JP2002046582A

JP2002046582A - 洗車機

Info

Publication number: JP2002046582A
Application number: JP2000239339A
Authority: JP
Inventors: Yukito Ohigata; 幸人大日方; Hideo Matsubayashi; 秀夫松林; Mitsuru Danbara; 満檀原; Hideyasu Kobayashi; 秀康小林
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2002-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】発泡液剤をむら無く均一に散布する。また、
散布される発泡液剤が風で舞って自動車の車体にうまく
掛からないといった問題を防ぐ。【構成】散布される発泡液剤が広がりを持つようにノ
ズルを構成し、ノズルから広がって散布される発泡液剤
が形成する散布範囲が、自動車の上面と側面上部をくま
なく覆うことができる範囲で、発泡液剤ノズルを自動車
の車体に近づけて昇降制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、門型状に形成され
た洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車
処理装置を備え、洗車機本体と自動車との相対移動に伴
い洗車を行う洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡洗剤などの液剤を発泡させて
自動車の車体に散布する洗車機では、発泡液剤を散布す
る発泡液剤ノズルは、洗車機本体の上部や側部に固定し
て設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、洗車機本体
の上部や側部に固定された発泡液剤ノズルから自動車の
車体に向けて発泡液剤を散布する洗車機では、自動車と
発泡液剤ノズルの間隔が開き、泡の掛かり具合を均一に
保ちにくく、また、自動車の大きさや形状により、自動
車と発泡液剤ノズルの間隔が変わり、泡の掛かり具合に
むらが出てしまうという問題が生じる。また、風の強い
ときには、発泡液剤ノズルと自動車の車体との距離が開
くと、風の影響で泡が舞ってしまい、発泡液剤が自動車
の車体にうまく掛からない場合がある。

【０００４】このような問題を解決するためには、自動
車の上面に発泡液剤を散布する発泡液剤ノズルに、自動
車の車幅方向に移動可能な上部ノズルを備え、発泡液剤
ノズルを自動車の車形に合わせて昇降制御すると共に、
上部ノズルを車幅方向に反復移動させて発泡液剤を散布
すればよい。また、自動車の側面に発泡液剤を散布する
発泡液剤ノズルに、自動車の車高方向に移動可能な側部
ノズルを備え、発泡液剤ノズルを自動車の車形に合わせ
て進退制御すると共に、側部ノズルを車高方向に反復移
動させて発泡液剤を散布すればよい。しかしながら、洗
車機をこのように構成すれば、構造が複雑になり高価に
なる上、各ノズルの制御も複雑になるという問題が生じ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型状に形成された洗車機本体に、
自動車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノズルと、自
動車の車形を検出する車形検出手段を備え、前記発泡液
剤ノズルを自動車に対し車高方向に昇降可能とし、洗車
機本体と自動車との相対移動に伴い、車形検出手段で検
出した車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降制御する洗
車機において、前記発泡液剤ノズルは、自動車の側面方
向に向けて発泡液剤を散布する側部ノズルを、自動車に
対し左右両側に少なくとも１個ずつ備え、前記側部ノズ
ルは自動車の車高方向に広がるように散布範囲を持つよ
う構成され、自動車に対し左右両側の前記側部ノズルか
ら散布される発泡液剤が形成する散布範囲が、少なくと
も自動車の上面全部と両側面上部をカバーする範囲で、
前記発泡液剤ノズルを自動車の車体に接近させて制御す
る。

【０００６】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体に、自動車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノ
ズルと、自動車の車形を検出する車形検出手段を備え、
前記発泡液剤ノズルを自動車に対し車高方向に昇降可能
とし、洗車機本体と自動車との相対移動に伴い、車形検
出手段で検出した車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降
制御する洗車機において、前記発泡液剤ノズルは、自動
車の上面に向けて発泡液剤を散布する上部ノズルを少な
くとも１個備え、前記上部ノズルは自動車の車幅方向に
広がるように散布範囲を持つよう構成され、前記上部ノ
ズルから散布される発泡液剤が形成する散布範囲が、少
なくとも自動車の上面全部をカバーする範囲で、前記発
泡液剤ノズルを自動車の車体に接近させて制御する。

