JPH02262451A

JPH02262451A - 洗車機

Info

Publication number: JPH02262451A
Application number: JP8456089A
Authority: JP
Inventors: Takeji Nomura; 武治野村; Kazuo Shiromoto; 和男城本; Masahiko Koike; 雅彦小池
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1990-10-25
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2597905B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は門型に形成し、自動車を跨いで往與走！＋”す
る門型７レーム内に各種回転ブラシを備え、車体表面の
洗浄を千１゛なう洗車機に関する。

１従米技ＩＥｉｌ在米、この種の洗車機は例えば第１図に小す通り、地面
に敷設されたレール２・２゛−１−を往復走行する門型
７レーム１内にその両側に支持される　−対のスイング
７−・ム３・３°の先端間に軸支されＩ：、に車体の、
Ｉ−面をブラッシング洗浄ｒるトップブラシ４と、その
トップブラシ４よｌ）後方の門型７レーム１人部に横梁
されたレール５−ｈを左右ノｊ向に走行するキャリア６
・６゛に吊設され主にｉｌ１体の側面をブラッシング洗
浄するサイドブラシ７・７゛とを少なくとも備え、各ブ
ラシ４，７・７゛を回動しながら車体形状に沿ってブラ
ッシング洗浄していた。

［発明が解決しようとする問題点１ところが、この洗車機において洗車対象となる車は車高
が比較的低いスポーツタイプの車から車高の高いワゴン
車に至るまで種々の車が存在し、特に１１高の低いスポ
ーツタイプの車の洗車においてはトップブラシ４がボン
ネットの先端部に到達せずに洗い残しが発生していた。

これに対し、トップブラシ４を支持するスイングアーム
３・３゛の回動半径を長く設定すれば良いが、これによ
りサイドブラシ７・７゛との干渉問題が生じ洗浄動作を
円滑に行なえない欠点があった。これを回避するにスイ
ングアーム３・３゛の支軸を移動すれば良いが、門型７
レーム１の奥行が長くなり、装置が大型化し更に洗車ス
ペースを大巾に拡張しなければならない問題が発生して
いた。

［問題点を解決するための手段］このような問題点を解決するために本発明は門型に形成
し被洗浄車体を跨いで走行する門型フレームの両側に支
軸を軸承し、その支軸端に固定される左右一対のスイン
グアームの先端間に被洗浄車体の上面を洗浄するトップ
ブラシの両端が支持される洗車機において、前記スイン
グアームの回動半径を可変する可変手段と、鉛直方向に
対するスイングアームの傾きを検出する角度検出ｆ−段
とを備え、上記角度検出手段より得られたスイングアー
ムの傾きに応じて上記可変手段を制御して成る構成ある
いは前記スイングアームの回動半径を可変する可変手段
と、被洗浄車体の車高を検出する車高検出手段と、被洗
浄車体の６１後端を検出する前後端検出手段とを備え、
上記車高検出手段より得られた車高データが所定高さ以
下の時、上記前後端検出手段より検出された被洗浄車体
の前後端より被洗浄車体側に向けて所定区間上記可変手
段を制御して成る構成から成る。

「作用」このような構成により被洗浄車体の車高が所定高さ以下
あるいは車体の前後端より所定区間、スイングアームの
回動半径を伸張してトップブラシの洗浄範囲を拡大した
。

