JP2003236485A - パレット洗浄方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレットの遠心脱水時における重心のずれを容
易かつ的確に抑えることができ、しかもサイズや縦横比
の異なるパレットに対する兼用が可能であるとともに、
洗浄工程と液滴の除去工程とを含むパレットの洗浄シス
テムとしての流れを改良したパレット洗浄技術を提供す
る。 【解決手段】パレット１に洗浄液を吹付けて洗浄した
後、そのパレット１に付着した液滴を除去するパレット
洗浄において、パレット１に対して、その一辺が底部に
なるように起立した状態において洗浄を実施し、その洗
浄後、パレット１を１つの角部が底部になるように傾斜
させ、その傾斜状態において遠心脱水を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットやこれに
類似したトレイ・コンテナなどの矩形状等のワーク（以
下、単にパレットという）を洗浄するとともに洗浄後に
付着した液滴を遠心力の作用によって除去するパレット
の洗浄システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂等からなるパレットを遠心脱
水する場合には、コンベヤ上の搬送状態のまま、水平状
態で遠心脱水するのが一般的であった。しかしながら、
パレットのフォーク差込孔に面する部分など、パレット
の内部には、強度を上げるために多数のリブが設けられ
ており、それらのリブによって形成される多数の凹部に
溜まった洗浄液は、遠心脱水してもなかなか除去できな
いのが実状であった。そこで、パレットの遠心脱水に関
して、パレットを起立させた状態で回転させるものも開
示されている（実開平６−５２９７３号公報）。この場
合には、凹部に残留する洗浄液を効率よく除去すること
ができる。しかしながら、この従来技術の場合には、パ
レットを保持する際に回転中心がずれやすいため、その
まま回転させると、アンバランスによる危険も大きいと
いう技術的な問題があった。このような事情から、パレ
ットをしっかり保持する必要上、ホルダが複雑で大型化
する傾向にあった。また、パレットの種類は非常に多
く、サイズや矩形を構成する縦横比の異なるパレットを
同じ装置で兼用することも難しかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
パレットの遠心脱水時における重心のずれを容易かつ的
確に抑えることができ、しかもサイズや縦横比の異なる
パレットに対する兼用が可能であるとともに、洗浄工程
と液滴の除去工程とを含むパレットの洗浄システムとし
ての流れを改良したパレット洗浄技術を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１及び請求項２の発明では、パレットに洗浄
液を吹付けて洗浄した後、そのパレットに付着した液滴
を除去するパレット洗浄において、前記パレットに対し
て、その一辺が底部になるように起立した状態において
洗浄を実施し、洗浄後、前記パレットを１つの角部が底
部になるように傾斜させ、その傾斜状態において遠心脱
水を実施するという技術手段を採用した。これに伴い、
請求項３の発明ではパレットを水平状態から一辺が底部
になるように起立した状態に起す起立手段、請求項４の
発明ではパレットを一辺が底部になるように起立した状
態から１つの角部が底部になるように傾斜させる傾斜手
段、請求項５の発明ではパレットを１つの角部が底部に
なるように傾斜した状態から一辺が底部になるように起
立した状態に戻す傾斜戻し手段、請求項６の発明ではパ
レットを一辺が底部になるように起立した状態から水平
状態に倒す転倒手段を備えた。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、正方形や長方形のパレ
ットの洗浄に広く適用できる。一般的に、樹脂製のパレ
ットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが
１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されている
が、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォ
ークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方
差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはい
うまでもない。前記洗浄液に関しても特段の限定はな
く、水道水等の水だけを使用する形態や、洗剤を加えた
ものなど、適宜の液体の使用が可能である。適宜の液体
に気体を混入した気液混合流の使用も可能である。さら
に、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体
メディアを混入したものでもよい。また、洗剤による洗
浄の後にすすぎ洗浄を加えた洗浄形態でもよい。なお、
洗浄液の吹付けによる洗浄の前に、洗浄液槽にパレット
を浸漬する浸漬洗浄を組込んでもよい。遠心脱水の後に
熱風あるいは高圧エアの吹付けによる乾燥工程を組込ん
でもよい。遠心脱水の前あるいは後に衝撃や振動による
水切り工程を組込んでもよい。因みに、遠心脱水に際し
てパレットの回転方向を正逆切替えることは非常に有効
である。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明に係る一実施例の要部に関する
レイアウトを示した概略配置図である。パレット１はマ
ガジン２に水平に複数積重ねた状態に収納され、排出コ
ンベヤ３を介して一枚ずつ起立手段４に搬送される。起
立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部と
して載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５
上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置さ
れたパレット１は起立状態のまま洗浄室６に搬送され、
その洗浄室６の両側に移動可能に配設された洗浄手段と
しての洗浄ノズル７，８から洗浄液を表裏両面に吹付け
ることにより、パレット１に対する洗浄が実施される。
また、パレット１の各側面も、洗浄ノズル７，８や図示
しない別の洗浄ノズルを用いて洗浄される。なお、パレ
ット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかん
に関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致する
ように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズル
７，８を例えば前後に往復移動させながら上辺部から下
降させることにより洗浄処理が実施される。さらに、パ
レット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送し
ながら洗浄ノズル７，８を上下に移動させて洗浄する形
態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加
えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、
汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メデ
ィアを混入したものなどの使用が可能である。また、洗
剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた形態でもよい。
洗浄後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま脱水室
９に搬送される。脱水室９に搬送されたパレット１は、
搬入コンベヤ５から持上げられる際に後述の傾斜手段に
より１つの角部を底部として傾斜され、その傾斜状態の
まま遠心脱水手段１０まで移送され、パレット１に付着
した液滴が遠心脱水される。遠心脱水処理の終了したパ
レット１は、傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで搬送
され、その傾斜状態を一辺を底部とする起立状態に戻し
て搬出コンベヤ１１上に載置される。搬出コンベヤ１１
上に載置された脱水済みのパレット１は、起立状態のま
ま転倒手段１２まで搬送され、その転倒手段１２におい
て水平状態に転倒された上、パレットストッカー１３等
を経由して積重ねた状態あるいは１枚ずつ搬出されるこ
とになる。なお、起立手段４と転倒手段１２とは、その
使用形態に関して、水平状態のパレット１を起立させる
か、あるいは起立状態のパレット１を水平状態に倒すか
で相違するが、反転機構としては同様の機構が使用され
る。

