JP2000233724A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗車時間を必要以上に長くすることなく、安
全で乾燥効果の高い洗車を行う。 【構成】 門型状に形成された洗車機本体と自動車とが
相対移動して洗車を行う洗車機であって、相対移動の往
復両工程で乾燥を行う洗車機において、洗車機本体に、
自動車の上面を乾燥する上面乾燥ノズルと、車形を検出
する手段と、洗車機本体と自動車の相対移動速度を変更
する手段を備え、上面乾燥ノズルを検出した車形に合わ
せて昇降制御するとともに、工程の途中で、洗車機本体
と自動車の相対移動速度を減速する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装
置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車
を行う洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機では、洗車機本体内に、
自動車の車形を検出する車形検出手段や、自動車の上面
に沿って昇降制御される上面洗浄ブラシ、自動車の側面
に沿って開閉制御される側面洗浄ブラシ、自動車の上面
に沿って昇降制御される上面乾燥ノズル、自動車の側面
を乾燥する側面乾燥ノズルといった洗車処理装置を備
え、洗車機本体と自動車の相対移動に伴って、自動車の
車形を検出し、洗浄水等を散布しながら、検出した車形
に合わせて各洗浄ブラシを制御し、自動車の車体をブラ
ッシングする洗浄工程を行い、その後、検出した車形に
合わせて上面乾燥ノズルや側面乾燥ノズルを制御しなが
ら、各乾燥ノズルから高圧風を自動車の車体に吹き付け
て水滴を吹き飛ばし乾燥する乾燥工程を行っている。例
えば１往復の相対移動による水洗車を行う場合、１往工
程では洗浄水を散布しながらブラッシングして洗浄を行
い、１復工程では、高圧風を自動車車体に吹き付けて乾
燥を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乾燥工程が片方向の相
対移動による乾燥である場合、洗車機本体と自動車の相
対移動方向が自動車の後ろ方向から前方向になるとき
は、自動車の上面に沿って昇降制御される上面乾燥ノズ
ルにとって、リアガラス部分が上り方向となるため、こ
の部分を上面乾燥ノズルが通過するときは、リアガラス
に沿って一旦吹き上げられた水滴が再び下降し、自動車
車体に残ってしまう。また、洗車機本体と自動車の相対
移動方向が自動車の前方向から後ろ方向になるときは、
自動車の上面に沿って昇降制御される上面乾燥ノズルに
とって、フロントガラス部分が上り方向となるため、こ
の部分を上面乾燥ノズルが通過するときは、フロントガ
ラスに沿って一旦吹き上げられた水滴が再び下降し、自
動車車体に残ってしまう。このように、片方向の相対移
動により、フロントガラスやリアガラスといった傾斜面
を含む部分の乾燥を行う場合、この部分では水滴が吹き
飛ばされにくく、自動車の車体に残ってしまい、充分な
乾燥効果が得られなかった。

【０００４】この問題を解決するには、洗車機本体と自
動車の相対移動の往復両方向で乾燥工程を行えばよい
が、その場合、乾燥工程が長くなるので、洗車時間が延
長される。そのため、洗車機本体と自動車の相対移動速
度を高速にし、洗車時間の短縮を図ろうとすると、上面
乾燥ノズルがフロントガラスやリアガラスといった傾斜
部を上昇する場合は、上面乾燥ノズルの上昇が間に合わ
ずに車体に接触する恐れがあり、また、傾斜部を下降す
る場合でも、ノズルが傾斜部を通過する速度が速くなる
ので、高圧風を車体に充分吹き付けることができず、乾
燥効果が低下するという問題が生じる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自
動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車
機本体と自動車との相対移動の往復両工程で乾燥を行う
洗車機において、前記洗車機本体に、自動車の車形を検
出する車形検出手段と、洗車機本体と自動車の相対移動
速度を変更する相対移動速度制御手段と、自動車の上面
に沿って昇降制御され、自動車を乾燥する上面乾燥ノズ
ルを備え、往復の乾燥工程のいずれの工程でも、前記車
形検出手段で検出された自動車の車形に基づいて、前記
上面乾燥ノズルを車形に合わせて昇降制御するととも
に、工程の途中で、洗車機本体と自動車との相対移動速
度を減速するよう制御する手段を持つ。

【０００６】また、本発明は、この洗車機において、洗
車機本体と自動車の相対移動方向に対し、自動車の車体
が下り傾斜となる部分を含む区間で、洗車機本体と自動
車の相対移動速度を減速するよう制御する手段を持つ。

【０００７】また、本発明は、この洗車機において、自
動車の車体の前側部分もしくは後側部分のうち、洗車機
本体と自動車の相対移動方向に対し前方側となる部分
で、洗車機本体と自動車の相対移動速度を減速するよう
制御する手段を持つ。

【０００８】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であ
って、洗車機本体と自動車との相対移動の往復両工程で
乾燥を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車
の車形を検出する車形検出手段と、洗車機本体と自動車
の相対移動速度を変更する相対移動速度制御手段と、自
動車の上面に沿って昇降制御され、自動車を乾燥する上
面乾燥ノズルを備え、往復の乾燥工程のいずれの工程で
も、前記車形検出手段で検出された自動車の車形に基づ
いて、前記上面乾燥ノズルが、自動車の車高が最高にな
る位置に達するまでは、前記上面乾燥ノズルを自動車の
車高の最高高さよりも高い位置に保持し、洗車機本体と
自動車との相対移動速度を高速として制御する手段を持
つ。

【０００９】また、本発明は、この洗車機において、前
記上面乾燥ノズルが、自動車の車高が最高になる位置に
達した後は、前記上面乾燥ノズルを自動車の車形に合わ
せて昇降制御し、洗車機本体と自動車との相対移動速度
を低速として制御する手段を持つ。

