JPH02262450A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は門型に形成し被洗浄１１１体を跨いで往復走行
する門型フレーム内に洗浄ＰＩ！能及び乾燥８！能等を
備え、被洗浄車体の洗浄後に１１！体表面の乾燥を行な
うタイプの洗１１［ｔ９９．に関する。

［従来技術］ 従来、一般に知られているこの種の洗車機は第１図に示
す通り、被洗浄車体Ａを跨いで床面に敷設されたレール
ト１゛１−を往復走行する門へＩフレーム２内の天部に
ＩＬＬ体の−上面形状に沿って昇降動作し主にＪ、ｌＬ
体ＡＩ−面の乾燥を行なうトップノズル３と、門型フレ
ーム２の両側に配設され主に１．１体Ａの側面の乾燥を
行なう左右〜・対のサイドノズル４・４“とを備え、各
種回転ブラシ（図示せず）による車体面のブラッシング
洗浄後にブロア５・５゛より供給された高恩１圧の空気
をトップノズル３及１サイドノズル４・４゛より車体面
に向けて吹き付け、車体面に付着した水滴を吹き飛ばし
ながら車体面の乾燥を行なっていた。

［発明が解決しようとする問題点１ ところが、門型フレーム２内のレールト１゛間に停止さ
れた車体Ａは門型フレーム２の中心に停止するとは限ら
ず中心に対して左右どちらか一方に片寄って停車するの
が通例であった。従ってサイドノズル４・４“の吹出口
より車体側面までの距離Ｗ　＋　ｔ　Ｗ　２　（Ｗ　＋
　＜　Ｗ　２　）が近い距離Ｗ１の側面に対してはサイ
ドノズル４・４゛より吹き出された高風圧の空気が損失
無く車体側面に吹き付けられ乾燥効率良く車体面の水切
れが行なわれ、逆に遠い相離Ｗ２隔てた側面に対しては
サイド７ズル４・４゛より吹き出された高風圧の空気が
風圧を弱めて車体側面に吹き付けられる為、乾燥効率が
悪く車体面の水切れが完全に行なわれなかった。これに
対し車体Ａを門型フレーム２の中心に停止すれば左右側
面の乾燥差を生じることないが洗車対象となる車体の幅
Ｗは軽自動車から大型乗用車に至るまで種々の車幅Ｗが
存在し、特に車幅Ｗの狭い車種に対してはサイドノズル
４・４°の吹出口より車体側面までの距離が遠ざかり乾
燥効率が悪かった。　本発明はこのような問題点に対処
して成され、門型フレーム内に停止された車体の車中あ
るいは停止位置にかかわらず、車体側面形状に沿って一
定間隔隔てた位置にサイドノズルの吹出口を位置させ乾
燥効率を均一化することを目的とする。

［問題点を解決するための手段１ このような問題点を解決するために本発明はサイドノズ
ルを門型フレーム内方に向けて移動させる移動手段と、
被洗浄車体の側面形状を検出する形状検出手段と、該形
状検出手段により検出される側面形状を記憶する記憶手
段とを備え、被洗浄車体の乾燥時」１記記憶手段により
記憶された側面形状に沿って」二元移動手段を制御して
成るものである。

［実施例］ 以下、図面を基に本発明の実施例について説明する。第
２図に正面図、第３図に内部機構斜視図を示し、６は被
洗浄車体を跨ぐように門型に形成した門型フレームで、
その門型フレーム６底部に軸支された車輪７・７“によ
り床面に敷設されたレール８・８゛上を往復走行する。

９は主に車体の」二面をブラッシング洗浄するトップブ
ラシで、門型フレーム６両側に軸承される支軸１０・１
０’に固定される左右一対のスイングアーム１１・１１
゛の先端間にその両端が軸支されると共に、片方の支軸
１０に固定したリンクアーム１２の可動端を回動させる
エアシリング−１３により昇降自在に動作し、通常門型
フレーム６上方の待機位置に保持し、洗車時附勢を解い
て車体面に沿って動作させている。