【０００７】次に、以上の各構成部分に関して説明す
る。先ず、前記起立手段４に関して説明する。図２は起
立手段４の部分を示した正面図であり、図３はその平面
図、図４は左側面図、図５は部分拡大図である。起立手
段４は、パレット１の下面を支持する平行に離間した下
部支持部材１４，１５と、該下部支持部材１４，１５と
直交する方向に平行に離間した上部支持部材１６，１７
を主要素として構成し、それらの下部支持部材１４，１
５と上部支持部材１６，１７との間にマガジン２から１
枚ずつ搬送されるパレット１を挿入して起立するように
構成した。上部支持部材１６，１７は、連結部材１８，
１９を介してパレット１を挿入し得る間隔をあけて下部
支持部材１４，１５側に連結固定した。上部支持部材１
６，１７の相互間は、連結部材２０，２１により連結し
た。また、上部支持部材１７に係止板２２を取付け、そ
の係止板２２の下端を図４に示したようにパレット１の
挿入空間に張出すように設定して、パレット１の端面が
係止するようにした。図３に示したように、下部支持部
材１４，１５は、それぞれ支持板２３，２４を介して支
軸２５に回転可能に枢着した。また、下部支持部材１
４，１５相互間は連結部材２６により連結固定し、それ
らの下部支持部材１４，１５あるいは連結部材２６の適
宜部位に駆動用のシリンダ２７，２８を設置した。な
お、図４中の２９は連結部材１８，１９と上部支持部材
１６，１７との間に設置した補強板である。