【００１０】

【作用】これにより、洗車機本体と自動車との相対移動
に伴って、上面乾燥ノズルが、自動車のフロントガラス
やリアガラスといった傾斜面に対して上り方向に移動す
る部分では、上面乾燥ノズルを、予め自動車の傾斜面の
最高高さよりも高い位置に上昇させておいて、洗車機本
体と自動車を高速で相対移動させ、上面乾燥ノズルと自
動車の車体との接触を防いだ上で洗車時間を短縮させ、
上面乾燥ノズルが傾斜面に対し下り方向に移動する部分
では、洗車機本体と自動車の相対移動速度を落として、
自動車の車体に対し高圧風を充分に吹き付け、これによ
り必要以上に洗車時間を延ばすことなく、かつ、上面乾
燥ノズルと自動車が接触するようなことのない、安全で
乾燥効果の高い洗車を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の上面図、図２は本発
明の実施例の側面図である。図において、１は門型に形
成された洗車機本体で、洗浄ブラシ，散水ノズル，乾燥
ノズル等の洗車処理装置を備え、レール２，２上を自動
車Ａを跨ぐように往復走行して洗浄，乾燥等の処理を施
し、洗車を行う。なお、レール２，２により洗車機本体
１が走行可能な範囲を、以後洗車スペースと表記する。
洗車機本体１は、通常洗車スペースの後端部を待機位置
として停止し、この位置から洗車を開始する。レール
２，２は、自動車が乗り越えて走行するのに障害になら
ないように、洗車機の接地面に堀り込まれる形で敷設さ
れる。

【００１２】９０は、洗車機本体１と別体に設けられる
固定ユニットで、その内部にはポンプ，貯水漕からなる
給水ユニット、コンプレッサー及び圧力タンクからなる
空圧ユニット、及び電源へ接続する配電ユニットをそれ
ぞれ有し、洗車機本体１へは可倒式スタンド９１に保持
されたホース，ケーブル９２を介して接続し、給水，給
圧，給電を行っている。

【００１３】９３は、自動車Ａが偏ることなくレール
２，２の中間位置に入場できるようタイヤをガイドする
進入ガイドで、運転者にはタイヤとの接触が感じとれる
ように、かつ、タイヤが容易に乗り越えられるように、
適宜の段差を持つよう設定される。９４は、進入する自
動車を洗車のための所定位置へ停止させる洗車位置タイ
ヤ止めで、エアシリンダ等を内蔵し、通常は地面より突
出してタイヤ止めとして機能し、自動車Ａの退出時には
倒れて自動車Ａが退場できるように動作する。９５は洗
車位置タイヤ止め９４と隣接して設けられる洗車位置停
車センサーで、バネ圧により地面に突出した板材がタイ
ヤに踏まれて倒れるのをリミットスイッチ等で検出する
もので、自動車が洗車位置タイヤ止め９４の位置で停止
したことを検知する。

【００１４】９７は、洗車スペースの後方に設けられた
電光表示器で、マトリクス状に配置されたＬＥＤを点
灯，消灯して文字や絵を表示させるもので、「停止して
ください」，「後進してください」といった文章を表示
させ、自動車の運転者に対し、洗車を行うための所定の
停車位置に自動車を停止させるよう案内したり、洗車終
了後に自動車を退出させるための案内を行う。

【００１５】９８は洗車スペース手前の自動車進入口に
設置される洗車受付ユニットで、前面に操作パネル９９
を備え、洗車を希望する客が自動車Ａの運転席に座った
まま、洗車料金の投入や洗車内容の選択入力等を行える
ように構成される。１００は洗車受付ユニット９８と洗
車スペースの間に設置されるゲートで、駐車場などで公
知のポールを回動して昇降させるタイプのもので、洗車
スペースに対する自動車の進入を禁止または許可する。
１０１はゲート１００に付設される進入誘導灯で、矢印
や「入場してください」といった表示を点灯させ自動車
の進入を促す。

【００１６】次に、図３，図４，図５，図６，図７，図
８を基に、本発明の実施例の、洗車機本体１の構成を説
明する。なお、これ以降、自動車の上面を洗浄する上面
洗浄ブラシをトップブラシ、自動車の側面を洗浄する側
面洗浄ブラシをサイドブラシ、自動車の下部側面を洗浄
する下部側面洗浄ブラシをロッカーブラシ、自動車の上
面を乾燥する上面乾燥ノズルをトップノズル、自動車の
側面を乾燥する側面乾燥ノズルをサイドノズルと表記す
る。図３は本発明の実施例の側面図、図４は走行系およ
び車形検出手段を示す正面図、図５はトップブラシの構
成を示す正面図、図６はサイドブラシの構成を示す正面
図、図７は乾燥装置であるトップノズルおよびサイドノ
ズルの構成を示す正面図、図８はロッカーブラシの構成
を示す斜視図である。図において、１は自動車車体を跨
ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能
なモータ４，４により、車輪３，３を回転駆動して、レ
ール２，２に沿って往復走行する。

【００１７】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１８】６は、洗車機位置を検出する位置センサー
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の待機位置である走行開始位置を与える。

【００１９】８は車体上面に沿って上下するトップブラ
シ、９，９は車体側面に沿って開閉するサイドブラシ、
１０，１１は散水ノズル、１２は車体上面に沿って上下
するトップノズル、１３は車体側面に向けて備えられる
サイドノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車
体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成す
る。

【００２０】投光器群１４，受光器群１５は車体検出手
段であるビームセンサーで、洗車機本体１の内側面に、
上下方向に多数、左右一対に並べられ、自動車の車形を
検出するために用いられる。投光器群１４は、一つずつ
順次点灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方
向に光を照射する。投光器群１４の投光器より発光され
る光が自動車車体により遮られているときは、受光器群
１５の対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られ
ていないときは受光するので、結果として自動車車体の
有無を検出することが可能となる。

【００２１】２３，２３は車体検出手段である車幅検出
用超音波センサーで、洗車機本体１の左右両側に、洗車
を行う自動車の左右を挟むように設けられ、自動車車体
に向けて超音波信号を発信し、その反射波を受信するま
での時間を検出することにより、超音波センサーと自動
車車体との距離を測定して、車幅を検出する。

【００２２】トップブラシ８は、回転軸２４の両端を台
車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能なモ
ータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、洗
車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上を
昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可能
なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転駆
動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、お
よびトップブラシ８と荷重の平衡するウエイト３１，３
１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動されて、
台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータリーエ
ンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の回転方
向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力し
て、台車２５，２５の位置を与える。

【００２３】サイドブラシ９，９は、自動車車体の車幅
方向に移動できるように台車３４，３４によって保持さ
れ、サイドブラシ回転用モータ３５，３５により回転駆
動される。台車３４には、スプロケット３６，３６に懸
介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３４を
移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方のス
プロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８の回
転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方向に
移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ３８
の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出
力し、台車３４の位置を与える。

