JPS61171644A - 洗車装置用車高検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は洗車装置用車高検出装置、さらに詳しくは、洗
車装置において車種を車高により検出し、洗車ブラシの
初期高さを所定の高さ位置に設定する洗車装置用車高検
出装置に関するものである。

［背景技術］ 従来のこの種の洗車装置用車高検出装置としては、第１
０図に示す特開昭５９−１３４０３３号公報に開示され
たものが知られているが、これは洗車装置１の車両導入
部の上部に配置された超音波センサ１４によって車両の
車高を検出し、その車高に応じて上面洗車ブラシ１２の
高さを調筋するようになっている。ところで、この超音
波センサ１４は真下に向けて配設されているものである
から、ボンネットのない車両でフロントガラス９が斜め
に傾いている、いわゆるワンボックス車６などの場合に
、フロント〃う久９によって超音波が斜め方向に反射さ
れ、超音波が超音波センサ１４によって受信できず、車
高の検出が行なわれないことがあり、その場合には上面
洗車ブラシ１２を望ましい高さに調節できないという問
題があったにの問題を解消するには、洗車装置１の走行
方向において上面洗車ブラシ１２と超音波センサ１４と
の距離を大きくして超音波センサ１４が車両の屋根８を
検出した時点で車両の前端部が上面洗車ブラシ１２に当
たるようにすることが考えられるが、このようにすると
、第１１図において上面洗車ブラシ１２を保持している
アーム１６を十分に長くするか、洗車装置１の走行方向
において７−ム１６の軸支部と超音波センサ１４との距
離を大きくとる必要があり、洗車装置１の走行方向にお
いて洗車装置１を大形化するか、超音波センサ１４を洗
車装置１の外部に設けなければならなかった。

しかして、通常のワンボックス車６においてはフロント
ガラス９の下端が乗用車２のボンネット３と屋根４との
間の高さに位置し、しかもフロントガラス９の下端には
ワイパーやフロントガラスを固定するゴム枠などが設け
られているから、これらの部材による超音波の反射波は
超音波センサ１４によって受信可能であり、これらの部
材の反射を利用できればワンボックス車６と乗用車２と
の判別ができるものである。

［発明の目的１ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものでありて、その
主な目的とするところは、ボンネツトがなくフロントガ
ラスの下端が通常の乗用車のボンネットと屋根との間の
高さ位置に位置するいわゆるワンボックス車と乗用車と
の車種を判別するにあたって、洗車装置を大形化したり
、超音波センサを洗車装置の外部に配設したすせずに、
車両の判別が確実に行なえるようにした洗車装置用車高
検出装置を提供することにある。

［Ｑ　８１　（１’）ｊｌｌｉ　ｍ　］　　　　　　　
　　　　　Ｑ（実施例１） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。洗車
装置１は第３図に示すように、略門型に形成されたハウ
ジング１０が平行に配設された一対のレール１１上を一
定の速度で一方向に進むように構成されているものであ
って、ハウジング１０内には車の上面を洗う上面洗車ブ
ラシ１２と、車の側面を洗う側面洗車ブラシ１３と、車
高に応じて上面洗車ブラシ１２の高さ位置を設定するた
めに車高を検出する車高検出装置５の超音波センサ１４
とが設けられている。上面洗車ブラシ１２は車の上面に
沿って上下移動するようになっているが、車種により初
期高さを設定する必要がある。

すなわち、第４図に示すように通常の乗用車２の場合に
は、初期高さを上面洗車ブラシ１２の局面がボンネット
３に摺接する高さ位置に設定し、第５図に示すように車
高が高い、いわゆるワンボックス車６の場合には、初期
高さを乗用車２の場合よりも高く設定する必要がある。