【０００８】図３に示したように、排出コンベヤ３は起
立手段４の下方まで延設し、下部支持部材１４，１５の
間に位置するように配設した。しかして、その排出コン
ベヤ３を介してマガジン２に収納されたパレット１が１
枚ずつ起立手段４に搬送されると、パレット１は下部支
持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿
入され、その進行方向の端部が係止板２２に係止して定
位置に停止する。しかる後、図５の部分拡大図に示した
ように、シリンダ２７，２８を駆動して出力軸３０を突
出させると、連結ピン３１を介して下部支持部材１４，
１５が支軸２５を中心に上方に回動する。これにより、
下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との
間に挿入されたパレット１は、係止板２２に係止した側
の一辺を底部にして搬入コンベヤ５上に起立する。そし
て、搬入コンベヤ５上に起立状態に載置されたパレット
１は、図４に示したように上部支持部材１６，１７の先
端部に形成された間隙部３２から抜出して、起立状態の
まま前記洗浄室６に搬送され、その洗浄室６において両
側に移動可能に配設された洗浄ノズル７，８から洗浄液
が表裏両面に吹付けられて洗浄が実施される。しかる
後、洗浄室６から起立状態のまま脱水室９に搬送される
ことになる。この搬送の際には、下部支持部材１４，１
５と上部支持部材１６，１７はガイドとして機能し、パ
レット１の傾倒を防止する。また、上部支持部材１６，
１７と下部支持部材１４，１５との間に形成されるパレ
ット挿入間隔は、パレット１のサイズに対する兼用化が
図られており、対象とする全てのパレットに対して起立
が可能である。なお、洗浄室６の入口及び出口には必要
に応じて洗浄液が外部へ飛散しないようにシール手段を
施す。

【０００９】次に、脱水室９に搬送されたパレット１を
搬入コンベヤ５から持上げる際に１つの角部を底部とし
て傾斜させる傾斜手段、さらにパレット１を傾斜状態の
まま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構、及び
脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態の
まま搬出用の搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機
構に関して説明する。図６はパレット１の傾斜手段を示
した正面図であり、図７はその部分拡大側面図である。
図６に示したように、搬入コンベヤ５を構成するスプロ
ケット３４，３５間に例えば２列に並設して掛渡したチ
ェーンコンベヤ３６の搬送面上の所定位置に、そのチェ
ーンコンベヤ３６によって搬送されるパレット１の前端
部が係止する係止部３７と、該係止部３７に対して垂直
方向に一体的に形成され、パレット１の下辺を支持する
下辺支持部３８とを備えた傾斜手段３９を配設した。こ
の傾斜手段３９は、チェーンコンベヤ３６の動作と干渉
しないように支軸４０によって回動可能に支持するとと
もに、その駆動アーム４１の先端部を連結ピンを介して
駆動用のシリンダ４２の出力軸４３と回転自在に連結し
た。しかして、チェーンコンベヤ３６の搬送面上を搬送
されるパレット１が傾斜手段３９の部分に差掛かると、
先ずその前端部が２点鎖線で示した係止部３７に係止し
て停止する。しかる後、適宜のタイミングでシリンダ４
２を駆動して出力軸４３を前進させ、傾斜手段３９を支
軸４０を中心に回動することにより、パレット１を実線
で示したように傾斜させることができる。この傾斜時に
はパレット１に付着する洗浄液が滴下する。また、この
傾斜手段３９によりパレット１の１つの角部を支持する
ことから、パレット１のサイズ等の形状変更による型替
えは不要であり兼用化が図れる。なお、以上において、
パレット１が係止部３７に近づいた時点で適宜センサに
より検出してチェーンコンベヤ３６を減速するようにし
てもよい。また、パレット１が係止部３７に係止して停
止する時点に合わせてチェーンコンベヤ３６を停止する
ようにしてもよい。あるいは、傾斜機構３９の回動後に
チェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよいし、
次のパレット１の搬送のために常時駆動させたままの状
態にしてもよい。図中、４４はチェーンコンベヤ３６の
駆動モータ、４５はシリンダ４２を回動自在に支持した
支持部である。

【００１０】図８は脱水室９内の内部機構を示した正面
図、図９は脱水室９の中央からみた場合の内部機構を示
した側面図である。本実施例では、図８に示したよう
に、脱水室９の手前側の両側部に、前記傾斜手段３９上
に載置された傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜
状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構
を構成する一対の移送機構４６，４７を設置した。ま
た、図９に示したように、脱水室９の後方の両側部に、
遠心脱水手段１０による脱水処理が終了した傾斜状態に
あるパレット１を持上げて傾斜状態のまま、搬出コンベ
ヤ１１側に設置されたパレット１を傾斜状態から水平状
態に戻すための傾斜戻し手段まで移送する第２移送機構
を構成する一対の移送機構４８，４９を設置した。な
お、それらの第１移送機構を構成する移送機構４６，４
７及び第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、
それぞれ両側部に水平に設置した上下のレール５０〜５
３により支持案内しながら移動するように構成した。ま
た、図８に示したように、それぞれ一方の移送機構４６
ないし移送機構４８の設置高さを、他方の移送機構４７
ないし移送機構４９の設置高さより高く設定した。

