CN212828286U - 洗车机单刷清洗机构 - Google Patents

Abstract

一种洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷、用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构；所述换向驱动机构用于安装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。本实用新型结构简单，工作时仅通过一个清洗刷就可实现对整个汽车车身的自动化清洗，同时提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠，解决现有洗车机占用空间大的技术问题。

Description

洗车机单刷清洗机构

技术领域

本实用新型涉及汽车清洗设备，特别是一种洗车机单刷清洗机构。

背景技术

随着家庭汽车数量的不断增多，洗车业务越来越繁荣。传统人工洗车的方式由于具有劳动强度大、洗车速度慢和效率低等问题，因此一些生产厂家研制出了自动化洗车机；洗车时，通过电脑设制相关程序来自动完成汽车的清洗、打蜡等工作，速度快、效率高，受到了广大车主的青睐。

例如专利号ZL 201920476505.3、名称为“一种集成式自动洗车机”的中国实用新型专利，它包括支撑轨、龙门支架，龙门支架的底部设有支撑轮，龙门支架的底部固定有驱动电机；龙门支架的顶部前侧设有水平横梁，水平横梁上设有滑动座，滑动座的下端设有竖毛刷，竖毛刷的上端设有毛刷旋转驱动机构，滑动座上设有用于滑动座移动的水平驱动机构；龙门支架的两根支撑脚上均设有竖滑轨，两根竖滑轨上均设有升降座，升降座之间设有横毛刷，横毛刷的两端与升降座转动连接，龙门支架的顶部设有升降机构；龙门支架的顶部中间位置设有进水管，进水管的下端固定有喷流杆，龙门支架的顶部设有进水管旋转驱动机构。在洗车作业时，横毛刷对车顶进行刷洗，竖毛刷对车身两侧进行刷洗，从而将附着在车身表面的顽固污渍洗刷掉，达到洗车的目的。

虽然上述自动化洗车机在目前已非常常用，但它在实际应用过程中仍然存在如下不足之处：清洗刷的数量较多，且一般都是跟随整个龙门支架一起沿支撑轨的长度方向进行移动，从而完成对汽车车体从前向后进行清洗，而预先铺设在地面上的支撑轨和较多的清洗刷，无形之中增加了整个洗车机的体积，这对于空间有限的场所来说难以适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种洗车机单刷清洗机构，其结构简单，工作时仅通过一个清洗刷就可实现对整个汽车车身的自动化清洗，解决现有洗车机占用空间大的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷、用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构；所述换向驱动机构用于安装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述换向驱动机构包括DD马达、水平梁和吊臂，所述吊臂有两个，竖向设置，且分别安装在水平梁的两个端部，所述DD马达的定子装在X轴驱动机构的底部，DD马达的转子与水平梁顶部连接。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、滚珠丝杆组件和安装座，所述Z轴驱动电机有两个，且分别安装在两个所述吊臂的顶部，各Z轴驱动电机的下方均有一个滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂上，各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机的转轴连接，所述安装座水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机和旋转固定座，所述旋转固定座上设有凸耳，所述安装座上设有与凸耳相配的连接耳，所述连接耳上设有横向贯穿的通孔，所述摆动驱动电机装在安装座上，且其转轴穿过通孔后与凸耳连接。

本实用新型所述的洗车机单刷清洗机构，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和车身清洗刷的端部均装在旋转固定座上，且旋转驱动电机的转轴与车身清洗刷的端部连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型洗车机单刷清洗机构具有以下优点：本实用新型对原有的清洗刷结构进行了改进设计，它除了包含车身清洗刷外，还包括用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构，因此，在洗车作业时，通过这些机构的相互组合作用，可实现车身清洗刷沿Y轴的移动及围绕Y轴的90°翻转转动、沿Z轴的移动及围绕Z轴的360°翻转转动、沿X轴的移动以及围绕自身轴线的旋转运动等一系列组合动作，从而仅需通过一个清洗刷就可完成对整个汽车车身的自动化清洗工作，提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠；清洗刷的减少以及地面上轨道的省略等，充分缩小了原有整个洗车机的体积，简化了整体结构。

附图说明

图1是本实用新型洗车机单刷清洗机构的立体结构示意图；

图2是图1中隐藏清洗刷时的立体放大结构示意图；

图3是本实用新型安装在桁架上对汽车顶部进行清洗时的立体结构示意图；

图4是图3中清洗刷围绕Y轴向下转动90°对汽车侧壁进行清洗时的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型洗车机单刷清洗机构作进一步详细说明：

如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷1、用于驱使车身清洗刷1围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构7、用于驱使车身清洗刷1围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构8、用于驱使车身清洗刷1沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构6以及用于驱使车身清洗刷1围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构5。

换向驱动机构5用于安装在X轴驱动机构4上，见图3和图4，X轴驱动机构4安装在Y轴驱动机构3上。工作时，Y轴驱动机构3带动X轴驱动机构4沿Y轴方向移动，而X轴驱动机构4则带动换向驱动机构5沿X轴方向移动。Z轴驱动机构6装在换向驱动机构5上，摆动驱动机构8装在Z轴驱动机构6上，旋转驱动机构7装在摆动驱动机构8上。