【００２４】トップノズル１２はその両側面より外方に
向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，４
２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール４
３，４３上を昇降移動できるように形成している。４４
は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回転
軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台車
４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡す
るウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４８
が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動される。
４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連結さ
れ、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎に
パルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与えて
いる。

【００２５】５０，５０は高圧風を生成する送風機、１
３，１３は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
５１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル
１２，１３，１３を連通するダクトで、トップノズル１
２およびサイドノズル１３，１３は送風機５０，５０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００２６】１６，１６は洗車機本体１両側下部に設け
られる左右一対のロッカーブラシで、スイングアーム１
７，１７に支持され、主に車のタイヤ及び側面下部の洗
浄を行うもので、正逆回転可能なモータ１８，１８によ
り回転駆動される。スイングアーム１７，１７に一体に
設けられた支軸１９，１９は、洗車機本体１の内方両側
に固定される軸受２０，２０により支持されている。支
軸１９，１９の一方には、エアシリンダ２１，２１とス
プリング２２，２２が連結されている。ロッカーブラシ
１６，１６は、通常エアシリンダ２１，２１を作動させ
てスプリング２２，２２の付勢に抗して開かれ、洗車時
エアシリンダ２１，２１の作動を解いてスプリング２
２，２２の付勢により自動車車体に向けて閉じられる。

【００２７】５３，５４はエアシリンダ２１のピストン
位置を検出するリードスイッチで、前記ピストンに内蔵
されたマグネットに応動しロッカーブラシが所定の開位
置および閉位置に達したのを検出するもので、左右のエ
アシリンダ２１，２１の両方に備えられている。リード
スイッチ５３はロッカーブラシが閉じられた位置を、リ
ードスイッチ５４はロッカーブラシが開かれた位置を検
出する。

【００２８】８３は防水シャッターで、サイドブラシ
９，９とトップノズル１２の間に、洗車機本体１両側に
立設されたガイドレール８４，８４上を昇降移動できる
ように設けられ、散水ノズル１０，１１，１１やトップ
ブラシ８、サイドブラシ９，９、ロッカーブラシ１６，
１６で構成される洗浄ブロックと、トップノズル１２，
サイドノズル１３，１３で構成される乾燥ブロックの間
を遮り、洗浄ブロックから乾燥ブロックに洗浄水が飛散
するのを防ぐ。８５は正転逆転可能なモータで、チェー
ン８６を介して回転軸８７を回転駆動する。回転軸８７
の回転により、回転軸８７に固着された歯車を介して防
水シャッター８３が昇降移動される。

【００２９】図９は洗車受付ユニット９８の説明図であ
る。洗車受付ユニット９８に備えられる操作パネル９９
は、洗車料金を受け付ける料金受付部５６と、選択入力
等を受け付けるキー入力部５７と、受付状態をＬＥＤで
点灯表示する状態表示部５８とからなっている。料金受
付部５６には、公知のプリペイカードを受け付けるカー
ドリーダライタ５９と、コインを受け付けるコイン投入
部６０と、投入されたカードの残点数またはコインの投
入金額を表示する金額表示部６１とを備え、洗車料金を
カードもしくはコインで受け付ける。カードリーダライ
ター５９は、カードの受付を許可および禁止する機能を
持ち、また、コイン投入部６０は、コインの投入を禁止
するブロック機能を持つ。キー入力部５７には、「普通
車」，「ジープタイプ」，「ワゴン」といった車種毎
に、「洗剤洗車」，「ワックス洗車」といった洗車コー
スが設定されたコース選択キー６２と、「サイドポー
ル」，「ルーフキャリア」，「ルーフスポイラ」，「リ
アスポイラ」といった突起物の有無を指定する突起物指
定キー６３と、コース選択キー６２と突起物指定キー６
３とで入力した内容を確定する予約キー６４と、同入力
内容を取り消す取消キー６５とを備えている。

【００３０】料金受付部５６およびキー入力部５７に
は、操作手順に沿って点灯されて操作指示を表示する操
作ガイド灯６６が図示のように適所に配置され、慣れな
い利用者でも容易に操作できるよう案内する。すなわ
ち、まず料金受付部５６へカードまたはコインを投入
し、続いてコース選択キー６２で車種の指定と洗車コー
スの選択とを行い、更に突起物指定キーで突起物の有無
を指定した後に予約キー６４を押せば洗車受付が完了す
る。なお、カードにより洗車料金を受け付けた場合は、
予約キー６４が押されると、カードデータが選択された
車種および洗車コースの金額に応じて減算処理されてカ
ードが返却される。また、キー入力にミス等があれば予
約キー６４を押す前に取消キー６５を押せばそれまでの
キー入力による指定がキャンセルされるので、再度キー
入力すればよい。

【００３１】状態表示部５８には、それぞれ「受付可」
「予約中」「休止中」といった各状態を示すランプ６７
〜６９が備えられ、洗車の受付が可能な状態であれば
「受付可」、既に予約入力が完了していれば「予約
中」、営業時間外などで洗車ができない状態にあれば
「休止中」がそれぞれ点灯する。

【００３２】図１０，図１１は、実施例の制御系を示す
ブロック図である。７０はマイクロコンピュータで、演
算処理を行うＣＰＵ７１、プログラム及び各種データを
記憶するメモリ７２、及び入出力インターフェース７
３，７３より成り、入出力インターフェース７３，７３
には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５，位置
センサー６、散水ノズル１０，１１、車形を検出するた
めのビームセンサーである投光器群１４、受光器群１
５、車幅検出用超音波センサー２３，２３、トップブラ
シ位置検出用ロータリーエンコーダー３３、サイドブラ
シ位置検出用ロータリーエンコーダー４０，４０、トッ
プノズル位置検出用ロータリーエンコーダー４９、ロッ
カーブラシ開閉用エアシリンダ２１，２１、ロッカーブ
ラシ開閉位置検出用リードスイッチ５３，５４、洗車位
置タイや止め９４、洗車位置停車センサー９５、電光表
示器９７、操作パネル９９、ゲート１００、進入誘導灯
１０１が接続されている。

【００３３】７４は洗車機走行用モータ４，４の回転数
を制御するインバーターで、入出力インターフェース７
３に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電
源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、
洗車機の走行速度を適宜変更する。

【００３４】７５はトップブラシの回転数を制御するイ
ンバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、トップブラシ回転用モータ２６に供給する電源の周
波数を変更してモータ２６の回転数を変え、トップブラ
シ８の回転数を適宜変更する。７６はトップブラシの昇
降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェ
ース７３に接続され、トップブラシ昇降用モータ２８に
供給する電源の周波数を変更してモータ２８の回転数を
変え、トップブラシ８の昇降速度を適宜変更する。

