JP3141279B2 - パルス式超音波センサ装置 - Google Patents
パルス式超音波センサ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス式超音波セ
ンサ装置に係り、更に詳しくは、送波タイミングの制御
を改良したパルス式超音波センサ装置に関する。
ンサ装置に係り、更に詳しくは、送波タイミングの制御
を改良したパルス式超音波センサ装置に関する。
【従来の技術】まず、この種のパルス式超音波センサ装
置の原理を、車両検知用超音波センサ装置により説明す
る。図５は、超音波センサ装置ＳＥ及び検知エリアＤＡ
の一例を示した図である。超音波送受波器を内蔵した超
音波センサ装置ＳＥが、駐車場の上方に設置され、この
超音波センサ装置ＳＥから送波された超音波の反射波
を、上記超音波センサ装置ＳＥが再び受波して、物体の
存否を検出できる。この検知が可能な空間（図中の斜線
を付した部分）を検知エリアＤＡと呼ぶ。
置の原理を、車両検知用超音波センサ装置により説明す
る。図５は、超音波センサ装置ＳＥ及び検知エリアＤＡ
の一例を示した図である。超音波送受波器を内蔵した超
音波センサ装置ＳＥが、駐車場の上方に設置され、この
超音波センサ装置ＳＥから送波された超音波の反射波
を、上記超音波センサ装置ＳＥが再び受波して、物体の
存否を検出できる。この検知が可能な空間（図中の斜線
を付した部分）を検知エリアＤＡと呼ぶ。
【０００２】図６は、この検知エリアＤＡ内に物体が存
在しない場合に、超音波センサ装置ＳＥが反射波を受波
した際の受波信号等の様子を示したものである。まず、
送波された超音波及びその残響波が検出され、その後、
床面Ｆでの反射波が検出されている様子を示したもので
ある。
在しない場合に、超音波センサ装置ＳＥが反射波を受波
した際の受波信号等の様子を示したものである。まず、
送波された超音波及びその残響波が検出され、その後、
床面Ｆでの反射波が検出されている様子を示したもので
ある。
【０００３】この超音波センサ装置ＳＥは、検知エリア
ＤＡ内に車両等が存在すれば、この車両での反射波が、
床面Ｆからの反射波よりも早く到達することを利用して
車両の検知を行うものであり、超音波の受波信号が閾値
レベルＴＨを越えれば、検波信号として検出される。
ＤＡ内に車両等が存在すれば、この車両での反射波が、
床面Ｆからの反射波よりも早く到達することを利用して
車両の検知を行うものであり、超音波の受波信号が閾値
レベルＴＨを越えれば、検波信号として検出される。
【０００４】残響波の受波から床面反射波の受波までの
間における反射波を監視するため、検知ゲート信号が使
用される。この検知ゲート信号は、送波された超音波
が、検知エリアＤＡ内で反射され受波されるまでの伝搬
距離に相当する時間範囲（監視時間Ｔｃ）として与えら
れる。なお、図５において、検知エリアＤＡの最も低い
位置が、床面Ｆよりも高くなっているのは、温度変化に
よる検出誤差を考慮して、温度保証を行うための余裕Ｌ
Ｓを設けたものであり、図６における温度保証時間ｔＳ
に対応するものである。
間における反射波を監視するため、検知ゲート信号が使
用される。この検知ゲート信号は、送波された超音波
が、検知エリアＤＡ内で反射され受波されるまでの伝搬
距離に相当する時間範囲（監視時間Ｔｃ）として与えら
れる。なお、図５において、検知エリアＤＡの最も低い
位置が、床面Ｆよりも高くなっているのは、温度変化に
よる検出誤差を考慮して、温度保証を行うための余裕Ｌ
Ｓを設けたものであり、図６における温度保証時間ｔＳ
に対応するものである。
【０００５】図７は、この検知エリアＤＡ内に車両Ｃが
存在する際の様子を示したものであり、図８は、この時
の受波信号等の様子を示したものである。残響波の受波
から床面反射波の受波までの間に、車両Ｃでの反射波が
受波されているため、検波信号と検知ゲート信号との論
理積を求めれば、車両Ｃによる検波信号のみを取り出す
ことができ、車両Ｃの検知を行うことができる。
存在する際の様子を示したものであり、図８は、この時
の受波信号等の様子を示したものである。残響波の受波
から床面反射波の受波までの間に、車両Ｃでの反射波が
