JP6269571B2 - 洗車機及び洗車方法 - Google Patents

Description

本発明は、洗車開始位置を案内する案内部を備えた洗車機及び洗車方法に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨いで門型に形成される。

洗車機本体には洗浄部及び乾燥部が設けられている。洗浄部は被洗浄車両の側面や上面を洗浄する回転ブラシを備え、乾燥部は被洗浄車両の表面に送風する送風ノズルを備えている。

一方のスタンド部には案内部が設けられている。案内部は対向する他方のスタンド部側へ突出して被洗浄車両を洗車開始位置まで案内する進出位置Ｔ１と、洗車機本体に収納される収納位置との間を鉛直面内で回動する。

上記構成の洗車機において、ユーザが洗車条件を設定すると、案内部が進出位置Ｔ１に配される。案内部の指示によりユーザは所定の洗車開始位置まで被洗浄車両を移動させる。

洗車開始位置に被洗浄車両が到達すると、案内部により停車が指示される。被洗浄車両が洗車開始位置に停車すると洗浄部による洗浄が開始される。洗浄部による洗浄に続き、乾燥部により空気を被洗浄車両に送風して被洗浄車両を乾燥させる。

特開２００２−３０２０２０ 号公報

しかしながら、上記従来の洗車機によると、ユーザの運転する被洗浄車両が洗車開始位置を超えて前進し、案内部に接触する場合がある。これにより、案内部や被洗浄車両が破損するという問題があった。

本発明は、洗車機及び被洗浄車両の破損を防止できる洗車機及び洗車方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第１退避位置と第１退避位置から進出する第１進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第２退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第２進出位置との間を進退する案内部とを備え、被洗浄車両の前方で前記案内部を第２進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内し、第１進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗車機であって、被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第１進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第２進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置の方向に第１移動量移動したことを検知する第１検知センサと、前記洗車開始位置に案内される被洗浄車両の押圧により前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に後退を指示する報知部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記位置センサが第１退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置の方向に第１移動量よりも大きい第２移動量移動したことを検知する第２検知センサを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第２移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第２移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材に前記ロッカーブラシが軸支されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記表示部と前記案内部とが同系色で着色されていることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置に移動したことを検知する第３検知センサを備え、第３検知センサが前記ロッカーブラシを検知した際に前記報知部が報知することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第１退避位置と第１退避位置から進出する第１進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第２退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第２進出位置との間を進退する案内部とを備える洗車方法であって、被洗浄車両の前方で前記案内部を第２進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内する案内工程と、第１進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗浄工程とを有し、前記案内工程では被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第１進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第２進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする。

本発明によると、被洗浄車両の案内時に被洗浄車両の前方で第１進出位置に配したロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第２進出位置の案内部と被洗浄車両との間に配される。このため、被洗浄車両が洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部よりも先にロッカーブラシが被洗浄車両に当接する。これにより、過進入をユーザに認識させ、被洗浄車両を停止させることができる。従って、案内部及び被洗浄車両の破損を防止できる。

本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の正面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第２実施形態の洗車機の案内部を示す正面図 本発明の第２実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図 本発明の第３実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は本発明の第１実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１、レール２、リモートパネル７Ａ及び進入センサ３３を備えている。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。

レール２は地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。

リモートパネル７Ａは洗車機本体１の進入経路Ｓ上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。

リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

リモートパネル７Ａと洗車機本体１との間には左右一対の進入センサ３３が設けられている。進入センサ３３は支柱３２の上端に設けられ、一方の進入センサ３３は発光素子を有し、他方の進入センサ３３は受光素子を有している。これにより、被洗浄車両ＣＡが洗車を開始する洗車開始位置まで前進すると進入センサ３３より検知して停車を指示され、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置に配置される。

スタンド部９０には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には噴射ノズルからなる第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの液体を噴射する。撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の後面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液体を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対して液体のワックスを噴射する。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７は洗車条件を設定するリモートパネル７Ａと同様の操作ボタン（不図示）を備えている。

洗車機本体１の両側のスタンド部９０の前部（入口側）には形状センサ９が設けられている。形状センサ９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、洗車機本体１の形状や走行範囲の位置が決められる。

洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはサイド送風ノズル２２及びトップ送風ノズル２１が接続される。サイド送風ノズル２２はスタンド部９０の後端部にそれぞれ設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１は天井部９１の後部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングするトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成る複数の回転ブラシが設けられる。トップブラシ４は天井部９１に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面に沿って移動して被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。サイドブラシ５はスタンド部９０の前後方向の中央部に配され、被洗浄車両ＣＡの側面及び後面を洗浄する。