【００１１】図１０〜図１２は第１移送機構を構成する
一方の移送機構４６を拡大して示したもので、それぞれ
図１０は正面図、図１１は平面図、図１２は側面図であ
る。また、図１３及び図１４は移送機構４６の他の動作
状態を示した正面図である。図１０に示したように、移
送機構４６は、前記レール５０，５１に対して摺動可能
に嵌合する嵌合部材５４，５５を介してそれらのレール
５０，５１に沿って水平方向に移動可能に構成した角パ
イプ状の取付部材５６を備える。この取付部材５６に
は、上下方向にレール５７を設置し、該レール５７に対
して摺動可能に嵌合する嵌合部材５８，５９を介して昇
降可能に昇降板６０を設置した。この昇降板６０は、取
付部材５６に設置したシリンダ６１の出力軸６２に連結
部６３を介して連結し、シリンダ６１の駆動により昇降
可能に構成した。昇降板６０の外面には、図１１に示し
たように軸受６４を介してパレット１を支持するための
支持アーム６５を回動可能に取付けた。この支持アーム
６５は、同図に示したように軸受６４に沿って水平に張
出した張出し部６６を介在させた後、直角に屈曲して水
平に延びる回転アーム部６７を形成し、更に図１０に示
したように上方に屈曲した構成からなり、その先端部に
は傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部６８を
設けた。なお、張出し部６６は、パレット１の持上げ時
に、支持部６８を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３
９上に載置されたパレット１の下方まで張出すためのも
のである。支持部６８はコ字状に形成され、傾斜したパ
レット１の辺部に当接する傾斜面６９と、その傾斜面６
９の両側に図１２に示したように支持片７０，７１を備
える。この支持片７０，７１間の内幅は、パレット１の
厚さより広く設定してあるので、それらの支持片７０，
７１の間にパレット１を挿入するだけで支持が可能であ
り、他のパレットに対する兼用も可能である。なお、移
送機構によるパレット１の辺部の支持に関しては、なる
べく中心から離れた位置を支持することにより安定した
移送が可能になる。また、傾斜面６９を摩擦抵抗や付着
力の低減可能な樹脂等によって被覆すれば、双方の移動
機構４６，４７により持上げ時期をずらしながらパレッ
ト１を支持する際に、スムーズに支持状態に移行するこ
とができるとともに、パレット１を所定位置に載置して
離れる際に、傾斜面６９とパレット１の辺部との引離し
がよりスムーズに行える。

【００１２】前記昇降板６０の外面には、更に支軸７２
を介してくの字状の駆動アーム７３を回動可能に取付
け、その駆動アーム７３の先端部を、昇降板６０の外面
に固着した取付板７４に取付部材７５を介して回動可能
に設置したシリンダ７６の出力軸７７に連結ピン７８を
介して回転可能に連結した。さらに、駆動アーム７３の
中央部の屈曲部には、前記支持アーム６５を構成する回
転アーム部６７の途中に連結ピン７９を介して回転可能
に取付けた連結部材８０の他端部を連結ピン８１を介し
て回転可能に連結した。なお、前記取付部材５６の裏面
に、サーボモータ８２により回転駆動される送りネジ軸
８３に螺合する雌ネジ部材８４を設置し、サーボモータ
８２により取付部材５６を介して移送機構４６の水平移
動を行うように構成した。

【００１３】以上のように構成した移送機構４６は、図
１０の状態から図１３に示したように、シリンダ６１を
駆動して出力軸６２を下方へ突出すると、連結部６３を
介して出力軸６２に連結された昇降板６０が、取付部材
５６に設置したレール５７と嵌合部材５８，５９との嵌
合に誘導されて下降し、パレット１に対する支持部６８
を下方へ移動する。その状態で、図１４に示したよう
に、今度はシリンダ７６を駆動して出力軸７７を引込め
ると、その出力軸７７に連結ピン７８を介して連結した
くの字状の駆動アーム７３が支軸７２を中心に下方へ回
動する。これに伴い、前記駆動アーム７３の中央部の屈
曲部に連結ピン８１により連結された連結部材８０を介
して、支持アーム６５を構成する回転アーム部６７が軸
受６４を中心に下方へ回動し、前記支持部６８を図示の
ように下方位置へ回動する。以上のように、シリンダ６
１を駆動することにより昇降板６０を介して支持部６８
を上下することができる。また、シリンダ７６を駆動す
ることにより支持アーム６５を介して支持部６８を軸受
６４を中心に水平位置と下方位置との間を回動すること
ができる。