１４・１４°は主に車体の側面をブラッシング洗浄する
左右一対のサイドブラシで、門型フレーム６後方大部に
横架されたレール１５上を走行するローラ１６ａ・１６
ａ′を軸支した一対のキャリア１６・１６゛に回動自在
に吊設され、そのキャリア１６・１６゛に連結される互
いに近接する方向に附勢するウェイト１７・１７゛とそ
のウェイト１７・１７゛の附勢に抗して互いに引き離す
方向に作動させるエアシリングー１８により開閉自在に
動作する。１９・１９゛はキャリア１６・１６゛に取り
付けたリミットスイッチで、サイドブラシ１４・１４゛
の傾動に応動し、車体の前後端及びサイドブラシ１４・
１４゛の引っ掛は異常を検出する。２０．２１はレール
１５上に取り付けた近接スイッチで、内蔵したリードス
イッチがキャリア１６に取り付けたマグネットと応動し
、一方の近接スイッチ２０はサイドブラシ１４・１４゛
の閉成状態を検出し、他方の近接スイッチ２１はサイド
ブラシ１４・１４゛の開成状態を検出する。２２は主に
車体の上面に向けて高風圧の空気を吹き付は車体表面の
乾燥を行なウド・ンプ／ズルで、門型フレーム６上方に
回動自在に枢支されたアーム２３の先端に支持され、エ
アシリング−２４により昇降動作すると共に、トップノ
ズル２２に付設されるローラ２５が車体面に接触するの
に連動して切換わるメカニカル弁２６により、ローラ２
５が車体面に接触するとメカニカル弁２６を切換えエア
シリング−２４へ、空気供給を行ないトップノズル２２
を」１昇させ、逆にローラ２５が車体面から離れるとメ
カニカル弁２６が切換わりエアシリング−２４から空気
排出を行ないトップノズル２２を下降させ車体形状に沿
って昇降動作させている。２７・２７゛は主に１９体の
側面に向けて高風圧の空気を吹き付けｊｌｔ体表面の乾
燥を行なう左右一対のサイドノズルで、門型フレーム６
両側に配設され詳細は後述する。

２８・２８゛は門型フレーム６の上部両側に配設される
ブロアで、グクト２９を介してトップノズル２２及ゾサ
イド／ズル２７・２７゛に接続され、高風圧の空気を供
給する。３０・３０’、３１．３２・３２　’　、　３
３・３３゛はそれぞれ門型フレーム６走行用、トップブ
ラシ９回転用、サイにブラシ１４・１４’□回転用、ブ
ロア２８駆動用の電動８！である。３４　、３５・３５
゛はそれぞれ電動ｆｉ３０、ローラ１．６ａ・１６ａ゛
の回転を検出するロータリーエンコーダで、電動ｆｉ３
０．３２−３２’及びローラ１６ａ１６ａ゛の回転方向
の検知が可能で単位角度回転毎にパルス出力し、一方の
ロータリーエンコーダ：（４は門型７＋／−ムロの走行
位置を、他方のロータリーエンコーダ；３５・３５゛は
サイドブラシ１４・１４゛の開閉位１着をそれぞれ与え
る。このロータリーエンコーダ：）４．３５・３５゛は
各ブラシ９．．１．４・１４゛による車体表面の洗浄時
、サイドブラシ１４・１４゛が車体側面に沿って動作す
る洗浄軌跡を門型フレーム６の走行位置に対するサイド
ブラシ１４・１４゛の開開位置より検出し、これはｌ１
１′］求項に記載される被洗浄１９体の側面形状を検出
する形状検出手段に該当する。