ロッカーブラシ６は左右のスタンド部９０の下部に水平面内で揺動可能に設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面の下部を洗浄する。

図３、図４はロッカーブラシ６近傍の正面図、上面図である。洗車機本体１の両側のスタンド部９０にはそれぞれ水平方向に延びるアーム部材３７が設けられている。アーム部材３７は軸部３７ｂによりスタンド部９０に水平面内で回動可能に軸支される。アーム部材３７の先端にはロッカーブラシ６の上下に延びる軸部６ａ（回転軸）の上端が軸支される。

アーム部材３７には軸部３７ｂと軸部６ａとの間に連結部材３８を介してエアシリンダ３６が連結される。エアシリンダ３６の前端は連結部材３８に遊着され、後端はスタンド部９０に遊着される。これにより、エアシリンダ３６の進退によってアーム部材３７が軸部３７ｂを中心に約９０゜回動することができる。その結果、ロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの側面よりも外側に退避する退避位置Ｓ２（第１退避位置）と退避位置Ｓ２から進出する進出位置Ｓ１（第１進出位置、図中では一点鎖線で示す）との間を進退する。

進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６はエアシリンダ３６の空気圧によって付勢され、軸部３７ｂを中心に約９０゜回動可能である。このため、ロッカーブラシ６は図４に示す被洗浄車両ＣＡとの非接触状態では前後方向に付勢され、被洗浄車両ＣＡの側面に当接すると左右方向に付勢される（図８参照）。

進出位置Ｓ１で被洗浄車両ＣＡの側面に当接するロッカーブラシ６によって被洗浄車両ＣＡの側面下部が洗浄される。尚、ロッカーブラシ６の軸部６ａは被洗浄車両ＣＡの側面に沿うように傾斜してもよい。これにより、被洗浄車両ＣＡの側面下部の洗浄力を向上できる。

左右のアーム部材３７の前面（洗車機本体１の入口側）には表示部３７ａが設けられている。表示部３７ａには洗車開始位置を表す文字（本実施形態では「先端をここまで」）等が形成されている。なお、表示部３７ａの前面は明るい黄色で着色され、文字は赤色で着色されている。

また、洗車機本体１には検知センサ４０（第１検知センサ）及びスピーカ４２が設けられる。検知センサ４０はアーム部材３７の近傍に設けられ、進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に所定の第１移動量だけ移動したことを検知する。報知部はスピーカ４２からなり、天井部９１に設けられている。進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が第１移動量移動したことを検知センサ４０が検知すると、スピーカ４２から音声等によって被洗浄車両ＣＡの後退を指示する報知が行われる。このため、スピーカ４２は被洗浄車両ＣＡの後退を指示する報知部を構成する。

ロッカーブラシ６の上方には案内部３４が設けられている。案内部３４は板状に形成され一のスタンド部９０に設けられたレール３５の案内によって左右方向にスライド可能に配される。これにより、案内部３４は洗車開始前の被洗浄車両ＣＡの前方に配される進出位置Ｔ１（第２進出位置）から他のスタンド部９０から離れる方向に移動し、被洗浄車両ＣＡの前方から退避する退避位置Ｔ２（第２退避位置）との間を進退する。なお、案内部３４の前面は暗い黄色で着色されている。

進出位置Ｔ１の案内部３４は被洗浄車両ＣＡの前方に非接触で配されるロッカーブラシ６の鉛直上方に配される。このため、ロッカーブラシ６の周面の一部（図４の斜線部分）は進出位置Ｔ１の案内部３４と被洗浄車両ＣＡとの間に配される。進出位置Ｔ１の案内部３４を被洗浄車両ＣＡに非接触のロッカーブラシ６の前方に配置し、ロッカーブラシ６全体が進出位置Ｔ１の案内部３４と被洗浄車両ＣＡとの間に配されていてもよい。

案内部３４には前進ランプ３４ａ及び停止ランプ３４ｂが設けられている。前進ランプ３４ａは青色のＬＥＤにより形成され、前進ランプ３４ａの右側には前進を指示する文字（本実施形態では「ゆっくり前進」）が設けられている。停止ランプ３４ｂは赤色のＬＥＤにより形成され、停止ランプ３４ｂの右側には停車を指示する文字（本実施形態では「停止」）が設けられている。