ここでワンボッ′　クス卑６の７０ントがラス９の下端
の位置を乗用車２のボンネット３と屋根４との間の高さ
としておく。しかして、本実施例においては、乗用車２
の屋根４よりも若干高い第１の高さＨｌと、乗用車２の
ゼンえ−，Ｌ　２　）　ｎ　Ｌ甚’Ｊ−’ＩＬＩ　＊”
ｉ＆＝り２卑６の７０ンシガラス９の下端よ１）は低い
第２の高さＨ２とを検出高さに設定し、洗車を開始して
から乗用車２のボンネット３の基部が超音波センサ１４
の下を通過するまでの時間に第２の高さＨ２上りも高い
部分があれば、ワンボックス卑６であると判断して上面
洗車ブラシ１２をワンボックス車６に対応する高さに調
節する車高検出装置を開示する。

車高検出装置５は第１図中一点鎖線で囲む部分に示すよ
うに構成されるものであって、この車高検出装置５の出
力により洗車装置１の上面洗車ブラシ１２が上下移動す
る。車高検出装置５は、一定周期で間欠的に発生する超
音波パルスを超音波センサ１４より送出しては、超音波
センサ１４によってその反射波を受信し、この受信信号
を所定時間だけ開放されるデー１回路に通すことにより
、所定距離範囲内に車が存在するかどうかを判定するよ
うになっている。

超音波パルスは周期発振回路２１の出力により送波間隔
が決定され（第２図（ｂ））、周期発振回路２１の出力
の立ち上がりで送波巾決定用単安定マルチバイブレータ
２２にトリ〃をかけこの送波巾決定用単安定マルチバイ
ブレータ２２より出力されるパルスにより超音波パルス
のパルス中が設定される（第２図（Ｃ））。このパルス
は送出する超音波の周波数で発振する高周波発振回路２
３に入力され、高周波発振回路２３は入力パルスがＨレ
ベルの期間だけ発振出力を送出する（第２図（ｄ））。

すなわち高周波発振回路２３の出力は一定周期で発生す
る間欠的な高周波パルスとなるものであり、この高周波
パルスを電力項中回路２４で増巾した後（第２図（ｅ）
）、超音波センサ１４に入力することにより、超音波セ
ンサ１４から超音波パルスが発生するのである。

超音波センサ１４は送波器と受波器とを兼ねているもの
であって、超音波を送出した後には受渡器として作用す
る。すなわち、超音波パルスの反射波は超音波センサ１
４により受信され（第２図（ｊＨｊ’））、項中回路３
１で増巾された後、検波回路３２と波形整形回路３３と
を通ることによって、超音波センサ１４の信号出力期間
に対応したデジタル信号に変換される（第２図（ｋ）（
ｋ”））。このデジタル信号は第１ゲート回路３４およ
び第２デー１回路４１に入力され、予め設定されたゲー
ト開放時間内にデジタル信号が入力されるとそのデジタ
ル信号がデート回路３４．４１を通過し、それぞれ第１
リレー駆動回路３５、第２リレー駆動回路４２に入力さ
れて第１リレー３６、第２リレー４３が駆動されるので
ある。第１ゲート回路３４のデート開放時間は第１距離
設定用単安定マルチバイブレータ３７と、残響除去用単
安定マルチバイブレータ３８とに上り設定されており、
第１１２離設定用単安定マルチバイブレータ３７は１個
の超音波パルスの立ち上がり時に立ち上がり上記第１の
高さＨ，に対応する時間後に立ち下がる時間巾Ｔ１を有
したパルスを発生させ（第２図（ｒ））、また残響除去
用単安定マルチバイブレータ３８は１１個の超音波パル
スの立ち上がり時に立ち上がり超音波パルス発生に伴な
う超音波センサ１４の残響が停止した時点で立ち下がる
時間巾Ｔ。を有したパルスを発生させる（第２図（ｇ）
）。そして第１ゲート回路３４では残響除去用単安定マ
ルチバイブレータ３８の出力が立ち下がってから第１距
離設定用単安定マルチバイブレータ３７の出力が立ち下
がるまでの間の時間をゲート開放時間とするのである。