【０００７】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体に、自動車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノ
ズルと、自動車の車形を検出する車形検出手段を備え、
前記発泡液剤ノズルを自動車に対し車高方向に昇降可能
とし、洗車機本体と自動車との相対移動に伴い、車形検
出手段で検出した車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降
制御する洗車機において、前記発泡液剤ノズルは、自動
車の上面に向けて発泡液剤を散布する上部ノズルを少な
くとも１個と、自動車の側面方向に向けて発泡液剤を散
布する側部ノズルを、自動車に対し左右両側に少なくと
も１個ずつ備え、前記上部ノズルは自動車の車幅方向に
広がるように散布範囲を持つように構成され、前記側部
ノズルは自動車の車高方向に広がるように散布範囲を持
つよう構成されて、前記上部ノズルと側部ノズルから散
布される発泡液剤が形成する散布範囲が、少なくとも自
動車の上面全部と両側面上部をカバーする範囲で、前記
発泡液剤ノズルを自動車の車体に接近させて制御する。

【０００８】本発明によれば、自動車の車形を検出し、
検出した車形に合わせて発泡液剤ノズルを昇降制御でき
るので、自動車の車体と発泡液剤ノズルを接近させるこ
とができ、発泡液剤の掛かり具合を均一にすることがで
きる。また、風の影響を受けにくく、発泡液剤の泡が風
で舞って自動車の車体にうまく掛からないといった問題
を防ぐことができる。

【０００９】そして、本発明は、ノズルから散布される
発泡液剤が扇状に広がりを持つように構成し、ノズルか
ら広がって散布される発泡液剤が形成する散布範囲が、
自動車の上面と側面上部をくまなく覆うような位置で発
泡液剤ノズルを昇降制御するので、発泡液剤を均一に散
布することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を基に、本発明の実施
例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、
図２，図３は本発明の実施例の正面図である。図におい
て、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車
機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪
２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行
する。

【００１１】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１２】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１３】８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブ
ラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラ
シ、１０，１０は上面散水ノズル、１１，１１，１１，
１１は側面散水ノズルで、車体に向けて洗浄水やワック
ス水を散布すると共に、車体を洗浄ブラシでブラッシン
グし、車体の洗浄を行う。

【００１４】投光器１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ、
受光器１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは光電スイッチ
で、洗車機で洗浄する自動車の車形を検出するために用
いられ、ロータリーエンコーダ５と共に車形検出手段を
構成する。自動車の車体は、投光器から発光され受光器
で受光される光を、自動車の車体が遮ることにより検出
される。１２ａ，１２ｂは車両下部の高さＨ１を、１３
ａ，１３ｂは普通車ルーフ位置の高さＨ２を、１４ａ，
１４ｂはワゴン車ルーフ位置の高さＨ３を、１５ａ，１
５ｂは、洗車機では洗車できない高さＨ４を検出する。

【００１５】１６は上面乾燥ノズルで、その両側面より
外方に向けて延出したアーム１７，１７の両端に台車１
８，１８を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレ
ール１９，１９上を昇降移動できるように形成されてい
る。台車１８，１８は、スプロケット２０，２０，２０
を介して、チェーン２１，２１により洗車機本体１上部
より吊り下げられ、このチェーン２１，２１と、ロッド
部に備えたスプロケット２２を介して連動するエアシリ
ンダ２３の作動により昇降される。