【００１４】図１５は第１移送機構を構成する他方の移
送機構４７を拡大して示した正面図であり、図１６はそ
の平面図である。図示のように、この他方の移送機構４
７は、殆どの部分を前記移送機構４６と対称的に構成し
た。すなわち、この移送機構４７の場合には、図８に示
したように、パレット１の辺部を前記移送機構４６に比
べて低い位置で支持する関係から、レール５２，５３の
設置位置が低い点と、パレット１を支持するための支持
アーム８５及びその先端部に設置した支持部８６の形状
が異なるだけである。その他の部分に関しては、前記移
送機構４６と対称的な構成を採用しており、各機能にお
いて基本的な差異はないことから、同じ符号を付して説
明は省略する。なお、支持アーム８５は、図１６に示し
たように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部８７
を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アー
ム部８８を形成し、その回転アーム部８８の先端部に直
接的に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する前記支持
部８６を設けた。支持部８６は、傾斜したパレット１の
他の辺部に当接する逆向きの傾斜面８９を備え、その傾
斜面８９の両側には支持片９０，９１を備える。図１５
に示したように、取付部材５６の裏面には、サーボモー
タ９２により回転駆動される送りネジ軸９３に螺合する
雌ネジ部材９４を設置し、サーボモータ９２により移送
機構４７の水平移動を行うように構成した。

【００１５】しかして、第１移送機構を構成する移送機
構４６，４７の水平方向の移動及び位置決めは、サーボ
モータ８２，９２の駆動制御を介して実行することにな
る。因みに、洗浄済みのパレット１を搬入コンベヤ５に
配設した傾斜手段３９上に搬入する際には、そのパレッ
ト１の搬入動作と干渉しない位置に移送機構４６，４７
を退避させておく。パレット１が傾斜手段３９上に載置
され、前記シリンダ４２により所定角に傾斜されること
を見計らって、サーボモータ８２，９２により移送機構
４６，４７を水平移動して、支持部６８，８６をパレッ
ト１の下方まで張出す。この場合には、移送機構４６，
４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇
降板６０を下降位置にセットするとともに、必要に応じ
て移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７
６の出力軸７７を引込めて、くの字状の駆動アーム７３
を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を
介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ
回動する。以上により、パレット１を支持する支持部６
８，８６は、それぞれ下方位置にセットされた状態で傾
斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出すこ
とになる。

【００１６】次に、支持部６８，８６が傾斜手段３９上
に載置されたパレット１の下方に張出した状態におい
て、シリンダ７６の出力軸７７を突出させ、双方の支持
アーム６５，８５を軸受６４を中心に上方へ回動して水
平状態に戻すとともに、移送機構４６，４７の双方のシ
リンダ６１の出力軸６２を引込めて昇降板６０を上昇さ
せる。なお、それらのシリンダ７６，６１の駆動タイミ
ングは、同時でも時間差を設けてもよい。以上のように
して支持部６８，８６が上昇されると、パレット１の下
方の２辺部がそれぞれ支持片７０，７１間あるいは支持
片９０，９１間に挿入されて傾斜面６９，８９に当接し
た上、傾斜状態を維持しながらパレット１を傾斜手段３
９から上方へ持上げる。しかる後、双方のサーボモータ
８２，９２を駆動して、第１移送機構を構成する双方の
移送機構４６，４７を水平移動させて、パレット１を傾
斜状態のまま、後述の遠心脱水手段１０の下方保持手段
の上方まで移送する。そして、移送機構４６，４７の双
方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０
を下降させ、パレット１を遠心脱水手段１０の下方保持
手段に傾斜状態のまま載置し、必要に応じて移送機構４
６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７
７を引込めて、駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方
へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，
８５を軸受６４を中心に下方へ回動して支持部６８，８
６を邪魔にならないように退避させるとともに、前記パ
レット１の上部を上方保持手段により支持する。しかる
後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動し、双方の移
送機構４６，４７を水平移動して遠心脱水手段１０によ
る脱水動作と干渉しない位置に退避させ、次の動作まで
待機させることになる。