［実施例１以下図面を基に本発明の実施例について説明する。第２
図に実施例の正面図、第３図に内部機構斜視図を示し、
８は門型に形成した門型フレームで、その門型７レ一ム
８底部に軸支された車輪９・９゛により地面に敷設され
たレール１０・１０゛上を往復走行する。１１は主にレ
ール１０・１０゛間に停止された自動車の上面をブラッ
シング洗浄するトップブラシで門型７レーム８の両側に
軸承される支軸１２・１２゛に固定される左右一対のス
イングアーム１３・１３゛の先端間にその両端が軸支さ
れている。１５はトップブラシ１１を昇降動作させるエ
アシリング−で、一方の支軸１２に固着したリンク１４
の先端に接ｌ＆されている。トップブラシ１１は通常エ
アシリング−１５への吸気により門型フレーム８上方の
待機位置に保持され、洗車時附勢を解いて車体面に沿っ
てブラッシング動作させる。１６ａ・１６ｂはトップブ
ラシ１１の傾きを検出する自己保持型の近接スイッチで
、内設されるリードスイッチがスイングアーム１３の動
きと同期するリンク１４に付設されるマグネットと応動
し、一方の近接スイッチ１６ａはトップブラシ１１が門
型フレーム８に対して後方に傾いたのを検出し、他方の
近接スイッチ１６ｂはトップブラシ１１が門型フレーム
８に対して前方に傾いたのを検出する。この近接スイッ
チ１６ａ・１６ｂは請求項（１）記載の角度検出手段に
該当する。１７・１７゜は主に車体の側面をブラッシン
グ洗浄する左右−対のサイドブラシで、トップブラシ１
１より後方で門型７レーム８大部に横架されたレール１
８上を走行するキャリア１９・１９に回動自在に吊設さ
れ、そのキャリア１８・１８′に連結される互いに近接
する方向に附勢するウェイト２０・２０’とそのウェイ
ト２０・２０゛の附勢に抗して互いに引き離す方向に動
作させるエアシリング−２１により開田自在に動作する
。２２・２２゛はキャリア１８・１８°に取り付けた検
出器で、サイドブラシ１７・１７゛の傾動を検出する。

２３・２４はレール１７上に取り付けた近接スイッチで
、内設したリードスイッチがキャリア１９に取り付けた
マグネットと応動し、一方の近接スイ・ノチ２３はサイ
ドブラシ１７・１７゛の開成状態を検出し、池方の近接
スイッチ２４はサイドブラシ１７・１７゛の閉成状態を
検出する。上記検出器２２・２２゛及び近接スイッチ２
３．２４は請求項（２）記載の１前後端検出手段に該当
セる。２５は門型フレーム８　Ｊ：方に昇降自在に支持
されるトップノズル、２６・２６゛は門型７レーム８両
側に備えられるサイドブラシで、共に門型７レーム８Ｌ
方に配設されたブロア２７・２７゛より供給される高恩
１］−の空気をＪｌ１体而上吹き付けて車体表面の乾燥
を行なう。２８は門型フレーム８前方１一部１こ設“置
される超音波センサで、下方に超音波を発信し、肘木物
に当たって反射してくる超０−波を受信して１１１体の
有無及び車体の高さを検出するもので、請求項（２）に
記載される車高検知手段に該当ケる。

２９・２９°は中輪９・９“を回転駆動する電動機、３
０は電動ｆｉ２９の回転を検出するロータリーエンコー
・ダで正転、逆転方向の検知が可能で、単位角度回転毎
１こパルス出力し門型フレーム８の走行位ｒ！１＋ニア
ｊ、える。：）１・３１゛はキャリア１９・１９’［、
ご取りイ・ｌけられチェーン機構（図示せず）を介（５
でサイドブラシ１７・１７゛を回転駆動する電動はであ
る。