また、案内部３４及び表示部３７ａの前面は同系色（本実施形態ではグレー）で着色されている。このため、これらが一体感を有してユーザの面前に壁を作るイメージを与えることができ、過進入を防止することができる。なお、案内部３４及び表示部３７ａの前面が同じ色で着色されていてもよい。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件が設定されると、ロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡの前方で進出位置Ｓ１に配される。また、案内部３４が進出位置Ｔ１に配されて前進ランプ３４ａが点灯する。これにより、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置に案内される（案内工程）。この時、スピーカ４２により前進を案内する報知を行ってもよい。

進出位置Ｓ１に配されたロッカーブラシ６により表示部３７ａが被洗浄車両ＣＡの前方に配される。このため、ユーザは表示部３７ａを目指して迅速に被洗浄車両ＣＡを前進させることができる。

前進する被洗浄車両ＣＡが進入センサ３３により検知されると、前進ランプ３４ａを消灯して停止ランプ３４ｂを点灯する。この時、スピーカ４２により停止を案内する報知を行ってもよい。停止ランプ３４ｂの点灯により、図５に示すように被洗浄車両ＣＡが停車し、洗浄開始位置に配される。

しかしながら、ユーザが案内部３４の指示を見落として被洗浄車両ＣＡが過進入すると、図６に示すように被洗浄車両ＣＡが案内部３４よりも先にロッカーブラシ６に当接する。これにより、過侵入をユーザに認識させ、被洗浄車両ＣＡを停止及び後退させる。この時、ロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの押圧によってエアシリンダ３６の付勢力に抗して退避位置Ｓ２の方向に移動する。このため、案内部３４、ロッカーブラシ６及び被洗浄車両ＣＡの破損を防止することができる。尚、被洗浄車両ＣＡがロッカーブラシ６に当接する前に過進入を検知するセンサを設け、該センサの検知によってスピーカ４２により後退を指示してもよい。

また、被洗浄車両ＣＡが更に前進して被洗浄車両ＣＡに押圧されるロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に第１移動量移動すると、検知センサ４０により検知される。これにより、図７に示すように案内部３４が退避位置Ｔ２に配され、その後にロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配される。案内部３４がロッカーブラシ６よりも先に移動するため、被洗浄車両ＣＡとの衝突による案内部３４の破損を確実に防止できる。この時、スピーカ４２により後退を強く指示する案内する報知を行い、被洗浄車両ＣＡを後退させる。

そして、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置に配されると、案内部３４が退避位置Ｔ２に配されてロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配される。次に、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方へ移動し、各回転ブラシによる洗浄が開始される（洗浄工程）。この時、ロッカーブラシ６は図８に示すように再度、進出位置Ｓ１に配され、付勢力に抗して被洗浄車両ＣＡの側面下部を押圧して洗浄する。各回転ブラシによる洗浄に続いて各送風ノズルによる乾燥が行われ（乾燥工程）、被洗浄車両ＣＡの洗車が終了する。

本実施形態によると、被洗浄車両ＣＡの案内時に被洗浄車両ＣＡの前方で進出位置Ｓ１に配したロッカーブラシ６の周面の少なくとも一部が進出位置Ｔ１の案内部３４と被洗浄車両ＣＡとの間に配される。このため、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部３４よりも先にロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに当接する。これにより、過進入をユーザに認識させ、被洗浄車両ＣＡを停止させることができる。従って、案内部３４及び被洗浄車両ＣＡの破損を防止できる。また、案内部３４及びロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡの案内時に同時にユーザの面前に配されるため、これらにより圧迫感をユーザに与えて過進入を防止できる。

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両ＣＡの押圧により進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に所定の第１移動量移動すると検知センサ４０（第１検知センサ）が検知し、スピーカ４２により後退が指示される。これにより、ユーザに過進入を再認識させ、案内部３４の破損をより確実に防止することができる。

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両ＣＡの押圧によりロッカーブラシ６が第１移動量移動すると、案内部３４を退避位置Ｔ２に配してロッカーブラシ６を退避位置Ｓ２に配する。これにより、被洗浄車両ＣＡがさらに前進した場合でも案内部３４及びロッカーブラシ６の破損を防止できる。

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両ＣＡの押圧によりロッカーブラシ６が第１移動量移動すると、案内部３４を退避位置Ｔ２に配した後にロッカーブラシ６を退避位置Ｓ２に配する。このため、案内部３４の破損をより確実に防止できる。

また、洗車機本体１に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材３７にロッカーブラシ６が軸支される。これにより、被洗浄車両ＣＡの洗車開始位置案内時に前後方向に移動して、洗浄時に左右方向に移動するロッカーブラシ６を容易に実現できる。