【００３５】７７，７７はサイドブラシの回転数を制御
するインバーターで、入出力インターフェース７３に接
続され、サイドブラシ回転用モータ３５，３５に供給す
る電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数を変
え、サイドブラシ９，９の回転数を適宜変更する。７
８，７８はサイドブラシの開閉速度を制御するインバー
ターで、入出力インターフェース７３に接続され、サイ
ドブラシ開閉用モータ３８，３８に供給する電源の周波
数を変更してモータ３８，３８の回転数を変え、サイド
ブラシ９，９の開閉速度を適宜変更する。

【００３６】７９はトップノズルの昇降速度を制御する
インバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、トップノズル昇降用モータ４４に供給する電源の周
波数を変更してモータ４４の回転数を変え、トップノズ
ル１２の昇降速度を適宜変更する。８０，８０は送風機
の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフ
ェース７３に接続され、送風機５０，５０に供給する電
源の周波数を変更して送風機５０，５０の回転数を変
え、送風機から送られる高圧風の強さを変える。

【００３７】８１はロッカーブラシの回転数を制御する
インバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、ロッカーブラシ回転用モータ１８に供給する電源の
周波数を変更してモータ１８の回転数を変え、ロッカー
ブラシ１６の回転数を適宜変更する。

【００３８】８２は画像処理部で、受光器群１５で受光
される車体を検出するための投光器群１４の一つ一つの
投光器の検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータ
リーエンコーダ５の入力で示される洗車機本体１の走行
位置に対応づけて記憶し、画像データを作成するととも
に画像処理を行う。

【００３９】車体検出手段である、投光器群１４，受光
器群１５からなるビームセンサーは、その検出結果を、
相対位置検出手段である走行位置検出用ロータリーエン
コーダ５の検出結果と対応づけることにより、車形を検
出する車形検出手段を構成する。制御手段であるマイク
ロコンピュータ７０は、車形検出手段により検出された
車形に合わせて、相対移動速度変更手段であるインバー
ター７４を介して洗車機走行用モータ４，４を、また、
トップノズル位置検出手段であるロータリーエンコーダ
ー４９の入力を基に、インバーター７９を介してトップ
ノズル昇降用モータ４４を制御する。

【００４０】次に、図１２，図１３，図１４を基に、実
施例の車形を検出する動作について説明する。図１２
（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあ
るとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を
開始し、洗車機は投光器群の投光器を順次点滅させると
ともに、受光器群１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ
車体を検出する。洗車機本体１が図１２（ｂ）に示す位
置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌａよ
り下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光さ
れ、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５で
の投光器からの受光の有無は、この位置における車体の
検出状態として画像処理部８２に記憶される。洗車を続
行し、洗車機本体１が図１２（ｃ）に示す位置に達した
とき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌｂより下の投光
器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群
１５で受光されない。この受光器群１５での投光器から
の受光の有無も、この位置における車体の検出状態とし
て画像処理部８２に記憶される。このようにして、洗車
機本体１の走行に伴い投光器群１４からの光が自動車に
よって遮られるか否かを順次画像処理部８２に記憶し
て、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。

【００４１】このような方法によって、図１３（ａ）に
示すような車体画像データが検出される。この検出され
た車体画像データは、図１３（ａ）に示すように、横軸
を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べたＬＥＤ
単位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照
射される光が投光したら０、遮光したら１という２値デ
ータから構成される画像データとして表されている。こ
の画像データを解析処理することにより、自動車車体の
形状が検出される。

【００４２】自動車車体の輪郭は、画像データに論理フ
ィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボ
ンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検
出される。画像データに論理フィルターをかけること
は、図１４（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素
とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパタ
ーンを検出することにより行われる。すなわち、検出す
る対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか
１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動
車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィ
ルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が
０となる画素の境界を検出することにより行われる。す
なわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に
画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。こ
のようにして輪郭線を追っていき、図１４（ｂ）のよう
な輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車
車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを
計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボン
ネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと
屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガ
ラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイン
トを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動
車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検
出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部
とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワ
ゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界
の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出
に移るようにする。

【００４３】図１５に、検出された車形を基に、トップ
ブラシを制御する例を示す。図１５（ａ）に示すよう
に、洗車機は、洗車を開始し車体検出用投光器群１４の
投光器を順次点滅させるとともに受光器群１５で受光の
有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエン
コーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車
体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理
部８２に記憶する。画像処理部８２では、同時に論理フ
ィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析する
ことにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラ
スの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といっ
た基準点を順次抽出する。

【００４４】トップブラシ８は、車体検出用投光器群１
４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機はトップブ
ラシ８を、画像処理部８２で順次解析した自動車Ａ車体
の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図１
５（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車
体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しな
がら、トップブラシ８の制御を行う。

【００４５】次に、図１６，図１７，図１８，図１９を
基に、実施例の洗車について説明する。まず、図１６
（ａ）に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車受付
ユニット９８の前に停止する。このとき、ゲート１００
のポールは降ろされていて、洗車の受付が済んでいない
自動車が洗車スペースに進入するのを防いでいる。自動
車Ａの運転者は、運転席に座ったまま、洗車受付ユニッ
ト９８に備えられた操作パネル９９を操作して、洗車料
金を支払い、例として普通車の洗剤洗車コースを選択
し、予約キーを押して洗車の受付を行う。洗車の受付が
終了し、洗車が予約されると、図１６（ｂ）に示すよう
に、ゲート１００のポールが回動して開き、進入誘導灯
１０１には、「入場してください」というように、進入
を促す旨が表示される。次いで、自動車Ａは、洗車を行
うための所定の停止位置に停車するために、洗車スペー
スに進入する。このとき、図１９（ａ）に示すように、
タイヤ止め９４は地面より突出してタイヤ止めとして機
能し、自動車Ａが洗車を行うために停止する所定の停車
位置を示す。

