CN114347955B - 一种洗车机及洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗车机，包括：影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；立刷装置，具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可沿汽车的左右方向移动，左立刷和右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动；横刷装置，具有可升降的横刷辊，横刷辊可沿汽车的前后方向移动；控制装置，根据影像装置提供的信号，控制立刷装置和横刷装置动作，其中，至少包括左立刷和右立刷的转动方向、横刷辊升降刷洗的范围。还公开了一种洗车方法，包括影像步骤、横刷步骤，和立刷步骤。本发明的一种洗车机及洗车方法，既能够完成自动洗车，又避免后雨刮受损。

Description

一种洗车机及洗车方法

技术领域

本发明涉及自动洗车，特别涉及一种洗车机及洗车方法。

背景技术

自动洗车是指利用洗车机来对汽车自动清洗，具有自动高效的特点。

结构上，洗车机具有横刷装置和立刷装置，其中，横刷装置具有水平的横刷辊，可以沿上下方向移动，对汽车的顶部、前部和后部进行清洗；而立刷装置则具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可以对汽车的车身和汽车的转角进行清洗，从而，避免清洗有遗漏。

然而，汽车的后雨刮容易在洗车过程中损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗车机及应用该洗车机的洗车方法，既能够完成自动洗车，又避免后雨刮受损。

根据本发明的第一方面实施例的一种洗车机，包括：影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；立刷装置，具有左立刷和右立刷，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的左右方向移动，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动；横刷装置，具有可升降的横刷辊，所述横刷辊可沿汽车的前后方向移动；控制装置，根据所述影像装置提供的信号，控制所述立刷装置和所述横刷装置动作，其中，至少包括所述左立刷和所述右立刷的转动方向、所述横刷辊升降刷洗的范围。

根据本发明实施例的一种洗车机，至少具有如下有益效果：

本发明通过使用影像装置，通过影像来检测出后雨刮的安装位置和状态，进而，可以将横刷装置的刷洗范围分开，避免横刷辊触及后雨刮，因而，避免将后雨刮带起，避免后雨刮扭转折断。

同时，本发明还根据后雨刮的安装位置和状态，可以分别设定左立刷和右立刷的刷辊的转动方向，使得刷辊顺着后雨刮转动，避免刷辊将后雨刮顶起，既避免后雨刮损坏，又弥补横刷辊未刷洗的范围，确保刷洗无遗漏。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述左立刷或所述右立刷包括平移座，所述平移座设置有摆动架、带动所述摆动架前后摆动的第一气缸，所述摆动架设置立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与所述控制装置电连接。

有益的是：当后雨刮竖立时，立刷辊可以远离后雨刮，完成避让，提高适应能力，弥补仅调整转动方向的局限。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述平移座和所述摆动架之间设置有上下延伸的锥杆、容置所述锥杆的定位孔，所述锥杆和所述定位孔配合实现摆动。

有益的是，简化实现摆动连接的方式，满足实际洗车需要，同时，又方便拆装。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述左立刷或所述右立刷包括第一安装架、转动连接所述第一安装架的第一摆臂、带动所述第一摆臂水平摆动的第一气缸，所述第一摆臂设置有移动座和带动所述移送座移动的第二气缸，所述移动座设置有立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与所述控制装置电连接。

有益的是：提供左立刷和右立刷的替代方案，使得立刷辊更加快捷的远离后雨刮，避让快速有效。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述横刷装置包括第二安装架、转动连接所述第二安装架的第二摆臂、带动所述第二摆臂上下摆动的第三气缸，所述第二摆臂转动的设置有可上下摆动的第三摆臂，所述第二摆臂或所述第二安装架设置有第四气缸，所述第四气缸用于带动所述第三摆臂摆动，所述第四摆臂设置有横刷辊和带动所述横刷辊转动刷洗的第二电机，所述第三气缸和所述第四气缸的控制端与所述控制装置电连接。