【００１６】対向する位置に配設された投光器２４ａ，
２５ａと受光器２４ｂ，２５ｂは、台車１８，１８に備
えられた光電スイッチで、乾燥工程において上面乾燥ノ
ズルを自動車の車体に接近させて昇降制御するのに用い
られる。洗車機本体１に対して前方に位置する光電スイ
ッチ２４ａ，２４ｂの取付位置は、後方に位置する光電
スイッチ２５ａ，２５ｂの取付位置より高くなってお
り、洗車機本体１に対して前方の光電スイッチ２４ａ，
２４ｂが車体を検知したら、エアシリンダ２３のロッド
を収縮させて台車１８，１８を上昇させ、逆に車体を非
検知したら、エアシリンダ２３のロッドを伸長させて台
車１８，１８を下降させ、一方後方の光電スイッチ２５
ａ，２５ｂが車体を検知したらエアシリンダ２３のロッ
ドの伸縮を停止して台車１８，１８を保持させ、相対的
に台車１８，１８を車体形状に沿って昇降動作させる。

【００１７】３４は発泡洗剤を散布する発泡洗剤ノズル
で、上面乾燥ノズル１６に一体に備えられ、車形検出手
段で検出された車形に合わせて上下動し、自動車の車体
に発泡洗剤を散布する。発泡洗剤ノズル３４は、自動車
車体の上面に発泡洗剤を散布する上部ノズル３５と、自
動車車体のそれぞれの側面に発泡洗剤を散布する側部ノ
ズル３６，３６より構成される。

【００１８】２６は台車１８に固着されるマグネット
で、上面乾燥ノズル１６を支持する台車１８，１８の昇
降に伴いマグネット２６が移動する直線上の洗車機本体
１側には、近接スイッチ２７，２８が固着され、マグネ
ット２６の移動に伴いスイッチングすることにより、上
面乾燥ノズル１６の昇降位置を検出する。近接スイッチ
２７，２８は、発泡洗剤の散布工程で、発泡洗剤ノズル
３４が取り付けられた上面乾燥ノズル１６の昇降位置を
制御するために用いられる。近接スイッチ２６は、普通
車ルーフ位置を検出する光電スイッチ１３ａ，１３ｂの
高さＨ２に、発泡洗剤ノズル３４が形成する散布範囲
が、少なくとも自動車の上面全部と両側面上部をカバー
できるように考慮した距離αを加えた高さに備えられ、
近接スイッチ２６は、ワゴン車ルーフ位置を検出する光
電スイッチ１４ａ，１４ｂの高さＨ３に、同様に距離α
を加えた高さに備えられる。

【００１９】２９，２９は高圧風を生成する送風機、３
０，３０は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズ
ル、３１，３１，３２，３２は送風機２９，２９と各ノ
ズル１６，３０，３０を連通するダクトで、上面乾燥ノ
ズル１６および側面乾燥ノズル３０，３０は送風機２
９，２９より供給された高圧風を車体上面および側面に
向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去してい
る。

【００２０】３３は操作パネルで、洗車機本体１の前面
に備えられ、作業者が操作パネルを操作することによ
り、洗車の指示やメンテナンス，収益等の管理といった
洗車機の操作を行う。

【００２１】図４は、発泡洗剤ノズルに備えられる上部
ノズル及び側部ノズルを示す説明図である。図４（ａ）
は上部ノズルの説明図で、上部ノズル３５は、円錐状の
ノズル先端部にノズル開口部３７が溝状に形成され、こ
の溝状のノズル開口部の方向に発泡洗剤が扇状に広がっ
て散布される。したがって、上部ノズルは、この溝状の
開口部３７が車幅方向になるように取り付けられて、扇
状に広がって散布される発泡洗剤が車幅方向に広がるよ
うに構成される。図４（ｂ）は側部ノズルの説明図で、
側部ノズル３６は上部ノズル３５と同様の構造であり、
溝状の開口部３８が車高方向になるように取り付けられ
て、扇状に広がる発泡洗剤が車高方向に広がるように構
成される。上部ノズル３５の開口部３７は、側部ノズル
３６の開口部３８よりも幅が広くなっており、従って、
上部ノズル３５の方が側部ノズル３６よりも発泡洗剤の
散布量が多く、側部ノズル３６は上部ノズル３５を補完
する形で用いられる。