受波されているため、検波信号と検知ゲート信号との論
理積を求めれば、車両Ｃによる検波信号のみを取り出す
ことができ、車両Ｃの検知を行うことができる。
【０００６】さて、この様なパルス式超音波センサ装置
においては、多重回反射による誤動作が問題となる。図
９は、送波された超音波が、天井面Ｔ及び床面Ｆで反射
される様子を示した図である。
においては、多重回反射による誤動作が問題となる。図
９は、送波された超音波が、天井面Ｔ及び床面Ｆで反射
される様子を示した図である。
【０００７】取付面ＳＨに設置された超音波センサ装置
ＳＥから床面Ｆに向けて送波された超音波は、床面Ｆで
反射され、その一部は、更に天井面Ｔで反射されて再び
床面Ｆへ向かう。この様にして、一部の超音波は、天井
面Ｔと床面Ｆとの間を往復（多重回反射）しながら減衰
していき、反射波が繰り返し検出されることになる。こ
の様な超音波の往復反射波が検出されているときに、次
回の送波を行えば、検知ゲート信号が出力される監視期
間Ｔｃ内において、前回の送波による反射波が検出され
て、車両が存在しないにもかかわらず、存在すると誤判
断してしまう場合があった。
ＳＥから床面Ｆに向けて送波された超音波は、床面Ｆで
反射され、その一部は、更に天井面Ｔで反射されて再び
床面Ｆへ向かう。この様にして、一部の超音波は、天井
面Ｔと床面Ｆとの間を往復（多重回反射）しながら減衰
していき、反射波が繰り返し検出されることになる。こ
の様な超音波の往復反射波が検出されているときに、次
回の送波を行えば、検知ゲート信号が出力される監視期
間Ｔｃ内において、前回の送波による反射波が検出され
て、車両が存在しないにもかかわらず、存在すると誤判
断してしまう場合があった。
【０００８】図１０は、この様な誤動作を防止する従来
のパルス式超音波センサ装置の動作を示した図である。
このパルス式超音波センサ装置は、超音波の送波間隔Ｔ
ｐが、多重回反射波が検知レベルＴＨを下回るまでに要
する時間（床面反射波の混入時間）Ｔｗの最大値よりも
大きくなる様に予め定められている。このため、監視期
間Ｔｃにおいて、前回送波した超音波の多重回反射波が
検出されることはない。
のパルス式超音波センサ装置の動作を示した図である。
このパルス式超音波センサ装置は、超音波の送波間隔Ｔ
ｐが、多重回反射波が検知レベルＴＨを下回るまでに要
する時間（床面反射波の混入時間）Ｔｗの最大値よりも
大きくなる様に予め定められている。このため、監視期
間Ｔｃにおいて、前回送波した超音波の多重回反射波が
検出されることはない。
【発明が解決しようとする課題】多重回反射波が検知レ
ベルＴＨを下回るまでに要する時間は、床面Ｔと天井面
Ｆとの距離Ｈや、床、天井の反射面の状態や、周囲温度
などの環境条件によって異なるものである。一方、上述
した従来のパルス式超音波センサ装置ＳＥは、送波間隔
Ｔｐが予め定められた時間である。
ベルＴＨを下回るまでに要する時間は、床面Ｔと天井面
Ｆとの距離Ｈや、床、天井の反射面の状態や、周囲温度
などの環境条件によって異なるものである。一方、上述
した従来のパルス式超音波センサ装置ＳＥは、送波間隔
Ｔｐが予め定められた時間である。
【０００９】このため、送波間隔Ｔｐは、使用時の環境
条件が最悪の場合にも誤動作を防止できる様に、床面反
射波の混入時間Ｔｗの最大値とすることが必要となる。
条件が最悪の場合にも誤動作を防止できる様に、床面反
射波の混入時間Ｔｗの最大値とすることが必要となる。
【００１０】しかしながら、送波間隔Ｔｐが長くなれ
ば、応答性が低下するという問題があった。
ば、応答性が低下するという問題があった。
【００１１】図１１、図１２は、環境条件と応答性との
関係を説明するための図である。図１１の（ａ）、
（ｂ）は、超音波センサ装置ＳＥが、天井面Ｔ、床面Ｆ
間の距離が異なる場所に取り付けられた様子を示してお
り、この時の多重回反射の様子をそれぞれ図１２の
（ａ）、（ｂ）に示している。
関係を説明するための図である。図１１の（ａ）、
（ｂ）は、超音波センサ装置ＳＥが、天井面Ｔ、床面Ｆ
間の距離が異なる場所に取り付けられた様子を示してお
り、この時の多重回反射の様子をそれぞれ図１２の