また、洗車開始位置を表わす表示部３７ａをアーム部材３７に設け、被洗浄車両ＣＡの案内時に表示部３７ａが被洗浄車両ＣＡの前方に配される。このため、ユーザが被洗浄車両ＣＡの停止位置を容易に把握して被洗浄車両ＣＡを前進させることができる。従って、洗車機ＷＡの利便性を向上することができる。

また、表示部３７ａ及び案内部３４の前面が同系色に着色されているため、これらが一体感をなしてユーザの面前に壁を作るイメージを与えることができ、ユーザに圧迫感を与えて過進入を防止することができる。

また、案内部３４が水平方向にスライドするので、進出位置Ｔ１と退避位置Ｔ２との間を進退する案内部３４を容易に実現できる。

また、本実施形態において、洗車機本体１が地面Ｇに固定され、前後方向に周回移動する搬送装置によって被洗浄車両ＣＡが載置され、被洗浄車両ＣＡだけが洗車機本体１内で前後方向に移動する構成であってもよい。この時、被洗浄車両ＣＡが搬送装置上の洗浄開始位置の載置する際に被洗浄車両ＣＡの過進入を同様に防止できる。

また、本実施形態において、進出位置Ｔ１から退避位置Ｔ２に案内部３４が移動する際に、案内部３４がスタンド部９０内を通過し、スタンド部９０の外側に配される構成であってもよい。また、案内部３４がスタンド部９０に設けたヒンジにより設けれ、前後方向に回動するような構成であってもよい。

また、本実施形態において、案内部３４がブロック形状、円柱形状等のような形状であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に、図９、図１０は第２実施形態の洗車機ＷＡの案内部３４の正面図、ロッカーブラシ６近傍の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図８に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第１実施形態に対して案内部３４の形状及び検知センサ４１（第２検知センサ）が設けられている点が異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。

案内部３４は停止ランプ３４ｂの下方に後退ランプ３４ｃが設けられている。後退ランプ３４ｃはオレンジ色のＬＥＤにより形成され、後退ランプ３４ｃの右側には後退を指示する文字（本実施形態では「後退」）が設けられている。従って、案内部３４は後退ランプ３４ｃ及び文字によって被洗浄車両ＣＡの後退を指示する報知部を構成する。

検知センサ４０の近傍には検知センサ４１が設けられている。検知センサ４１は進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に第１移動量よりも大きい第２移動量移動したことを検知する。検知センサ４１によりロッカーブラシ６が第２移動量移動したことを検知すると、案内部３４が退避位置Ｔ２に配されてロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配される。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部３４の停止ランプ３４ｂを表示させ、スピーカ４２により停止を案内する。さらに、被洗浄車両ＣＡが前進してロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に第１移動量移動したことを検知センサ４０が検知すると、スピーカ４２により後退を指示して案内部３４の後退ランプ３４ｃを点灯させる。

さらに、被洗浄車両ＣＡが前進してロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に第２移動量移動したことを検知センサ４１が検知すると、スピーカ４２により後退を再度指示する。そして、案内部３４が退避位置Ｔ２に配された後、ロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配される。

本実施形態によると第１実施形態と同様に、被洗浄車両ＣＡが過進入するとロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに当接して過進入をユーザに認識させることができる。更に被洗浄車両ＣＡが前進してロッカーブラシ６が第１移動量移動すると検知センサ４０の検知によって後退が指示され、過進入をユーザに再認識させることができる。

また、被洗浄車両ＣＡの案内時にロッカーブラシ６が第２移動量移動すると、案内部３４が退避位置Ｔ２に配されてロッカーブラシ６を退避位置Ｓ２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡがさらに前進した場合でも案内部３４及びロッカーブラシ６の破損を防止できる。この時、案内部３４を退避位置Ｔ２に配した後にロッカーブラシ６を退避位置Ｓ２に配すると、案内部３４の破損をより確実に防止できる。

また、被洗浄車両ＣＡの後退を指示する報知部が案内部３４により形成される。このため、ロッカーブラシ６が第１移動量移動してから第２移動量移動するまでの間は進出位置Ｔ１に配された案内部３４によって後退が報知される。従って、より確実に過進入をユーザに認識させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、図１１は第３実施形態の洗車機ＷＡのロッカーブラシ６近傍の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図８に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第１実施形態に対して退避センサ４３が設けられている点が異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。