【００１７】次に、脱水後のパレット１を遠心脱水手段
１０から傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで移送する
第２移送機構に関して説明する。図１７及び図１８は第
２移送機構を示したもので、図１７はその第２移送機構
を構成する一方の移送機構４８を拡大して示した平面図
であり、図１８は他方の移送機構４９を拡大して示した
平面図である。これらの第２移送機構を構成する移送機
構４８，４９は、図９に示したように、前記レール５０
〜５３上を前記第１移送機構を構成する移送機構４６，
４７とは反対の方向に水平移動して、前記傾斜手段３９
と同様の機構からなり、パレット１を傾斜状態で受取っ
て起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置する傾斜
戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡すこと
になる。したがって、移送機構４８，４９におけるパレ
ット１の支持部は、傾斜戻し手段９５に脱水処理済みの
パレット１を受渡す際に、前記第１移送機構を構成する
移送機構４６，４７とは逆の方向に張出す必要がある。
このため、図１７及び図１８に示したように、移送機構
４８，４９の支持アーム９６，９７は、軸受９８，９９
に沿って、前記移送機構４６，４７の場合とは逆の方向
に水平に張出した張出し部１００，１０１を介在させた
後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部１０２，
１０３を形成し、更にそれらの先端部に傾斜状態のパレ
ット１の辺部を支持する支持部１０４，１０５を設け
た。なお、第２移送機構を構成する移送機構４８，４９
は、以上の支持部１０４，１０５の張出す方向が異なる
点と、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場
合には、パレット１が洗浄液に濡れた状態にあることか
ら、パレット１の辺部との当接部が単なる傾斜面６９，
８９であっても、支持部６８，８６をパレット１から引
離す場合に容易に引離すことができるのに対して、第２
移送機構の場合には、パレット１の表面から液分が除去
されており、引離しが困難なことから、支持部１０４，
１０５の場合のパレット１の辺部との当接部には、図示
のようにローラ等を設置して引離し時に摩擦力がかから
ないように工夫する必要がある点で相違するものの、他
の基本的な構成においては第１移送機構を構成する移送
機構４６，４７の場合と異なるところはなく、同様の機
能を有する。なお、図１０中に示した１０６は、以上の
第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を駆動する
ためのサーボモータであり、該サーボモータ１０６によ
り回転駆動される送りネジ軸１０７及び雌ネジ部材１０
８を介して移送機構４８を水平移動するように構成し
た。また、図１５中に示した１０９は、第２移送機構を
構成する他方の移送機構４９を駆動するためのサーボモ
ータであり、該サーボモータ１０９により回転駆動され
る送りネジ軸１１０及び雌ネジ部材１１１を介して移送
機構４９を水平移動するように構成した。

【００１８】次に、前記遠心脱水手段１０に関して説明
する。図９に示したように、遠心脱水手段１０は、脱水
室９のほぼ中央部に配設した。図１９はこの遠心脱水手
段１０の部分を示した正面図である。図示のように、遠
心脱水手段１０は、パレット１の対角線上の角部を支持
する下方保持手段１１２と上方保持手段１１３を備え、
それらの両保持手段１１２，１１３によりパレット１を
傾斜状態で支持しながら回転することにより遠心脱水処
理を行う。図２０は下方保持手段１１２を拡大して示し
た縦断面図であり、図２１はそのＡ−Ａ断面図である。
図示のように、下方保持手段１１２は、ベアリング等の
軸受１１４を介して機枠１１５側に対して回転可能に支
持した回転軸１１６と、その回転軸１１６の上部に設置
した２枚の側板１１７，１１８からなり、それらの側板
１１７，１１８の間にパレット１の角部が挿入可能な収
納空間１１９を形成した角部保持部１２０から構成し
た。回転軸１１６の下部にはギヤ等の駆動輪１２１を固
着し、図１９に示したように歯付きベルト１２２等を介
してブレーキ付きモータ１２３により回転駆動するよう
に構成した。因みに、遠心脱水に際して、回転軸１１６
の回転方向を正逆切替えてパレット１の回転方向を切替
えるようにすれば、脱水効果上、非常に有効である。