（ａ）、（ｂ）に示している。
【００１２】（ａ）の場合には、反射波が、検出レベル
を下回るレベルにまでに要する時間Ｔｗが長いため、最
後に反射波を検波した後、直ちに、次回の送波が行われ
ている。ところが、（ｂ）の場合には、床面反射波の混
入時間Ｔｗが短いため、次回の送波が可能であるにもか
かわらず、送波間隔Ｔｐが経過するまで送波が行われ
ず、応答性が必要以上に低下しているという問題があっ
た。
を下回るレベルにまでに要する時間Ｔｗが長いため、最
後に反射波を検波した後、直ちに、次回の送波が行われ
ている。ところが、（ｂ）の場合には、床面反射波の混
入時間Ｔｗが短いため、次回の送波が可能であるにもか
かわらず、送波間隔Ｔｐが経過するまで送波が行われ
ず、応答性が必要以上に低下しているという問題があっ
た。
【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、環境条
件に応じて応答性を向上させることができるパルス式超
音波センサ装置を提供することを目的とする。
ので、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、環境条
件に応じて応答性を向上させることができるパルス式超
音波センサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明によるパルス式超音波センサ装置は、超音波を送波
し、所定の監視期間内において受波される反射波の有無
により、検知エリア内の物体の有無を検知するパルス式
超音波センサ装置であって、多重回反射波の受波間隔の
最大値が予め設定され、所定の閾値レベルを越える反射
波を受波してから、上記の最大受波間隔が経過するまで
に、上記閾値レベルを越える反射波を受波しない場合
に、次回の送波を行う構成とされる。
明によるパルス式超音波センサ装置は、超音波を送波
し、所定の監視期間内において受波される反射波の有無
により、検知エリア内の物体の有無を検知するパルス式
超音波センサ装置であって、多重回反射波の受波間隔の
最大値が予め設定され、所定の閾値レベルを越える反射
波を受波してから、上記の最大受波間隔が経過するまで
に、上記閾値レベルを越える反射波を受波しない場合
に、次回の送波を行う構成とされる。
【００１４】請求項２に記載した本発明によるパルス式
超音波センサ装置は、超音波を送波し、その反射波を受
波する子器と、子器の送波タイミングを制御する親機と
により構成され、超音波の送波後の所定の監視期間内に
おいて受波される反射波の有無により、検知エリア内の
物体の有無を検知するパルス式超音波センサ装置であっ
て、上記子器が、多重回反射波の受波間隔の最大値が予
め設定され、所定の閾値レベルを越える反射波を受波し
てから、上記の最大受波間隔が経過するまでに、上記閾
値レベルを越える反射波を受波しない場合に、親機に対
し送波許可信号を送出する装置として構成され、上記親
機が、上記送波許可信号に基づいて、子器に対して送波
制御信号を送出する構成とされる。
超音波センサ装置は、超音波を送波し、その反射波を受
波する子器と、子器の送波タイミングを制御する親機と
により構成され、超音波の送波後の所定の監視期間内に
おいて受波される反射波の有無により、検知エリア内の
物体の有無を検知するパルス式超音波センサ装置であっ
て、上記子器が、多重回反射波の受波間隔の最大値が予
め設定され、所定の閾値レベルを越える反射波を受波し
てから、上記の最大受波間隔が経過するまでに、上記閾
値レベルを越える反射波を受波しない場合に、親機に対
し送波許可信号を送出する装置として構成され、上記親
機が、上記送波許可信号に基づいて、子器に対して送波
制御信号を送出する構成とされる。
【００１５】請求項３に記載した本発明によるパルス式
超音波センサ装置は、請求項２に記載したパルス式超音
波センサ装置であって、２以上の子器が、同一の親機に
接続されて構成され、上記親機は、全ての子器から送波
許可信号を受信した後に、各子器に対して送波制御信号
を送出する構成とされる。
超音波センサ装置は、請求項２に記載したパルス式超音
波センサ装置であって、２以上の子器が、同一の親機に