続いて、第４図を基にスイングアーム１３・１；３゛の
回動半径を可変する可変Ｊ′＝段について説明する。

：（２はスライド体で、アームケース３：３内側面に固
着ンれるシャフトホルダ３４・３４゛間に＝ｌＺ行に横
架される一灯のがイドシャ７）３５・３５゛に案内され
て移動し、そのスラ・イド体：（２の閂グ１７レーム８
側）Ｊｌｌｉ、ｍは、支＠１１！、２が固着されるど共
に［、而にはシャフトホルダ；（４に固定さねぇ−油圧
シリング−３６のロッド３６ａの先端が固着されており
、油圧シリング−３６内へのオイルの１及俳によＩ）が
イドシ？７）・；３５・：（５゛に沿って移動する。す
な＃１九ス・フィト体；３２は支軸１２に固着されるの
で固定側となり逆にアームケース３３がスライド体；１
２に対１７で移動ケ”る、二どになる。こうしてスイン
グアーム１：（は通常ロッド：（６ａが油圧シリング−
３６より外方に延出した状態（：成るように油圧シリン
グー：３６内へのオイルの吸排を行ないスイングアーム
１：（の回動半径を知く形成し、必要に応じてτＪラッ
ド６ａが油圧シリンダー・３６内へ収納される状態にな
るように油圧シリンダー・３６内へのオイルの吸排を行
なえば、スイングアーム１３は支軸１２に対してトップ
ブラシ１１持側へ伸ゾてスイングアーム１３の回動を径
が長くなる。３７はトップブラシ１１支持側でアームケ
ース３３の外壁１．′：固着した電動機で、その電動機
３７のシャフト３８に軸支し、たスプロケット３９とト
ップブラシ１１の回動シャフト４０に紬支したスプロケ
ット４１間にチェーン４２を渡して電動機３７の回転駆
動をチェーン４２を介して回動シャフト４０に伝えトッ
プブラシ１１を回！ｌ！ｌｌさせている。４３はトップ
ブラシ１１非支持側のアームケース３：）外！■に固着
したウェイトで、トップブラシ１１が車体面に沿ってブ
ラッシング洗浄する際の１１１、体への接触圧を設定し
、スイングアーム１３・１３゛の回動半径が伸張時は短
縮時より接触圧が太き（なる。

次に第５図を基に空圧系統と電気料Ｗ系統について説明
する。空圧、系統においてコンプレッサ・−・４．４で
生成され減圧器４５により所定圧に滅ザられた空気はツ
レ／イドバルブ４６．４７及び方向切換バルブ・１８を
介してエアシリング−］、　５　、２１及Ｖ空・油圧変
換器４（（ａ・４９ｂに圧送され、更に空・油圧変換器
４９ａ・４９ｂで変換されたオイル１よ油圧シリング−
・３６に圧送される、次に電気制御系統ｉこおいて、制
御部５０はＣＩ？ｔＪ５トメモリ５２・入出力インター
７１・・−ス５３より成り、入出力インター７１−ス５
：３の入力端には検出器２２・２２“及び近接スイッチ
１６　ａ・１６ｂ　、、　２１３　、２４等が出力側■
こは各電動機２９・２９”、３１・３１゛。

：（７をそれぞれ駆動する駆動回路１３４・］５・５６
及びツレ、／イドバルブ４６．４７方向切換バルブ４８
等が接続さ第１でいる。

続いて、第６，７図に示される７ａ−チャートを）１１
．に請求項（１）記載の洗中機における実施例の動作を
説明する。第６図は特に１往復に程の洗車動作を示すメ
インルーチン、第７図は洗車中に近接スイッチ１．６ａ
・１６ｂからの乙イッチ人υにより割込実イ」されるサ
ブルーサンを示し、でいる。

第６図において洗車がスタートケると、電動機２９・２
９寝止転駆動して門型フレーム８を前進させると共にエ
アシリング−１５，２１の附勢を解いてトップブラシ１
１の下降とサイドブラシ１７・１７’の閉成を行ない、
トップブラシ１１を車体面に接触させて車体上面の洗浄
を開始する■。門型７レーム８の往行によりサイドブラ
シ１７・１７”が車体の前端に当接し、これを検出器２
２・２２°により検出すると■、門型７レーム８の走行
を一旦停止すると共にエアシリング−１５，２１を作動
してトップブラシ１１は上方位置に待機させ、サイドブ
ラシ１７・１７゛は左右方向に開きながら車体前面の洗
浄を行なう■。

サイドブラシ１７・１７゛による車体前面の洗浄が終わ
りサイドブラシ１７・１７゛の開成を近接スイッチ２３
により検出すると■、門型７レーム８の走行を再開する
と共にエアシリング−１５，２１の附勢を解いてトップ
ブラシ】１は下降させて車体上面に沿って洗浄を行ない
、サイドブフシ１７・１７゛は車体側面に接触させ洗浄
を行なう■、やがてサイドブラシ１７・１７゛が車体側
面から後端に回り込みサイドブラシ１７・１７゛のｌ！
Ｆ１成を近接スイッチ２４により検出すると■、門型フ
レーム８の走行を停止すると共にエアシリング−１５，
２１を作動してトップブラシ１１及びサイドブラシ１７
・１７’を所定の待機位置へ復帰させて往行工程を終了
させる■。