【００２２】図５は、本発明の実施例の発泡洗剤の管路
構成を示す説明図である。３９は水タンクで、水源より
供給される水を貯え、自動車車体の洗浄に必要な水を洗
車機に供給する。水タンク３９に貯えられた水は、水中
ポンプ４０により送水され、管路４１を経て洗車機本体
１へ至り、電磁弁４２を介して発泡洗剤ノズル３４へ至
る。発泡洗剤ノズル３４へ至る管路４１には、発泡洗剤
タンク４３と連通した発泡洗剤管路４４が混合器４５に
おいて接続され、管路４１への通水に伴い発泡洗剤タン
ク４３より発泡洗剤を吸引して、発泡洗剤水溶液を発泡
洗剤ノズル３４より放出させる。４６は発泡洗剤管路４
４に設けられる電磁弁、４７は同じく液量調節弁であ
る。

【００２３】４８はエアコンプレッサーと連通し圧縮空
気を貯えるエアタンク、４９はエアタンクと接続し圧縮
空気を送る空圧管路である。空圧管路４９は電磁弁５０
を介して空気混合部５１により管路４１と接続し、洗浄
水と混合された発泡洗剤にエアーを送って発泡させる。

【００２４】図６は上面乾燥ノズルを昇降制御する空圧
系を示す説明図である。５２，５３はレギュレータで、
エアタンク４８から供給される空気の圧力を一定の圧力
に保つ。５４，５５は３ポート方向制御弁で、エアシリ
ンダ２３のポートＡ，Ｂへの空気の供給を制御する。５
６，５７はスピードコントローラで、エアシリンダ２３
の速度の制御を行う。

【００２５】３ポート方向制御弁５４が大気開放され、
５５が空圧源に開放されると、エアシリンダ２３のロッ
ドが突出し、上面乾燥ノズル１６が下降する。３ポート
方向制御弁５４が空圧源に開放され、５５が大気開放さ
れると、エアシリンダ２３のロッドは引き込まれ、上面
乾燥ノズル１６が上昇する。３ポート方向制御弁５４，
５５が共に空圧源に開放されると、エアシリンダ２３の
ロッドが停止し、上面乾燥ノズル１６が保持される。

【００２６】図７は、操作パネル３３の説明図である。
操作パネル３３には、洗車機の操作ガイドなどを表示す
るＬＣＤ表示器５８、洗車コースを選択するコースキー
５９、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の
回避動作を指定する突起物キー６０、洗車中にブラシ，
ノズルの回避動作を手動で行う手動操作キー６１、洗車
を開始するスタートキー６２、洗車を中止するストップ
キー６３、各種データを入力するテンキー６４、洗車料
金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリ
ーダーライター６５、コインを投入するコインメック６
６、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換える
キースイッチ６７を備えている。

【００２７】管理モードでは、作業者が洗車機にシステ
ムデータなどの各種データを入力したり、洗車機各部の
動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行うなどす
る。運転モードでは、洗車を希望する顧客が洗車の受け
付け操作や突起物の指定操作，洗車の開始操作を行う。
テンキー６４は管理モードのみで受け付けるものとし、
通常は運転モードにして運用する。

【００２８】実施例の洗車機では、発泡洗剤を用いる洗
車コースとして、２往復洗剤洗車コース、２往復ワック
ス洗車コース、３往復ワックス洗車コースの、いずれも
手洗いの３つの洗車コースが用意されている。

【００２９】２往復洗剤洗車コースは、１往工程で清水
を散布し予備洗浄を行う。この工程には、気温の高いと
きなど、自動車の車体の温度が高いときには、車体を冷
却し、次の工程で散布される発泡洗剤が、高温になって
いる車体に焼き付かないようする効果もある。１復工程
では、発泡洗剤を散布する。１復工程終了後、洗車機は
一時停止して、作業者が手洗いで自動車車体を洗浄す
る。手洗い作業終了後、２往工程では、清水を散布して
自動車車体の泡を洗い流し、２復工程で乾燥作業を行
う。