【００１９】図２０及び図２１に示したように、回転軸
１１６の上部に該回転軸１１６と一体的に形成した端板
１２４を介して略Ｕ字状の連結部材１２５を固着し、そ
の連結部材１２５に対して両側の連結ピン１２６，１２
７を介して角部保持部１２０を回転可能に連結するとと
もに、角部保持部１２０を貫通した支軸１２８，１２９
に回転可能に枢着したロッド１３０，１３１に外嵌した
状態に、角部保持部１２０と連結部材１２５側に取付け
た支持板１３２との間にスプリング等の弾性部材１３
３，１３４を配設することにより、角部保持部１２０を
常に図２１に示した水平状態に復帰するように付勢し
た。なお、本実施例では、以上のように角部保持部１２
０を両側の連結ピン１２６，１２７を用いて前記略Ｕ字
状の連結部材１２５に対して回動可能に連結することに
より、それらの連結ピン１２６，１２７の間にパレット
１の角部を挿入し得る空間を形成して、前記角部の頂点
を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成
したが、図２０において２点鎖線で示したように、１本
の支軸を用いて、その支軸の中間部を半円状に切欠くこ
とにより角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一
致できるように構成することも可能である。さらに、角
部保持部１２０には、円筒ローラ１３５〜１３８を回転
可能に外嵌した支軸１３９〜１４２を貫通設置してそれ
ぞれナットにより固定した。因みに、パレット１が当接
する円筒ローラ１３５，１３６の当接部を結んだ平面と
円筒ローラ１３７，１３８の当接部を結んだ平面との交
差部が、連結ピン１２６，１２７の中心に一致するよう
に支軸１３９〜１４２を位置決めする。すなわち、円筒
ローラ１３５〜１３８によりパレット１を支持した場合
に、パレット１の角部の頂点が連結ピン１２６，１２７
の中心と一致するように支軸１３９〜１４２を位置決め
する。なお、角部保持部１２０の内方には、図２０に示
したように、パレット１の厚さの変化に対応するため、
弾性を有する挟持手段としての押圧支持部材１４３を設
け、厚さ方向にぐらつかないようにした。

【００２０】図２２はパレット１の上方の角部を保持す
る上方保持手段１１３を拡大して示した縦断面図であ
る。図示のように、上方保持手段１１３は、パレット１
を誘導するためのガイド板１４４，１４５を設けた点
と、回転軸１４６をパレット１の回転に応じて回転し得
るように軸受１４７に支持した点以外は、前記下方保持
手段１１２と同様の構成を採用していることから、同じ
符号を付して説明は省略する。因みに、ガイド板１４
４，１４５は、特に下方保持手段１１２上に載置された
サイズや縦横比の異なるパレット１の上方の角部を上方
保持手段１１３内へ誘導して保持する際などに有効であ
る。

【００２１】しかして、第１移送機構を構成する移送機
構４６，４７により傾斜した状態で下方保持手段１１２
の上方へ移送されたパレット１は、下方の角部を角部保
持部１２０内に挿入して傾斜したまま載置される。この
時点では、前記弾性部材１３３，１３４の弾性作用によ
り角部保持部１２０はほぼ水平状態を維持する。しかる
後、支持フレーム１４８あるいは回転軸１１６部分を適
宜の方法で下降させ、上方保持手段１１３を下降させる
と、パレット１の上方部の角部がガイド板１４４，１４
５により角部保持部１２０内へ誘導される。この場合、
パレット１が正方形の場合には、ほぼそのままの傾斜状
態で上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されるが、
長方形の場合には、上下方向の対角線が下方保持手段１
１２と上方保持手段１１３とを結ぶ回転中心に近づくよ
うに傾斜状態を徐々に変えて、上方の角部が角部保持部
１２０内へ誘導されることになる。さらに、上方保持手
段１１３を下降させると、パレット１の辺部と円筒ロー
ラ１３５，１３６との当接により、下方保持手段１１２
及び上方保持手段１１３の双方の角部保持部１２０が、
弾性部材１３３，１３４の弾性力に打勝って、パレット
１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６とが密着できるよ
うに傾斜する。これにより、パレット１の対角線が回転
軸１１６上にセットされ、振れの少ない安定した遠心脱
水が可能になる。以上のように、本パレット洗浄装置の
各構成部分において、装置の兼用化が可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、パレットを１つの角部が底部
になるように傾斜させ、その傾斜状態において遠心脱水
を実施するようにしたので、遠心脱水時におけるパレッ
トの重心のずれを容易かつ的確に抑えることができ、し
かもサイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可
能であるとともに、パレットの一辺が底部になるように
起立した状態において実施する洗浄工程と組合わせたの
で、洗浄工程を終了した濡れたパレットを載置面に沿っ
て傾斜することにより簡便に次の液滴の除去工程に移行
できることから、洗浄システムとしての洗浄工程と液滴
の除去工程との連係が改良され、両作業工程間の流れが
改善される結果、洗浄システムとしての作業性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る一実施例の要部に関するレイア
ウトを示した概略配置図である。