続いて復行工程に移り、門型フレーム８の後進を開始す
ると共にエアシリングー１５．２１の附勢ヲ解いてトッ
プブラシ１１は下降させて車体上面に沿って洗浄を行な
いサイドブラシ１７・１７゛は車体側面に当接させ洗浄
を行なう■、Ｊ１！体の形状に沿ったブラッシング洗浄
が進行し、やがてサイドブラシ１７・１７゛が車体側面
から前面に回り込みサイドブラシ１７・１７゛の閉成を
近接スイッチ２４により検出すると■、エフシリング−
２１を作動してサイドブラシ１７・１７゛を所定の待機
位置へ復帰させる■。

そして門型７レーム８の停止位置をリミットスイッチ（
図示せず）により検出すると■、門型７レーム８の走行
を停止すると共にトップブラシ１１を所定の待機位置へ
復帰させ復行工程を終了させるＱ。

一方、門型フレーム８の走行に伴い近接スイッチ１６ａ
・１６ｂがらのスイッチ入力をモニタし、スイッチ入力
が有れば第７図のサブルーチンを実行する。

即ち往行時は近接スイッチ１６ａからのスイッチ入力を
モニタし、トップブラシ１１が下降してスイングアーム
１３・１３゛の鉛直方向に対する傾きが所定角度θより
小さくなったことを近接スイッチ１６ａにより検出する
と■、■、方向切換パルプ４８に通電して空圧系路を切
換え油圧シリングー３６のロッドを縮めてスイングアー
ム１３・１３゛の回動半径を伸；！す■、逆にスイング
アーム１３・１３゛の回動半径が伸びた状態において、
トップブラシ１１位置が上昇し、鉛直方向に対するスイ
ングアーム１３・１３゛の傾きが所定角度θより大さく
なったことを近接スイッチｌｅａにより検出すると■、
方向切換パルプ４８への通電を止め、油圧シリング−３
６のロッド３６＆を延出してスイングアーム１３・１３
′の回動半径を綜める■、逆に復行時は近接スイッチ１
６ｂからのスイッチ人力をモニタし、往行時と同様な動
作が行なわれる。ここで近接スイッチ１６ａ・１６ｂを
作動させるスイングアーム１３・１３°の鉛直方向に対
する傾きθはスイングアーム１３・１３゛の回動半径を
縮めた状態の時スイングアーム１３・１３゛の傾きをθ
以上に傾けてもトップブラシ１１による車体面の洗浄が
行なえる角度に設定する。すなわちトップブラシ１１の
高さ位置が所定高さより低い車体面上に対してはスイン
グアーム１３・１３゛の回動半径を伸ばして所定高さよ
り高い車体上面に対してはスイングアーム１３・１３゛
を縮めてそれぞれトップブラシ１１を車体面に接触させ
ブラッシング洗浄させる。この時スイングアーム１３・
１３゛が伸びた状態は支点となる支軸１２位置がウェイ
）　４３ｇＡに移動するので、トップブラシ１工の車体
面への接触圧が増し、特に汚れのひどいバンパー、ボン
ネット先端、トランク後部の洗浄効果が向上する。

こうして門型フレーム８の進行方向に対してスイングア
ーム１３・１３゛の鉛直方向に対する傾きが所定角度θ
以内すなわち車高が所定高さ以下の時はスイングアーム
１３・１３゛の回動半径を伸張して車体の低い部分の洗
浄を完全に行なう。

次に第９，１０図に示される７０−チャートを基に請求
項（２）記載の洗＊ｍにおける実施例の動作を説明する
。第９図は待に１往復工程の洗車動作を示すメインルー
チン、ｔｉＳｉｏ図は洗車中にロータリーエンコーグ３
０からのパルス人力により割込実行されるサブルーチン
を示している。