【００４６】自動車Ａが、タイヤ止め９４で示される、
洗車のための所定の停止位置に停車したのを停車センサ
ー９５が検出すると、洗車が開始される。図１７（ａ）
に示すように、洗車機本体１が所定の洗車開始位置から
走行を開始し、自動車Ａを跨ぐようにして前進しなが
ら、散水ノズル１０，１１から洗剤水を散布し、トップ
ブラシ８、サイドブラシ９，９、ロッカーブラシ１６，
１６を回転させて自動車Ａの車体に接触させ、ブラッシ
ングする。図１７（ｂ）に示すように、洗車機本体１が
自動車Ａの後端までブラッシングした後、散水を停止
し、各ブラシを所定の待機位置に戻し、送風機５０，５
０を起動して、トップノズル１２、サイドノズル１３，
１３から自動車Ａに向けて高圧風を吹き付けながら、図
１７（ａ）に示す洗車開始位置まで戻る。続いて、洗車
機本体１は、トップノズル１２、サイドノズル１３，１
３から自動車Ａに向けて高圧風を吹き付けながら、図１
７（ｂ）に示す自動車Ａの後方位置まで走行し、洗車を
終了する。

【００４７】洗車が終了した後、自動車Ａが洗車スペー
スより退出する。洗車機本体１が、図１８（ａ）に示す
ように、自動車Ａの後方で洗車を終了すると、電光表示
器９７に、「前進して、左側に退出してください」と表
示がされ、自動車Ａは、図１８（ｂ）に示すように、進
入ガイド９３を乗り越え、接地面に掘り込まれて敷設さ
れたレール２を乗り越えて、固定ユニット９０や可倒式
スタンド９１、ホース，ケーブル９２と反対側の左方向
に向けて、洗車スペースより退出する。自動車Ａが退出
した後、洗車機本体１は、図１８（ｃ）に示すように、
洗車開始位置まで戻って、次の洗車のために待機する。

【００４８】洗車スペースからの自動車の退出をこのよ
うに行えば、自動車を後進させて後ろに向かって退出す
るよりも、前進して前方向に退出できるので、自動車の
運転者にとって、退出するための運転が容易となる。ま
た、自動車が前進して前方向に退出することにより、次
の自動車が洗車受付装置の前に停止し、洗車の受け付け
操作が行われている場合でも、自動車が洗車スペースか
ら退出することができる。さらに、洗車機本体１が自動
車Ａの後方となる位置で洗車を終了するので、自動車Ａ
は、洗車機本体１をくぐり抜けることなく退出でき、退
出が容易になるだけでなく、洗車機本体１の天井面や各
洗浄ブラシ等に付着した洗浄水が、乾燥を終了した自動
車Ａに落下するのを防ぐことができる。

【００４９】次に、実施例の動作について説明する。洗
車機本体１が洗車開始位置より走行を開始し、自動車Ａ
をブラッシング洗浄しながら自動車Ａの後方まで達し、
往工程のブラッシング工程を終了した後、復工程の乾燥
工程に入る。図２０（ａ）に示すように、洗車機は、ト
ップノズル１２を、検出した自動車Ａの車高の最高値Ｈ
ａよりも、安全を考慮して所定間隔αとった位置に保持
し、洗車機本体１を高速で復走行する。トップノズル１
２は、車形を検出するためのビームセンサー１５から、
設計値で定まる距離Ｙ離れた位置にあるので、トップノ
ズル１２の昇降制御は、ビームセンサーを用いて検出さ
れた車形に対し、この距離を考慮して行われる。洗車機
本体１の走行に伴い、トップノズル１２が自動車Ａの車
高の最も高い位置である屋根部とリアガラスの境界位置
に達した後、洗車機は、図２０（ｂ）に示すように、洗
車機本体１の走行を低速として乾燥を続行し、図２０
（ｃ）に示すように、洗車機本体１の進行方向に対し、
自動車Ａの車体が下り傾斜となるフロントガラス部分で
は、トップノズル１２を傾斜面に追従するように下降さ
せて充分に接近させて作用させ、乾燥を行う。

【００５０】自動車Ａの前端まで乾燥が行われた後、洗
車機は、再び往走行して乾燥を行う。図２１（ａ）に示
すように、洗車機は、トップノズル１２を、検出した自
動車Ａの車高の最高値Ｈａよりも、安全を考慮して所定
間隔αとった位置に保持し、洗車機本体１を高速で走行
する。洗車機本体１の走行に伴い、トップノズル１２が
自動車Ａの車高の最も高い位置であるフロントガラスと
屋根部の境界位置に達した後、洗車機は、図２１（ｂ）
に示すように、洗車機本体１の走行を低速として乾燥を
続行し、図２１（ｃ）に示すように、洗車機本体１の進
行方向に対し、自動車Ａの車体が下り傾斜となるリアガ
ラス部分では、トップノズル１２を傾斜面に追従するよ
うに下降させて充分に接近させて作用させ、自動車Ａの
後端まで乾燥して洗車を終了する。

【００５１】この実施例では、自動車Ａの屋根部が平坦
で、突起物がない場合を想定し、自動車Ａの最高車高は
屋根部の高さであり、トップノズル１２を自動車Ａの屋
根部の高さに応じた位置に保持し、往走行ではフロント
ガラスと屋根部の境界部、復走行ではリアガラスと屋根
部の境界部にトップノズル１２が達したら、洗車機本体
１の走行速度を低速としているが、トップノズル１２が
屋根部にあるときも洗車機本体１を高速で走行させ、往
走行ではリアガラスと屋根部の境界部、復走行ではフロ
ントガラスと屋根部の境界部にトップノズル１２が達し
たら、洗車機本体１の走行速度を低速としてもよい。ま
た、自動車Ａに突起物がある場合、例えば屋根部にキャ
リアが取り付けられているようなときは、キャリアを含
めた車体の高さの最も高い部分が車高の最高高さとな
り、トップノズル１２がその最高車高となる位置まで達
するまでは、トップノズル１２を最高車高高さに応じて
保持し、トップノズル１２がその最高車高となる位置ま
で達したら、トップノズル１２を検出した車形に応じて
昇降制御するとともに、洗車機本体１の走行速度を低速
とすればよい。また、この場合、キャリアとトップノズ
ル１２の接触を避けるために、キャリア部分はトップノ
ズル１２を最高車高位置に応じた高さに保持し、往走行
ではキャリア部を避けたリアガラスと屋根部の境界付近
で、復走行ではフロントガラスと屋根部の境界付近で、
トップノズル１２を検出した車形に応じて昇降制御する
とともに、洗車機本体１の走行速度を低速とすればよ
い。

