移動し、光電スイッ
チ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを検出の場合は洗車
機の外側方向に台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａ
が自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出
の場合は台車１８をその位置で保持する。台車１８の位
置は、モータ２１の出力軸に固着されたロータリーエン
コーダ２３のパルス出力をカウントして検出する。洗車
機は、洗車機本体１の走行距離をロータリーエンコーダ
５のパルス出力をカウントして検出すると共に、走行距
離と、その走行距離に対応する台車１８の位置を、マイ
クロコンピュータ６８のメモリ７０に順次記憶し、車体
形状を検出する。上面から見た車形を検出することは、
自動車の側面位置を検出することにもなる。洗車機本体
の走行速度は走行用モータ４，４を駆動するインバータ
ー７２により適宜に変更でき、また、台車１８の移動速
度はモータ２１，２１を駆動するインバーター７３，７
３により適宜に変更できるので、車体前端面，後端面の
ように台車１８の移動距離が大きくなるときには、走行
速度を落とすこともできるし、走行を停止させることも
できるし、また、台車１８の移動を速くしてもよい。ま
た、前端面，後端面の検出時に、ミラー等の突起物を検
出したときには、洗車機を一旦後進あるいは前進させる
ことにより、前端面，後端面からの突起物もその位置を
検出できる。

【００４６】図１３に示すように、反射式光電スイッチ
は、その検出距離を、反射式光電スイッチの取り付け高
さから洗車機接地面までの距離Ｕよりも短い距離Ｖに調
整される。これにより、洗車機接地面と自動車車体Ａと
が正確に識別可能となる。

【００４７】図１４に、検出された上面からみた車形を
基に、側面洗浄ブラシを制御する例を示す。前述のよう
に、洗車機は洗車機本体１の走行に伴って、車形検出手
段により自動車Ａ車体の検出を行う。洗車機は、車形検
出手段により検出された車形データに基づいて、台車１
８から距離Ｗ離れた位置にある側面洗浄ブラシ９，９の
自動車Ａ車体への接触制御を行う。側面洗浄ブラシ９，
９は、台車１８，１８より距離Ｘ離れた位置にあるの
で、洗車機は側面洗浄ブラシ９，９を、メモリ７０に記
憶した自動車Ａ車体の車形に合わせて順次開閉制御す
る。側面洗浄ブラシ９，９は車形検出手段で検出した車
体側面より所定距離離して移動させ、側面洗浄ブラシ
９，９と自動車車体Ａの接触圧を適宜に保つよう制御す
る。

【００４８】このようにして、側面からみた車形および
上面からみた車形を検出することにより、自動車の車形
が検出できるのと同時に、サイドポールやミラーといっ
た、自動車から突出した突起物も検出できる。

【００４９】次に、実施例の動作について説明する。洗
車機は、洗車機本体の走行に伴い車形を検出しながら洗
車を行い、洗浄水を散布するとともに、図１５に示すよ
うに、上面洗浄ブラシ８および側面洗浄ブラシ９，９
を、検出した自動車Ａの車体に合わせて制御し、自動車
Ａの車体に接触させてブラッシングする。洗車機本体１
が自動車Ａの後端に近づき、回転するブラシから飛散す
る洗浄水が洗車機の走行範囲外に達するようになると、
洗車機は、図１６に示すように、エアシリンダ１６，１
６のロッド部を伸長させ、側面乾燥ノズル１３，１３を
自動車Ａの車体に接近させる。自動車の側面の形状は、
前述のような方法で検出できるので、洗車機は、検出し
た自動車Ａ車体の側面に接触しないように、側面乾燥ノ
ズル１３，１３の位置を制御する。また、上面乾燥ノズ
ル１２も下降させるが、このとき、上面乾燥ノズル１２
を下降させ過ぎると、飛散した洗浄水が上面乾燥ノズル
１２の上部を飛び越えてしまうので、上面乾燥ノズル１
２は洗浄水が上面を飛び越えないような位置に保持され
る。このようにして、上面乾燥ノズル１２および側面乾
燥ノズル１３，１３のノズル体自身を防水板として機能
させると共に、送風機５０，５０を起動させてエアカー
テンを形成し、図１７に示すように、回転するブラシか
ら飛散した洗浄水Ｗが飛び散らないようにする。

【００５０】なお、上記実施例では、洗車機が自動車の
後端に近づいた時点で上面乾燥ノズルを下降させ、側面
乾燥ノズルを突出させていたが、はじめから各ノズルを
作動させてもよい。また、電力の消費の大きい送風機
は、洗車機本体が自動車の後端に近づいた時に起動させ
るのが望ましいが、洗車開始時から起動させてもよい
し、送風機を起動させなくても、各ノズル体自身の防水
板としての効果によっても、洗浄水の飛散を防止でき
る。