第９図において、洗車がスタート載るとまず門型７レー
ム８の走行位置をＩテえるカウンター・１、なりセット
１．■、超音波センサ２８による被洗浄車体の車高検出
を行なう■。以下超音波センサ２８から得られる用品デ
ータが乗用す１区分（車高が１５００ａｍ未満）に詠当
した場合について説明する。乗用ｉＢ検出後、電動８！
２９・２９゛を正転駆動【７て門型７レー・ム８を前進
させると共にエアシリンダー２１の附勢を解いてサイド
ブラシ１７・１７゛を閉成する■。門型７レーム８の走
行に伴いロータリーエンコーグ３．０からパルス信号が
人力すると、第１０図に示ケ゛サブルーチンを実行し、
門型フレーム８が前進中゛ぐあればカウンター１−７へ
＋１し■１．■、後進中であればへ−１する■。門型”
７レーム８の前進によりサイドブラシ１７・１７゛が車
体１ｉｉｊ′端に当接し、これを検出器２２・２２゛に
より検出するとの、門型フレーム８の走行を停止しζこ
の時のカウンターｌ、の値をメ壬すり、＋：記憶するに
Ｊ）。続いて門型フレーム８を後進させながらサイドプ
ツシ１７・１“ン゛の開成をイｊないｑＤ支支軸１位位
置車体面端りに位置したら、即ち力゛ンンター１．の値
が（Ｌ　ｌ　）−／、（（＋、　、　）：　、メＬす［
。

に記憶されたカウント値、１ｏ：サイドブラシ１′７・
１°７゛ど支軸１２間の距離に相当φ゛るカウント値）
に達孝るとＣＤ、門型７１／−ム８の走行を停止してト
ップブラシ１１を１″降させると共にスイングアーム１
３・１３゛□の同動′ト径を伸ば１■。それがら門型７
し・ムにを前進させ、トップブラシ１１を中体面１．゛
接触させながら車体のフロントバンパーからボンネット
部・＼のブラッシング洗浄を開始する（！わ。閂梨゛７
レーム；（の前進にイ′しいサイドブラシ１７”・・１
７”が１Ｌ体ｉｉ’ｌ端検出位置即ちカウンター！−，
，，の値がメモリＩ。

ｉこ記憶された値に達したらｑΦ、エアシリンダー２１
の附勢な解いてサイドプツシ１７・１゛７゛を車体側面
に接触させてｑＩ体側面の洗浄を開始−する（ｆＤ。−
Ｈス・イングアーム１３・１：（゛の回動半径を伸ばし
、′（１Ｌ体前端より所定区間トップブラシ１１による
洗浄が終り′事゛るど、即ちカウンターＩ、の値が（１
，、）−Ｎ、＋１　（１：　１ｉｉｊ記所定区間に相当
するカウント値）に達すると０、スイングアーム１：（
・１：３゛の回動半径を縮めてトップブラシ１１による
車体」−面の洗浄をｉ続する■。やがて、サイドブラシ
１７・１７′が車体側面から後端に回り込み、サイドブ
ラシ１７・Ｉ７”の閉成を近接スイッチ２４により検出
すると■、門型フレーム８の走行を停止してこの時のカ
ウンター１−の値をメモリＬ２に記憶すると共にエアシ
リンダー２１を作動してサイドブラシ１７・１７“を所
定の待機位置へ復帰して往行工程を終了するの。続いて
復行−［程に移り、門型フレーム８の後進を開始し、て
スイングアーム１３・１３゛の回動半径を伸ばすと共に
サイドブラシ１７・１７゛の附勢を解いて車体側面に接
触させて洗浄を行なう［相］、サイドブラシ１７・・１
７゛の、ｌｌｌｌ体側面洗浄に遅れてトップブラシ１１
がリアバンパーよりトランク部の洗浄を行ない、す【体
後端より所定区間の洗浄が終了すると、即ちカウンター
Ｌ、の値が（Ｌ　２）−１ｏ＋Ｎ（（Ｌ　２）はメモリ
１，２に記１！されたカウント値）に達するとＯ，スイ
ングアーム１３・１３゛の回動半径を縮めてトップブラ
シ１１による重体ト面の洗浄を継続するＣΦ。中休形状
Ｉ’ｍ　ｉ’：Ｎっだブラッシング洗浄が進行し、やが
“Ｃサイドブラシ１７・１７゛が車体側面がら前端に回
り込み、サイドブラシ１７・１７゛の閉成を近接スイン
・ｆ−２４により検出すると■、エアシリンダー２１を
作動してサイドブラシ１７・１７゛を所定のｔ＋ｆ代位
同位置復＋ｉ：ｌ　２せるＱΦ。そして、門型フレーム
８の停止１−位置をリミットスイッチ（図示せず）によ
り検出するとの、門型フレーム８の走行を停止すると共
にトップブラシ１１を所定の待機位置へ復帰させ復行■
−程を終了させる０゜尚ステップ（２）にＩ３いて、車高が乗用車量１〕でワ
ゴン１１区分に詠当する場合はＯ、ワゴン車洗浄ルーチ
ンＯへ進み、空車あるいは＋ｙｔ高異常の場合は洗ｉ１
１停止ルーチン０−＼進む。