【００５２】また、前述の例では、洗車機本体１の進行
方向に対し、自動車Ａの車体が下り傾斜となる部分、往
走行ではリアガラス部やトランク部、復走行ではフロン
トガラスやボンネット部で、洗車機本体１の走行速度を
低速とするが、往走行ではリアガラス部やトランク部を
含む自動車の車体の後側部分、復走行ではフロントガラ
スやボンネット部を含む自動車の車体の前側部分で、洗
車機本体１の走行速度を低速としてもよい。

【００５３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図２２は本発明の第２の実施例の側面図、図２３
は本発明の第２の実施例の走行系および車形検出手段を
示す正面図、図２４は本発明の第２の実施例の乾燥ノズ
ルを示す正面図である。図において、１１１は自動車車
体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆
転可能なモータ１１４，１１４により、車輪１１２，１
１２を回転駆動して、レール１１３，１１３に沿って往
復走行する。

【００５４】１１５は、洗車機走行位置を検出するロー
タリーエンコーダーで、モータ１１４の出力軸に連結
し、モータ１１４の回転方向を検出しながら単位角度回
転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１１１の走行位
置を与えている。

【００５５】１１６は、洗車機位置を検出する位置セン
サ−で、洗車機本体１１１下部に設けられ、レール１１
３敷設面に固定された突起物であるドッグ１１７を感知
してスイッチングし、洗車機本体１１１の位置を与えて
いる。ドッグ１１７は洗車機本体の走行開始位置を与え
る。

【００５６】投光器１２０ａ，１２１ａ，１２２ａ，１
２３ａ、受光器１２０ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２３
ｂはビームセンサーで、洗車機で洗浄する自動車車体の
高さを検出する。自動車車体は、投光器から発光され受
光器で受光される光を、自動車車体が遮ることにより検
出される。１２０ａ，１２０ｂは自動車下部の高さＨ１
を、１２１ａ，１２１ｂは普通車ルーフ位置の高さＨ２
を、１２２ａ，１２２ｂはワゴン車ルーフ位置の高さＨ
３を、１２３ａ，１２３ｂは、洗車機では洗車できない
高さＨ４を検出する。

【００５７】トップノズル１２５は、その両側面より外
方に向けて延出したアーム１２６，１２６の両端に台車
１２７，１２７を備え、洗車機本体１１１両側に立設し
たガイドレール１２８，１２８上を昇降移動できるよう
に形成されている。台車１２７，１２７は、スプロケッ
ト１３０，１３０，１３０を介して、チェーン１２９，
１２９により洗車機本体１１１上部より吊り下げられ、
このチェーン１２９，１２９と、ロッド部に備えたスプ
ロケット１２４を介して連動するエアシリンダ１３２１
の作動により昇降される。

【００５８】対向する位置に配設された投光器１３２
ａ，１３３ａ，１３８ａと受光器１３２ｂ，１３３ｂ，
１３８ｂは、台車１２７，１２７に備えられたビームセ
ンサーで、自動車の車体を検出する。ビームセンサーの
配置は、洗車機本体１１１に対して前方に位置するビー
ムセンサー１３３ａ，１３３ｂおよび後方に位置するビ
ームセンサー１３２ａ，１３２ｂの取付位置が、中間に
位置するビームセンサー１３８ａ，１３８ｂの取付位置
より高くなっている。洗車機が走行開始位置から走行を
開始する往工程の洗車においては、洗車機本体１１１に
対して前方に位置するビームセンサー１３３ａ，１３３
ｂが車体を検知したらエアシリンダ１３１のロッドを収
縮させて台車１２７，１２７を上昇させ、逆に車体を非
検知したらエアシリンダ１３１のロッドを伸長させて台
車１７，１７を下降させ、一方中間に位置するビームセ
ンサー１３８ａ，１３８ｂが車体を検知したらエアシリ
ンダ１３１のロッドを保持させ、相対的に台車１２７，
１２７を車体形状に沿って昇降動作させている。また、
洗車機が走行開始位置の方向へ戻る復工程においては、
洗車機本体１１１に対して後方に位置し、自動車車体に
先に達することになるビームセンサー１３２ａ，１３２
ｂが車体を検知したらエアシリンダ１３１のロッドを収
縮させて台車１２７，１２７を上昇させ、逆に車体を非
検知したらエアシリンダ１３１のロッドを伸長させて台
車１７，１７を下降させ、一方中間に位置するビームセ
ンサー１３８ａ，１３８ｂが車体を検知したらエアシリ
ンダ１３１のロッドを保持させ、相対的に台車１２７，
１２７を車体形状に沿って昇降動作させている。

【００５９】１５４は台車１２７に固着されるマグネッ
トで、トップノズル１２５を支持する台車１２７，１２
７が昇降するのに伴い、マグネット１５４が移動する直
線上の洗車機本体１１１側には、近接スイッチ１５５，
１５６が固着され、マグネット１５４の移動に伴いスイ
ッチングすることにより、トップノズル１２５の昇降位
置を検出する。近接スイッチ１５５は、普通車ルーフ位
置を検出するビームセンサー１２１ａ，１２１ｂと同じ
高さＨ２に、近接スイッチ１５６は、ワゴン車ルーフ位
置を検出するビームセンサー１２２ａ，１２２ｂと同じ
高さＨ３に備えられる。

【００６０】１３４，１３４は高圧風を生成する送風
機、１３５，１３５は洗車機本体１１１両側に配設した
サイドノズル、１３６，１３６，１３７，１３７は送風
機１３４，１３４と各ノズル１２５，１３５，１３５を
連通するダクトで、トップノズル１２５およびサイドノ
ズル１３５，１３５は送風機１３４，１３４より供給さ
れた高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車
体面に付着した水滴を除去している。

【００６１】図２５はトップノズルを昇降制御する空圧
系を示す説明図である。１５７は空圧源で、コンプレッ
サー等から所定の圧力の空気を供給する。１５８，１５
９はレギュレータで、空圧源から供給される空気の圧力
を一定の圧力に保つ。１６０，１６１は３ポート方向制
御弁で、エアシリンダ１３１のポートＡ，Ｂへの空気の
供給を制御する。１６２，１６２はスピードコントロー
ラで、エアシリンダ１３１の速度の制御を行う。