有益的是：提供一种横刷装置的具体设置，既能够使横刷装置方便的远离后雨刮，还可以合理的配置重量分布，降低倾覆风险。

根据本发明的第二方面实施例的一种洗车方法，包括上述任一项所述的一种洗车机，还包括以下步骤：影像步骤，利用所述影像装置获取汽车尾部的影像信息，包括至少包括后雨刮的安装位置和状态；横刷步骤，根据后雨刮的状态，设置所述横刷装置的上刷洗范围、下刷洗范围和中间避让范围；立刷步骤，根据后雨刮的安装位置和状态，设定所述左立刷和所述右立刷的转动方向，使得所述左立刷和所述右立刷与汽车的接触处的移动方向为后雨刮的安装点至后雨刮的自由端。

根据本发明实施例的一种洗车方法，至少具有如下有益效果：

本发明通过检测后雨刮的状态，从而，可以调整横刷参数和立刷参数，进而，横刷装置和立刷装置中的一个刷洗时避让后雨刮，横刷装置和立刷装置中的另个一个沿着后雨刮刷洗，既可以避免后雨刮损坏，又能无遗漏的清洗。

根据本发明的第二方面实施例的一种洗车方法，当后雨刮的安装点位于汽车车尾的中间而且后雨刮呈水平状态延伸时，在俯视方向上，所述左立刷的转动方向为逆时针，所述右立刷的转动方向为顺时针。

有益的是，通过上述设置，可以方便的清洗后雨刮安装在车尾中心的情况，适应多数车型。

根据本发明的第二方面实施例的一种洗车方法，当后雨刮的安装点位于汽车车尾的边缘而且后雨刮呈水平状态延伸时，在俯视方向上，所述左立刷和所述右立刷同向转动。

有益的是，通过上述设置，可以方便的清洗后雨刮安装在车尾边缘的情况，适应更多车型。

根据本发明的第二方面实施例的一种洗车方法，当后雨刮竖立时，所述立刷步骤还包括设定所述左立刷和/或所述右立刷的刷洗范围。

有益的是，可以通过上述设置，适应后雨刮竖立的情况，满足实际情况多样的需求。

根据本发明的第二方面实施例的一种洗车方法，所述立刷步骤还包括设置所述左立刷和/或所述右立刷的避让范围。

有益的是：对于后雨刮竖立而且位于车尾边缘的情况，可以使左立刷和右立刷移动以跳过后雨刮，避免左立刷和右立刷触及。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种洗车方法的流程图；

图2为使用图1洗车方法的一种洗车机的局部结构示意图；

图3为位于车尾中间的后雨刮的水平状态的结构示意图；

图4为位于车尾中间的后雨刮的另一水平状态的结构示意图；

图5为位于车尾边缘的后雨刮的水平状态的结构示意图；

图6为位于车尾边缘的后雨刮的另一水平状态的结构示意图；

图7为位于车尾边缘的后雨刮的竖立状态的结构示意图；

图8为位于车尾边缘的后雨刮的另一竖立状态的结构示意图；

图9为位于车尾边缘的弯曲的后雨刮的竖立状态的结构示意图；

图10为位于车尾边缘的弯曲的后雨刮的另一竖立状态的结构示意图。

附图标记：100-平移座、110-摆动架、120-第一气缸、130-后雨刮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述根据本发明实施例的一种洗车机及洗车方法。

首先，本实施例提供一种洗车机的实施例。

在本实施例中，主要包括横刷装置和立刷装置。

其中，横刷装置具有可升降的横刷辊，横刷辊可沿汽车的前后方向移动。

具体的，可以参见专利名称为一种刷洗机构及洗车装置、申请号为2021224116289的专利文献。

在该专利文件中，横刷装置包括第二安装架、转动连接第二安装架的第二摆臂、带动第二摆臂上下摆动的第三气缸，第二摆臂转动的设置有可上下摆动的第三摆臂，第二摆臂或第二安装架设置有第四气缸，第四气缸用于带动第三摆臂摆动，第四摆臂设置有横刷辊和带动横刷辊转动刷洗的第二电机，第三气缸和第四气缸的控制端与控制装置电连接。