こうして、１１（高が所定高さ以下の中（乗用１１．１
　）に刺して、車体の前後端Ｊ４り所定区間スイングア
ーム１３−１３’の回動半径を伸ばすことによりトップ
ブラシ１１は車体面・・、の接触用を増しｔこ状態で車
体のバンパーからボンネット前部及びトランク後部を完
全に洗浄し、洗い残しが全くなくなる。

［発明の効果］本発明は以上の様に構成され、以下に挙げる効果を生み
出す。

スイングアームの回動半径を可変することによりトップ
ブラシの洗浄範囲が広がり、車高が低い車から車高が高
い車まで全ての車に対応でき、特に在米から洗い残しが
発生していたバンパーおよびボンネット前部の洗浄が確
実に行なわれ、洗い残しが皆無である。

また車高が一定高さより低い区間あるいは車体の前後端
より〜定区間だけスイングアームの回動半径を伸ばして
、その他の区間は短くして洗浄を行ない、不使用時はコ
ンパクトに形成して＊＊位置へ格納できるので門型フレ
ームの奥行を長くすることなくコンパクト化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の要部説明図。第２図は本発明実施例の正面外観図。第３図は実施例の内部機構斜視図。第４図（ａ）、（ｂ）は実施例におけるスイングアーム
の回動半径短縮時および伸張時の断面図。第５図は実施例の制御系統を示す説明図。第６．７図は実施例の動作を示すフローチャート　図。第８図は実施例の動作説明図。第９．１０図は実施例の動作を示すフローチャート　図
。第１１図は実施例の動作説明図。８は門型フレーム、１１はトップブラシ、１３・１３゛
はスイングアーム、１６ａ・１６ｂは近接スイッチ、２
８は超音波センサ。第１図第４図（ａ）第４図（ｂ）第５図 Φ　０第６図の第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）門型に形成し被洗浄車体を跨いで走行する門型フ
レームの両側に支軸を軸承し、その支軸端に固定される
左右一対のスイングアームの先端間に被洗浄車体の上面
を洗浄するトップブラシの両端が支持される洗車機にお
いて、前記スイングアームの回動半径を可変する可変手
段と、鉛直方向に対するスイングアームの傾きを検出す
る角度検出手段とを備え、上記角度検出手段より得られ
たスイングアームの傾きに応じて上記可変手段を制御し
て成る洗車機。
（２）門型に形成し被洗浄車体を跨いで走行する門型フ
レームの両側に支軸を軸承し、その支軸端に固定される
左右一対のスイングアームの先端間に被洗浄車体の上面
を洗浄するトップブラシの両端が支持される洗車機にお
いて、前記スイングアームの回動半径を可変する可変手
段と、被洗浄車体の車高を検出する車高検出手段と、被
洗浄車体の前後端を検出する前後端検出手段とを備え、
上記車高検出手段より得られた車高データが所定高さ以
下の時、上記前後端検出手段より検出された被洗浄車体
の前後端より被洗浄車体側に向けて所定区間上記可変手
段を制御して成る洗車機。