接続されて構成され、上記親機は、全ての子器から送波
許可信号を受信した後に、各子器に対して送波制御信号
を送出する構成とされる。
【発明の実施の形態】本発明によるパルス式超音波セン
サ装置の実施の一形態を図１〜図４を用いて以下に説明
する。
サ装置の実施の一形態を図１〜図４を用いて以下に説明
する。
【００１６】図１は、請求項１に記載した本発明による
パルス式超音波センサ装置の動作の一例を示した図であ
る。この図においては、超音波の送波後に検知レベルを
越える反射波が４回受波されている。そして、４回目の
受波後は、予め定められた反射波の受波間隔Ｔａが経過
しても反射波が検出されない。このため、所定時間Ｔａ
が経過すれば、次回の送波を行う。
パルス式超音波センサ装置の動作の一例を示した図であ
る。この図においては、超音波の送波後に検知レベルを
越える反射波が４回受波されている。そして、４回目の
受波後は、予め定められた反射波の受波間隔Ｔａが経過
しても反射波が検出されない。このため、所定時間Ｔａ
が経過すれば、次回の送波を行う。
【００１７】この様にして、反射波を最後に検知してか
ら所定時間Ｔａの経過後に次回の送波を行うことによ
り、送波間隔Ｔｐを予め定めた従来のパルス式超音波セ
ンサ装置に比べて、多重回反射波が、早期に減衰する場
合に、応答性を向上させることができる。
ら所定時間Ｔａの経過後に次回の送波を行うことによ
り、送波間隔Ｔｐを予め定めた従来のパルス式超音波セ
ンサ装置に比べて、多重回反射波が、早期に減衰する場
合に、応答性を向上させることができる。
【００１８】ここで、受波間隔Ｔａは、反射波が受波さ
れる間隔の最大値として予め設定される値である。即
ち、超音波センサ装置ＳＥが取り付けられる天井面、床
面間の距離Ｈの最大値をＨｍａｘとし、超音波の伝搬速
度Ｃの最小値をＣｍｉｎとすれば、 Ｔａ＝２×Ｈｍａｘ／Ｃｍｉｎ （１） で表すことができる。受波間隔Ｔａを超音波センサＳＥ
毎に設定する場合には、実際に超音波センサＳＥの取り
付けられる場所の天井面、床面間の距離Ｈを用いて、 Ｔａ＝２×Ｈ／Ｃｍｉｎ （２） とすることもできる。
れる間隔の最大値として予め設定される値である。即
ち、超音波センサ装置ＳＥが取り付けられる天井面、床
面間の距離Ｈの最大値をＨｍａｘとし、超音波の伝搬速
度Ｃの最小値をＣｍｉｎとすれば、 Ｔａ＝２×Ｈｍａｘ／Ｃｍｉｎ （１） で表すことができる。受波間隔Ｔａを超音波センサＳＥ
毎に設定する場合には、実際に超音波センサＳＥの取り
付けられる場所の天井面、床面間の距離Ｈを用いて、 Ｔａ＝２×Ｈ／Ｃｍｉｎ （２） とすることもできる。
【００１９】図２は、請求項２から３に記載した本発明
によるパルス式超音波センサ装置の設置例を示した図で
ある。複数の子器ＳＳ１〜ＳＳｎが取付面に取り付けら
れており、各子器は、同一の親機（不図示）に接続され
て構成される。各子器ＳＳ１〜ＳＳｎは、親機から送出
される送波制御信号により、一斉に超音波を送波して、
それぞれの検知エリアＤＡ内の物体の有無を検知する。
そして、各子器ＳＳ１〜ＳＳｎは、図３で示すように、
親機に対して送波許可信号を送出する。
によるパルス式超音波センサ装置の設置例を示した図で
ある。複数の子器ＳＳ１〜ＳＳｎが取付面に取り付けら
れており、各子器は、同一の親機（不図示）に接続され
て構成される。各子器ＳＳ１〜ＳＳｎは、親機から送出
される送波制御信号により、一斉に超音波を送波して、
それぞれの検知エリアＤＡ内の物体の有無を検知する。
そして、各子器ＳＳ１〜ＳＳｎは、図３で示すように、
親機に対して送波許可信号を送出する。
【００２０】親機は、全ての子器ＳＳ１〜ＳＳｎから送
波許可信号を受信すると、送波制御信号を送信する。こ
の様にして、全ての子器から同時に送波を行う場合で
も、各子器において、多重回反射波による誤動作が生じ
ることを防止しつつ、応答性を向上させることができ
る。
波許可信号を受信すると、送波制御信号を送信する。こ
の様にして、全ての子器から同時に送波を行う場合で
も、各子器において、多重回反射波による誤動作が生じ
ることを防止しつつ、応答性を向上させることができ
る。
【００２１】図３は、図２に示した子器ＳＳ１〜ＳＳｎ