続いて、第５図に示すサイドノズル２７右側の要部拡大
図を基にサイドノズル２７の移動手段について説明する
。３６ａ・３６ｂはそれぞれ・端をサイドノズル２７背
板の」−下端部に平行に固定されるスライドシャフトで
、門型フレーム６適所に固定される軸受３７ａ・３７ｂ
に対してスライド自在に嵌挿され、サイドノズル２７を
門型フレーム６内力に向けて水嘔方向に案内する。３８
はサイドノズル２７を門型フレーム６内方に向けて移動
させる油圧シリング−て°、ロッド：３８ａの先端をサ
イドノズル２７背板に固着し、通常ロッド３８ａを縮め
てサイドノズル２７を門型フレーム６側方へ収納し、作
動時ロッ）　３８ａを伸ばしてサイド７ズル２７を門型
フレーム６内力に向けて移動する。３９はサイドノズル
２７の出没位置を（ｊえるロータリエンコーグで、一方
のスライドシャツ）３６ｂの一端より延出されたラック
４０に噛み合うビニオン４１の回転軸に連結され、その
ビニオン４１の同転方向を検出し単位角度回転毎にパル
ス出力する。

次にｆｉＳ６図を基に空圧系統と電気制御系統にっいて
説明する。空圧系統において４２は減圧弁で、コンプレ
ッサ等の空圧源４：）から供給される空気圧を所定圧に
減じて各シリング−１８，２４，３８・：）８°・＼供
給する。、４４・４４゛はサイドノズル２７・２７゛の
移動を制御する油圧シリング−；３８・３８゛への空気
供給流路を切換える方向切換弁で、その方向切換弁４４
・４４゛と油圧シリング−３８・：（８”とを連通する
並列管路４５ａ　・４５１）、４５ａ’　・４５ｈ’に
それぞれ空気圧を油圧に変換する空油変換器４６ａ・４
６ｂ、４６ａ”　・４６ｂ’と管路４５ａ　・４５ｂ、
４５ａ、’　・４５ｂ’ノ開閉を行なう切換弁４７ａ　
・４７ｂ、４７ａ’　・４７ｂ’を直列に介挿し、通常
サイドノズル２７・２７°を門型フレーム６両側の収納
位置に保持−する状態に油圧シリングー３８・３８゛へ
のオイル吸υＬを行ない乾燥」−程時方向切換弁４４・
４４゛及び切換弁４７ａ・４７ｂ、４７ａ’　・４７ｂ
’をそれぞれ切換え′Ｃ油圧シリングー３８・３８゛を
制御位置に保持しながらサイドノズル２７・２７゛をｉ
ｔ体側面に沿った所定位置に移動する。４８は減圧弁４
２とトップノズル２２を昇降させるエアシリング−２４
とを連通する管路４９に介挿した切換弁で、通常エアシ
リング−２４に給気してトップノズル２２を門型フレー
ム６に方の待機位置に保持させ、乾燥工程時期換弁４８
を切換えてエアシリング−２４とメカニカル弁２６を連
通してエアシリング−・２４より排気を行ないトップノ
ズル２２を下降させ、一方メカニカル弁２６の押ボタン
２６ａが車体に接するのに連動して給＃流路が切換わり
トップノズル２２を車体形状に沿って昇降動作する。５
０は減圧−０４２とサイドブラシ１４・１４゛を開閉す
るエアシリングー１８とを連通する管路５１に介挿した
方向切換弁で、通常サイドブラシ１４・１４゜を開成す
る方向に給徘流路を形成し、作動時給排流路を切換えて
ウェイト１７・１７゛の附勢によりガイドブラシ１４・
１４゛を閉成する。続いて電気制御系統において５２は
制御部で、ＣＰｔＪ５３・メモリ５４・入出力部５５よ
り成り、入出力部５５の入力側に接続されたリミットス
イッチ１９・１９゛、近接スイッチ２０・２１．及びロ
ータリーエンコーダ３４．３５・３５　’　、　３９・
３９゛からの人力信号をＣＰＵ５３で演算処理して出力
側に接続された方向切換弁４４・４４’、５０、切換弁
４７ａ　・４７ｂ、、４７ａ’　・４７ｂ’、４８及び
電動機駆動回路５６゜５７　、５８等の制御を行なう。