【００３０】２往復ワックス洗車コースは、１往復目の
工程は前述の２往復洗剤洗車コースと同じである。手洗
い作業の終了後、２往工程では、清水を散布して発泡洗
剤を洗い流すとともに、ワックス水も散布することによ
り、泡消し効果を高める。２復工程では、ワックス水を
散布すると同時に、乾燥作業を行う。この洗車コースで
は、後述の３往復ワックス洗車コースに比べて、乾燥効
果が充分ではないが、洗車時間が短縮できる。

【００３１】３往復ワックス洗車コースは、１往復目の
工程は前述の２つの洗車コースと同じである。手洗い作
業の終了後、２往工程では、清水を散布して発泡洗剤を
洗い流し、２復工程で乾燥工程を行って残っている泡を
吹き飛ばす。３往工程でワックス水を散布し、３復工程
で乾燥作業を行う。

【００３２】図８，図９は本発明の実施例の制御系を示
すブロック図である。６８はマイクロコンピューター
で、演算処理を行うＣＰＵ６９、プログラム及び各種デ
ータを記憶するメモリ７０、入出力インターフェース７
１，７１より成り、入出力インターフェース７１，７１
には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置
センサー６、側面洗浄ブラシ９，９、散水ノズル１０，
１０，１１，１１，１１，１１、車高測定用光電スイッ
チ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，
１５ａ，１５ｂ、上面乾燥ノズル位置検出用近接スイッ
チ２７，２８、送風機２９，２９、上面乾燥ノズル昇降
用光電スイッチ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ、上面
乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２３を制御する３ポート
方向制御弁４８，４９、近接スイッチ２７，２８、操作
パネル３３、水中ポンプ４０、電磁弁４２，４６，５０
が接続される。

【００３３】７２は洗車機走行用モータ４，４の回転数
を制御するインバーターで、入出力インターフェース７
１に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電
源の周波数を変更してモータ４，４の回転数を変え、洗
車機の走行速度を適宜変更する。

【００３４】車形検出用光電スイッチの受光器１２ｂ，
１３ｂ，１４ｂ，１５ｂで受光される光の有無は、洗車
機本体の走行位置を検出するロータリーエンコーダ５の
入力と対応づけて記憶され、本発明の車形検出手段を構
成する。制御手段は車形検出手段で検出された車形に基
づいて、発泡洗剤ノズルが取り付けられる上面乾燥ノズ
ルの昇降位置を決定し、上面乾燥ノズル昇降位置検出用
近接スイッチ２７，２８の入力により位置を検出しなが
ら、上面乾燥ノズル昇降用３ポート方向制御弁を制御
し、上面乾燥ノズルに備えられた発泡洗剤ノズルと自動
車車体の距離を制御する。

【００３５】次に、実施例の動作について説明する。図
１０に示すように、上面乾燥ノズル１６に取り付けられ
た発泡洗剤ノズル３４の上部ノズル３５から散布される
発泡洗剤は、自動車の車幅方向に広がりを持ち、左右の
側部ノズル３６，３６から散布される発泡洗剤は、自動
車の車高方向に広がりを持つので、発泡液剤はＷのよう
な散布範囲を形成する。発泡洗剤ノズル３４と自動車の
車体の間隔が距離α以下になると、発泡洗剤が自動車の
車体に散布されない部分が生じることになる。従って、
発泡洗剤ノズルが取り付けられた上面乾燥ノズルの昇降
位置は、図１４に示すように、形成される発泡洗剤Ｗの
散布範囲が少なくとも自動車Ａの上面全部と両側面上部
を含む範囲Ｓをカバーできるように、距離α以上離れた
位置に設定される。なお、発泡洗剤Ｗの散布範囲は自動
車Ａの両側面下部までカバーできることが望ましいが、
側面下部には側面上部に散布された発泡液剤が流れ落ち
るので、少なくとも両側面上部がカバーできるようにす
る。