の動作の一例を示した図である。親機からの送波制御信
号を受信すると超音波を送波し、検知レベルを越える反
射波が４回受波されている。そして、４回目の受波後
は、予め定められた反射波の受波間隔Ｔａが経過しても
反射波が検出されない。このため、所定時間Ｔａが経過
すれば、親機に対して送波許可信号を送出する。
の動作の一例を示した図である。親機からの送波制御信
号を受信すると超音波を送波し、検知レベルを越える反
射波が４回受波されている。そして、４回目の受波後
は、予め定められた反射波の受波間隔Ｔａが経過しても
反射波が検出されない。このため、所定時間Ｔａが経過
すれば、親機に対して送波許可信号を送出する。
【００２２】図４は、各子器、親機間で送受信される信
号の一例を示した図である。親機から各子器ＳＳ１〜Ｓ
Ｓｎへ送波制御信号（パルス信号）が送信され、各子器
が、超音波の送波による物体検知を開始すると、各子器
ＳＳ１〜ＳＳｎから親機への送信許可信号は、送信不許
可を示す高レベルへ変化する。
号の一例を示した図である。親機から各子器ＳＳ１〜Ｓ
Ｓｎへ送波制御信号（パルス信号）が送信され、各子器
が、超音波の送波による物体検知を開始すると、各子器
ＳＳ１〜ＳＳｎから親機への送信許可信号は、送信不許
可を示す高レベルへ変化する。
【００２３】その後、各子器ＳＳ１〜ＳＳｎは、それぞ
れ多重回反射波を監視し、検知レベルを越える反射波が
所定時間Ｔａ以上の間、受波できなくなれば、送信許可
信号を送信許可を示す低レベルへ変化させる。
れ多重回反射波を監視し、検知レベルを越える反射波が
所定時間Ｔａ以上の間、受波できなくなれば、送信許可
信号を送信許可を示す低レベルへ変化させる。
【００２４】図２に示した様な場合、子器ＳＳｋの取り
付けられた位置は、天井高さＨが、他の子器の取り付け
られた位置の天井高さＨよりも低い。このため、子器Ｓ
Ｓｋの送信許可信号は、他の子器に比べて、送信許可を
示す低レベルへ変化する時期が早くなる。この様にし
て、種々の環境条件の相違により、各子器ＳＳ１〜ＳＳ
ｎからの送信許可信号の変化時は同一になるとは限らな
い。このため、親機は、全ての子器からの送信許可信号
が低レベルに変化するのを待って、次の送信制御信号を
送出する。
付けられた位置は、天井高さＨが、他の子器の取り付け
られた位置の天井高さＨよりも低い。このため、子器Ｓ
Ｓｋの送信許可信号は、他の子器に比べて、送信許可を
示す低レベルへ変化する時期が早くなる。この様にし
て、種々の環境条件の相違により、各子器ＳＳ１〜ＳＳ
ｎからの送信許可信号の変化時は同一になるとは限らな
い。このため、親機は、全ての子器からの送信許可信号
が低レベルに変化するのを待って、次の送信制御信号を
送出する。
【００２５】これにより、複数の子器ＳＳ１〜ＳＳｎ
が、同一の親機からの送信制御信号により、超音波を送
波する場合であっても、全ての子器が多重回反射波によ
り誤動作しない範囲で、全ての子器の応答性を向上させ
ることができる。
が、同一の親機からの送信制御信号により、超音波を送
波する場合であっても、全ての子器が多重回反射波によ
り誤動作しない範囲で、全ての子器の応答性を向上させ
ることができる。
【発明の効果】請求項１に記載の本発明によるパルス式
超音波センサ装置は、閾値レベルを越える反射波を受波
した後、予め定められた最大受波間隔の間、閾値レベル
を越える反射波を受波しない場合に、次回の送波を行
う。
超音波センサ装置は、閾値レベルを越える反射波を受波
した後、予め定められた最大受波間隔の間、閾値レベル
を越える反射波を受波しない場合に、次回の送波を行
う。
【００２６】このため、送波間隔を予め定めた従来のパ
ルス式超音波センサ装置に比べ、使用される環境条件に
応じて、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、応答
性を向上させることができる。
ルス式超音波センサ装置に比べ、使用される環境条件に
応じて、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、応答
性を向上させることができる。
【００２７】請求項２に記載の本発明によるパルス式超