【００６２】３ポート方向制御弁１５８が大気開放さ
れ、１５９が空圧源に開放されると、エアシリンダ１３
１のロッドが突出し、トップノズル１２５が下降する。
３ポート方向制御弁１５８が空圧源に開放され、１５９
が大気開放されると、エアシリンダ１３１のロッドは引
き込まれ、トップノズル１２５が上昇する。３ポート方
向制御弁１５８，１５９が共に空圧源に開放されると、
エアシリンダ１２１のロッドが停止し、トップノズル１
２５が保持される。

【００６３】図２６は実施例の制御系を示すブロック図
である。１６４はマイクロコンピューターで、演算処理
を行うＣＰＵ１６５、プログラム及び各種データを記憶
するメモリ１６６、及び入出力インターフェース１６
７，１６７より成り、入出力インターフェース１６７，
１６７には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー１
１５、位置センサー１１６、車高測定用ビームセンサー
１２０ａ，１２０ｂ，１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａ，
１２２ｂ，１２３ａ，１２３ｂ、送風機１３４，１３
４、トップノズル昇降用エアシリンダ１３１、トップノ
ズル昇降用ビームセンサー１３２ａ，１３２ｂ，１３３
ａ，１３３ｂ，１３８ａ，１３８ｂ、３ポート方向制御
弁１６０，１６１、近接スイッチ１５５，１５６、散水
ノズル１３９，１４０、トップブラシ１４１，サイドブ
ラシ１４２が接続される。

【００６４】１６３は洗車機走行用モータ１１４，１１
４の回転数を制御するインバーターで、入出力インター
フェース１６７に接続され、洗車機走行用モータ１１
４，１１４に供給する電源の周波数を変更してモータ１
１４，１１４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜
変更し、本発明の速度変更手段を構成する。

【００６５】次に、実施例の動作について説明する。洗
車工程に入ると、図２７に示すように、洗車機本体１１
１が走行を開始し、自動車の高さを検出するビームセン
サーが自動車車体を検出する。まず、自動車下部の高さ
Ｈ１を検出するビームセンサーが、投光器１２０ａと受
光器１２０ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出す
る。洗車機は、走行位置検出用ロータリーエンコーダ１
１５により検出される、この時の洗車機本体１１１の走
行位置を、自動車Ａの前端位置ＣＳとしてメモリ１６６
に記憶する。続いて、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検
出するビームセンサーが、投光器１２１ａと受光器１２
１ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出する。洗車
機は、この時の洗車機本体１１１の走行位置を、自動車
Ａのルーフ部の前端位置ＲＳとしてメモリ１６６に記憶
する。この後、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する
ビームセンサーが、投光器１２１ａと受光器１２１ｂ間
の車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、
洗車機は、この時の洗車機本体１１１の走行位置を自動
車Ａのルーフ部の後端位置ＲＥとしてメモリ１６６に記
憶する。また、自動車下部の高さＨ１を検出するビーム
センサーが、投光器１２０ａと受光器１２０ｂ間の車体
による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機
は、この時の洗車機本体１１１の走行位置を自動車Ａの
後端位置ＣＥとしてメモリ１６６に記憶する。このよう
にして、移動する洗車機本体１１１の位置と車体を検出
するビームセンサーの検出結果が対応づけられて記憶さ
れ、図２８に示すように自動車Ａの車形が検出される。
洗車機は、検出された車形に合わせてトップブラシ１４
１やサイドブラシ１４２，１４２を制御して洗浄工程を
行う。

【００６６】往工程の洗浄工程が終了すると、復工程の
乾燥工程に入る。図２９（ａ）に示すように、洗車機
は、トップノズル１２５を、自動車Ａを検出しなかった
ビームセンサー１２２ａ，１２２ｂの高さＨ３に保持
し、洗車機本体１１１を高速で走行する。洗車機本体１
１１の走行に伴い、図２９（ｂ）に示すように、トップ
ノズル１２５が自動車Ａのルーフ部の後端位置ＲＥより
も、安全を考慮して距離β離れた位置に達したとき、洗
車機は、トップノズル１２５を下降させ、ビームセンサ
ー１３２ａ，１３２ｂが自動車Ａの車体を非検出状態
に、１３８ａ，１３８ｂを検出状態になるようにして自
動車Ａに沿わせて昇降制御するとともに、洗車機本体１
１１の走行を低速にして乾燥を続行し、図２９（ｃ）に
示すように、洗車機本体１１１の進行方向に対し、自動
車Ａの車体が下り傾斜となるフロントガラス部分では、
トップノズル１２５を傾斜面に追従するように下降させ
て充分に接近させて作用させ、乾燥を行う。

【００６７】自動車Ａの前端まで乾燥が行われた後、洗
車機は、再び往走行して乾燥を行う。図３０（ａ）に示
すように、洗車機は、トップノズル１２５を、自動車Ａ
を検出しなかったビームセンサー１２２ａ，１２２ｂの
高さＨ３に保持し、洗車機本体１１１を高速で走行す
る。洗車機本体１１１の走行に伴い、図３０（ｂ）に示
すように、トップノズル１２５が自動車Ａのルーフ部の
前端位置ＲＳよりも、安全を考慮して距離γ離れた位置
に達したとき、洗車機は、トップノズル１２５を下降さ
せ、ビームセンサー１３３ａ，１３３ｂが自動車Ａの車
体を非検出状態に、１３８ａ，１３８ｂを検出状態にな
るようにして自動車Ａに沿わせて昇降制御するととも
に、洗車機本体１１１の走行を低速にして乾燥を続行
し、図３０（ｃ）に示すように、洗車機本体１１１の進
行方向に対し、自動車Ａの車体が下り傾斜となるリアガ
ラス部分では、トップノズル１２５を傾斜面に追従する
ように下降させて充分に接近させて作用させ、乾燥を行
う。

【００６８】この第２の実施例では、車形の検出を、自
動車下部の高さ、普通車ルーフ位置の高さ、ワゴン車ル
ーフ位置の高さの３点で検出するので、トップノズル１
２５は、自動車Ａの最高車高高さよりも高い、車形を検
出するビームセンサーの中で、自動車の前端から後端の
間で一度も遮光しなかったビームセンサーのうちの、一
番低い位置のビームセンサーの高さに保持される。