【００３６】洗車工程に入ると、洗車機は、図１２
（ａ）に示す洗車開始位置より走行を開始し、図１２
（ｂ），（ｃ）に示すように、自動車の高さを検出する
光電スイッチが自動車の車体を検出する。まず、自動車
下部の高さＨ１を検出する光電スイッチが、投光器１２
ａと受光器１２ｂ間を車体によって遮光され、車体を検
出する。洗車機は、走行位置検出用ロータリーエンコー
ダ５により検出される、この時の洗車機本体１の走行位
置を、自動車Ａの前端位置ＣＳとしてメモリ７０に記憶
する。続いて、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する
光電スイッチが、投光器１３ａと受光器１３ｂ間を車体
によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、この時
の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａのルーフ部の前
端位置ＲＳとしてメモリ７０に記憶する。この後、普通
車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイッチが、投
光器１３ａと受光器１３ｂ間の車体による遮光を解か
れ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車
機本体１の走行位置を自動車Ａのルーフ部の後端位置Ｒ
Ｅとしてメモリ７０に記憶する。また、自動車下部の高
さＨ１を検出する光電スイッチが、投光器１２ａと受光
器１２ｂ間の車体による遮光を解かれ、車体を検出しな
くなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置
を自動車Ａの後端位置ＣＥとしてメモリ７０に記憶す
る。このようにして、移動する洗車機本体１の位置と車
体を検出する光電スイッチの検出結果が対応づけられて
記憶され、図１３に示すように自動車Ａの車形が検出さ
れる。

【００３７】自動車Ａの車形が検出されると、洗車機
は、発泡洗剤の散布工程での、発泡洗剤ノズルが取り付
けられた上面乾燥ノズルの昇降位置を設定する。洗車機
は、図１４に示すように、自動車下部の高さＨ１を検出
する光電スイッチが車体を検出し、普通車ルーフ位置の
高さＨ２を検出する光電スイッチが車体を検出していな
い部分では、上面乾燥ノズルの昇降位置をＨ２の高さに
発泡洗剤の散布範囲を考慮した距離αを加えた高さに設
定し、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイ
ッチが車体を検出し、ワゴン車ルーフ位置の高さＨ３を
検出する光電スイッチが車体を検出していない部分で
は、上面乾燥ノズルの上昇制限位置をＨ３の高さに発泡
洗剤の散布範囲を考慮した距離αを加えた高さに設定す
る。また、車形検出手段で検出したルーフ部の前端位置
ＲＳから、安全を考慮して距離Ｌ１手前の位置で、上面
乾燥ノズルの昇降位置をＨ２＋αの高さからＨ３＋αの
高さに変更し、車形検出手段で検出したルーフ部の後端
位置ＲＥから、安全を考慮して距離Ｌ２後方の位置で、
上面乾燥ノズルの昇降位置をＨ３＋αの高さからＨ２＋
αの高さに変更する。このようにして、ＨＬに示され
る、発泡洗剤の散布工程における上面乾燥ノズルの昇降
位置が設定される。

【００３８】発泡洗剤の散布工程では、設定された上面
乾燥ノズルの昇降位置に合わせて、発泡洗剤ノズルが取
り付けられた上面乾燥ノズルが制御される。このよう
に、少なくとも自動車の上面全部と両側面上部をカバー
する範囲で発泡洗剤ノズルを自動車の車体に近づけて制
御するので、自動車の前端部から後端部まで、発泡洗剤
がむら無く散布される。また、発泡洗剤ノズルが洗車機
の側部や上部に固定された洗車機とは異なり、発泡洗剤
ノズルと自動車との距離が短くなるので、風が吹いてい
るときに、発泡洗剤が風に舞って自動車の車体にうまく
掛からないといった問題が生じるのを防ぐことができ
る。

【００３９】上記の実施例では、発泡液剤ノズルは、上
部ノズルと側部ノズルで構成されたが、上部ノズルを用
いずに左右の側部ノズルだけで発泡洗剤ノズルを構成す
ることができる。図１５に示すように、左右の側部ノズ
ル３６，３６から散布される発泡洗剤は、自動車の車高
方向に広がりを持つので、発泡液剤はＷのように散布範
囲を形成する。この散布範囲が少なくとも自動車の上面
全部と両側面上部を含む範囲をカバーできる位置で、発
泡洗剤ノズルが取り付けられた上面乾燥ノズルを自動車
の車体に近づけて、発泡洗剤を散布する。