音波センサ装置は、子器が、閾値レベルを越える反射波
を受波した後、予め定められた最大受波間隔の間、閾値
レベルを越える反射波を受波しない場合に、送波許可信
号を出するため、親機は、この送波許可信号に基づい
て、子器に対して送波制御信号を送出することができ
る。
音波センサ装置は、子器が、閾値レベルを越える反射波
を受波した後、予め定められた最大受波間隔の間、閾値
レベルを越える反射波を受波しない場合に、送波許可信
号を出するため、親機は、この送波許可信号に基づい
て、子器に対して送波制御信号を送出することができ
る。
【００２８】このため、送波間隔を予め定めた従来のパ
ルス式超音波センサ装置に比べ、使用される環境条件に
応じて、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、応答
性を向上させることができる。
ルス式超音波センサ装置に比べ、使用される環境条件に
応じて、多重回反射波による誤検知を防止しつつ、応答
性を向上させることができる。
【００２９】請求項３に記載の本発明によるパルス式超
音波センサ装置は、親機が、全ての子器から送波許可信
号を受信した後に、各子器に対して送波制御信号を送出
する。このため、複数の子器から一斉に超音波を送波す
る超音波センサ装置が、全ての子器において多重回反射
波による誤検知を防止しつつ、応答性を向上させること
ができる。
音波センサ装置は、親機が、全ての子器から送波許可信
号を受信した後に、各子器に対して送波制御信号を送出
する。このため、複数の子器から一斉に超音波を送波す
る超音波センサ装置が、全ての子器において多重回反射
波による誤検知を防止しつつ、応答性を向上させること
ができる。
【図１】請求項１に記載した本発明によるパルス式超音
波センサ装置の動作の一例を示した図である。
波センサ装置の動作の一例を示した図である。
【図２】請求項２から４に記載した本発明によるパルス
式超音波センサ装置の設置例を示した図である。
式超音波センサ装置の設置例を示した図である。
【図３】図２に示した子器ＳＳ１〜ＳＳｎの動作の一例
を示した図である。
を示した図である。
【図４】各子器、親機間で送受信される信号の一例を示
した図である。
した図である。
【図５】従来の超音波センサ装置及びその検知エリアの
一例を示した図である。
一例を示した図である。
【図６】図５に示した超音波センサ装置の受波信号等の
様子を示した図である。
様子を示した図である。
【図７】図５の検知エリア内に車両が存在する際の様子
を示した図である。
を示した図である。
【図８】図７に示した超音波センサ装置の受波信号等の
様子を示した図である。
様子を示した図である。
【図９】送波された超音波が、天井面及び床面で反射さ
れる様子を示した図である。
れる様子を示した図である。
【図１０】多重回反射波による誤動作を防止する従来の
パルス式超音波センサ装置の動作を示した図である。
パルス式超音波センサ装置の動作を示した図である。
【図１１】超音波センサ装置が、天井面、床面間の距離
が異なる場所に取り付けられた様子を示した図である。
が異なる場所に取り付けられた様子を示した図である。
【図１２】図１１に示した各超音波センサ装置の受波信
号等の様子を示した図である。
号等の様子を示した図である。
Ｔｃ・・・監視期間 ＤＡ・・・検知エリア ＳＥ・・・パルス式超音波センサ装置 ＴＨ・・・閾値レベル Ｔａ・・・最大受波間隔 ＳＳ０、ＳＳｋ、ＳＳｎ、・・・子器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 真武 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (72)発明者 河原 英喜 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−281746（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−72334（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/524 G01S 15/00 - 15/96 G08G 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】超音波を送波し、所定の監視期間内におい