したがって、第１ゲート回路３４は車高が上記第１の高
さＨ，よりも高いときに第１リレー３６を駆動するので
ある。一方、第２ゲート回路４１は第１距離設定用単安
定マルチバイブレータ３７と、第２距離設定用単安定マ
ルチバイブレータ４４と、タイマー回路４５とにより設
定される時間に発生した信号を通過させるものであって
、第２距離設定用単安定マルチバイブレータ４４は超音
波パルス発生と同時に立ち上がり上記第２の高さＨ２に
相当する反射波が受信されるまでの時間に相当する時間
後に立ち下がる時間巾Ｔ２を有したパルスを発生させ（
第２図（ｉ））、タイマー回路４５は洗車装置１を始動
させるスタートスイッチ７を投入してから上面洗車ブラ
シ１２が乗用車２のボンネット３の基部に接触する時間
よりも若干短い時間巾Ｔ３の限時パルスを発生させる（
第２図（ｈ））。第２１［！離設走用単安定マルチバイ
ブレータ４４から発生するパルスの時間巾Ｔ２は第１距
離設定用単安定マルチバイブレータ３７から出力される
パルスの時間巾Ｔ、よりも長く設定されており、第２ゲ
ート回路４１は第１距離設定用単安定マルチバイブレー
タ３７の出力が立ち下がってから第２距離設定用単安定
マルチバイブレータ４４の出力が立ち下がるまでの時間
であって、かつタイマー回路４５の出力がＨレベルであ
る期間に発生した信号のみを通過させるのである。すな
わち、洗車装置１を始動してから乗用車２のボンネット
３の基部に上面洗車ブラシ１２が到達するまでの時間内
に、上記第１の高さＨ，と第２の高さＨ２との間の高さ
を有した車が超音波センサ１４の下を通過するとそれを
検出して第２リレー４３を駆動するようになっている。

以下、第２図に基づいてより詳しく動作を説明する。超
音波パルスの発生は上述したとおりであって、周期発振
回路２１の出力（第２図（ｂ））により送波巾決定用単
安定マルチバイブレータ２２にトリ〃をかけ所定間隔の
パルスを発生させる（第２図（ｅ））。そしてこのパル
スがＨレベルであるときに発振出力を送出する高周波発
振回路２３により高周波パルスを作成しく第２図（ｄ）
）、この高周波パルスを増巾した後（第２図（ｅ））超
音波センサ１４に印加して超音波パルスを発生させる。

第１ゲート回路３４および第２ゲート回路４１のゲート
開放時間を決定する第１距離設定用単安定マルチバイブ
レータ３７、残響除去用単安定マルチバイブレータ３８
、タイマー回１＠４５、第２距離設定用単安定マルチバ
イブレータ４４からはそれぞれ、第２図ｍ〜（ｉ）に示
すように、時間巾Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３、Ｔ２のパルスが発
生する。

ここで乗用車２が超音波センサ１４の下を通過している
ときには、初めの高さが第２の高さＨ２よりも低いから
、第２図（ｊ）〜（ｏ）に示すように、乗用車２からの
反射波は第２距離設定用単安定マルチバイブレータ４４
の出力パルスが立ち下がってから超音波センサ１４に受
信され、このとき第１デート回路３４と第２ゲート回路
４１とはともに閉じているから＠１リレー３６も第２リ
レー４３も駆動されない。さらに時間が経過して超音波
センサ１４の下に乗用車２の屋根４が到達すると、第２
距離設定用単安定マルチバイブレーク４４の出力時間巾
Ｔ２内に反射波が受信されるが、このときにはタイマー
回路４５の出力が立ち下がっているから、やはり第２ゲ
ート回路４１は閉した状態となっており、第２リレー４
３は駆動されないものである。つまり、乗用車２を洗車
する場合には第１リレー３６と第２リレー４３とはとも
に駆動されないのである。