検知センサ４０の近傍には退避センサ４３が設けられている。退避センサ４３は進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に移動したことを検知する。退避センサ４３によりロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配されたことを検知すると、スピーカ４２により後退を指示する報知が行われる。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部３４の停止ランプ３４ｂを表示させ、スピーカ４２により停止を案内する（図３参照）。さらに、被洗浄車両ＣＡが前進してロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２の方向に第１移動量移動したことを検知センサ４０が検知する。この時、図１１に示すように案内部３４が退避位置Ｔ２に配され、その後にロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配される。

そして、退避センサ４３によりロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に配されたことを検知すると、スピーカ４２により後退を案内する報知が行われる。

本実施形態によると第１実施形態と同様に、被洗浄車両ＣＡが過進入するとロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに当接して過進入をユーザに認識させることができる。

また、進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡの前面に引っかかる場合がある。この状態で被洗浄車両ＣＡが後退すると、アーム部材３６やエアシリンダ３７が破損する。加えて、進出位置Ｓ１のロッカーブラシ６がエアシリンダ３７の故障により退避位置Ｓ２に退避しない場合がある。この状態で被洗浄車両ＣＡが後退して洗車が開始されると、洗車機本体１の移動によりロッカーブラシ６が被洗浄車両ＣＡに衝突してアーム部材３６やエアシリンダ３７が破損する。

このため、ロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に退避したことを退避センサ４３で検知した後に、スピーカ４２により後退が指示される。これにより、アーム部材３６やエアシリンダ３７の破損を防止することができる。

この時、エアシリンダ３７を駆動した後、所定時間経過してもロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に退避したことを退避センサ４３で検知しない場合に、異常報知を行ってもよい。

尚、第２実施形態の洗車機ＷＡに退避センサ４３を設け、ロッカーブラシ６が退避位置Ｓ２に移動したことを退避センサ４３が検知すると、スピーカ４２により後退を案内する報知を行ってもよい。

本発明によると、洗車開始位置を案内する案内部を備えた洗車機及び洗車方法に利用することができる。

１ 洗車機本体
２ レール
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
６ａ 回転軸
７ 操作パネル
８ トップブラシ
９ 形状センサ
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３２ 支柱
３３ 進入センサ
３４ 案内部
３４ａ 前進ランプ
３４ｂ 停止ランプ
３４ｃ 後退ランプ
３５ レール
３６ エアシリンダ
３７ アーム部材
３７ａ 表示部
３７ｂ 軸部
３８ 連結部材
４０ 検知センサ（第１検知センサ）
４１ 検知センサ（第２検知センサ）
４２ スピーカ（報知部）
４３ 退避センサ
９０ スタンド部
９１ 天井部
ＣＡ 被洗浄車両
Ｓ１ 進出位置（第１進出位置）
Ｓ２ 退避位置（第１退避位置）
Ｔ１ 進出位置（第２進出位置）
Ｔ２ 退避位置（第２退避位置）
ＷＡ 洗車機

Claims (12)

1. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第１退避位置と第１退避位置から進出する第１進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第２退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第２進出位置との間を進退する案内部とを備え、被洗浄車両の前方で前記案内部を第２進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内し、第１進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗車機であって、
   被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第１進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第２進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする洗車機。
2. 第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置の方向に第１移動量移動したことを検知する第１検知センサと、前記洗車開始位置に案内される被洗浄車両の押圧により前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に後退を指示する報知部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
4. 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第１移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
5. 第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記退避センサが第１退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の洗車機。
6. 第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置の方向に第１移動量よりも大きい第２移動量移動したことを検知する第２検知センサを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第２移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
7. 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第２移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第１退避位置に配したことを特徴とする請求項６に記載の洗車機。
8. 第１進出位置の前記ロッカーブラシが第１退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記退避センサが第１退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする請求項７に記載の洗車機。
9. 前記洗車機本体に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材に前記ロッカーブラシが軸支されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の洗車機。
10. 前記洗車開始位置を表わす表示部を前記アーム部材に設け、被洗浄車両の案内時に前記表示部が被洗浄車両の前方に配されることを特徴とする請求項９に記載の洗車機。
11. 前記表示部と前記案内部とが同系色で着色されていることを特徴とする請求項１０に記載の洗車機。
12. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第１退避位置と第１退避位置から進出する第１進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第２退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第２進出位置との間を進退する案内部とを備える洗車方法であって、
    被洗浄車両の前方で前記案内部を第２進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内する案内工程と、第１進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗浄工程とを有し、
    前記案内工程では被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第１進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第２進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする洗車方法。

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