因而，本实施例既能够使横刷装置方便的远离后雨刮130，还可以合理的配置重量分布，降低倾覆风险。

当然，横刷装置也可以采用其他现有设置，满足功能需要即可。

对于立刷装置，立刷装置具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可沿汽车的左右方向移动，左立刷和右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动。

参照图2，示例的，左立刷包括平移座100，平移座100设置有摆动架110、带动摆动架110前后摆动的第一气缸120，摆动架110设置立刷辊和带动立刷辊转动刷洗的第一电机，第一电机的控制端与控制装置电连接。

因而，可以理解的，当后雨刮130竖立时，立刷辊可以远离后雨刮130，完成避让，提高适应能力，弥补仅调整转动方向的局限。

在一些优选的实施例中，可以使平移座和摆动架之间设置有上下延伸的锥杆、容置锥杆的定位孔，锥杆和定位孔配合实现摆动。

可以理解的，简化实现摆动连接的方式，满足实际洗车需要，同时，又方便拆装。

在左立刷和右立刷的一些替代实施例中，可以参照专利名称一种裙刷总成及洗车机、专利号为2021224114739的专利文献。

具体的，左立刷或右立刷包括第一安装架、转动连接第一安装架的第一摆臂、带动第一摆臂水平摆动的第一气缸，第一摆臂设置有移动座和带动移送座移动的第二气缸，移动座设置有立刷辊和带动立刷辊转动刷洗的第一电机，第一电机的控制端与控制装置电连接。

可以理解的，本实施例还提供左立刷和右立刷的替代方案，使得立刷辊更加快捷的远离后雨刮130，避让快速有效。

特别的，本实施例还包括影像装置，影像装置安装在洗车机的顶部位置或其他位置。

具体功能上，影像装置能够识别汽车后雨刮130，并且，至少提供后雨刮130的安装位置和状态的信号。

本实施例还包括控制装置，根据影像装置提供的信号，控制装置控制立刷装置和横刷装置动作。

其中，控制内容至少包括左立刷和右立刷的转动方向、横刷辊升降刷洗的范围。

控制装置可以是电脑主机，也可以是PLC，购置后设置相应程序即可。

综上，本实施例通过使用影像装置，通过影像来检测出后雨刮130的安装位置和状态，进而，可以将横刷装置的刷洗范围分开，避免横刷辊触及后雨刮130，因而，避免将后雨刮130带起，避免后雨刮130扭转折断。

同时，本实施例还根据后雨刮130的安装位置和状态，可以分别设定左立刷和右立刷的刷辊的转动方向，使得刷辊顺着后雨刮130转动，避免刷辊将后雨刮130顶起，既避免后雨刮130损坏，又弥补横刷辊未刷洗的范围，确保刷洗无遗漏。

此外，参照图1，本实施例还提供了一种应用上述洗车机的洗车方法。

具体的，洗车方法主要包括影像步骤、横刷步骤和立刷步骤，其中，横刷步骤和立刷步骤有先后次序，从而，避免刷洗干涉，但并不意味着横刷步骤一定位于立刷步骤前。

具体的，影像步骤中，利用影像装置获取汽车尾部的影像信息，包括至少包括后雨刮130的安装位置和状态。

而横刷步骤中，根据后雨刮130的状态，设置横刷装置的上刷洗范围、下刷洗范围和中间避让范围。

而立刷步骤中，根据后雨刮130的安装位置和状态，设定左立刷和右立刷的转动方向，使得左立刷和右立刷与汽车的接触处的移动方向为后雨刮130的安装点至后雨刮130的自由端。

可以理解的，本发明通过检测后雨刮130的状态，从而，可以调整横刷参数和立刷参数，进而，横刷装置和立刷装置中的一个刷洗时避让后雨刮130，横刷装置和立刷装置中的另个一个沿着后雨刮130刷洗，既可以避免后雨刮130损坏，又能无遗漏的清洗。