次にワンボックス車６が超音波センサ１４の下を通過し
ているときには、フロントガラス９の下端の位置が乗用
車２のボンネット３よりも高（、乗用車２の屋根４より
も低いものであり、しかも７ａ＞）Ｎ５Ｘ９Ｆ）”’Ｆ
１１１ｎＩ：Ｉよヮイ２．−や７０７　イトガラス９を
固定するゴム枠があるから、超音波を上方に反射するこ
とができる。したがって、第２図（ｊ゛）〜（０゛）に
示すように、第１距離設定用単安定マルチバイブレータ
３７の出力パルスの立ち下がり後、第２距離設定用単安
、定マルチバイブレータ４４の出力の立ち下がりまでの
間に反射波が受信されるものであり、この期間には第１
ゲート回路３４は閉じているが、第２ゲート回路４１は
開放されているから、受信信号は第２ゲート回路４１を
通過する。これによＩ）第２リレー４３が駆動されるの
である。第２リレー４３はタイマー回路４５の出力の立
も下がりと同時に反転するようになっている。さらに、
ワンボックス単６の屋根８は乗用車２の屋根４よりも高
いがら、超音波センサ１４の下にワンボックス車６の屋
根８が位置するときには残響除去用単安定マルチバイブ
レータ３８の出力の立ち下がりから第１距離設定用単安
定マルチバイブレータ３７の出力の立も下がり゛　まで
の時間に反射波が受信され、この時間には第１デート回
路３４が開放されζいるから、第１リレー３６が駆動さ
れるのである。

以上のように、超音波センサ１４の下を乗用車２が通過
する場合には第１リレー３６と第２９レー４３とはとも
に駆動さ代ず、ワンボックス車６が通過するときには第
２リレー４３が駆動された後第１リレー３６が駆動され
るから、第１リレー３６と第２リレー４３との駆動状態
により乗用車２とワンボックス車６との識別ができるの
である。

第１リレー３６と第２リレー４３とは洗車制御回路５０
に接続されており、洗車制御回路５０では洗車方法選択
スイッチ５１で設定された洗車方法に従って洗車装置１
を駆動するとともに、第１リレー３６と第２リレー４３
との駆動状態により上面洗車ブラシ１２の初期高さを乗
用車２またはワンボックス車６に対応した高さに設定す
るのである。

上述の実施例において、ワンボックス車６のフロントガ
ラス９の下端の位置を乗用車２の屋根４よりも低い位置
に設定したが、それが乗用車２の屋根４よりも高い場合
には第１リレー３６が駆動されるから、第１リレー３６
と第２リレー４３とのうちの一方が駆動されたときには
ワンボックス車６であると判断し、両リレー３６．４３
がどちらも駆動されないときには乗用車２と判断するよ
うにすれば、ワンボックス車６のフロントガラス９の位
置が乗用車２のボンネット３よりも高いものであれば、
乗用車２とワンボックス車６との判別ができるものであ
る。

（実施例２） 実施例１では検出高さを２段階に設定した例を示したが
、実施例２においては検出高さを３段階に設定した例を
示す。すなわち、第８図および第９図に示すように、検
出高さとして上述した第１の高さＨｌ、第２の高さＲ２
に加えて乗用車２のボンネット３よりも低い第３の高さ
Ｈｌが設定されている。ここでは洗車開始後、乗用車２
のボンネット３が超音波センサ１４の下を通過するまで
の時間に第２の高さＲ２よりも低く、第３の高さＨｌよ
りも高い位置での反射があれば、車種を乗用車２である
と判断するようにした車高検出装置５を開示する。

第６図は本実施例のブロック図であり、第７図は第６図
中各部の信号状態を示すものである。超音波パルスの送
受信および第１デート回路３４のデート開放時間の設定
に関しては実施例１と同じであるからこの部分について
は説明を省略し、第２デート回路４１のゲート開放時間
の設定、お上び第２リレー４３の駆動について説明する
。