【００６９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の
設計変更が可能である。例えば、上記の実施例では、門
型状に形成された洗車機本体が、停止した自動車を跨ぐ
ように往復走行する洗車機について説明したが、台車や
コンベア等で自動車を搬送させる洗車機においても、洗
車機本体と台車やコンベアの相対移動速度を変更するこ
とで、同様の制御が可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗車機本
体と自動車との相対移動の往復両工程で乾燥を行うこと
で、高い乾燥効果を得ることができ、上面乾燥ノズル
が、自動車のフロントガラスやリアガラスといった傾斜
面に対して上り方向に移動する部分では、上面乾燥ノズ
ルを、予め自動車の傾斜面の最高高さよりも高い位置に
上昇させておいて、洗車機本体と自動車を高速で相対移
動させ、上面乾燥ノズルの上昇が自動車の車体の上り傾
斜に追従できないで接触するのを防いだ上で洗車時間を
短縮させ、上面乾燥ノズルが傾斜面に対し下り方向に移
動する部分では、洗車機本体と自動車の相対移動速度を
落として、自動車の車体に対し高圧風を充分に吹き付
け、これにより必要以上に洗車時間を延ばすことなく、
かつ、上面乾燥ノズルと自動車が接触するようなことの
ない、安全で乾燥効果の高い洗車を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の上面図である。

【図２】本発明の実施例の側面図である。

【図３】本発明の実施例の洗車機本体の側面図である。

【図４】本発明の実施例の洗車機本体の走行系および車
形検出手段を示す正面図である。

【図５】本発明の実施例の洗車機本体のトップブラシの
構成を示す正面図である。

【図６】本発明の実施例の洗車機本体のサイドブラシの
構成を示す正面図である。

【図７】本発明の実施例の洗車機本体のトップノズルお
よびサイドノズルの構成を示す正面図である。

【図８】本発明の実施例の洗車機本体のロッカーブラシ
の構成を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。

【図１０】本発明の実施例の制御系を示す説明図であ
る。

【図１１】本発明の実施例の制御系を示す説明図であ
る。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２２】本発明の第２の実施例の側面図である。

【図２３】本発明の第２の実施例の走行系および車形検
出手段を示す正面図である。

【図２４】本発明の第２の実施例のトップノズルおよび
サイドノズルの構成を示す正面図である。

【図２５】本発明の第２の実施例のトップノズルの制御
系を示す説明図である。

【図２６】本発明の第２の実施例の制御系を示す説明図
である。

【図２７】本発明の第２の実施例の動作説明図である。

【図２８】本発明の第２の実施例の動作説明図である。

【図２９】本発明の第２の実施例の動作説明図である。

【図３０】本発明の第２の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ レール ４ 洗車機走行用モータ ５ 洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ ６ 洗車機位置センサー ７ ドッグ ８ トップブラシ ９ サイドブラシ １２ トップノズル １３ サイドノズル １４ 車形検出用投光器群 １５ 車形検出用受光器群 １６ ロッカーブラシ ４４ トップノズル昇降用モータ ４９ トップノズル昇降位置検出用ロータリーエンコー
ダ ７０ マイクロコンピュータ ７１ ＣＰＵ ７２ メモリ ７４ 洗車機本体走行用モータに電源を供給するインバ
ーター ９８ 洗車受付ユニット １１１ 洗車機本体 １１２ レール １１４ 洗車機走行用モータ １１５ 洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ １１６ 洗車機位置センサー １１７ ドッグ １３５ サイドノズル １４１ トップブラシ １４２ サイドブラシ １２２ トップノズル １２０ａ，１２０ｂ 車形検出用ビームセンサー １２１ａ，１２１ｂ 車形検出用ビームセンサー １２２ａ，１２２ｂ 車形検出用ビームセンサー １２３ａ，１２３ｂ 車形検出用ビームセンサー １３１ トップノズル昇降用エアシリンダー １３２ａ，１３２ｂ トップノズル車体検出用ビームセ
ンサー １３３ａ，１３３ｂ トップノズル車体検出用ビームセ
ンサー １３８ａ，１３８ｂ トップノズル車体検出用ビームセ
ンサー １５５，１５６ トップノズル昇降位置検出用近接スイ
ッチ １６４ マイクロコンピュータ １６５ ＣＰＵ １６６ メモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型状に形成された洗車機本体と自動車
   とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本
   体と自動車との相対移動の往復両工程で乾燥を行う洗車
   機において、前記洗車機本体に、自動車の車形を検出す
   る車形検出手段と、洗車機本体と自動車の相対移動速度
   を変更する相対移動速度制御手段と、自動車の上面に沿
   って昇降制御され、自動車を乾燥する上面乾燥ノズルを
   備え、往復の乾燥工程のいずれの工程でも、前記車形検
   出手段で検出された自動車の車形に基づいて、前記上面
   乾燥ノズルを車形に合わせて昇降制御するとともに、工
   程の途中で、洗車機本体と自動車との相対移動速度を減
   速するよう制御する手段を持つことを特徴とする洗車
   機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の洗車機において、洗車
   機本体と自動車の相対移動方向に対し、自動車の車体が
   下り傾斜となる部分を含む区間で、洗車機本体と自動車
   の相対移動速度を減速するよう制御する手段を持つこと
   を特徴とする洗車機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の洗車機において、自動
   車の車体の前側部分もしくは後側部分のうち、洗車機本
   体と自動車の相対移動方向に対し前方側となる部分で、
   洗車機本体と自動車の相対移動速度を減速するよう制御
   する手段を持つことを特徴とする洗車機。
4. 【請求項４】 門型状に形成された洗車機本体と自動車
   とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本
   体と自動車との相対移動の往復両工程で乾燥を行う洗車
   機において、前記洗車機本体に、自動車の車形を検出す
   る車形検出手段と、洗車機本体と自動車の相対移動速度
   を変更する相対移動速度制御手段と、自動車の上面に沿
   って昇降制御され、自動車を乾燥する上面乾燥ノズルを
   備え、往復の乾燥工程のいずれの工程でも、前記車形検
   出手段で検出された自動車の車形に基づいて、前記上面
   乾燥ノズルが、自動車の車高が最高になる位置に達する
   までは、前記上面乾燥ノズルを自動車の車高の最高高さ
   よりも高い位置に保持し、洗車機本体と自動車との相対
   移動速度を高速として制御する手段を持つことを特徴と
   する洗車機。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の洗車機において、前記
   上面乾燥ノズルが、自動車の車高が最高になる位置に達
   した後は、前記上面乾燥ノズルを自動車の車形に合わせ
   て昇降制御し、洗車機本体と自動車との相対移動速度を
   低速として制御する手段を持つことを特徴とする洗車
   機。