次に第７〜１０図を基にメモリ５４に記憶されたプログ
ラムの７０−チャートについて説明する。第７図は待に
１往復洗車の工程を示すメインルーチン、第８〜１０図
はそれぞれロータリーエンコーダ３４．３５・３５　’
　、　３９・３９゛からの入力信号により割込実行され
るサブルーチンを示している。

洗車がスタートすると、まず門型フレーム６の走行位置
を怪えるカウンターＬ、サイドブラシ１４・１４゛の開
閉位置を与えるカウンターＭＬ、ＭＲ。

サイドノズル２７・２７゛の移動位置を与えるカウンタ
ーＮＬ、ＮＲ，及び演算に必要なカウンターｎをそれぞ
れリセットし■、続いて電動８！３０・３０゛を正転駆
動して円型フレーム６を前進させると共に切換弁４８及
び方向切換弁５０に通電してトップブラシ９の下降とサ
イドブラシ１４・１４゛の開成を行なう■　ｆＱ、　型
７　Ｌ／−ムロの走行に伴いロータリーエンコーダ３４
　、３５・３５゛からパルス信号が入力されると第８．
９図のサブルーチンを実行する。即ち第８図（＆）、（
ｂ）において、ロータリーエンコーダ３５−３５’から
パルス信号が入力されると、サイドブラシ１４・１４゛
が閉成方向に移動する場合（サイドブラシ１４右側に対
してはローラ１６ａが左回転、サイにブラシ１４゛左側
に対してはローラ１６ｂが右回転）■、■゛、カウンタ
ーＭＬ、ＭＲへ＋１し■、■゛、逆１こサイドブラシ１
４・１４゛が開成方向に移動する時はカウンターＭＬ、
ＭＲへ−１する■、■゛。また第８図において、ロータ
リーエンコーダ３４からパルス信号が入力されると、門
型フレーム６が前進中（電動８！１７が正転中）の場合
■、カウンターＬへ＋１しての、その時のカウンターＬ
、ＭＬ、ＭＲの値をメモリＭに記憶し■、後進中（電動
機７が逆転中）であればカウンターＬへ−１する■。こ
うして往行洗浄時サイドブラシ１４・１４゛による洗浄
軌跡を円型フレーム６の走行位置に対するサイドブラシ
１４・１４’の開閉位置より検出して車体側面の形状を
記憶しておく。円型フレーム６の前進によりサイドブラ
シ１４・１４゛が車体前面に当接し、これをリミットス
イッチ１９・１９゛により検出すると■、円型フレーム
６の走行を一旦停止してこの時のカウンターＬの値（Ｌ
）（（）表示はカウンター内のカウント値を示す）即ち
車体前端位置をメモリＭ１に記憶すると共にエアシリン
グー１．３．１８を作動してトップブラシ９は上方待機
位置に保持させ、サイドブラシ１４・１４°は左右方向
に開きながら車体前面の洗浄を行なう■、サイドブラシ
１４・１４゛による車体前面の洗浄が終わり、サイドブ
ラシ１４・・１４“の開成を近接スイッチ２１により検
出すると■、門型７ンーム６の走行を再開すると共にエ
アシリンダー１３．１．８の附勢を解いてトップブラシ
９は下降させて車体上面に沿った洗浄を行ない、サイド
ブラシ１７・１７′は車体ｍ面に接触させて洗浄を行な
う■、やがてサイドブラシ１７・１７゛が車体側面から
後面に回り込み、サイドブラシ１７・１７゛の閉成を近
接スイッチ２０により検出すると■、門型フレーム６の
走行を停止してこの時のカウンターＬの値即ち車体後端
位置をメモリＭ２に記憶すると共にエアシリング−１３
゜１８の作動によりトップブラシ９及びサイドブラシ１
４・１４°を所定の待機位置へ復帰させて洗浄工程を終
了させる■。