【００４０】また、左右の側部ノズルを用いずに、上部
ノズルだけで発泡洗剤ノズルを構成することもできる。
図１６に示すように、上部ノズル３５から散布される発
泡洗剤は、自動車の車幅方向に広がりを持つので、発泡
液剤はＷのように散布範囲を形成する。この散布範囲が
少なくとも自動車の上面全部と両側面上部を含む範囲を
カバーできる位置で、発泡洗剤ノズルが取り付けられた
上面乾燥ノズルを自動車の車体に近づけて、発泡洗剤を
散布する。

【００４１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の
設計変更が可能である。例えば、発泡洗剤を用いる洗車
コースは、実施例の３つの洗車コースに限らず、種々の
洗車コースを設定することができる。例えば、予備洗浄
が必要ないときには、１往工程で発泡洗剤を散布するよ
うな洗車コースを設定することができる。車形検出手段
を構成するビームセンサーは、発泡洗剤ノズルが取り付
けられている上面乾燥ノズルよりも、洗車機本体と自動
車との最初の相対移動で先に自動車車体に達するので、
上面乾燥ノズルは検出した車形に合わせて制御すること
が可能である。また、発泡洗剤を用いる洗車コースは、
手洗い洗車に限らず、洗浄ブラシを用いてブラッシング
する洗車においても、発泡洗剤を用いるように洗車コー
スを設定することもできる。

【００４２】また、実施例では、発泡洗剤ノズルを上面
乾燥ノズルに取り付けることにより、昇降機構を兼用さ
せたが、上面乾燥ノズルの昇降機構と同様の機構で発泡
洗剤ノズルのみを昇降制御するように洗車機を構成して
もよい。

【００４３】また、実施例では発泡液剤として発泡洗剤
を散布したが、発泡性のワックスや水垢取り剤を発泡さ
せて散布するときにも、同様の制御を行うことができ
る。

【００４４】また、実施例では、車形を検出するための
光電スイッチを４対備えたが、多数の光電スイッチ、例
えば２５０対の光電スイッチを備えることにより、より
細かく車形を検出することができる。そして、発泡液剤
ノズルを、エンコーダで位置を検出しながらモータで昇
降制御するように構成することにより、より車形に忠実
にトレースして発泡液剤の散布を行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、散布され
る発泡液剤が広がりを持つようにノズルを構成し、ノズ
ルから広がって散布される発泡液剤が形成する散布範囲
が、自動車の上面と側面上部をくまなく覆うことができ
る範囲で、発泡液剤ノズルを自動車の車体に近づけて昇
降制御するので、発泡液剤をむら無く均一に散布するこ
とができる。また、発泡液剤ノズルを自動車の車体に近
づけることにより、散布される発泡液剤が風の影響を受
けにくく、発泡液剤の泡が風で舞って自動車の車体にう
まく掛からないといった問題を防ぐことができる。

【００４６】また、自動車の車幅方向や車高方向に反復
移動するようなノズルを備えなくても、ノズルと自動車
車体との間隔を適切にとることにより、発泡液剤ノズル
を自動車の車体に接近させた上で、自動車の車体にくま
なく発泡液剤を散布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面図である。