第２ゲート回路４１は第２距離設定用単安定マルチバイ
ブレータ４４、タイマー回路４５、お上び第３距離設定
用単安定マルチバイブレータ４７の出力によ□リゾート
開放時間が設定される。すなわち、第２距離設定用単安
定マルチバイブレータ４４は実施例１と同様に超音波パ
ルス送出と同時に立ち上がり乗用車２のボンネット３よ
りも若干高い第２の高さＲ２での反射時間に相当する時
間後に立ち下がる時間巾Ｔ２のパルスを出力し、タイマ
ー回路４５も実施例１と同様にスタートスイッチ７を投
入した後、乗用車２のボンネット３の基部が超音波セン
サ１４の下を通過する時間に相当　　　　　　　！”す
る時間巾Ｔ、の限時パルスを出力する。第３距離設定用
単安定マルチバイブレータ４７は、超音波センサ１４よ
り送出された超音波パルスがワンボックス車６のバンパ
ーにより反射されて超音波センサ１４に受信されるまで
の時間に相当する時間巾Ｔ、のパルスを出力する。ここ
で第２デート回路４１は第２距離設定用単安定マルチバ
イブレータ４４の出力の立ち下がりから第３距離設定用
単安定マルチバイブレータ４７の立ち下がりまでの時間
であって、かつタイマー回路４５の出力がＨレベルとな
っている時間をデート通過時間としている。第２ゲート
回路４１の出力は７リツプ７０ツブ４８のリセット端子
Ｒに入力される。７リフプ７０ツブ４８はＲ８７リツプ
７０ツブであって、セット端子Ｓにはスタートスイッチ
７が接続さに、リセット端子Ｒにはタイマー回路４５の
出力が反転回路４６を介して入力されるとともに、第２
デー）回路４１の出力が入力されている。また７リツプ
７０ツブ４８の正論理出力端Ｑは第２リレー駆動回路４
９に接続され、第２リレー駆動回路４９の出力により第
２リレー４３が駆動されるようになっている。ここで第
２リレー駆動回路４９はオンディレィ回路を備えており
、入力、信号が所定時間以上Ｈレベルを保たない場合に
は第２リレー４３を駆動しないようになっている。ここ
で所定時間とは、周期発振回路２１の出力の１周期に第
３距離設定回路４７の出力パルスの時間巾Ｔ４を加えた
時間よりも若干長い程度に設定されている。

以下、第７図に基づいて動作を説明する。まず、乗用車
２を洗車する場合には、第７図（１）〜（「）に示すよ
うに、スタートスイッチ７を投入したときに、７リツプ
７０ツブ４８がセッシされ、第２リレー駆動回路４９の
入力端がＨレベルとなるが、オンディレィ回路を備えて
いるから第２リレー４３はすぐには駆動されず待機状態
となる。ここで乗用車２のボンネット３からの反射波は
第２距離設定用単安定マルチバイブレータ４４の出力の
立ち下がりから第３距離設定用単安定マルチバイブレー
タ４７の立ち下がりまでの間に受信されるから、この受
信信号は第２デート回路４１を通過し、７リツプ７０ツ
ブ４８がリセットされ、第２リレー駆動回路４９もリセ
ッＦされる。したがって、第２リレー４３が駆動される
前に第２リレー駆動回路４９がリセットされることにな
る。さらに時間が経過して超音波センサ１４が乗用車２
のボンネン）３の基部を通過するときにはタイマー回路
４５の出力の立ち下がりにより反転回路４６を介して７
リツプ７０ツブ４８がリセットされるものであり、乗用
車２の屋根４の上方を超音波センサ１４が通過するとき
にはタイマー回路４５の出力が立ち下がっているから、
第２リレー４３は駆動されないものである。また、実施
例１と同様に乗用車２の通過によっては第１リレー３６
も駆動されないから、第１リレー３６と第２リレー４３
とはともに駆動されないことになろ。