続いて復行工程に移り、電動機３０・３０゛を逆転駆動
して門型フレーム６の後進を開始すると共に電動機３３
・３３゛の駆動によりブロア２８・２８゛を作動させ、
更にエフシリンダー２４の附勢を解いてトップノズル２
２を下降させる■。また、メモリＭ２に記憶した値に基
づく車体後端位置より所定距離減算した制御位置（Ｍ　
２）　　Ｃ２（（Ｍ　２）：メモリＭ２に記憶されたカ
ウント値、Ｃ２：所定距離に相当する補正カウント値）
に対応するサイドブラシ１４・１４゛の開閉位ｉｉ！（
ＭＬ、ＭＲ）をメモリＭより読み出し、その値に対応す
るサイドノズル移動位置を与えるカウンターＮＬ、ＮＲ
のカウント値Ｎ（Ｌ、Ｒ）を算出する［相］、それから
サイドノズル２７・２７”の移動位置を与えるカウンタ
ーＮＬ、ＮＲのカウント値（ＮＬ、ＮＲ）がステップ［
相］で算出したカウント値Ｎ　（Ｌ　、　Ｒ）に等しく
なるように、方向切換弁４４・４４゛及び切換弁４７ａ
　・４７ｂ、４７ａ’　・４７ｂ’を制御してサイドノ
ズル２７・２７゛を所定位置に移動させる■。この時サ
イドノズル２７・２７゛の移動に伴いａ−タリーエンコ
ーグ３９・３９゛からのパルス信号が入力すると第１０
図（ａ）、（ｂ）のガブルーチンを実行し、サイドノズ
ル２７・２７゛が門型フレーム６内方に向けて移動する
場合（サイドノズル２７右側に対してはビニオン４１が
右回転、サイドノズル２７゛左側に対してはビニオン４
１°が左回転）■・（Ｄ゛、カウンターＮＬ、ＮＲの値
に＋１し■・■°、逆にサイドノズル２７・２７′が門
型フレーム６側方の収納方向に移動する場合はカウンタ
ーＮ　１．、＝　、　Ｎ　Ｒの値を−１する■・■゛。

門型フレーム６が後進し、円型フレーム６の走行１位置
を快えるカウンター１．のカラントイ直（Ｉ、）が制御
位置（Ｍ　２）　　Ｃ、ｋ（ｎ）（ｋ：サイドノズル２
７−２７’の移動制御間隔を与えるサンプリング定数、
Ｃ２：車体後端より所定距離に相当する補正カウント値
、（ｎ）：カウンタ１〕のカウント数）と等しくなった
ら、カウンタｎの値に＋１し０、それからステップ［相
］。

ＯＤと同様に制御位置（Ｍ＝）　　Ｃ２ｋ（ｒ＋）に対
応するサイドブラシ１４・１４゛の開閉位置（Ｍ　１．
、、、　、　Ｍ　Ｒ）をメモリＭより読み出し、その値
に対応するサイドノズル２７・２７′の移動位置を与え
るカウンターＮ’　１．、、、　。