【００５１】ところで、図１８に示すように、上面洗浄
ブラシ８が自動車Ａの後端までブラッシングし終えた
後、ブラシの回転を停止させ、ゆっくりと上昇させるこ
とにより、回転する側面洗浄ブラシ９から飛散する洗浄
水Ｗを上面洗浄ブラシ８により遮って、洗浄水の飛散を
防止することができる。このとき、洗浄ブラシによるブ
ラッシングの後の工程が乾燥工程である場合、上面洗浄
ブラシを洗車機本体上部の待機位置まで上昇させるの
で、洗車時間の短縮のために上面洗浄ブラシを上昇させ
続けた方が望ましいが、若干の洗車時間の延長が可能な
場合や、続く工程が洗浄工程である場合などは、上面洗
浄ブラシを待機位置まで上昇させることなく、上面乾燥
ノズルの位置や自動車の高さに応じて適宜の位置に保持
しておくこともできる。

【００５２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の
設計変更が可能である。例えば、実施例では、側面乾燥
ノズルをエアシリンダで進退させたが、モータ等で進退
させるように構成してもよく、また、側面乾燥ノズルの
進退位置を、無段階に設定できるように構成することも
できる。また、実施例では、自動車の側面位置を、上部
から反射式光電スイッチを用いて検出したが、洗車機本
体の側面から超音波センサーを用いて車体との距離を測
定し、自動車の側面位置を検出してもよい。また、自動
車が左右方向に偏って停止している場合、片側の側面乾
燥ノズルは突出させず、反対側の側面乾燥ノズルのみを
突出させることもできる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗車において、
門型状に形成された洗車機本体の開口部から洗浄水が飛
散しないように、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥
ノズルを突出させて、下降した上面乾燥ノズルや突出し
た側面乾燥ノズルのノズル体自体を防水板のように機能
させ、洗浄水の飛散を防止することができる。また、各
乾燥ノズルから風を吹き出してエアカーテンを形成し洗
浄水の飛散を防止する場合に、大型車用に間口を拡げた
洗車機でも、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズ
ルを突出させて開口部を狭めることができ、エアカーテ
ンの効果を高めることができる。

【００５４】また、自動車の後端までブラッシングを行
った上面洗浄ブラシの回転を停止させ、低速で上昇させ
ることにより、車体をブラッシング中の後続する側面洗
浄ブラシの回転により飛び散る洗浄水が、回転を停止し
てゆっくりと上昇する上面洗浄ブラシにより遮られるの
で、上面洗浄ブラシを防水板のように機能させることが
でき、洗浄水の飛散を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系および車形検出手段を
示す正面図である。

【図３】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す
正面図である。

【図４】本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す
正面図である。

【図５】本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾
燥ノズルの構成を示す正面図である。

【図６】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。

【図７】本発明の実施例の制御系を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の実施例の動作説明図である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１９】洗車機の設置例を示す説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体４洗車機走行用モータ５洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ８上面洗浄ブラシ９側面洗浄ブラシ１０上面散水ノズル１１側面散水ノズル１２上面乾燥ノズル１３側面乾燥ノズル１４車形検出用投光器群１５車形検出用受光器群１６側面乾燥ノズル進退用エアシリンダ１８車形検出用台車２１車形検出用台車移動用モータ２３車形検出用台車位置検出用ロータリーエンコーダ２８上面洗浄ブラシ昇降用モータ３３上面洗浄ブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコ
ーダ３４側面洗浄ブラシ移動用台車３８側面洗浄ブラシ移動用モータ４０側面洗浄ブラシ移動位置検出用ロータリーエンコ
ーダ４４上面乾燥ノズル昇降用モータ４９上面乾燥ノズル昇降位置検出用ロータリーエンコ
ーダ５０送風機６８マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノ
ズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記上
面乾燥ノズルを下降させる制御手段を持つことを特徴と
する洗車機。
【請求項２】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノ
ズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記側
面乾燥ノズルを突出させる制御手段を持つことを特徴と
する洗車機。
【請求項３】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に
対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズル
と、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、前記上面乾
燥ノズルを下降させる制御手段を持つことを特徴とする
洗車機。
【請求項４】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に
対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズル
と、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、前記側面乾
燥ノズルを突出させる制御手段を持つことを特徴とする
洗車機。
【請求項５】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノ
ズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた
側面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時
に、前記上面乾燥ノズルを下降させ、前記側面乾燥ノズ
ルを突出させる制御手段を持つことを特徴とする洗車
機。
【請求項６】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自
動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に
対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズル
と、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面
乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、
前記上面乾燥ノズルを下降させ、前記側面乾燥ノズルを
突出させる制御手段を持つことを特徴とする洗車機。
【請求項７】請求項１乃至６記載の洗車機において、
自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられ自動車の上
面を洗浄する上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向
に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄
ブラシを、前記洗車機本体と自動車との相対移動にとも
ない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズ
ル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、前記
上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、前記上
面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、前
記上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、前記
上面洗浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗浄ブラシを
低速で上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする洗
車機。
【請求項８】請求項１乃至７記載の洗車機において、
前記各乾燥ノズルより風を噴出する送風手段を備え、洗
浄工程時に、前記送風手段により前記各乾燥ノズルより
風を噴出する制御手段を持つことを特徴とする洗車機。
【請求項９】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルを備
え、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面
乾燥ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備え
られた上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退
可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄ブラシ
を、前記洗車機本体と自動車との相対移動にともない自
動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上
面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、前記上面洗
浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、前記上面洗浄
ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、前記上面
洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、前記上面洗
浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗浄ブラシを低速で
上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。