【図２】本発明の実施例の正面図である。

【図３】本発明の実施例の正面図である。

【図４】本発明の実施例の上部ノズル及び下部ノズルを
示す説明図である。

【図５】本発明の実施例の発泡液剤の管路構成を示す説
明図である。

【図６】本発明の実施例の上面乾燥ノズルの制御系を示
す説明図である。

【図７】本発明の実施例の操作パネルを示す説明図であ
る。

【図８】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体５洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ１２ａ，１２ｂ車形検出用光電スイッチ１３ａ，１３ｂ車形検出用光電スイッチ１４ａ，１４ｂ車形検出用光電スイッチ１５ａ，１５ｂ車形検出用光電スイッチ１６上面乾燥ノズル２３上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２６，２７上面乾燥ノズル位置検出用近接スイッチ３３操作パネル３４発泡洗剤ノズル３５上部ノズル３６側部ノズル３９水タンク４０水中ポンプ４１管路４２電磁弁４３発泡洗剤タンク４４発泡洗剤管路４５混合器４６電磁弁４８エアタンク４９空圧管路５０電磁弁５１空気混合部５４，５５３ポート方向制御弁６８マイクロコンピュータ６９ＣＰＵ７０メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林秀康長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内Ｆターム(参考） 3B116 AA31 AB01 BA02 BA13 BA14 BA33 BB23 BB44 CC01 CC03 3B201 AA31 AB01 BA02 BA13 BA14 BB23 BB44 BB92 BB94 CB12 CB25 CC01 CC12 3D026 AA03 AA13 AA15 AA17 AA19 AA25 AA72 AA77

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】門型状に形成された洗車機本体に、自動
車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノズルと、自動車
の車形を検出する車形検出手段を備え、前記発泡液剤ノ
ズルを自動車に対し車高方向に昇降可能とし、洗車機本
体と自動車との相対移動に伴い、車形検出手段で検出し
た車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降制御する洗車機
において、前記発泡液剤ノズルは、自動車の側面方向に
向けて発泡液剤を散布する側部ノズルを、自動車に対し
左右両側に少なくとも１個ずつ備え、前記側部ノズルは
自動車の車高方向に広がるように散布範囲を持つよう構
成され、自動車に対し左右両側の前記側部ノズルから散
布される発泡液剤が形成する散布範囲が、少なくとも自
動車の上面全部と両側面上部をカバーする範囲で、前記
発泡液剤ノズルを自動車の車体に接近させて制御するこ
とを特徴とする洗車機。
【請求項２】門型状に形成された洗車機本体に、自動
車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノズルと、自動車
の車形を検出する車形検出手段を備え、前記発泡液剤ノ
ズルを自動車に対し車高方向に昇降可能とし、洗車機本
体と自動車との相対移動に伴い、車形検出手段で検出し
た車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降制御する洗車機
において、前記発泡液剤ノズルは、自動車の上面に向け
て発泡液剤を散布する上部ノズルを少なくとも１個備
え、前記上部ノズルは自動車の車幅方向に広がるように
散布範囲を持つよう構成され、前記上部ノズルから散布
される発泡液剤が形成する散布範囲が、少なくとも自動
車の上面全部をカバーする範囲で、前記発泡液剤ノズル
を自動車の車体に接近させて制御することを特徴とする
洗車機。
【請求項３】門型状に形成された洗車機本体に、自動
車に対し発泡液剤を散布する発泡液剤ノズルと、自動車
の車形を検出する車形検出手段を備え、前記発泡液剤ノ
ズルを自動車に対し車高方向に昇降可能とし、洗車機本
体と自動車との相対移動に伴い、車形検出手段で検出し
た車形に基づいて発泡液剤ノズルを昇降制御する洗車機
において、前記発泡液剤ノズルは、自動車の上面に向け
て発泡液剤を散布する上部ノズルを少なくとも１個と、
自動車の側面方向に向けて発泡液剤を散布する側部ノズ
ルを、自動車に対し左右両側に少なくとも１個ずつ備
え、前記上部ノズルは自動車の車幅方向に広がるように
散布範囲を持つよう構成され、前記側部ノズルは自動車
の車高方向に広がるように散布範囲を持つよう構成され
て、前記上部ノズルと側部ノズルから散布される発泡液
剤が形成する散布範囲が、少なくとも自動車の上面全部
と両側面上部をカバーする範囲で、前記発泡液剤ノズル
を自動車の車体に接近させて制御することを特徴とする
洗車機。