【図２】 パレットの起立手段の部分を示した正面図で
ある。

【図３】 同起立手段の部分を示した平面図である。

【図４】 同起立手段の部分を示した左側面図である。

【図５】 同起立手段を示した部分拡大図である。

【図６】 パレットの傾斜手段の部分を示した正面図で
ある。

【図７】 同傾斜手段を示した部分拡大側面図である。

【図８】 脱水室内の内部機構を示した正面図である。

【図９】 脱水室の中央からみた内部機構を示した側面
図である。

【図１０】 第１移送機構を構成する一方の移送機構を
拡大して示した正面図である。

【図１１】 同平面図である。

【図１２】 同側面図である。

【図１３】 同移送機構の他の動作状態を示した正面図
である。

【図１４】 同移送機構のさらに他の動作状態を示した
正面図である。

【図１５】 第１移送機構を構成する他方の移送機構を
拡大して示した正面図である。

【図１６】 同平面図である。

【図１７】 第２移送機構を構成する一方の移送機構を
拡大して示した平面図である。

【図１８】 第２移送機構を構成する他方の移送機構を
拡大して示した平面図である。

【図１９】 遠心脱水手段の部分を示した正面図であ
る。

【図２０】 パレットの下方保持手段を拡大して示した
縦断面図である。

【図２１】 図２０のＡ−Ａ断面図である。

【図２２】 パレットの上方保持手段を拡大して示した
縦断面図である。

【符号の説明】

１…パレット、２…マガジン、３…排出コンベヤ、４…
起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７，８…洗
浄ノズル、９…脱水室、１０…遠心脱水手段、１１…搬
出コンベヤ、１２…転倒手段、１４，１５…下部支持部
材、１６，１７…上部支持部材、２２…係止板、２５…
支軸、２７，２８…シリンダ、３７…係止部、３８…下
辺支持部、３９…傾斜手段、４６〜４９…移送機構、１
１２…下方保持手段、１１３…上方保持手段、１１６…
回転軸、１２０…角部保持部、１２５…連結部材、１２
６，１２７…連結ピン、１３０，１３１…ロッド、１３
３，１３４…弾性部材、１４３…押圧支持部材、１４
４，１４５…ガイド板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに洗浄液を吹付けて洗浄した
   後、そのパレットに付着した液滴を除去するパレット洗
   浄方法において、前記パレットに対して、その一辺が底
   部になるように起立した状態において洗浄を実施し、洗
   浄後、前記パレットを１つの角部が底部になるように傾
   斜させ、その傾斜状態において遠心脱水を実施するよう
   にしたことを特徴とするパレット洗浄方法。
2. 【請求項２】 パレットに洗浄液を吹付けて洗浄した
   後、そのパレットに付着した液滴を除去するパレット洗
   浄装置において、パレットをその一辺が底部になるよう
   に起立した状態において洗浄する洗浄手段と、前記パレ
   ットをその１つの角部が底部になるように傾斜した状態
   において遠心脱水する遠心脱水手段とを備えたことを特
   徴とするパレット洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記パレットを水平状態から一辺が底部
   になるように起立した状態に起す起立手段を備えた請求
   項２に記載のパレット洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記パレットを一辺が底部になるように
   起立した状態から１つの角部が底部になるように傾斜さ
   せる傾斜手段を備えた請求項２又は３に記載のパレット
   洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記パレットを１つの角部が底部になる
   ように傾斜した状態から一辺が底部になるように起立し
   た状態に戻す傾斜戻し手段を備えた請求項４に記載のパ
   レット洗浄装置。
6. 【請求項６】 前記パレットを一辺が底部になるように
   起立した状態から水平状態に倒す転倒手段を備えた請求
   項２〜５のいずれか一項に記載のパレット洗浄装置。