て受波される反射波の有無により、検知エリア内の物体
の有無を検知するパルス式超音波センサ装置において、 多重回反射波の受波間隔の最大値が予め設定され、所定
の閾値レベルを越える反射波を受波してから、上記の最
大受波間隔が経過するまでに、上記閾値レベルを越える
反射波を受波しない場合に、次回の送波を行うことを特
徴とするパルス式超音波センサ装置。 - 【請求項２】超音波を送波し、その反射波を受波する子
器と、子器の送波タイミングを制御する親機とにより構
成され、 超音波の送波後の所定の監視期間内において受波される
反射波の有無により、検知エリア内の物体の有無を検知
するパルス式超音波センサ装置において、 上記子器が、多重回反射波の受波間隔の最大値が予め設
定され、所定の閾値レベルを越える反射波を受波してか
ら、上記の最大受波間隔が経過するまでに、上記閾値レ
ベルを越える反射波を受波しない場合に、親機に対し送
波許可信号を送る装置として構成され、 上記親機が、上記送波許可信号に基づいて、子器に対し
て送波制御信号を送出することを特徴とするパルス式超
音波センサ装置。 - 【請求項３】請求項２に記載したパルス式超音波センサ
装置において、 ２以上の子器が、同一の親機に接続されて構成され、 上記親機は、全ての子器から送波許可信号を受信した後
に、各子器に対して送波制御信号を送出することを特徴
とするパルス式超音波センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08196163A JP3141279B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | パルス式超音波センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08196163A JP3141279B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | パルス式超音波センサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039007A JPH1039007A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3141279B2 true JP3141279B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=16353263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08196163A Expired - Fee Related JP3141279B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | パルス式超音波センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141279B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103630877B (zh) * | 2012-08-29 | 2015-11-11 | 凌通科技股份有限公司 | 位置识别系统、方法以及使用其的姿势识别系统、方法 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP08196163A patent/JP3141279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1039007A (ja) | 1998-02-13 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001031 |
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