上述换向驱动机构5具体采用如下结构：它包括DD马达51、水平梁52和吊臂53。吊臂53有两个，竖向设置，且分别安装在水平梁52的两个端部；DD马达51的定子装在X轴驱动机构4中X轴滑座的底部，DD马达51的转子与水平梁52顶部连接。工作时，通过DD马达51驱使自身转子的转动，从而达到驱使水平梁52和吊臂53围绕Z轴进行360°转动的目的。这里的DD马达是一种外转子型直接驱动电机，也称为DD直驱电机，属于市售产品。

上述Z轴驱动机构6具体采用如下结构：它包括Z轴驱动电机61、滚珠丝杆组件和安装座62。Z轴驱动电机61有两个，且分别安装在两个所述吊臂53的顶部；各Z轴驱动电机61的下方均有一个滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂53上；各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机61的转轴连接；安装座62水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。Z轴驱动电机61工作时，带动丝杆旋转，在螺母与丝杆的螺纹配合下，实现安装座62沿Z轴方向的运动。

上述摆动驱动机构8具体采用如下结构：它包括摆动驱动电机81和旋转固定座82。旋转固定座82上设有凸耳83，安装座62上设有与凸耳83相配的连接耳63，连接耳63上设有横向贯穿的通孔；摆动驱动电机81装在安装座62上，且其转轴穿过通孔后与凸耳83固定连接。摆动驱动电机81动作，从而带动旋转固定座82围绕Y轴进行90°转动；除了此90°转动之外，还可以根据车身侧壁的倾斜角度进行小角度摆动，以实现车身的无死角彻底清洗。

上述旋转驱动机构7包括旋转驱动电机，旋转驱动电机和车身清洗刷1的端部均装在旋转固定座82上，且旋转驱动电机的转轴与车身清洗刷1的端部连接。

本实用新型的工作原理如下：参见图3和图4，洗车时，将汽车驶入桁架2所围成洗车空间内，电脑启动，车身清洗刷1呈水平状态(见图3所示状态)，在Y轴驱动机构3、Z轴驱动机构6和旋转驱动机构7的共同作用下，开始对汽车的顶部从前向后进行清洗；待顶盖清洗后，摆动驱动机构8动作，使车身清洗刷1向下旋转90°(见图4所示状态)，即将车身清洗刷1由之前的水平状态改变为竖直状态；在Y轴驱动机构3、X轴驱动机构4、Z轴驱动机构6和旋转驱动机构7共同作用下，开始对汽车的周圈侧壁进行清洗；当车身清洗刷1从车身的一侧向另一侧运动时，换向驱动机构5会驱使车身清洗刷1围绕Z轴进行90°转动，从而确保车身清洗刷1始终与汽车的车身相接触。更详细地说是，当汽车的左侧壁清洗后，换向驱动机构5会驱使车身清洗刷1围绕Z轴转动90°，使车身清洗刷1与汽车的前侧壁相接触，开始对汽车的前侧壁进行清洗；当前侧壁清洗结束后，换向驱动机构5再次驱使车身清洗刷1围绕Z轴转动90°，使车身清洗刷1与汽车的右侧壁相接触，开始对汽车的右侧壁进行清洗，以此类推，直至将汽车的一周都清洗干净。

本实用新型仅需通过一个清洗刷就可完成对整个汽车车身的自动化清洗工作，同时提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠；清洗刷的减少以及地面上轨道的省略等，充分缩小了原有整个洗车机的体积，简化了整体结构。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种洗车机单刷清洗机构，包括车身清洗刷(1)，其特征在于：还包括用于驱使车身清洗刷(1)围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构(7)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构(8)、用于驱使车身清洗刷(1)沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构(6)以及用于驱使车身清洗刷(1)围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构(5)；

所述换向驱动机构(5)用于安装在X轴驱动机构(4)上，所述Z轴驱动机构(6)装在换向驱动机构(5)上，所述摆动驱动机构(8)装在Z轴驱动机构(6)上，所述旋转驱动机构(7)装在摆动驱动机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述换向驱动机构(5)包括DD马达(51)、水平梁(52)和吊臂(53)，所述吊臂(53)有两个，竖向设置，且分别安装在水平梁(52)的两个端部，所述DD马达(51)的定子装在X轴驱动机构(4)的底部，DD马达(51)的转子与水平梁(52)顶部连接。

3.根据权利要求2所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构(6)包括Z轴驱动电机(61)、滚珠丝杆组件和安装座(62)，所述Z轴驱动电机(61)有两个，且分别安装在两个所述吊臂(53)的顶部，各Z轴驱动电机(61)的下方均有一个滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂(53)上，各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机(61)的转轴连接，所述安装座(62)水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。

4.根据权利要求3所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述摆动驱动机构(8)包括摆动驱动电机(81)和旋转固定座(82)，所述旋转固定座(82)上设有凸耳(83)，所述安装座(62)上设有与凸耳(83)相配的连接耳(63)，所述连接耳(63)上设有横向贯穿的通孔，所述摆动驱动电机(81)装在安装座(62)上，且其转轴穿过通孔后与凸耳(83)连接。

5.根据权利要求4所述的洗车机单刷清洗机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(7)包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和车身清洗刷(1)的端部均装在旋转固定座(82)上，且旋转驱动电机的转轴与车身清洗刷(1)的端部连接。

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