１’Ｊ　Ｒのカウント値Ｎ（Ｌ、Ｒ）を算出する■。そ
してサイドノズル２７・２７゛の移動位置をり、えるカ
ウンターＮ［６，ＮＲのカウント値がステップ■で算出
したカウント値Ｎ　（Ｌ、、　、　Ｒ）に等しくなるよ
うに方向切換弁４４・４４’及び切換弁４７ａ　・４７
ｈ、４７ａ”　・４７ｂ’を制御してサイドノズル２７
・２７゛をサイドブラシ１４・１４°の軌跡と同じ軌跡
を描くように車体側面の乾燥を行なう■。こうして円型
フレーム６の走行位置を与えるカウンターＬのカウント
値（Ｌ）が、メモリＭｌに記憶したカウント値（Ｍ２）
に基づく車体前端より所定距離加算した制御位置（Ｍ、
）＋Ｃ（Ｃ３二所定距離に相当する補正カウント値）に
達するまで、ステップ■〜■を繰り返し行ない、制御位
置（Ｍ、）＋Ｃ，に達し［相］、門型フレーム６の停止
位置をリミットスイッチ（図示せず）により検出すると
０１門型フレーム６の走行とブロワ２８・２８゛の停止
を行なうと共にトップノズル２２は上方の待機位置へ、
サイドノズル２７・２７゛は門型フレーム６側方の収納
位置へそれぞれ復帰して乾燥工程を終了させる■。　こ
うしてサイド７ズル２７・２７゛ｊ土往行洗浄時記憶し
たサイドブラシ１４・１４’の軌跡に基づいてＪｌｔ体
側面と一定間隔隔てた位置に移動させ、虫体側面に向け
て高風圧の空気を吹き付けｉ１ｉ体表面に付着した水滴
を吹き飛ばしながら、１１体表面の水切りを行なう。ま
たサイドブラシ１４・１４゛の軌跡に基づいて移動制御
したサイド／７：ル２７・２７゛は特に車体側面より外
方に突出したドアミラー等の障害物も確実に回避でき、
障害物を引っ掛けて破損させる危険性が全くない。

［発明の効果１ 本発明は以−七のように構成されサイドノズルを門型フ
レーム内方に向けて移動させる移動手段と、被洗浄車体
の側面形状を検出する形状検出手段と、該形状検出′ｆ
−段により検出される側面形状を記憶する記憶手段とを
備え、被洗浄ｉ１を体の乾燥時ヒ記記憶手段により記憶
された側面形状に沿ってｈ記移動ｆ段を制御して成るこ
とにより、円型フレームの中心に対して左右どちらかに
片寄って停止した車体あるいは車幅の広い車体から車幅
の狭い車体に至る全ての車体に対して常にサイドノズル
を１■体側面形状に沿っで動作し、乾燥効率が向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の簡略図。 第２図は本発明実施例の正面図。 第３図は実施例の内部８！！構斜視図。 第４図は実施例におけるサイドブラシ支持部の要部説明
図。 第５図は実施例におけるサイドノズル右側の移動ｆ−段
を示す要部正面図。 第６図は実施例の制御系を示す説明図。 第７図は実施例の動作を示すフローチャート図。 ｆＩＳ８図は実施例の円型フレーム走行位置を与える７
０−チャート図。 第９図（ａ）、（ｂ）は実施例のサイドブラシ開閉位置
を与えるフローチャート図。 第１０図（ａ）、（ｂ）は実施例のサイドノズル出没位
置を与える７０−チャート図。 第１１図は実施例の制御位置を説明する図６６は門型フ
レーム、２２はトップノズル、２７・２７゛はサイドノ
ズル。 第１ｒ！Ａ 第２図 第４図 第３図 第６Ｅｌ 第７図 第８図 第１０図（ａ） 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 門型に形成し被洗浄車体を跨いで走行する門型フレーム
   の天部に昇降自在に支持され被洗浄車体の上面に向けて
   高風圧の空気を吹き出すトップノズルと、門型フレーム
   の両側に配設され被洗浄車体の側面に向けて高風圧の空
   気を吹き出す左右一対のサイドノズルとを備えた洗車機
   において、上記サイドノズルを門型フレーム内方に向け
   て移動させる移動手段と、被洗浄車体の側面形状を検出
   する形状検出手段と、該形状検出手段により検出される
   側面形状を記憶する記憶手段とを備え、被洗浄車体の乾
   燥時上記記憶手段により記憶された側面形状に沿って上
   記移動手段を制御して成る洗車機。