一方、ワンボックス卑６の場合には、第７図（１゛）〜
（ｒ゛）に示すように、乗用車２の場合と同様スターＦ
スイッチ７の投入によって７リツプ７０ツブ４８がセッ
トされるが、ワンボックス阜６は前端部の車高が第２高
さＨ２よりも高いから反射波に対応しｒこ受信信号が第
２ゲート回路４１を通過できないものであり、７リツプ
７０ツブ４８がり七ノドされないものである。したがっ
て、タイマー回路４５の出力である限時パルスが立ち下
がる本で７リツプ７０ツブ４８の正論理出力端ＱはＨレ
ベルに保たれ第２リレー駆動回路４９は所定時間後に出
力をＨレベルとして第２リレー４３を駆動する。７リツ
プ７０ツブ４８はタイマー回路４５から出力される限時
パルスの立ち下がりに上りリセットされ、このとき同時
に第２リレー４３の駆動が停止する。第１リレー３６は
ワンボックス車６の屋根８が超音波センサ１４の下を通
過するときに駆動されるから、第１リレー３６と第２１
７レー４３とにより車種を判別できるものであり、実施
例１と同様にこれらのリレー３６．４３の出力を洗車制
御回路５０に入力して上面洗車ブラシ１２の初期高さを
調筋することができるものである。

以上のように実施例１、実施例２はともに乗用車２のボ
ンネット３よりも若干高い高さＨ２と屋　　　　　　１
根４より若干高い高さＨ８との間での反射の検出を乗用
車２のボンネット３が通過する程度の時間Ｔ、に限定し
ているから、乗用車２の屋根４が超音波センサ１４の下
を通過する時点ではその範囲の高さは検出しないもので
あり、乗用車２の屋根４からの反射に上る誤認が生じな
いものである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、ボンネットを有する車高の低い
第１の車両と、ボンネットがなくフロントガラスの下端
が第１の車両のボンネットと屋根との高さ位置に対応す
る高さ位置に位置する第２の車両とを判別して上面洗車
ブラシの初期高さを調筋する洗車装置用車高検出装置に
おいて、第１の車両の屋根よりは高く第２の車両の屋根
よりは低い範囲の車高を検出する第１車高検出手段と、
第１の車両のボンネットと第２の車両のフロントガラス
の下端その間の所定高さよりは高く第１の車両の屋根よ
りは低い範囲の車高を検出する第２車高検出手段と、第
２車高検出手段を洗車開始から所定時間作動させる限時
駆動手段とを備えているので、上記第１の車両と第２の
車両との判別にあたって、洗車装置を大形化したり、超
音波センサを洗車装置の外部に配設しｔこすせずに、車
両の判別が確実に行なえるという利点を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図中各部の信号を示す動作説明図、第３図は同上に
使用する洗車装置を示す斜視図、第４図および第５図は
同上の動作説明図、第６図は本発明の他の実施例を示す
ブロック図、第７図は第６図中各部の信号を示す動作説
明図、第８図は同上の動作説明図、第９図は同上の動作
説明図、第１０図は従来例を示す概略断面図、第１１図
は同上の動作説明図である。 １は洗車装置、２は乗用車、３はボンネット、４は屋根
、５は車高検出装置、６はワンボックス車、８は屋根、
９は７０ンＹ〃ラス、３７は第１距離設定用単安定マル
チバイブレータ、４１は第２距離設定用単安定マルチバ
イブレータ、４５はタイマー回路であ、る。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第８図 第１０１１ 第１１１１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下移動自在に配設されて車両の上面を洗車する
   上面洗車ブラシを備えるとともに車両に対して一定速度
   で一方向に走行する洗車装置に設けられ、ボンネツトを
   有する車高の低い第１の車両と、ボンネツトがなくフロ
   ントガラスの下端が第１の車両のボンネツトと屋根との
   高さ位置に対応する高さ位置に位置する第２の車両とを
   判別して上面洗車ブラシの初期高さを調節する洗車装置
   用車高検出装置において、第１の車両の屋根よりは高く
   第２の車両の屋根よりは低い範囲の高さを検出する第１
   車高検出手段と、第１の車両のボンネツトと第２の車両
   のフロントガラスの下端との間の所定高さよりは高く第
   １の車両の屋根よりは低い範囲の高さを検出する第２車
   高検出手段と、第２車高検出手段を洗車開始から所定時
   間作動させる限時駆動手段とを備えて成ることを特徴と
   する洗車装置用車高検出装置。