在一些具体设置中，参照图3和图4，当后雨刮130的安装点位于汽车车尾的中间而且后雨刮130呈水平状态延伸时，在俯视方向上，左立刷的转动方向为逆时针，右立刷的转动方向为顺时针。

可以理解的，本实施例通过上述设置，可以方便的清洗后雨刮130安装在车尾中心的情况，适应多数车型。

在一些具体设置中，参照图5和图6，当后雨刮130的安装点位于汽车车尾的边缘而且后雨刮130呈水平状态延伸时，在俯视方向上，左立刷和右立刷同向转动。

可以理解的，本实施例通过上述设置，可以方便的清洗后雨刮130安装在车尾边缘的情况，适应更多车型。

在一些具体设置中，参照图7、图8、图9和图10，当后雨刮130竖立时，立刷步骤还包括设定左立刷和/或右立刷的刷洗范围。

可以理解的，本实施例可以通过上述设置，适应后雨刮130竖立的情况，满足实际情况多样的需求。

在一些具体设置中，立刷步骤还包括设置左立刷和/或右立刷的避让范围。

可以理解的，对于后雨刮130竖立而且位于车尾边缘的情况，可以使左立刷和右立刷移动以跳过后雨刮130，避免左立刷和右立刷触及。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种洗车机，其特征在于，包括：

影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；

立刷装置，具有左立刷和右立刷，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的左右方向移动，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动，其中，所述左立刷或所述右立刷包括平移座，所述平移座设置有摆动架、带动所述摆动架前后摆动的第一气缸，所述摆动架设置立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与控制装置电连接；

横刷装置，具有可升降的横刷辊，所述横刷辊可沿汽车的前后方向移动；

所述控制装置，根据所述影像装置提供的信号，控制所述立刷装置和所述横刷装置动作，其中，至少包括所述左立刷和所述右立刷的转动方向、所述横刷辊升降刷洗的范围；

所述控制装置，根据后雨刮的状态，设置所述横刷装置的上刷洗范围、下刷洗范围和中间避让范围；

所述控制装置，根据后雨刮的安装位置和状态，设定所述左立刷和所述右立刷的转动方向，使得所述左立刷和所述右立刷与汽车的接触处的移动方向为后雨刮的安装点至后雨刮的自由端，其中，当后雨刮的安装点位于汽车车尾的中间而且后雨刮呈水平状态延伸时，在俯视方向上，所述左立刷的转动方向为逆时针，所述右立刷的转动方向为顺时针，当后雨刮的安装点位于汽车车尾的边缘而且后雨刮呈水平状态延伸时，在俯视方向上，所述左立刷和所述右立刷同向转动，当后雨刮竖立时，设定所述左立刷和/或所述右立刷的刷洗范围和避让范围。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机，其特征在于，所述平移座和所述摆动架之间设置有上下延伸的锥杆、容置所述锥杆的定位孔，所述锥杆和所述定位孔配合实现摆动。

3.根据权利要求1所述的一种洗车机，其特征在于，所述左立刷或所述右立刷包括第一安装架、转动连接所述第一安装架的第一摆臂、带动所述第一摆臂水平摆动的第一气缸，所述第一摆臂设置有移动座和带动所述移动座移动的第二气缸，所述移动座设置有立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗车机，其特征在于，所述横刷装置包括第二安装架、转动连接所述第二安装架的第二摆臂、带动所述第二摆臂上下摆动的第三气缸，所述第二摆臂转动的设置有可上下摆动的第三摆臂，所述第二摆臂或所述第二安装架设置有第四气缸，所述第四气缸用于带动所述第三摆臂摆动，第四摆臂设置有横刷辊和带动所述横刷辊转动刷洗的第二电机，所述第三气缸和所述第四气缸的控制端与所述控制装置电连接。